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畢 業(yè) 設 計（論 文）
設計(論文)題目： 智能窗戶的設計
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目 錄
摘要 III
Abstract IV
1 緒論 1
１.１智能窗戶研究的背景及意義 1
１.２智能窗戶的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 1
１.３智能窗戶的的研究內容 1
２ 智能窗戶總體結構設計 1
２.１智能窗戶的控制要求 1
２.２ 確定智能窗戶執(zhí)行方案 1
２.３ 控制系統(tǒng)總體設計 2
３智能窗戶硬件設計與選型計算 4
３.１ 智能窗戶的組成參數(shù) 4
３.２ 滾珠絲杠副的尺寸選擇計算 4
３.３聯(lián)軸器選型 6
３.４電動機選型與校核 6
３.５傳感元件選型 9
３.６按鈕及指示燈、蜂鳴器的選擇 11
４智能窗戶控制系統(tǒng)硬件設計 13
４.１ PLC的選擇 13
４.２I/O端口的分配 13
４.３外部接線圖 14
４.４系統(tǒng)的元器件清單 17
５軟件實現(xiàn) 18
５.１系統(tǒng)程序流程圖 18
５．２ＰＬＣ編程 19
６ 結論 24
參考文獻 25
致謝 26
智能窗戶的設計
摘要
我們現(xiàn)在使用的設備在家大部分關閉人工方式，不具有自動防風防雨防盜功能，和防止陌生人進入。為了實現(xiàn)智能控制，本設計采用可編程控制器和傳感器，采用可編程控制器，將脈沖信號發(fā)送給家庭，構成一個家庭的智能控制和管理，實現(xiàn)智能家庭。窗戶的智能化控制是以檢測傳感技術為基礎，將可編程控制器作為控制單元，使窗體在面臨不同的外界環(huán)境實現(xiàn)自動化控制。將智能化控制應用于家居窗戶保證了家居的安防工作，提高上班族的生活質量，具有高敏度，安全可靠，應用廣泛的特點。
本文設計一套由步進電機、滾珠絲杠、溫濕度傳感器、風速傳感器等主要設備構成的全自動化智能窗戶。本設計研究的主要內容是通過數(shù)據(jù)檢測電路連續(xù)檢測室外溫度和濕度，當外界濕度達到一定時間（下雨）時，窗戶將自動關閉，以防止空氣或水的水分進入房間；此外，使用可編程控制器自動控制、大風、暗、報警自動關閉窗口編程完成。
隨著各種便于生活的自動控制系統(tǒng)逐漸滲透人們的生活，未來家居的智能化必然是一種新的發(fā)展趨勢，市面上能提高生活舒適性、便捷性的產(chǎn)品需求量將會愈來愈大。因而，本文的設計研究有其重要的實用價值。
關鍵詞：智能窗戶；滾珠絲杠；步進電機；PLC 傳感器
IX
?。粒猓螅簦颍幔悖?
The design of intelligent window
Abstract
We now use the equipment in the home most close artificial way, does not have the automatic windproof, rainproof and theftproof function, and prevent access to the stranger. In order to realize the intelligent control. The design using programmable controller and sensors, programmable controller with pulse signal is sent to the family, constitute a family of intelligent control and management, realize intelligent home. Intelligent control of windows is based on the detection of sensing technology, the programmable controller as a control unit, so that the form in the face of different external environment to achieve automatic control. The application of intelligent control in home windows to ensure the security of home work, improve the quality of life of office workers, with Gao Min, safe, reliable, widely used features.
In this paper, we design a set of automatic intelligent windows, which is composed of a stepper motor, ball screw, temperature and humidity sensors, wind speed sensors and other main equipment. Through data detection circuit continuous detection of outdoor temperature and humidity is the main content of the design of the study, when the outside humidity to a certain period of time (rain), windows will automatically shut down, to prevent moisture from the air or water enters the room. In addition, the use of PLC automatic control system, wind, and dark, and alarm automatically shut the windows programming to complete.
With the automatic control system to make it easier for life gradually infiltration of people's lives and the future home of the intelligent must be a new development trend, the market can improve the comfort of living and more convenient products demand will become larger and larger. Therefore, the design and research of this paper has important practical value.
Keywords：Intelligent windows ball screw a stepper motor PLC
第１章 緒論
1 緒論
１.１智能窗戶研究的背景及意義
社會在進步，人們生活水平在迅速提高，各種生活便利的自動控制系統(tǒng)，在人們的生活中扎根，智能建筑已深入到多個領域，未來的智能家居必然是一個發(fā)展趨勢。要求以生活方便及提高舒適性為目的，進行智能窗戶的設計，以此為題進行畢業(yè)設計具有較高的實際意義和經(jīng)濟價值；同時也有助于學生實現(xiàn)控制器、執(zhí)行器和傳感器等知識的實際應用，提高了知識和技能理論的綜合應用能力，提高了數(shù)據(jù)檢索的能力和解決實際問題的能力。
因此，我們設計的智能窗是以智能家居為背景，采用可編程控制器技術、自動控制技術、系統(tǒng)設計和安全技術和應用的傳感器技術實現(xiàn)智能窗系統(tǒng)，窗口切換動作可以是一個可靠和環(huán)境中的異常情況，如風、雨、天黑、陌生人自動識別等。以便人們能夠更安心的工作，同時也保證居民生活的舒適以及生命財產(chǎn)不受威脅。
１.２智能窗戶的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
現(xiàn)在的智能窗戶系統(tǒng)一般由控制器、傳感器以及驅動元器件等組成，主要包含了聲、光、電、機、通訊等設備，同時也是未來智能窗戶設計的理想選擇，這也是本設計的主要研究方向和目標。主要利用PLC的智能化控制，以傳感器為中間傳輸器件，獎信號傳給PLC，通過控制電機來控制窗戶開合。PLC作為控制核心，智能性高，邏輯控制能力強，還具有通訊功能，并且體積與功耗較小，利用率較高。通過它控制窗戶的開合，實現(xiàn)通風或者封閉功能，從而實現(xiàn)各種保護功能。
１.３智能窗戶的的研究內容
本設計的主要內容是采用PLC智能控制，風、雨、天黑均能自動關閉窗戶和防止盜情出現(xiàn)等功能，PLC完成編程并實現(xiàn)各種操作。
設計過程中，調研現(xiàn)有智能窗戶的市場現(xiàn)狀并進行分析；智能窗戶的機械結構設計，包括總體方案，各功能元的安裝方案；結合西門子PLC、傳感器及機電控制技術方面的知識進行智能窗戶控制系統(tǒng)的設計，包括主控制端程序設計、輔助功能單元程序設計；根據(jù)所設定的數(shù)據(jù)進行選擇檢測傳感電路以及各傳感元件；用可編程控制器（PLC）輸入程序實現(xiàn)風大自動關窗、下雨天自動關窗、天黑自動關窗、防盜以及煤煙報警等一系列功能。
擬解決的問題主要包括：對現(xiàn)有的智能窗戶及相關產(chǎn)品進行市場調研；智能窗戶總體方案及其程序設計，包括窗體開合的執(zhí)行結構設計，主控系統(tǒng)及各功能控制系統(tǒng)的設計，確保其便捷性及舒適性；步進電動機的選型；軸承的選擇；滾珠絲杠的選擇、檢測傳感器設計以及各傳感元件的選擇等。
1
第２章 智能窗戶總體結構設計
２ 智能窗戶總體結構設計
２.１智能窗戶的控制要求
本設計系統(tǒng)主要是基于PLC的控制，根據(jù)外界的空氣狀況、室內情況以及陌生人的接近控制窗戶的開合。
本設計主要有以下幾個控制要求：
1）當室內溫度超過30度時可以自動開窗換氣，保證室內空氣的清新（此時指在沒有風雨天氣和盜情的基礎上）；
2）若室內的濕度達到一定的數(shù)值時（此時數(shù)值可以自己設定），窗戶可以自動開啟以通風換氣；
3）若室外風力超過一定等級時（風級自己設定），由傳感器檢測到信號，并傳給PLC，控制窗戶的關閉；
4）若外界有雨時，濕度傳感器感應到信號，并將其傳給PLC，由其控制窗戶的關閉；
5）當有人駐留在窗口時，將阻止紅外探測器發(fā)射和接收路徑，設置一定時間后窗戶將被關閉，并發(fā)出報警信號；
6）若天氣由白到黑時，光控傳感器會接收到信號，并將其傳給PLC，控制窗戶的關閉。
２.２ 確定智能窗戶執(zhí)行方案
智能窗戶的結構設計多種多樣，現(xiàn)在對其執(zhí)行機構的三種設計方案進行比較，最后確定最優(yōu)的設計方案。
方案一：設計為齒輪齒條結構，其主要部分是齒輪傳動馬達，齒條和小齒輪，將窗框的底部機架被固定在墻壁上，將主動齒輪與電動機同軸連接并裝入窗體內，放置在固定窗一側（右側），窗體內同時安裝有與主動輪相同尺寸的從動齒輪，主動齒輪在上，從動齒輪在下，從動齒輪與齒條嚙合，電動機驅動主動齒輪轉動，進而主動齒輪帶動從動齒輪旋轉，通過齒輪齒條的旋轉運動轉換為窗體的直線運動，從而實現(xiàn)窗戶的開啟和關閉。
方案二：設計繞線輪和定滑輪復合結構，其主要組成部分為步進電動機、減速器、繞線輪、牽引繩、定滑輪和系繩樁。電機固定在窗戶底架上，輸出端通過繞線輪和另一端的定滑輪收放使用，拉伸樁固定在窗扇上，通過移動拉伸樁的位置從而實現(xiàn)窗戶的開啟與關閉。
方案三：利用滾珠絲杠，其主要組成部分有步進電動機、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲杠和滾珠螺母等。把滾珠絲杠副放置在窗框的底部并固定在墻體內，兩端用軸承聯(lián)接，其中一端安裝聯(lián)軸器，使之與步進電機相連，而PLC作為核心部分，通過接收傳感器的信號，并用其控制電機，以此來達到控制窗戶的開啟和關閉。
比較三個方案，分析優(yōu)缺點：
方案一：本方案中使用了齒輪齒條結構，性能穩(wěn)定，傳動效率高，便于實現(xiàn)自動控制；但齒輪齒條結構存在齒側間隙。
方案二：本方案中采用了定滑輪機構，窗扇在繞線輪和定滑輪的搭配使用下能實現(xiàn)自動開合，并且機構簡單，但不適用于多次啟停場合，磨損較大。
方案三：結構緊湊，運動平穩(wěn)，傳動精度高，且不易磨損，并且使用壽命長，能完成窗戶操作的制定動作。
綜上所述，本設計選擇方案三進行設計。
可設計出窗體模型如圖2.2.1所示。
智能窗戶的動力源為２４Ｖ的步進電機，以此實現(xiàn)自動開啟和關閉。
2.2.1智能窗戶模型
２.３ 控制系統(tǒng)總體設計
２.３.１智能窗戶控制原理
智能窗戶目的是為用戶提供優(yōu)質便捷的家居環(huán)境，該裝置是采用步進電機和絲杠的傳動機構控制窗體的開合，再結合溫濕度傳感器、風速傳感器、紅外探測器等多種傳感元器件實現(xiàn)面對不同的外部條件自動控制窗戶。若室外風力超過一定等級時（設置為5級），由風速傳感器檢測到信號，并傳給PLC，PLC控制電機轉動，電機通過聯(lián)軸器帶動軸承旋轉，軸承上裝有滾珠絲杠（滾珠絲杠是一種機械傳動裝置，主要功能是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動，并且運行精度較高），通過滾珠絲杠帶動活動窗體來控制窗戶的關閉；若外界有雨時，濕度傳感器感應到信號，并將其傳給PLC，由其控制窗戶的關閉；若天氣由白到黑時，光控傳感器會接收到信號，并將其傳給PLC，控制窗戶的關閉；若有陌生人駐留在窗口時，將阻止紅外探測器發(fā)射和接收路徑，窗戶將被關閉，并發(fā)出報警信號，以上窗戶可以關閉的前提條件是室內的煤氣與煙霧的含量未超標，否則，將不能關閉窗戶，直至室內檢測正常才執(zhí)行窗戶。若檢測元件某部分失靈，無法接收信號，則發(fā)出報警信號，提示主人手動關閉窗戶。系統(tǒng)原理框圖如圖2.3.1所示
２.３.２ 系統(tǒng)組成
在智能化控制系統(tǒng)中一般采用單片機或是PLC作為核心控制元件。本設計采用PLC編程軟件運行的形式，可大大提高系統(tǒng)運行的可靠性，避免使用過多的繼電器，復雜系統(tǒng)，簡化了整個控制系統(tǒng)的設計；可以實現(xiàn)故障檢測與報警指示，確保運行安全和監(jiān)測；能夠復雜系統(tǒng)的控制，便于添加子功能或是更換功能控制單元，中間操作無需承擔較多的費用。
27
第３章 智能窗戶硬件設計與選型計算
３智能窗戶硬件設計與選型計算
３.１ 智能窗戶的組成參數(shù)
根據(jù)載荷重量及智能窗戶的開合狀態(tài)，本次設計選擇的執(zhí)行機構組成如圖3.1.1所示。窗體移動速度為4m/min，重w=10kg，尺寸1500mm600mm，定位精度20um，重復定位精度15um，摩擦因數(shù)u=0.2。
步進電機機
聯(lián)軸器
軸承
（固定端）
軸承
（支撐端）
滾珠絲杠
滾珠螺旋副
圖3.1.1 窗戶的執(zhí)行機構組成
３.２ 滾珠絲杠副的尺寸選擇計算
３.２.１初算導程：
其中，Vmax：滾珠絲杠副最大移動速度；
nmax：滾珠絲杠最大相對轉速；
查表5.2-6[17]標準值得，Ph=10mm，d0=16mm
Ph：滾珠絲杠的導程；：滾珠絲杠公稱直徑
３.２.２額定動載荷Cam：
其中，fw：載荷性質原數(shù)，表5.2-19[17]，取1.2；
Ls：預期工作距離，取400mm；
Fa：精度系數(shù)，表5.1-1[17]，取0.8；
Fc：可靠性系數(shù)，表5.1-2[17]，取1；
Fm：最大軸向載荷，約為1000N。
３.２.３估算絲杠允許最大軸向變形：
空載時影響最大的軸向作用載荷是靜摩擦力，當移動部件在剛度處啟動和反向時，由于方向變化將產(chǎn)生誤差2/（又稱摩擦死區(qū)誤差），它是影響重復定位精度的最主要因素
δｍ′= δｍ″
則取兩者中較小值，即δm= 5 μm
３.２.４估算滾珠絲杠最小螺紋底徑dzm:
其中， ；
L：絲杠兩軸承支撐之間的距離，取+（10～14）Ph=460mm；
其中行程取值320mm
a:支承方式系數(shù)，兩端固定時，取0.039；
：滾珠絲杠允許的最大軸向變形；
：導軌靜摩擦力；
：靜摩擦系數(shù)。
３.２.５確定絲杠的規(guī)格型號：
查表5.2-3[17]選定外循環(huán)螺旋槽式L型；又根據(jù)表5.2-13[17]按上述估算的Ph、Cam及dzm的值，選出合適的規(guī)格：CMF1204-2.5。
３.２.６計算預緊力Fp：
Fp=bCa=0.052500=125N
其中，系數(shù)b:對一般載荷取0.05；
Ca:絲杠尺寸系列及性能參數(shù)表中的額定動載荷。
３.２.７計算行程補償值C:
其中，lu：滾珠絲杠的當前有效行程，取行程+（8～14）Ph=320+80=400mm；
：溫度變化值，取。
３.２.８預拉伸力Ft：
其中，dz：絲杠螺紋底徑。
３.２.９?jié)L動軸承型號選擇：
選型原因：除了滾珠絲杠副要求精度高，還要求支撐的設計要滿足高精度、高剛度。注意對于軸向剛度，摩擦力矩，高精度運動軸承等的選擇。螺釘主要承受軸向載荷（徑向載荷除外）。在一般情況下，主軸承螺釘無外部負載時，需要更高的精度和軸向剛度，摩擦力矩要盡可能小。
組配方式：背靠背組配，此類組配方式，力的作用線相外側發(fā)散，使得軸承有效支點距離增大，這種組配方式可以同時承受軸向載荷和徑向載荷，并且承受傾斜力矩的能力較高。
因此，選擇600接觸角推力角接觸球軸承，查表選定7602012TN。
３.３聯(lián)軸器選型
選定金屬滑塊聯(lián)軸器，查表3-14-8[17]，取D=70mm，m=0.45kg
３.４電動機選型與校核
３.４.１電動機選擇計算
（1)電動機轉速：
（2）加在電動軸上的負載慣量Jd：
滑動部分轉動慣量：
滾珠絲杠轉動慣量：
設滾珠絲杠的材料為鐵，其密度為
聯(lián)軸器轉動慣量：
則加載在電動機軸上的負載慣量為：
（3)加載在軸上的負載轉矩TL：
(4)電動機軸上的加速轉矩Ta:
：加速時間常數(shù)取0.1s
：電機慣量（kgCmS2）
:負載慣量（kgCmS2）
（5）加載在電動機軸上的總轉矩Teq：
（6）電動機選型：
取電動機的安全系數(shù)K=2，則必需轉矩（）：
查表25-2-30[17]，初定型號為ZS56Q-02741，其轉子慣量
則有：
而ZS56Q-02741的保持扭矩為0.5>0.353，步距角θ=。
（7）電動機驗算：
窗體最大運行速度對應的電動機轉速為,
則對應的運行頻率為：
由圖25-2-10[17]中距頻曲線可得出，此脈沖頻率情況下，電動機的輸出轉矩大于Teq，即電動機滿足要求。
圖25-2-10 距頻曲線圖
步進電機ZS56Q-02741的具體參數(shù)：
表3.4.1 步進電機數(shù)據(jù)表
步進角
電壓
電流
相數(shù)
最大轉矩
重量
轉速
1.8度
3.6V
3A
2
0.5N.m
1.1Kg
360r/min
３.４.２ 壓桿穩(wěn)定性計算
臨界載荷:
查表3-7-46[18]得f1=4.0，Dw=4；
d2=d0-1.2Dw=11.2；
查表3-7-46[18]取L0=500。
d0n校核：d0nmax=16400=6400<70000mm.r/min,符合要求。
３.４.３系統(tǒng)剛度的計算
（*）
其中，Rs：滾珠絲杠軸的剛度；
：系統(tǒng)剛度；
dc=d0-1.2Dw=11mm，
E:彈性模數(shù)，??；
Ru：滾道與鋼珠軸向的接觸剛度，查標準得113N/μm。
將數(shù)據(jù)代入式（*），解出：Rt=32N/μm，符合標準。
３.５傳感元件選型
３.５.１風速檢測裝置的選擇
監(jiān)測刮風狀態(tài)時，可利用風壓設計，采用電阻應變片式壓力傳感器進行信號采集[11]，靈敏度較高，相較于電容式傳感器而言，電阻式壓力傳感器具有高穩(wěn)定性，高壽命，對環(huán)境要求低等特點[1]。如圖3.5.1.1所示，將四個相同的電阻應變片分別貼在雙孔梁的四處，目的是感受試件形變。在一側裝上小圓盤，主要用來感受風的壓力，為了使鋒利只作用于小圓盤上，應在外層裝上鋁合金外罩，并且平行安裝在窗戶上。
圖3.5.1.1 風力檢測元件
電路圖如圖3.5.1.2所示，由于四個應變片連成全差動電橋，靈敏度高，線性度好[1]，當受力點位置發(fā)生變化時，橋內能自動補償，從而提高傳感器的精度，此外，當有風時，R1和R4上升，電阻增大，R2和R3壓縮，電阻減小，電橋失去平衡，輸出電壓Uo[11]。即有： ?。ǎ保?
由應變ε于壓力F成正比，可得輸出電壓與風壓成線性關系，輸出電壓經(jīng)差分放大[4]可得輸出電壓Um，經(jīng)模數(shù)轉換可測出風級數(shù)。
?。ǎ玻?
比較Um與預設電壓，調節(jié)預設電壓設置風力級數(shù)（根據(jù)情況自己設定），用電壓比較器輸出電壓觸發(fā)中斷，進行自動關窗。
圖3.5.1.2電路差分放大
RT和R5組成溫度補償電路，完成溫度補償（主要控制外加在橋路上的輸入電壓）15]。
３.５.２ 溫度傳感器
熱敏電阻是最常用的溫度檢測元件，具有成本較低，靈敏性高 ，且體積小，響應時間快的特點。因其低廉的價格而被應用于許多家用電器上。如圖3.5.2.1所示。
圖3.5.2.1 熱敏電阻測溫電路
３.５.３雨滴傳感器的選擇
下雨監(jiān)測采用Y G - 0 0 2 型雨滴傳感器，是一種采用特殊電子漿料和先進的厚膜技術的新型傳感器件，檢測元件與5 5 5 定時器構成單穩(wěn)態(tài)電路，如圖 3.5.3.1 所示，為了能較敏感的感受到雨滴，應將傳感器放在適當?shù)奈恢?。接收到雨滴后，線路便接通，并且由穩(wěn)態(tài)轉換到暫穩(wěn)態(tài)，其中3腳輸出的信號用來觸發(fā)中斷。
圖3.5.3.1 下雨檢測電路
圖3.5.3.1 下雨檢測電路
３.５.４煙霧傳感器
此類傳感器的檢測元件采用旁熱式煙霧傳感器MQS2B。無煙霧時，傳感器阻值較高(10K左右)，傳感器檢測到煙霧時其阻值急劇降低，A、B兩端的電壓下降，使得B處電壓上升，經(jīng)R1和可調電阻RP分壓、R2限流并加到開關集成電路，TWH8778選通端腳，通過調節(jié)RP改變5腳的電壓預定值，使得腳電壓達到預定值。1、2 兩腳導通。繼電器通電（加上+12V電壓），常開觸點閉合，并將信號傳遞給 PLC 。為了防止繼電器的電動勢將開關集成器件TWH8778擊穿，所以在電路中加上二極管（起保護作用）
３.６按鈕及指示燈、蜂鳴器的選擇
３.６.1指示燈的選擇
選擇綠色指示燈一只，用于反應正常工作中的工作狀態(tài)。
型號：紅綠指示燈LD11-22B 24V
３.６.２報警器的選擇
該報警器主要用于檢測到聲音后的報警，所以選擇24V的聲控報警器。
３.６.３按鈕開關（SB）
本設計按鈕結合其作用選擇點觸式開關（無需自鎖）。
第４章 智能窗戶控制系統(tǒng)硬件設計
４智能窗戶控制系統(tǒng)硬件設計
４.１ PLC的選擇
綜合考慮后，本設計選擇德國西門子公司生產(chǎn)的PLC，它具有以下幾方面的優(yōu)點：
⑴、數(shù)模轉換與模數(shù)轉換精度及轉換速度高[13]；
⑵、CPU運算速度快，指令豐富，存儲容量大，適應現(xiàn)代控制技術[5]；
⑶、I/O點多、響應迅速，4個20KHz高速計數(shù)器，2個高速輸出口，適應實時控制的要求[6]；
⑷、通訊組網(wǎng)能力強，配有2個232/485通訊口，可方便連接232/485/422等通訊接口，適應監(jiān)控系統(tǒng)的要求[15]；
⑸、高可靠性，集合了CPU模塊，輸入/輸出模塊，通訊模塊，結構簡化，易于使用[15]
４.２I/O端口的分配
本設計所選ＰＬＣ的型號為S7-200 CPU 226，有24點基本輸入端子和16點輸出端子。
PLC I/O表
序號
地址類型
地址
原件名稱
備注
1
DI
I0.0
啟動按鈕
點動
2
DI
I0.1
停止按鈕
點動
3
DI
I0.2
手自動選擇按鈕
自鎖按鈕
4
DI
I0.3
氣敏傳感器
5
DI
I0.4
濕度傳感器
6
DI
I0.5
煙霧傳感器
7
DI
I0.6
紅外探測器
8
DI
I0.7
窗戶左限位開關
9
DI
I1.0
窗戶右限位開關
10
DI
I1.1
手動開窗
11
DI
I1.2
手動關窗
12
DI
I1.3
溫度傳感器
13
DO
Q0.0
手自動指示燈
14
DO
Q0.1
電機正轉（開窗）
15
DO
Q0.2
電機反轉（關窗）
16
DO
Q0.3
排氣扇
17
DO
Q0.4
火災（防盜）報警器
18
DO
Q0.5
工作指示燈
19
DO
Q0.6
空調電源
４.３外部接線圖
４.３.１控制箱盤內布置圖
４.３.２控制箱盤面布置圖
４.３.３控制箱配電圖
４.３.４控制箱接線原理圖１
４.３.５控制箱接線原理圖2
４.３.６控制箱端子接線原理圖
４.４系統(tǒng)的元器件清單
第５章 軟件實現(xiàn)
５軟件實現(xiàn)
５.１系統(tǒng)程序流程圖
５.1．１系統(tǒng)程序流程圖
智能窗戶的運行過程：當打開電源開關時，PLC電源接通，并通過掃描方式運行。一系列信號模塊將信號傳遞給PLC，PLC接收信號后通過控制電機來達到控制窗戶的開合。煤氣煙霧檢測模塊的作用：分別將煤氣煙霧設定一個標準值，當模塊檢測到煤煙的含量超過設定值時，便將該信號傳給PLC，PLC將控制電機等執(zhí)行機構實現(xiàn)開窗通風、及時報警、排氣扇排氣等一系列動作。當活動窗體接觸到右限位開關時，電機停止轉動，若此時室內煤氣與煙霧的含量低于設定值時，便停止工作，否則，將繼續(xù)報警器與排氣扇的工作，直到煤煙含量低于設定值為止。
溫度檢測模塊的作用：對于室內溫度可設定一個標準值，如設定為30攝氏度，當溫度傳感器檢測到溫度超過設定值30°時，將信號傳給ＰＬＣ，通過ＰＬＣ控制活動窗的開啟，當然，開啟的前提是紅外探測器并沒有檢測到有陌生人闖入以及溫度傳感器也為檢測到異常的情況下，才可執(zhí)行此動作。此目的是為了保持居住人的生命財產(chǎn)安全，以及室內裝飾免遭淋雨。防盜檢測模塊的作用：若有陌生人從窗戶闖入時，將阻斷紅外探測器接收信號，此時報警器將會發(fā)出報警信號，提醒室內主人，也可以警醒入侵者，使其知難而退，但這種情況要在室內煤煙未超標的前提下，凡事以人身安全為先。若室內一切正常時，活動窗將關閉（向左移動），直到接觸到左限位開關時，電機停止運轉。
濕度監(jiān)測模塊的作用：下雨時，濕度傳感器接收到信號，并將其傳給ＰＬＣ，同上述情況相同，若室內一切正常，則活動窗做左移關閉，若室內存在煤煙超標現(xiàn)象，則不關閉，帶到室內正常時，再關閉活動窗。
以上為整個窗戶的整個運行過程，反復循環(huán)，即ＰＬＣ進入到下一個周期，接收傳感器的信號，進而控制執(zhí)行機構，直至ＰＬＣ停止運行（由自動狀態(tài)調整為手動狀態(tài)）。
５．２ＰＬＣ編程
５.２.１梯形圖
（1）主程序
（2）自動控制部分
（2）手動控制部分
第６章 結論
６ 結論
本設計針對智能家居系統(tǒng)的使用要求，采用PLC、傳感器與窗戶等進行了全自動智能化設計，克服了傳統(tǒng)窗戶的可靠性較低，通風性不好，穩(wěn)定性較差，自動化程度不高的缺點，逐步實現(xiàn)可靠性強，使用方便，高效利用，維護簡單等特點。
本設計具有以下優(yōu)點：
1） 自動化程度高，采用自動與手動相結合，確保安防系統(tǒng)的準確運行；
2） 系統(tǒng)具有故障和管理能力，即可以通過自動、手動控制兩種方式來確保窗戶的開啟與關閉；
3） PLC與傳感器相結合，設計較合理，運用較先進。
參考文獻
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致謝
致謝
轉眼間，我的大學生涯即將結束，在此，非常感謝毛老師的用心指導，毛老師深厚的專業(yè)功底，樸實積極的工作精神，待人為善的人格魅力深深的影響了我，督促我不斷前進。不僅使我樹立了長遠的目標，掌握基本的研究方法，而且還讓我明白了很多書不能學習生活的理念。在此，謝謝毛老師對我的悉心教育和用心指導。
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