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徐 州 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 (論 文 ) I 摘要 本課題是設計一種專門對法蘭盤進行加工的帶自動分度機構的回轉工作臺的設 計，利用步進電動機進行自動分度的控制，再通過齒輪傳動帶動心軸和工件轉動， 配合鉆床對法蘭盤進行加工，使工件能任意角度的旋轉。在單片機的控制下，步進 電機每秒鐘發(fā)出的脈沖數決定了工作臺的轉位角度。 關鍵詞 步進電動機；自動分度；齒輪傳動 徐 州 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 (論 文 ) II Abstract This subject is a special design to the flange with automatic processing of the rotary table, the subject is to use a stepper motor of automatic control, then through the drive spindle and the workpiece rotation, and then processing flange plate of the drilling machine, the work piece can be revolving random angle. Under the control of the microcontroller, the pulse per second from the stepper motor decides the table of the transfer point. Keywords stepper motor automatic degrees gear 徐 州 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 (論 文 ) 1 目 錄 1 緒論 .1 1.1 回轉工作臺的簡介和應用 .1 1.1.1 回轉工作臺的簡介 .1 1.1.2 回轉工作臺的應用 .2 2 方案的選擇 3 2.1 數控回轉工作臺 4 2.2 分度工作臺 .4 2.2.1 開環(huán)數控轉臺 4 2.2.2 閉環(huán)數控回轉工作臺 5 3 工作臺的設計 .7 3.1 加工零件分析 .7 3.2 步進電動機的選擇 .8 3.2.1 步進電動機簡介 .8 3.2.2 步進電動機的選擇和參數 .9 3.2.3 單片機控制步進電機原理 .11 3.2.4 單片機驅動工作臺上步進電機設計 12 3.3 錐齒輪的選擇和計算 21 3.3.1 齒輪設計輸入參數 .21 3.3.2 齒輪的材料及熱處理 .21 3.3.3 齒輪的基本參數 .21 3.3.4 齒面接觸疲勞強度校核 .23 3.3.5 齒根彎曲強度校核 .24 3.4 心軸的設計 25 3.4.1 軸類零件的技術要求 .25 3.4.2 軸類零件的材料、毛坯及熱處理 .25 3.4.3 心軸的較核 .25 3.5 軸承的選擇 30 3.5.1 軸承的分類 .30 3.5.2 推力球軸承的作用 30 3.5.3 軸承的選定 31 3.5.4 軸承的動載荷和壽命計算 .31 徐 州 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 (論 文 ) 2 3.6 夾緊裝置的設計 32 3.7 箱體 的設計 33 結論 .33 致謝 .36 參考文獻 .37 附錄 .38 附錄 1 38 附錄 2 43