汽車離合器摩擦片的有限元分析

汽車離合器摩擦片的有限元分析,汽車,離合器,摩擦,磨擦,有限元分析 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì)(論文)題目：汽車離合器摩擦片的有限元分析 　　　　　　　　 學(xué)生姓名： 二級(jí)學(xué)院： 班　　級(jí)： 提交日期： 目錄 目 錄 摘 要 II Abstract III 1 緒 論 1 1.1 離合器的功用 1 1.2 離合器的分類 1 1.3 離合器的原理 4 1.4 離合器的發(fā)展史 5 2 離合器摩擦片分析基礎(chǔ) 7 2.1 摩擦片概述 7 2.2 滑摩功率的分析 7 2.3 熱流密度的分析 8 3 摩擦片模型建立 9 4 摩擦片的有限元分析 13 4.1 熱結(jié)構(gòu)耦合方法 13 4.2 網(wǎng)格劃分 14 4.3 施加載荷 15 4.4 溫度場(chǎng)分析 17 4.5 應(yīng)力場(chǎng)分析 18 4.6 本章總結(jié) 21 5 總 結(jié) 22 參考文獻(xiàn) 23 致 謝 24 摘要 汽車離合器摩擦片的有限元分析 摘 要 離合器在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中起到至關(guān)重要的作用,而摩擦片又是離合器相關(guān)零件中的重要組成部分之一。摩擦片性能的好壞對(duì)離合器的使用有非常重大的影響。本文的目的是通過有限元技術(shù)軟件ANSYS對(duì)離合器摩擦片建立模型, 進(jìn)行離合器摩擦片的熱-應(yīng)力耦合分析。根據(jù)分析結(jié)果得到熱載荷下摩擦片的溫度分布以及應(yīng)力分布情況，并且以此為基礎(chǔ)，分析和提出能夠提高離合器工作性能的建議。經(jīng)過本次實(shí)驗(yàn)分析可以發(fā)現(xiàn)，研究得到的結(jié)果對(duì)離合器的使用有一定的參考意義。 關(guān)鍵詞：離合器；摩擦片；溫度場(chǎng)；熱應(yīng)力 IV Abstract Finite element analysis of friction plate of automobile clutch Abstract The clutch plays an important role in the automobile transmission system. And friction plate is one of the important parts of the clutch as well. The performance of the friction plate has a great influence on the use of the clutch. The purpose of this paper is to establish the model of clutch friction plate by the finite element software ANSYS, to complete a thermal stress coupling analysis of clutch friction plate. According to the analysis results, the temperature distribution and stress distribution of the friction plate under thermal load are obtained. And based on this, some suggestions on improving the working performance of the clutch are analyzed and put forward. Through this experimental analysis, we can find that the results of the study have a certain reference value for the use of the clutch. Key words: Clutch; Friction plate; Temperature field; Thermal stress 1緒論 1 緒 論 離合器是現(xiàn)代機(jī)械中非常重要的一個(gè)部件。在汽車、船舶等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，它直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接，因此離合器是否正常工作對(duì)車輛的使用有很大的影響。但是，離合器在結(jié)合時(shí)容易產(chǎn)生大量熱量，使得離合器溫度升高，嚴(yán)重時(shí)離合器會(huì)燒結(jié)、變形并且導(dǎo)致失效。因?yàn)殡x合器與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，汽車啟動(dòng)時(shí)它們的結(jié)合時(shí)間非常短，所以在仿真軟件中（例如本文所用的ANSYS）對(duì)摩擦片的溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行分析是一種較為方便可靠的方法。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們對(duì)生活品質(zhì)的要求變得越來越高。汽車作為現(xiàn)代人們出行以及旅游的首選代步工具，無疑是需要跟得上時(shí)代前進(jìn)的步伐的。離合器作為汽車上十分關(guān)鍵的傳動(dòng)組成部分，由于人們?nèi)找嫣岣叩男枨?，離合器也必須不停地進(jìn)行開發(fā)與優(yōu)化才行。 汽車中離合器是直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的部分，由于發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車上最關(guān)鍵的部分，因此與其相關(guān)的離合器的運(yùn)轉(zhuǎn)性能要求是比較高的，其所面臨的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境問題也是比較多的。離合器的作用是保證主動(dòng)部分與從動(dòng)部分之間的連接能夠安全有效的進(jìn)行。在整個(gè)接合的過程中，離合器摩擦片作為從動(dòng)盤上的重要部件發(fā)揮著至關(guān)重要的效用。 1.1 離合器的功用 離合器的主要功用是確保汽車傳動(dòng)系統(tǒng)換擋時(shí)能夠運(yùn)行平順、確保車輛起步能夠保持平穩(wěn)，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)所承受的最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制，防止傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生過載現(xiàn)象。具體工作過程如下： （1）在車輛起步操作中，離合器借由主、從動(dòng)件之間的滑動(dòng)摩擦契合來使它們的轉(zhuǎn)速漸漸統(tǒng)一，以確保汽車在起步時(shí)能夠保持平穩(wěn)。 （2）當(dāng)變速器換擋時(shí)，通過離合器主、從動(dòng)部分間的迅速分離來切斷動(dòng)力的傳遞，以達(dá)到減輕齒輪間的沖擊、保證換擋時(shí)能夠工作平順的目的。 （3）當(dāng)離合器接收的轉(zhuǎn)矩超過其所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，其主動(dòng)部分與從動(dòng)部分之間將有滑摩產(chǎn)生，以使得傳動(dòng)系統(tǒng)不至于過載。 1.2 離合器的分類 離合器主要可以進(jìn)行以下分類：電磁離合器、磁粉離合器、摩擦離合器以及液壓離合器。 1.2.1 電磁離合器 電磁離合器是通過電磁線圈的通電與斷電來控制離合器的連接與斷開。 電磁離合器可分為：干式單片電磁離合器、干式多片與濕式多片電磁離合器等。 電磁離合器工作方式又可分為：通電結(jié)合和斷電結(jié)合。 干式單片電磁離合器：往線圈中通入電流，線圈周圍的磁力會(huì)吸合鐵片，此時(shí)離合器進(jìn)入連接狀態(tài)；當(dāng)斷開線圈中的電流時(shí)鐵片會(huì)彈離，此時(shí)離合器進(jìn)入斷開狀態(tài)。 干式多片與濕式多片電磁離合器：原理與上面相差不大，只是摩擦副會(huì)比較多，它的轉(zhuǎn)矩相對(duì)而言是比較大的。與干式的不同之處是，濕式多片電磁離合器中必須要有一定量的冷卻液體，這樣在工作室才能起到冷卻作用，減輕系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。 圖1.2.1 電磁離合器 1.2.2 磁粉離合器 磁粉離合器的工作原理是這樣的，在主動(dòng)件和從動(dòng)件之間有許多磁粉，當(dāng)系統(tǒng)處于斷開狀態(tài)時(shí)，其中的磁粉也處于停止?fàn)顟B(tài)。而當(dāng)系統(tǒng)處于連接狀態(tài)時(shí)，磁粉則處于活躍狀態(tài)，它們會(huì)進(jìn)行相互聯(lián)結(jié)，主動(dòng)件與從動(dòng)件相互協(xié)調(diào)并且開始運(yùn)轉(zhuǎn)。磁粉離合器的優(yōu)點(diǎn)是可以通過調(diào)節(jié)電流的大小來改變轉(zhuǎn)矩的大小，能夠允許有相對(duì)的滑差。而它的缺點(diǎn)是在滑差較大時(shí)溫升也相對(duì)較大，相對(duì)的導(dǎo)致價(jià)格偏高。 轉(zhuǎn)差式電磁離合器：當(dāng)離合器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，主動(dòng)部分與從動(dòng)部分之間必須在某一轉(zhuǎn)速差的帶動(dòng)下才能夠使轉(zhuǎn)矩正常傳出。磁場(chǎng)強(qiáng)度和轉(zhuǎn)速差轉(zhuǎn)決定了轉(zhuǎn)矩大小。當(dāng)勵(lì)磁電流保持不變，而轉(zhuǎn)矩變大時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)較為快速的下降；當(dāng)轉(zhuǎn)矩處于恒定不變的狀態(tài)，而勵(lì)磁電流減少時(shí)，轉(zhuǎn)速變小將會(huì)變得更加快速。 轉(zhuǎn)差式電磁離合器的優(yōu)點(diǎn)是主、從動(dòng)部件間沒有任何地方是機(jī)械來連接的，磨損時(shí)二者間沒有消耗，不存在磁粉泄出問題，工作產(chǎn)生的沖量幾乎沒有，只要通過改變勵(lì)磁電流就可以對(duì)離合器的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣可以將它當(dāng)作無級(jí)變速器來使用。而轉(zhuǎn)子中的渦流將會(huì)生成許多熱量，這是此離合器的主要缺點(diǎn)，并且該熱量與轉(zhuǎn)速差的關(guān)系是成正比的。在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的利用率很低，主、從動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速比η=n2/n1就是它的利用率。 在高頻運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中有良好表現(xiàn)，但是當(dāng)主動(dòng)部分保持轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，達(dá)成連接或斷開從動(dòng)部分與主動(dòng)部分的目標(biāo)。 當(dāng)主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于斷開狀態(tài)時(shí)，主動(dòng)件運(yùn)轉(zhuǎn)，而從動(dòng)件停止工作；當(dāng)主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于接合狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)件在主動(dòng)件的帶動(dòng)下工作運(yùn)轉(zhuǎn)。 廣泛被應(yīng)用在機(jī)床、包裝、印染、編織、輕工、及辦公設(shè)備中。 電磁離合器的使用條件較為嚴(yán)苛，周圍溫度要保證-20攝氏度到50攝氏度，濕度要小于85%，并且介質(zhì)中必須沒有爆炸的危險(xiǎn)，而其線圈電壓波動(dòng)必須低于額定電壓的±5%。 圖1.2.2 磁粉離合器 1.2.3 摩擦離合器 就使用范圍而言，摩擦離合器是最寬廣的，它的發(fā)展史也是最為悠長的。主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)四個(gè)部分是它的重要組成關(guān)鍵。在離合器處于接合狀態(tài)時(shí)，主、從動(dòng)部分和壓緊機(jī)構(gòu)的基本作用為進(jìn)行動(dòng)力的傳導(dǎo)，而離合器的斷開則是由離合器的操縱機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 圖1.2.3 摩擦離合器 1.2.4 液壓離合器 液壓離合器經(jīng)常用于要求工作率較高、結(jié)構(gòu)緊致、需要快速和遠(yuǎn)距離操作的機(jī)床和工程機(jī)器上，這是因?yàn)樗芤揽啃谐踢M(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償摩擦元件的磨損，使系列化、標(biāo)準(zhǔn)化容易實(shí)現(xiàn)。 圖1.2.4 液壓離合器 1.3 離合器的原理 在汽車行駛中，離合器是車輛動(dòng)力系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，它的作用是通過動(dòng)力的傳遞來達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)之間斷開與接合的目標(biāo)。在交通路口亦或是經(jīng)常拐彎等路段駕駛時(shí)，我們使用頻率最高的一個(gè)部件就是離合器了。而離合器操作的是好是壞，能夠表現(xiàn)出駕駛員的駕駛技巧是否熟練，也對(duì)車輛的保養(yǎng)起到重要作用。如何正確操作離合器，如何在不同的行車環(huán)境中操作離合器來避免問題的發(fā)生，這是每個(gè)司機(jī)都應(yīng)該熟知的重要技巧，而這就需要了解并掌握離合器的原理。 離合器的作用，通過字面意思理解就是說通過分離以及接合來傳遞一定大小動(dòng)力的器具。離合器的關(guān)鍵部件是摩擦片、彈簧片、壓盤和動(dòng)力輸出軸，它的位置處于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱中的連接地帶，作用是實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪和變速箱之間的力矩傳輸，以保證行駛狀況有差異的情況下車輛傳遞給驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力和扭矩能夠按需求分配，它應(yīng)該歸屬于動(dòng)力總成這一塊。在離合器處于半聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，離合器的動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端之間允許存在有轉(zhuǎn)速差，這樣就能利用其不同的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)力的傳遞。 離合器擁有三種工作狀態(tài)，分別是踩下離合器的不連動(dòng)狀態(tài)，松開離合器的全連動(dòng)狀態(tài)，以及踩下部分離合器的半連動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)車輛開始工作時(shí)，離合器被駕駛員踩踏，離合器踏板的受力會(huì)拉動(dòng)壓盤受作用朝著后面移動(dòng)，這是離合器的壓盤與摩擦片開始斷開連接的作用方式，此時(shí)壓盤與飛輪之間基本上不存在碰觸，相對(duì)摩擦也就是為零。當(dāng)車輛在正常運(yùn)行工作時(shí)，壓盤與飛輪的摩擦片是緊密連接在一起的，此時(shí)存在于壓盤與摩擦片之間的摩擦力達(dá)到了最高峰值，輸入軸和輸出軸二者間處于相對(duì)靜摩擦狀態(tài)，二者轉(zhuǎn)速基本一致。 最后一種是離合器的半連動(dòng)狀態(tài)，壓盤與摩擦片的摩擦力相比全連動(dòng)狀態(tài)時(shí)是較小的。此時(shí)，滑動(dòng)摩擦狀態(tài)是離合器壓盤和飛輪上的摩擦片二者間的主要接合形式，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度比輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大上許多，動(dòng)力主要通過飛輪傳輸出來，并且傳輸給變速箱。在這種狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的接合狀態(tài)可以稱之為一種松散連接狀態(tài)。 一般來說，離合器的作用是在車輛起步和換擋的時(shí)候發(fā)揮出來的，此時(shí)變速箱的一軸和二軸之間由于轉(zhuǎn)速差的存在，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力必須先與一軸斷開以后，同步器才能使一軸的轉(zhuǎn)速與二軸的轉(zhuǎn)速保持同步的很好。掛上擋位以后，離合器的一軸將會(huì)與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力結(jié)合，并且繼續(xù)傳輸它們之間的動(dòng)力。在離合器中，一個(gè)高效的緩沖裝置也是必須要有的。兩個(gè)接近于飛輪的圓盤拼接在一起形成了它的主體，在圓盤上布置了許多矩形凹槽，凹槽內(nèi)裝有彈簧，當(dāng)汽車遇到較為劇烈的沖量時(shí)，彈簧在兩個(gè)圓盤之間相互發(fā)生彈性作用，起到緩沖功能，這樣就能達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器保護(hù)的目標(biāo)。 在離合器的不同部件中，離合器性能的關(guān)鍵因素主要取決于壓盤彈簧的強(qiáng)度、摩擦片的摩擦系數(shù)、離合器的直徑、摩擦片的位置以及離合器的數(shù)目。其中彈簧的強(qiáng)度剛度越大，摩擦片的摩擦系數(shù)越高，離合器的直徑越大，離合器的功能將變得更全面。 1.4 離合器的發(fā)展史 離合器是在十九世紀(jì)末期問世的，初代離合器是摩擦式離合器。伴著時(shí)代的不斷進(jìn)步，以及車輛行業(yè)的高速變化，離合器也在不斷的與時(shí)俱進(jìn)，許多越發(fā)先進(jìn)的離合器被廣泛使用在汽車等各種機(jī)械領(lǐng)域中，車載離合器技術(shù)一直保持著與汽車行業(yè)的前進(jìn)腳步一起邁步前進(jìn)。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的離合器機(jī)構(gòu)形式主要包含有幾下幾類：錐形摩擦離合器、濕式多片離合器、多片干式摩擦離合器、單片干式摩擦離合器。它們經(jīng)過科學(xué)的發(fā)展和研究逐步升級(jí)發(fā)展，現(xiàn)今以及出現(xiàn)了許多不同的類型。但是由于新時(shí)代汽車傳動(dòng)技術(shù)的快速發(fā)展應(yīng)用，那些較為古老的汽車離合器將不得不遺憾退休，被時(shí)代所淘汰。 最開始出現(xiàn)的離合器是錐形離合器，它也是第一批出現(xiàn)的離合器中結(jié)構(gòu)形式最完善的一種，此類結(jié)構(gòu)的離合器在1889 年曾裝在一款鋼制車輪的汽車上。在此類離合器的構(gòu)造當(dāng)中，離合器的主動(dòng)部分是由連接在發(fā)動(dòng)機(jī)上的飛輪所組成的，而這種飛輪是一種錐體，它能夠?qū)?nèi)做功，在現(xiàn)實(shí)生活中，這種結(jié)構(gòu)的應(yīng)用范圍十分巨大。生產(chǎn)這種飛輪不僅僅只需要較為簡單的技術(shù)、較低的成本，并且在摩擦面由于各種原因受損時(shí)能夠較為簡單的就完成修理，因此該結(jié)構(gòu)錐形離合器一直到二十世紀(jì)二十年代才結(jié)束了它的使用壽命。錐形離合器中扭矩的傳輸可以保持在一個(gè)較大的范圍，但這也造成了結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)比較大，這樣就導(dǎo)致了使得車輛在掛檔時(shí)會(huì)非常吃力，并且掛檔的過程中經(jīng)常出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，這對(duì)汽車駕駛的可靠性有非常重大的壞處。隨著國際車輛工程的繼續(xù)發(fā)展和激烈對(duì)決，盤式離合器于1925 年應(yīng)運(yùn)而生，這種盤式離合器主要由許多盤片組成。使用它的汽車在起步和換擋時(shí)會(huì)較為平穩(wěn)，而且在接合與分離時(shí)沒有沖擊，這種盤式離合器也是當(dāng)代使用的盤式離合器的靈感來源，其主要理論都是相似的。多片盤式離合器中的剛盤片相對(duì)一個(gè)青銅盤片以多片成對(duì)的方式進(jìn)行布置，因?yàn)榍嚆~和鋼片是被浸在油中進(jìn)行相互配合的，以此為依據(jù)生產(chǎn)得到的摩擦副的工作情況良好，因此盤式多片離合器漸漸成為了離合器使用的主流，而錐形離合器則被時(shí)代所淘汰。 濕式多片離合器的使用曾經(jīng)較為廣泛，不過同時(shí)它也存在許多缺點(diǎn)。比如由于盤片使用金屬制成，所以它們之間經(jīng)常出現(xiàn)被油粘在一起的情況，這樣會(huì)使得離合器的斷開無法完全的進(jìn)行，其結(jié)果是會(huì)對(duì)換擋操作形成較大的干擾，因此多片濕式離合器逐漸被多片干式離合器代替了。盡管多片式離合器的接合片數(shù)多，使得主動(dòng)件與從動(dòng)件能夠較為平順的彼此結(jié)合，讓汽車在發(fā)動(dòng)時(shí)能夠平順運(yùn)作，然而盤片太多既是優(yōu)點(diǎn)也是缺點(diǎn)，它會(huì)顯而易見的使得從動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量非常大，以致汽車換擋非常不容易。并且最為重要的一點(diǎn)是，這也造成了汽車離合器的工作環(huán)境變得越來越差。汽車在行駛過程中常常要頻繁的換擋，而壓盤的數(shù)目太多會(huì)使得離合器內(nèi)部的熱量難以散去，難以散去的熱量逐漸積聚起來，這會(huì)讓摩擦片之間的磨損不斷增大，直接縮短摩擦片的使用期限。在二十世紀(jì)三十年代的時(shí)候，這種多片式離合器只是被用在了一些有專業(yè)需求的車型上，例如賽車、高功率汽車和其他一些工程車上。后來，由于石棉基摩擦材料的發(fā)明和使用，盤片式離合器中的轉(zhuǎn)矩能夠變得更大，所能夠承受的溫度也變得更高。除了這個(gè)原因，使用石棉基摩擦材料的話，可以大大減小離合器中的摩擦面積。并且石棉網(wǎng)的摩擦系數(shù)是較高的，這會(huì)導(dǎo)致摩擦力的提供變得更加平穩(wěn)，也讓離合器中的摩擦片數(shù)不必有那么多，人民開始減少離合器中摩擦片的數(shù)量。在石棉基這一種摩擦材料出現(xiàn)以后，離合器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)就不停的向單片式離合器的方向發(fā)展。 20世紀(jì)初，彈簧式離合器得到了快速改進(jìn)并且被使用到了車輛上。第一代壓緊彈簧離合器是干式螺旋彈簧離合器，其中起到壓緊作用的關(guān)鍵部件是螺旋彈簧。等到1925年，石棉基被越來越多地使用到從動(dòng)盤上，被當(dāng)作摩擦襯片，這個(gè)過程逐漸完善。第二代是推式膜片彈簧離合器，它的起源是美國通用轎車上的使用，在這之后，它也被更多的安裝到其它種類的汽車上。伴隨著膜片彈簧的發(fā)明開始，到它逐步改進(jìn)完善，最終在車輛上得到廣泛的應(yīng)用，汽車離合器的尺寸得到了很大的縮小，使得其結(jié)構(gòu)具有緊湊性。為了讓汽車離合器中的從動(dòng)件之間轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變得越來越小，并且使其結(jié)構(gòu)具有更加緊致、簡易的特點(diǎn)，同時(shí)優(yōu)越的斷開特性也是必不可少的。離合器在發(fā)展與創(chuàng)新了這么多年以來，它的機(jī)構(gòu)得到了不斷的改進(jìn)和優(yōu)化，當(dāng)今使用的不同種類車輛上的離合器都已經(jīng)能夠達(dá)到汽車離合器平順接合的指標(biāo)。 汽車工業(yè)的高速進(jìn)步也帶動(dòng)了汽車離合器的與時(shí)俱進(jìn)，使得離合器能夠在種種不同的行駛環(huán)境中表現(xiàn)出優(yōu)異的運(yùn)轉(zhuǎn)功能。由于世界車輛行業(yè)的進(jìn)步，汽車行駛時(shí)的速度大大提高，這就要求汽車發(fā)動(dòng)機(jī)必須要有相匹配的功率和轉(zhuǎn)速，同時(shí)載重汽車的出現(xiàn)和其不斷的大型化發(fā)展，也要求汽車離合器不但要增強(qiáng)其性能，以順應(yīng)這種高速的發(fā)展形勢(shì)，并且由于大型汽車的使用變得越來越多，其中對(duì)離合器的要求會(huì)變得更加苛刻，所以汽車離合器的研究與設(shè)計(jì)也必須滿足其復(fù)雜多變的要求和限制。總結(jié)一下，當(dāng)代汽車離合器的發(fā)展是朝著結(jié)構(gòu)尺寸更加緊湊，傳遞扭矩的能力不斷增強(qiáng)，離合器的使用壽命不斷變長的方向發(fā)展的。 23 2離合器摩擦片分析基礎(chǔ) 2 離合器摩擦片分析基礎(chǔ) 2.1 摩擦片概述 在各種不同類型的離合器中，使用最多的是膜片彈簧離合器。這種離合器的構(gòu)成簡易緊致，駕駛?cè)藛T操作方便，扭矩傳遞效率高。它主要是由膜片彈簧、離合器蓋、壓盤、傳動(dòng)盤總成和分離軸承總成等組成，上述關(guān)鍵零件的構(gòu)造好壞直接對(duì)離合器整體性能具有很大的作用。離合器自發(fā)明以來，有大量的科學(xué)家和專業(yè)人士對(duì)其中的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了不斷的研究分析，得到了許多改進(jìn)離合器性能的重要方法。 摩擦片毫無疑問是離合器從動(dòng)盤總成中的關(guān)鍵零部件,由于汽車在行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)離合器中的摩擦片進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，在這一過程中，摩擦片與壓盤摩擦?xí)a(chǎn)生大量熱量，使得溫度升高，而高溫會(huì)導(dǎo)致摩擦片的形變，由此產(chǎn)生大量磨損，這對(duì)離合器的功能和使用壽命產(chǎn)生嚴(yán)重影響。 本次論文就是以研究離合器摩擦片的熱-應(yīng)力耦合情況下的溫度變化與應(yīng)力變化，對(duì)其結(jié)果進(jìn)行分析，并且得出改良建議。 2.2 滑摩功率的分析 當(dāng)離合器處于接合狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)傳出的扭矩是通過主動(dòng)部分與從動(dòng)部分件的摩擦來傳遞的。然而離合器工作中會(huì)無法規(guī)避的產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，這種滑摩功率對(duì)離合器工作的影響有很大的意義。 根據(jù)研究經(jīng)驗(yàn)，可知摩擦片的滑摩功率與時(shí)間的變化關(guān)系并不是簡單的一條直線，其真正關(guān)系應(yīng)該是如圖2.2.1中所顯示的曲線。在本論文中，由于直接使用原曲線會(huì)對(duì)計(jì)算造成較大的困難，所以我們使用圖2.2.2的近似一條直線的理想曲線來表示滑摩功率的變化情況。下圖所示的t為接合時(shí)間，其單位為秒，N為滑摩功率，其單位為瓦，其中兩條坐標(biāo)軸與直線所圍成的三角形的面積Ws為滑摩功，其單位為焦，N0為系統(tǒng)中的最大滑摩功率，t0為接合結(jié)束時(shí)間。根據(jù)圖2.2.2中的關(guān)系求解有關(guān)N的公式，可以得到如下公式： 圖2.2.1 圖2.2.2 2.3 熱流密度的分析 熱流密度表示在單位時(shí)間內(nèi)，單位面積上通過的熱量的多少。 在離合器中，摩擦產(chǎn)生的熱量是由離合器工作過程中的滑磨功導(dǎo)致的。我們?yōu)榱耸褂?jì)算更加方面，將下列條件作為默認(rèn)條件： （1） 忽略輻射散熱。 （2） 動(dòng)摩擦系數(shù)為常數(shù)。 我們可以把整個(gè)摩擦片視為圈半徑為r1，外圈半徑為r2的環(huán)形圓盤。我們需要根據(jù)摩擦片上的滑摩力矩來推導(dǎo)熱流密度的公式，因此取圓環(huán)上半徑為r、寬度為dr的小圓環(huán)的面積，其上的滑摩力矩為： 此面積上產(chǎn)生的滑摩功率： 結(jié)合滑摩功率公式可得： 綜上推導(dǎo)出了離合器摩擦片工作狀態(tài)中產(chǎn)生的熱流密度的公式，此公式在后面的ANSYS分析中將被用到。 3摩擦片模型建立 3 摩擦片模型建立 離合器摩擦片絕大部分都是以石棉為主材料而加工形成的，它的外形呈現(xiàn)為環(huán)形圓盤。要想較為準(zhǔn)確的分析這種零部件，我們可以使用有限元軟件來進(jìn)行研究。 要想使得整個(gè)研究過程能夠順利的進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作就顯得至關(guān)重要。該過程主要包括幾何建模、定義材料的屬性和實(shí)常數(shù)、定義單元類型、網(wǎng)格劃分、添加約束與載荷等。因?yàn)槟Σ疗姆治鲋须y點(diǎn)較多，問題比較復(fù)雜，所以我們使用ANSYS中的Workbench對(duì)摩擦片進(jìn)行建模與處理。 本論文根據(jù)某已有摩擦片的屬性參數(shù)進(jìn)行了研究分析。所研究的摩擦片是由石棉為主材料構(gòu)成的,它的材料參數(shù)如下: 熱傳導(dǎo)系數(shù):10W/m·k； 比熱容:175J/(kg·℃)； 熱膨脹系數(shù):1.1×10-5 1/k； 密度:1100kg/m3； 彈性模量:2.76×1011Pa； 摩擦片外徑：0.3m； 摩擦片內(nèi)徑：0.14m； 摩擦片厚度：0.004m。 下面開始建立摩擦片的三維模型： 1. 如圖3.1建立草繪。設(shè)置摩擦片的內(nèi)外徑分別為0.14m和0.3m。 圖3.1 建立摩擦片的內(nèi)外徑 2.如圖3.2對(duì)圓環(huán)進(jìn)行拉伸操作。將建立的圓環(huán)形平面拉伸4mm。 圖3.2 拉伸操作 3.如圖3.3在圓盤上某一徑向處建立槽口。 圖3.3 建立槽口 4．如圖3.4進(jìn)行陣列操作。將之前建立的槽口用陣列方法復(fù)制出16個(gè)。 圖3.4 陣列槽口 5．如圖3.5進(jìn)行切除。將摩擦片的槽口幾何切除掉，得出摩擦片的切槽。 圖3.5 切除多余部分 6．如圖3.6建立圓孔。用同樣的方法建立圓孔模型，最后陣列并切除材料。 圖3.6 建立圓孔 經(jīng)過上述步驟，由此我們就完成了摩擦片三維模型的建立。 4摩擦片的有限元分析 4 摩擦片的有限元分析 4.1 熱結(jié)構(gòu)耦合方法 耦合場(chǎng)分析是指在有限元分析的過程中考慮了兩種或者多種物理場(chǎng)的交叉作用和相互耦合的情況。耦合場(chǎng)的分析有兩種方法：直接耦合方法和間接耦合方法。 直接耦合方法是通過使用耦合單元，直接將所需要求解的眾多條件的自由度和準(zhǔn)則同時(shí)施加在該耦合單元上，最后只需要一次計(jì)算就能得出結(jié)果。由于耦合場(chǎng)的平衡狀態(tài)需要符合多個(gè)要求，用直接耦合方法求解常常是非線性的，這會(huì)增加求解的困難。因此所需耦合的條件越多，那么所要設(shè)置的節(jié)點(diǎn)越多，其自由度也相應(yīng)增加，分析計(jì)算所耗費(fèi)的時(shí)間也就會(huì)大大增長。 間接耦合方法是按照先后次序進(jìn)行兩次或更多相關(guān)場(chǎng)的計(jì)算分析。在本次論文中，間接耦合表示以下含義：我們先根據(jù)熱流密度等熱流量方面的輸入，計(jì)算得出模型的溫度場(chǎng)，然后把溫度場(chǎng)耦合到應(yīng)力場(chǎng)，得出應(yīng)力場(chǎng)的情況。這種方法不需要使用耦合單元，在進(jìn)行溫度分析時(shí)使用溫度單元，在耦合的時(shí)候轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)單元?。間接耦合方法具體又能夠分為物理環(huán)境方法和手工方法。 本論文采用的是間接耦合方法。 有限元模型：熱應(yīng)力分析采用間接耦合，即先做溫度場(chǎng)的熱分析，熱分析做好以后，將對(duì)應(yīng)時(shí)刻的溫度場(chǎng)耦合至應(yīng)力場(chǎng)。 溫度場(chǎng)時(shí)候，我們?cè)O(shè)置單元類型為solid70；應(yīng)力場(chǎng)時(shí)候，我們?cè)O(shè)置單元類型為solid185。 圖4.1.1 網(wǎng)格劃分 4.2 網(wǎng)格劃分 網(wǎng)格模型如下圖，采用六面體為主的劃分方法，網(wǎng)格單元總數(shù)為52100，節(jié)點(diǎn)總數(shù)為55863。 圖4.2.1 圓孔附近網(wǎng)格情況 本論文中所使用的網(wǎng)格為六面體網(wǎng)格，使用六面體網(wǎng)格劃分可以減小網(wǎng)格規(guī)模，縮短計(jì)算耗費(fèi)的時(shí)間，并且能夠節(jié)省計(jì)算資源。 圖4.2.2 整體網(wǎng)格情況 總而言之，網(wǎng)格劃分可以理解成把一個(gè)較為復(fù)雜的實(shí)體模型拆分開來，形成單獨(dú)的大量的簡單個(gè)體，但是這些拆分開來的簡單個(gè)體中會(huì)存在互相聯(lián)系與約束的關(guān)系，通過這種方法來形成一個(gè)整體。網(wǎng)格劃分可以說是一個(gè)“以小見大”的方法，因此劃分出來的小網(wǎng)格的質(zhì)量對(duì)整體的分析會(huì)有很大影響。網(wǎng)格數(shù)目越多，質(zhì)量越高，那么計(jì)算得出的結(jié)果就越準(zhǔn)確。相反，網(wǎng)格數(shù)目太少或者質(zhì)量太差的話，結(jié)果的誤差就會(huì)變得很大。 圖4.2.3所示為網(wǎng)格質(zhì)量柱狀圖，其中1為最好，0為最差。由圖可見，我們劃分的整體網(wǎng)格質(zhì)量較佳，絕大部分網(wǎng)格都在0.6以上，少部分網(wǎng)格質(zhì)量較差，但這對(duì)整體分析的影響不大，可以忽略不計(jì)。 圖4.2.3 網(wǎng)格質(zhì)量圖 4.3 施加載荷 由于摩擦片整體接觸面與總動(dòng)盤是直接接觸的，摩擦面主要集中在這里，此處會(huì)產(chǎn)生大量熱量，所以它滿足第二類邊界條件。 我們?cè)谀Σ疗w的摩擦面上加載熱流密度作為它的載荷，這就是第二類邊界條件。 我們推導(dǎo)出的熱流密度公式由上文可知： 由于離合器結(jié)合的時(shí)間一般都是比較短的，所以摩擦?xí)r間t0取0.55s，最大滑摩功率N0取2250W。 圖4.3.1所示是對(duì)摩擦片的摩擦表面進(jìn)行載荷施加，加載的時(shí)間為0.55s，熱力密度是一條隨時(shí)間變化的直線。 圖4.3.1 對(duì)摩擦面施加載荷 因?yàn)槟Σ疗陌霃揭呀?jīng)確定，所以摩擦片熱流密度與時(shí)間的變化關(guān)系圖如圖4.3.2。 圖4.3.2 熱流密度與時(shí)間的關(guān)系圖 流體與固體表面之間的換熱能力，即物體表面和周圍空氣的溫度差1攝氏度、經(jīng)過時(shí)間為1秒、通過面積為1平方米時(shí)借由對(duì)流與周圍空氣所交換的熱量，它的單位為W/(m2·℃)。影響對(duì)流換熱系數(shù)的條件有很多，比如空氣的物理性質(zhì)、換熱表面的形狀、二者之間的溫度差和空氣流通的速度等。 如圖4.3.3所示加載對(duì)流換熱系數(shù)，取經(jīng)驗(yàn)值10。 圖4.3.3 加載對(duì)流換熱系數(shù) 4.4 溫度場(chǎng)分析 溫度計(jì)算結(jié)果： 由圖4.4.1可見，離合器結(jié)合0.41s時(shí)，摩擦片外圈的溫度達(dá)到了最高值，最高溫度為176.99°。 分析可知，摩擦片結(jié)合部位的溫度并不是一直保持升高狀態(tài)的，而是先上升、再下降，形成了一個(gè)弧度。 圖4.4.1 最大溫度變化趨勢(shì)圖 圖4.4.1為最大溫度變化趨勢(shì)圖： 由圖可見0.41s時(shí)候溫度最高為176.99°，云圖可見圖4.4.2。 在此時(shí)，摩擦面的溫度分布也并不相同?？傮w表現(xiàn)為：摩擦片的接觸面上溫度最高，而在切槽附近的溫度則較低。 整個(gè)摩擦片的最低溫度出現(xiàn)在切槽的中心部分，溫度為65.39°。摩擦面接合部分最低溫度為139.79°，出現(xiàn)在接觸面邊緣處。最高溫度為176.99°，它們都分布在摩擦面上。 圖4.4.2 溫度分布云圖 4.5 應(yīng)力場(chǎng)分析 應(yīng)力情況： 熱應(yīng)力概述： 熱脹冷縮是許多物體共有的屬性，我們都知道當(dāng)物體的溫度升高或降低時(shí)會(huì)引起內(nèi)部結(jié)構(gòu)的膨脹或收縮，而當(dāng)物體在這個(gè)時(shí)候再受到來自物體內(nèi)部的約束時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的力。物體的溫度發(fā)生變化，而它內(nèi)部又有阻止這種變化發(fā)生的約束，由此產(chǎn)生的物體內(nèi)部互相約束的應(yīng)力被稱作熱應(yīng)力。熱應(yīng)力并不是由外力原因所引發(fā)的應(yīng)力，它產(chǎn)生的根本原因是約束作用與溫度變化。 我們假設(shè)一個(gè)物體被固定在一處，對(duì)該物體進(jìn)行加熱升溫處理。當(dāng)該物體的溫度升高以后，它本應(yīng)該受熱膨脹，但是由于它被緊緊的固定住了，無法膨脹，所以該物體內(nèi)部就會(huì)自己產(chǎn)生熱應(yīng)力。 我們繼續(xù)假設(shè)一個(gè)物體由許多個(gè)部分組成，對(duì)這些不同的組成部分進(jìn)行不同的加熱升溫處理。那么，即使這些部分同處于該物體內(nèi)，也會(huì)因?yàn)楦鞑糠值臏囟炔煌艿狡渌糠值挠绊懀荒軌蜻M(jìn)行正常的熱脹冷縮，也會(huì)在物體內(nèi)部生成熱應(yīng)力。 我們最后作如下假設(shè)：一個(gè)物體由許多材料性質(zhì)各不相同的部件組成，我們對(duì)所有部件都進(jìn)行相同的加熱升溫處理。雖然各部分的升溫情況相同，但是由于各部件之間的膨脹系數(shù)存在差異，相同的受熱條件卻導(dǎo)致了不同的膨脹變化情況，那么各部件之間就會(huì)生成有差異的熱應(yīng)力。 通過上述三種假設(shè)，我們可以發(fā)現(xiàn)約束作用主要能夠歸納為三種類別：（1）物體受外部變形的約束；（2）物體間相互變形的約束；（3）物體內(nèi)部各組成部分之間變形的約束。 在上面的溫度分析中我們已經(jīng)得到了摩擦片工作時(shí)的溫度場(chǎng)分布情況，下面我們可以利用得到的結(jié)果進(jìn)行更進(jìn)一步的分析。 進(jìn)行熱結(jié)構(gòu)耦合： 圖4.5.1 對(duì)圓孔進(jìn)行約束 如圖4.5.1所示對(duì)摩擦片上的孔添加約束。 我們將溫度最高時(shí)刻耦合為應(yīng)力。 變形情況如圖4.5.2所示： 圖4.5.2 摩擦片變形情況 由圖4.5.2可見，摩擦片的最小變形處是在最內(nèi)圈，數(shù)值為0.15799mm。摩擦片的最大變形達(dá)到0.36632mm，此變形發(fā)生在摩擦片的最邊緣處。 圖4.5.3 摩擦片所受應(yīng)力情況 圖4.5.4 摩擦片切槽處應(yīng)力情況 最后由圖4.5.3和4.5.4可見，摩擦片的最大等效應(yīng)力約為659.29MPa，發(fā)生在摩擦片固定圓孔處，該應(yīng)力值較大，在設(shè)計(jì)中應(yīng)該以有限元計(jì)算結(jié)果來優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這些應(yīng)力會(huì)對(duì)摩擦片造成較大威脅。 4.6 本章總結(jié) 本章中離合器摩擦片的溫度場(chǎng)如圖4.4.2所示。通過分析該溫度場(chǎng)的情況，會(huì)對(duì)我們研究摩擦片的可靠性提供許多幫助。我們將整個(gè)摩擦片分成了16個(gè)小片，每一片的表面部分設(shè)置為摩擦面。溫度的分布整體呈現(xiàn)為近似環(huán)形的區(qū)域分布。在該區(qū)域中，摩擦片內(nèi)圈的溫度較低，越向外部靠近，其溫度就越高，直到摩擦片的最外邊緣處，溫度達(dá)到了最高值176.99°。通過溫度場(chǎng)的分布我們可以發(fā)現(xiàn)摩擦片的變化情況主要集中在外緣附近的區(qū)域。因此，在設(shè)計(jì)摩擦片時(shí)，我們可以在外緣附近添加散熱系統(tǒng)，通過散熱系統(tǒng)吸收并帶走過高的熱量，以此達(dá)到使離合器可靠性提高的目的。 經(jīng)過上面的實(shí)驗(yàn)分析，我們得知在熱載荷作用下，此摩擦片的形變情況如圖4.5.2所示。受溫度的影響，該摩擦片的變形區(qū)域與溫度場(chǎng)的分布情況緊密相關(guān)。其徑向形變情況是由內(nèi)而外變形量越來越大，而軸向形變情況是相同半徑處的變形情況基本相同，而在摩擦片的最外緣處形變量最大。整體看來，最大變形發(fā)生在摩擦片的外圈處，數(shù)值為0.36632mm。這反映了摩擦片受熱后，外圈處會(huì)發(fā)生遠(yuǎn)離摩擦片中心的變形。又因?yàn)槟Σ疗膱A孔處是被固定住的，這就導(dǎo)致變形情況更加復(fù)雜，這類變形會(huì)使離合器間的磨損增大。要想使摩擦片變得更加可靠，我們可以把摩擦片設(shè)計(jì)成較為內(nèi)凹的形狀，如此能夠適當(dāng)?shù)窒淖冃瘟浚屝实玫教岣摺? 本章中得到的摩擦片應(yīng)力場(chǎng)分布情況如圖4.5.3和4.5.4所示。由圖4.5.3可以發(fā)現(xiàn)，摩擦面上應(yīng)力變化的最大值出現(xiàn)在固定圓孔處附近，其最大值約為659.29MPa。而在摩擦面的其他部分所受應(yīng)力值則較小，數(shù)值在7.493MPa到116.13MPa之間。同時(shí)根據(jù)圖4.5.4我們也對(duì)切槽處的應(yīng)力進(jìn)行了分析，發(fā)現(xiàn)切槽處的應(yīng)力也較大，最大值達(dá)到了228.96MPa。摩擦片的摩擦面處的應(yīng)力變化情況主要集中在固定圓孔，產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因是由于摩擦片通過固定圓孔來固定在離合器上，此處所受的熱應(yīng)力最大。這些應(yīng)力會(huì)對(duì)摩擦片造成較大威脅，非常容易發(fā)生熱疲勞損壞的現(xiàn)象，縮短摩擦片的使用壽命。能夠提高可靠性的方法是使用抗應(yīng)力性能好的材料來制成摩擦片，這是最為高效簡單并且一勞永逸的手段。 5總結(jié) 5 總 結(jié) (1)在本論文中，對(duì)離合器摩擦片進(jìn)行了溫度與應(yīng)力的有限元分析。本文采用的方法是間接耦合方法，該方法需要確定熱流密度公式以及其最大滑摩功率。 (2)在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中，摩擦片的最高溫度并不是發(fā)生在最終的時(shí)候，而是在結(jié)束前一小段的時(shí)間處。分析其原因，是由于在工作過程快要結(jié)束時(shí)，接合狀態(tài)已經(jīng)不像之前那樣緊密，產(chǎn)生的熱量大大降低，使得溫度不再上升，開始緩慢下降，此時(shí)工作結(jié)束。 (3)在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中，摩擦片軸向的垂直平面上，由于半徑越大，滑摩力矩也越大，這就使得摩擦片半徑越大處的溫度變形量越大，所以最大變形會(huì)出現(xiàn)在摩擦片最外緣處。而在半徑方向上，由于切槽的存在，摩擦主要發(fā)生在平面上，所以摩擦面上的溫度最高，而切槽處的溫度較低。結(jié)合二者可以發(fā)現(xiàn)，摩擦片最外緣處既是整體溫度最高，也是變形最大的地方。 (4) 摩擦片受熱后，外圈處會(huì)發(fā)生遠(yuǎn)離摩擦片中心的變形。又因?yàn)槟Σ疗膱A孔處是被固定住的，這就導(dǎo)致變形情況更加復(fù)雜，這類變形會(huì)使離合器間的磨損增大。要想使摩擦片變得更加可靠，我們可以把摩擦片設(shè)計(jì)成較為內(nèi)凹的形狀，如此能夠適當(dāng)?shù)窒淖冃瘟?，讓效率得到提高? (5) 應(yīng)力會(huì)對(duì)摩擦片造成較大威脅，非常容易發(fā)生熱疲勞損壞的現(xiàn)象，縮短摩擦片的使用壽命。可以對(duì)摩擦片進(jìn)行熱疲勞分析,這對(duì)摩擦片使用壽命的評(píng)估具有一定的參考意義。 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1]許兆棠,劉永臣.汽車構(gòu)造下冊(cè)[M].國防工業(yè)出版社.2012(8) [2]丁普賢. 非均質(zhì)濕式離合器摩擦片熱結(jié)構(gòu)耦合仿真研究[D].2013(5) [3]魏丕勇. 摩擦片瞬態(tài)溫度場(chǎng)與應(yīng)力場(chǎng)有限元分析[J]. 拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車2008(8) [4]陳國金. 離合器摩擦片的熱-應(yīng)力耦合分析[J]. 機(jī)電工程2008(12) [5]陳紅生. 摩擦片熱固耦合的有限元分析[J].食品與機(jī)械2011(1) [6]楊勇強(qiáng). 離合器摩擦片熱變形有限元分析[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2007(2) [7]高耀東,李新利. 離合器摩擦片溫度場(chǎng)的有限元分析[J].煤礦機(jī)械2007(6) [8]郭瑞賓. 摩擦片耐熱性對(duì)多片濕式離合器工作過程的影響研究[D].2014(5) [9]張世軍. 濕式摩擦離合器油路流場(chǎng)及摩擦片瞬態(tài)溫度場(chǎng)分析[D].2009(11) [10]傅順軍. 離合器摩擦片瞬態(tài)摩擦生熱有限元分析研究[J].2011 [11]邢預(yù)恩. 換檔離合器摩擦片溫升分析[J].設(shè)計(jì)與研究2007(5) [12]師平. 基于ANSYS對(duì)離合器摩擦片進(jìn)行模態(tài)分析[J]. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用2014(5) [13]賈云海. 濕式摩擦離合器摩擦片表面溫升和切槽結(jié)構(gòu)研究[J]. 中國公路學(xué)報(bào)2007(9) [14]賈云海. 濕式摩擦離合器摩擦片熱分析和切槽結(jié)構(gòu)研究[J].汽車技術(shù)2007(9) [15]羅曉曄. 離合器摩擦片摩擦性能影響因素研究[J].汽車制造技術(shù)2011(3) 25 致謝 致 謝 經(jīng)歷了半年多的時(shí)間，這篇論文終于在一遍又一遍的修改中完成了。在這期間，我感受過了準(zhǔn)備資料時(shí)的茫然、初期擬定草稿時(shí)的錯(cuò)漏百出、修改時(shí)的焦慮、查重時(shí)的忐忑等各種情緒，如今它終于完成了。 在這里首先我要衷心感謝我的指導(dǎo)教師盧軍鋒老師，在進(jìn)行這篇論文的撰寫過程中，盧老師給予了我許多的悉心指導(dǎo)，對(duì)我完成論文有巨大的幫助。 同樣十分感謝本篇論文中所參考的眾多文獻(xiàn)資料的原作者，牛頓曾經(jīng)說過：“如果我看得遠(yuǎn)，那是因?yàn)槲艺驹诰奕说募缟??！睕]有他們的資料作為基礎(chǔ)，我也無法順利完成這篇論文。 最后，我想感謝我的家人，感謝他們?cè)谏詈途裆蠈?duì)我無微不至的關(guān)心。