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目 錄
摘 要 IV
Abstract V
1 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 背景和意義 1
1.3 易拉罐回收機的關(guān)鍵技術(shù) 1
1.4 研究內(nèi)容及創(chuàng)新點 1
2 總體方案設(shè)計 3
2.1 易拉罐回收機的基本設(shè)計思路 3
2.2 主要機構(gòu)的布局設(shè)計 3
2.3 傳動系統(tǒng)的整體設(shè)計 4
2.3.1 關(guān)鍵傳動部件的配合設(shè)計 5
2.4 易拉罐傳送通道的整體設(shè)計 5
2.5 紙巾推出機構(gòu)的設(shè)計 6
3 曲軸系的計算 8
3.1 易拉罐壓縮要求和所需壓力 8
3.1.1 易拉罐參數(shù)測量 8
3.1.2 易拉罐壓扁所需壓力 8
3.2 曲軸壓力機構(gòu)的設(shè)計計算 9
3.2.1曲柄壓力機構(gòu)的運動分析 9
3.2.2 曲柄壓力機構(gòu)的受力分析 10
3.3 曲軸的設(shè)計計算及強度校核 10
3.3.1曲軸所受扭矩的計算 10
3.3.2 曲軸的尺寸設(shè)計 11
3.3.3 曲軸的強度校核 12
3.4 連桿的設(shè)計 13
3.4.1 連桿的尺寸設(shè)計 13
3.4.2 連桿的校核 14
3.5 沖壓頭的設(shè)計 14
4 傳動系的計算 15
4.1凸輪推出機構(gòu)的設(shè)計計算 15
4.1.1 確定凸輪輪廓形狀和基本尺寸 15
4.1.2 設(shè)計凸輪機構(gòu)輪廓并確定尺寸 15
4.2 不完全齒輪機構(gòu)的設(shè)計計算 16
4.2.1 扭矩的計算 16
4.2.2 標準齒輪組的設(shè)計和校核 17
4.2.3 不完全齒輪組的設(shè)計計算 18
4.3 錐齒輪設(shè)計計算 20
4.3.1 選擇齒輪材料和精度等級 20
4.3.2 按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計 20
4.3.3 按齒根彎曲疲勞強度進行校核 21
4.3.4 錐齒輪的幾何尺寸計算 21
5 軸系的設(shè)計計算 23
5.1 軸一的設(shè)計計算 23
5.1.1按扭轉(zhuǎn)強度估算軸的直徑 23
5.1.2 設(shè)計軸的結(jié)構(gòu) 23
5.1.3聯(lián)軸器的選擇 24
5.1.4軸承的選擇和鍵的選擇 24
5.2 軸二的設(shè)計計算 24
5.2.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和裝配方案 25
5.2.2 尺寸設(shè)計 25
5.2.3 軸承的選擇和鍵的校核 25
5.3 軸三設(shè)計計算 25
5.3.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和裝配方案 26
5.3.2尺寸設(shè)計 26
5.3.3軸承的選擇和鍵的校核 26
5.4送料盤的設(shè)計 26
6 電機選擇 28
6.1 電機型號的選擇 28
6.2 步進電機驅(qū)動方式 29
6.3 減速步進電機鍵的選擇 29
7 總結(jié)與展望 30
參考文獻 31