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南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文
目錄
1 前言 （1）
1.1課題研究的背景和意義 （1）
1.2 液壓挖掘機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài) （1）
1.2.1 國(guó)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài) （2）
1.2.2 國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài) （3）
1.3 本文研究的主要內(nèi)容 （5）
2液壓正鏟挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)分析 （6）
2.1 液壓正鏟挖掘機(jī)的基本組成和工作原理 （6）
2.2 工作裝置結(jié)構(gòu)方案的確定 （7）
2.3 工作裝置運(yùn)動(dòng)分析 （10）
2.3.1動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)分析 （10）
2.3.2斗桿運(yùn)動(dòng)分析 （12）
2.3.3斗齒尖的幾種特殊工作位置的計(jì)算 （13）
3 工作裝置尺寸的設(shè)計(jì)確定 （17）
3.1應(yīng)用舉例 （17）
3.1.2動(dòng)臂及斗桿長(zhǎng)度確定 …………………………………………………（17）
3.1.2機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角范圍確定 （18）
3.2 油缸鉸點(diǎn)及行程確定 （19）
3.2.1動(dòng)臂油缸的鉸點(diǎn)及行程確定 （19）
3.2.2 斗桿油缸鉸點(diǎn)及行程確定 （19）
3.2.3 鏟斗油缸鉸點(diǎn)及行程確定 （19）
3.3工作裝置的位置模型建立 （19）
3.3.1 動(dòng)臂與平臺(tái)鉸點(diǎn)位置C的確定 （20）
3.3.2 動(dòng)臂及斗桿長(zhǎng)度的確定 （20）
3.3.3 機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角范圍確定 （20）
3.4工作裝置油缸鉸點(diǎn)及行程確定 （25）
3.4.1動(dòng)臂油缸的鉸點(diǎn)及行程確定 （25）
3.4.2斗桿油缸鉸點(diǎn)及行程確定 （28）
3.4.3鏟斗油缸鉸點(diǎn)及行程確定 （31）
3.5液壓正鏟挖掘機(jī)三維模型 （32）
4 結(jié)論 （34）
參考文獻(xiàn) （35）
致謝 （36）