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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
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設(shè)計(jì)(論文)題目:
微型裝配機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
?
學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):
專 業(yè):
所在學(xué)院:
指導(dǎo)教師:
職 稱:
20xx年 2月 27日
任務(wù)書填寫要求
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫,經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系(院)領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。
2.任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫,不得涂改或潦草書寫;或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載)打印,要求正文小4號(hào)宋體,1.5倍行距,禁止打印在其它紙上剪貼。
3.任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容,必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成的情況相一致,若有變更,應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系(院)主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。
4.任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫,應(yīng)寫中文全稱,不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào),不能只寫最后2位或1位數(shù)字。
5.任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫,應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范》的要求書寫。
?6.有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
1.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:
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本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的主要目的是提高學(xué)生對(duì)所學(xué)課程內(nèi)容的掌握程度的檢測(cè)與提升,訓(xùn)練初步工程設(shè)計(jì)的能力。根據(jù)機(jī)械專業(yè)要求,著重地培養(yǎng)以下幾方面能力:
1.鞏固和加深已學(xué)過的基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí),提高綜合運(yùn)用這些知識(shí)獨(dú)立進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力
2.綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、專業(yè)理論和知識(shí)分析解決實(shí)際問題的能力;
3.查閱和使用專業(yè)設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力;
4.設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖的能力,包括使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行繪圖的能力;
5.撰寫設(shè)計(jì)說明書(論文)的能力。
2.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
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(1)、設(shè)計(jì)內(nèi)容:對(duì)微型裝配機(jī)械手的總體方案選擇和確定,傳動(dòng)方案的選擇、電機(jī)的選擇、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、軸承和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核等等;
(2)、原始數(shù)據(jù):機(jī)械手最大抓重:50g;工件尺寸:1-10mm;支座旋轉(zhuǎn)角度為:360度(最大速度:60度每秒);Y軸大臂上下移動(dòng)距離為:20cm(最大速度2.5cm/s);X軸小臂伸縮距離:10cm (最大速度2.5cm/s);手爪旋轉(zhuǎn)角度為180度;
(3)、工作要求:機(jī)械手能完成手爪夾緊、放松,手腕旋轉(zhuǎn),手臂伸縮,腰部的上升下降和機(jī)座的旋轉(zhuǎn)功能。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
3.對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕:
1、上料機(jī)械手臂部件設(shè)計(jì)圖1份;
2、繪制裝配圖及主要零件圖;
3、編寫設(shè)計(jì)說明書;
4、外文參考資料翻譯1份
5、開題報(bào)告及設(shè)計(jì)大綱各一份
4.主要參考文獻(xiàn):
[1] 劉極峰,易際明. 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京:高等教育出版社,2006.
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[3]劉德忠.形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手[M].北京工業(yè)大學(xué),2001
[4] William T. Townsend, The Barrett Hand grasper –programmably flexible part handling and assembly [J]. Industrial Robot: An International Journal. Volume 27 – Number 3 – 2000 –pp. 181—188.
[5] 韓建海. 工業(yè)機(jī)器人[M]. 武漢:華中科技大學(xué)出版社,2009.
[6] SMC(中國)有限公司.現(xiàn)代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù).第二版[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.
[7] 黃玉美,王潤孝,梅雪松. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社,2008.
[8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 氣壓傳動(dòng)與控制[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.
[9] 何銘新,錢可強(qiáng). 機(jī)械制圖[M]. 北京:高等教育出版社,2005.
[10] 毛謙德,李振清. 袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.
[11] 孔凌嘉. 簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京: 北京理工大學(xué)出版社,2008.
[12] 王積偉,章宏甲,黃誼. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.
[13] 機(jī)械手百度百科[J/OL].http://baike.baidu.com/view/81615.htm?fr=ala0_1_1.
[14] 氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J/OL].
http://zk.shejis.com/zklw/200806/article_3755.html.
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http://www.ocrobotics.com/newsroom/publications/ISR03.pdf.
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
5.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
20xx.12.16-20xx.1.10 領(lǐng)任務(wù)書、開題
20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研,完成開題報(bào)告、中英文翻譯、論文大綱
20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿,4月中旬中期檢查
20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿
20xx.5.6-20xx.5.13 準(zhǔn)備答辯
20xx.5.13-20xx.5.26 答辯,成績?cè)u(píng)定,修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見:
?通過?
負(fù)責(zé)人: ??????????? ? 年??? ?月??? ?日