大眾汽車車載CAN總線系統(tǒng)設計答辯ppt
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大眾汽車車載CAN總線系統(tǒng)設計,答辯,班級: 姓名: 指導教師:,畢業(yè)設計大綱,,,,,,,1,2,3,4,5,總結 致謝,硬件設計,系統(tǒng)整體設計,CAN總線原理,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及意義,軟件設計,6,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及意義,1,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國外: 早在20世紀70年代末,眾多國際知名的汽車公司就積極致力于汽車總線技術的研究及應用,CAN總線現(xiàn)以成為汽車總線的主流技術和標準。世界上很多著名的汽車制造廠商都已經(jīng)采用CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。CAN總線在國外汽車電子系統(tǒng)中得到廣泛應用,并已成為歐洲汽車制造業(yè)的主體行業(yè)標準。 國內(nèi): 雖然CAN總線標準已推出很多年,但我國的汽車CAN總線技術起步較晚,在國內(nèi)的應用開發(fā)才剛剛開始,CAN總線的核心技術還掌握在國外的廠商手中。絕大部分的國產(chǎn)中低檔汽車(包括卡車和貨車)上還未采用CAN總線技術。目前,國內(nèi)政府對汽車電子非常重視。所以,國內(nèi)在這方面的研究必然會熱鬧非凡。,研究的意義,為了解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊問題,減少不斷增加的信號線。簡化現(xiàn)代汽車車身中日益復雜的電子控制設備之間的連線,廢除汽車上傳統(tǒng)的主電纜線束系統(tǒng),有效的增強系統(tǒng)的可靠性及降低系統(tǒng)的綜合成本,提高汽車的系統(tǒng)化、智能化程度,并且為汽車性能的高檔次提供技術平臺,形成新產(chǎn)品和技術儲備。,CAN總線介紹,2,CAN總線,CAN節(jié)點主要由CAN控制器,CAN驅動器,單片機(或其它智能裝置)組成。 CAN被分為對象層、傳輸層和物理層。 CAN總線特點:1CAN總線采用多主方式工作,比較靈活;2CAN總線以報文標識符滿足不同實時要求;3CAN總線采用非破壞性總線仲裁技術,節(jié)省了總線沖突仲裁時間;4CAN總線采用短幀結構,傳輸時間段,受干擾概率小,具有極好的檢錯性;5CAN的通信距離最遠可達10KM(<5kbps),通信速率最高可達1Mbps(<40m);6CAN總線的通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖,選擇靈活;,系統(tǒng)整體設計,3,車身控制系統(tǒng)的整體設計,本設計實現(xiàn)的主要功能:,本設計采用的車身控制系統(tǒng)的框架結構圖如圖所示,系統(tǒng)根據(jù)汽車的各部分功能將其劃分為7個模塊,它們分別是:中央控制模塊、前,后車燈控制模塊、左,右前門控制模塊、左,右后門控制模塊。其中前車等控制模塊主要負責對汽車前部電器的控制,包括雨刮器、前照明燈、前轉向燈、前霧燈等。,,各節(jié)點的具體功能,,前,后車燈控制單元:前部和后部的電器控制。,,左,右前門控制單元:左,右前門車窗電機、左,右前門門鎖電機以及左,右后視鏡電機。,,左,右后車門控制單元:門鎖電機和車窗電機。,,,,,,中央控制單元:是車身控制系統(tǒng)的控制核心,其主要功能是對各種信息進行分析處理,協(xié)調(diào)系統(tǒng)各控制單元的工作。,車身控制系統(tǒng)示意圖,硬件設計,4,系統(tǒng)硬件電路總體設計圖:,單片機時鐘及復位電路圖,電源模塊電路圖,CAN節(jié)點的通信模塊電路圖,車窗電機驅動電路圖,門鎖電機驅動電路圖,后視鏡驅動電路圖,雨刮電機驅動電路圖,遠光燈、近光燈驅動電路圖,軟件設計,5,CAN協(xié)議報文發(fā)送程序流程圖,CAN協(xié)議報文接收程序流程圖,謝謝大家,,,,,,,,- 配套講稿:
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