【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件及預覽，所見才能所得，請細心查看有疑問可以咨詢QQ：414951605或1304139763
編號
無錫太湖學院
畢業(yè)設(shè)計（論文）
題目： 存折翻頁機的傳動設(shè)計
信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
學 號： 0923245
學生姓名： 吳亞平
指導教師： 唐正寧 （職稱：副教授）
（職稱： ）
2013 年 5 月 25 日
無錫太湖學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）
誠 信 承 諾 書
本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 存折翻頁機的傳動設(shè)計 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。
班 級： 機械95
學 號： 0923245
作者姓名：
2013 年 5 月 25 日
無錫太湖學院
信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書
一、題目及專題：
1、題目 存折翻頁機的傳動設(shè)計
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
隨著國家經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人民生活水品的不斷提高，廣大群眾收入不斷提高，為使收入財產(chǎn)更加安全，銀行存款無疑成為了人們的選擇。面對越來越多的存款，存折數(shù)量需求的不斷增加，存折檢查的自動化處理成為了新的研究課題。
本課題來源于生產(chǎn)實際，按照公司的要求，完成存折翻頁機機的設(shè)計，并能滿足生產(chǎn)實際的需求。
本課題緊密結(jié)合生產(chǎn)實際的課題，對學生了解和掌握翻頁原理、翻頁過程，提高工程設(shè)計和解決實際問題的能力，具有很重要的意義。
存折翻頁機是小型機械設(shè)備，與目前市場上較為流行的的翻頁機一樣，根據(jù)流體力學原理，利用大氣壓來吸附紙張并帶動紙張運動，達到翻頁的處理。
本次設(shè)計主要針對存折紙張的翻頁處理，要能在短時間內(nèi)將存折一一翻頁。相對而言，存折的紙張表面質(zhì)量較好，并且一般只做一次翻頁，所以不必考慮氣壓過大或者長期翻動紙張，造成質(zhì)量下降等問題的影響。另外，由
3
于是新的存折，當吸附系統(tǒng)對紙張吸附的時候，氣密性好，翻頁失敗的幾率相對而言比較低。氣動翻頁，需要考慮噪聲問題。當存折翻頁失敗，或者發(fā)現(xiàn)存折紙張破損，質(zhì)量不合格問題時，可及時處理。對此,翻頁技術(shù)的發(fā)展應集中在以下幾個方面。
(1)提高效率，降低能耗，不斷提高和改進翻頁機的設(shè)備。翻頁技術(shù)的關(guān)鍵是翻頁連接處理，即處理好連續(xù)翻頁的步驟，要求翻頁過程系統(tǒng)穩(wěn)定，連接平滑，可以迅速完成翻頁，盡量減少不必要的能量浪費。
(2)降低噪音，做到低音高速。存折翻頁機采用的是氣壓吸附，在氣體被壓縮排放時，要通過降低噪音的設(shè)備進行降噪，市場上常用的小型消音器可以滿足此需求。
(3)設(shè)備與工藝研究針對處理。存折紙張不同于一般紙張，存折翻頁機設(shè)備必須適應具體紙張?zhí)匦裕m當改良，在處理吸附翻頁時做到游刃有余。
(4)開發(fā)只能警報設(shè)備。如在翻頁過程中，由于紙張不平整，設(shè)備老化或者受外界干擾時吸附失敗，系統(tǒng)可以做及時反饋，將翻頁失敗的存折主動溢出，或者發(fā)出警報，停止工作等，提醒工作人員及時處理。
現(xiàn)代市場出現(xiàn)的高效翻頁機較少，針對存折的翻頁機的設(shè)計史無前例，為此借鑒前者出現(xiàn)過的翻書機的技術(shù)是很有必要的。
三、本設(shè)計（論文或其他）應達到的要求：
① 掌握存折翻頁機的傳動過程，熟悉翻頁機的傳動原理；
② 掌握利用真空氣壓原理進行工業(yè)輕工業(yè)作業(yè)的優(yōu)勢；
③ 熟練計算各種形狀的材料的強度、剛度等計算；
④ 了解現(xiàn)代高科技傳感技術(shù)的工作原理及具體途徑；
II
⑤ 熟練使用CAD、UG等計算機輔助工具。
四、接受任務(wù)學生：
機械95 班 姓名 吳亞平
五、開始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設(shè)計（論文）指導（或顧問）：
指導教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12日
5
IV
目錄
摘 要 VII
ABSTRACT VIII
1緒論 1
1.1本課題的研究內(nèi)容和意義 1
1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況 1
1.3本課題應達到的要求 2
2 總體方案設(shè)計 3
2.1 主要組成結(jié)構(gòu) 3
2.2 主要技術(shù)參數(shù) 3
2.3 工作原理與工作過程概述 4
3 翻頁機推出機構(gòu)的工作原理 5
3.1 存折翻頁機推出過程 5
3.2 翻頁機推出機構(gòu)工作分析 5
3.3 翻頁機推出機構(gòu)電機的選擇 7
3.3.1 步進電機規(guī)格的選擇 7
3.3.2 步進電機工作量的設(shè)定 7
4 翻頁機壓緊機構(gòu) 8
4.1 翻頁壓緊裝置的必要性 8
4.2 翻頁機壓緊裝置壓頭材料的選擇 8
4.3 壓平裝置的的可換設(shè)計 9
5 翻頁機構(gòu)的設(shè)計 10
5.1 翻頁機吸附裝置的設(shè)計 10
5.1.1 吸盤的選擇 10
5.1.2 吸附裝置搖桿及擺頭的設(shè)計 12
5.2 翻頁機壓平裝置的設(shè)計 14
5.2.1 設(shè)計壓平裝置的必要性 14
5.2.2 翻頁機壓平裝置尺寸的設(shè)計 14
5.2.3 翻頁機壓平裝置的傳動設(shè)計 16
5.3 拍照機構(gòu) 17
5.4 照相機的選擇 17
6 推出機構(gòu)的設(shè)計 18
6.1 產(chǎn)品推出機構(gòu)的設(shè)計 18
6.2 推出機構(gòu)電機的選擇 18
7 翻頁床身及支架的設(shè)計 19
7.1 翻頁機床身的設(shè)計 19
7.2 翻頁機床身電機的選擇 19
7.3 翻頁機支架的設(shè)計 20
8 檢測系統(tǒng)及警報系統(tǒng) 25
8.1 檢測系統(tǒng) 25
8.1.1 存折印刷質(zhì)量檢測 25
8.1.2 存折紙張數(shù)目的檢測 25
8.1.3 存折紙張質(zhì)量的檢測 25
8.2 警報系統(tǒng) 26
9 翻頁機各機構(gòu)的運動連接 27
9.1各機構(gòu)工作連接 27
9.2各機構(gòu)工作時間的確定 27
9.3各機構(gòu)的維修與檢查 29
10 結(jié)論與展望 30
10.1 結(jié)論 30
10.2 不足之處及未來展望 30
致 謝 31
參考文獻 32
VI
摘 要
存折翻頁機是用來對制造好的存折通過拍照處理進行翻頁檢查，并將完好的存折集中，而不合格產(chǎn)品則將單獨放置。這一過程，大大減輕了人工逐一翻頁檢查的勞動量，減少了存折檢查的時間，大幅度的提高了存折翻頁檢查的效率。本次翻頁機的設(shè)計，主要利用氣壓原理，通過真空將紙張吸附起來，再由懸臂裝置翻開，翻完后后再次壓平，以用來拍照，將所拍的照片傳送到計算機，分析處理，鑒定其是否符合要求。而本次存折翻頁機的設(shè)計是一次偉大嘗試，或許存在許多不足，但類似翻頁的機械設(shè)備早已在市場出現(xiàn)，因此可以借鑒在市場上已經(jīng)流行的翻頁原理，然后設(shè)計出翻頁機高效率的傳動機構(gòu)，盡量設(shè)計出比較完善的存折翻頁機。該設(shè)計方案要求創(chuàng)新，高效，穩(wěn)定，設(shè)計時也應從這幾方面入手。設(shè)計時可借助CAD，UG等計算機輔助軟件，提高設(shè)計效率。
關(guān)鍵詞：翻頁機；效率；計算機輔助軟件
9
ABSTRACT
The passbooks next machine is used to good manufacturing passbook by camera processing to turn the page check and intact passbook concentrated substandard products will be placed separately. This process, greatly reducing the amount of labor doing one by one flip check, to reduce the passbook check time, and greatly improve the efficiency of the passbook flip check. The design of the next page, the main principle of the use of air pressure, vacuum adsorption paper, re-opened by the cantilever device, flatten it again after the turn, used to take pictures, send the photographs to the computer analysis processing, identified to meet the requirements. The design of the the passbook flip machine is a great attempt, perhaps there are many shortcomings, but similar to the flip machinery and equipment already in the market, so you can learn from the next principle has been popular in the market, and then design the next page the high efficiency of the transmission mechanism, try to design a passbook page turning machine. The design requires innovative, efficient, stable, these areas should also be designed to start. With CAD, UG, such as computer-aided software design, improve design efficiency.
Key words: flip machine；efficiency；computer-aided software
VIII
存折翻頁機的傳動設(shè)計
1緒論
1.1本課題的研究內(nèi)容和意義
隨著國家經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人民生活水品的不斷提高，廣大群眾收入不斷提高，為使收入財產(chǎn)更加安全，銀行存款無疑成為了人們的選擇。面對越來越多的存款，存折數(shù)量需求的不斷增加，存折檢查的自動化處理成為了新的研究課題。
本課題來源于生產(chǎn)實際，按照公司的要求，完成存折翻頁機機的設(shè)計，并能滿足生產(chǎn)實際的需求。
本課題緊密結(jié)合生產(chǎn)實際的課題，對學生了解和掌握翻頁原理、翻頁過程，提高工程設(shè)計和解決實際問題的能力，具有很重要的意義。
目前，市場上的翻頁機設(shè)備品種不是很多，而且設(shè)備不夠完善，工作效率低，噪聲大，本次設(shè)計的存折翻頁機會對以上問題做大量的改善。
光陰荏苒，短暫的大學時光就要過去。在這幾年的學習生涯中，我不僅學到了重要的專業(yè)的知識，同時也提高了自己的學習能力。但是，那些大多是書本上的理論知識，和實際任然有很大差距。通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我可以檢驗自己所學的專業(yè)知識以及如何將理論知識與實際相結(jié)合的能力。
畢業(yè)設(shè)計是大學四年最關(guān)鍵的一個教育環(huán)節(jié)，在這次畢業(yè)設(shè)計中，我要能夠靈活、系統(tǒng)地運用所學知識，提高自己分析問題、解決問題的能力，培養(yǎng)認真、嚴謹?shù)膶W習作風和吃苦耐勞、一絲不茍、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度。同時，也使自己更加熟練的掌握如何查閱國內(nèi)為有關(guān)的技術(shù)資料和文獻，從中學會調(diào)查、收集、整理比較有價值的資料，在保留同類產(chǎn)品優(yōu)點的同時，運用新技術(shù)、新工藝、新資料、新材料、大膽創(chuàng)新，以彌補同類產(chǎn)品的不足之處，使產(chǎn)品趨于更合理、更先進、更優(yōu)化、更具有使用價值和良好的經(jīng)濟效益。
1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況
從設(shè)備的創(chuàng)意上來說，翻頁機的出現(xiàn)，主要是由于隨著時代的進步和科技的發(fā)展，人們開始意識到自動化的設(shè)備可以大大節(jié)省由人工工作所需的要的勞動量，別且可以提高工作效率。許多行業(yè)都需要用到紙張，紙張多為發(fā)票，文件等，有時需要對它們作檢查，這時便需要工作人員一一去點清，工作枯燥乏味。并且容易發(fā)生錯誤。此類現(xiàn)象實為常見，但要解決類似于翻頁檢查這樣的工作時，便開始涉足自動翻頁機的發(fā)明。
目前國內(nèi)關(guān)于翻頁機的設(shè)備不是很多，日本對此項目的研究較多，但目前其研究方向多為對書籍的翻頁，速度較慢，與本次設(shè)計的要求不同；本次翻頁機的設(shè)計要求可以在較短的時間內(nèi)對存折進行檢查翻頁，并將合格與不合格的產(chǎn)品分類擺放，以減輕人工的勞動量，并提高存折翻頁檢查的工作效率。
翻頁計有利用黏性材料進行翻頁的也有利用氣壓進行翻頁的，后者居多。黏性材料翻頁不穩(wěn)定，而且需要不停更換材料，工作檢查費時，不宜采用。國內(nèi)有關(guān)利用真空氣壓作業(yè)的行業(yè)較多，許多部門可以涉及翻頁機制造，所以，翻頁機的制造有很大的發(fā)展空間。
1.3本課題應達到的要求
確定設(shè)計方案；電機類型及功率的確定；傳動底板尺寸的確定；氣壓吸盤壓力大小的確定。完成整機的三維設(shè)計、主要部件的組裝圖、重要零件的工程圖、相關(guān)參數(shù)的優(yōu)化。
此次設(shè)計為一項發(fā)明，所以對所完成的設(shè)計最好能夠做成實體或者進行仿真，以檢查是否可以投入生產(chǎn)使用。
1
2 總體方案設(shè)計
2.1 主要組成結(jié)構(gòu)
1． 電機1 2. 儲料箱 3. 毛刷 4. 壓平裝置 5. 照相機 6. 電機2 7.電機3 8.落料箱 9. 電機4
圖 2.1 翻頁機主要組成機構(gòu)
存折翻頁機用于對新印刷裝訂好的存折進行逐頁檢查。該產(chǎn)品可以大大減少工作人員對新存折的檢查工作所需的勞動時間，工作過程穩(wěn)定可靠。該設(shè)備主要組成部分有：儲存系統(tǒng)，翻頁系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，拍照檢查系統(tǒng)，警報系統(tǒng)，壓料系統(tǒng)。
2.2 主要技術(shù)參數(shù)
表 2-1 主要技術(shù)參數(shù)
項目
參數(shù)
生產(chǎn)率（本/min）
10
儲料箱（mm）
126x78x100
推板（mm）
124x104
床身（mm）
160x126
項目
參數(shù)
步進電機2轉(zhuǎn)速(r/min)
120
步進電機3轉(zhuǎn)速（r/min）
300
步進電機4轉(zhuǎn)速（r/min）
300
吸盤尺寸（mm）
Ф20
機架尺寸（mm）
320x126x160
2.3 工作原理與工作過程概述
（1）翻頁準備工作：推出壓緊 將疊好的存折整齊的放在儲料箱中，然后由推出機構(gòu)將存折逐一推出，推出后，復位，之后曲柄搖桿停止運動，等待存折的翻頁拍照送出等工作過程結(jié)束，再進行下一輪運動；在存折被推出到初始翻頁位置時，在儲料箱出口附近設(shè)有壓緊裝置，對剛剛送出的存折進行壓緊，而壓緊裝置的另一個作用就是在翻頁時，防止存折的紙張重疊，一次性翻了兩張，甚至更多張。
（2）翻頁主要工作：翻頁壓平并拍照 當存折被推出壓緊后，翻頁過程便開始進行。首先由擺桿帶動吸盤對存折封面進行吸附，當存折被吸勞后搖桿便開始擺動，吸盤也會帶著存折封面隨擺桿一起擺動，當存折被翻過90度以上后，存折上方的壓平裝置便開始運動（由于是新存折，紙質(zhì)較硬，翻頁后紙張會出現(xiàn)拱狀），壓平裝置向下運動，會將剛剛完成翻頁后的新面壓平；此時，照相機工作，對剛剛翻頁成功的存折進行拍照，并將照片傳送到計算機，進行智能檢查并記錄，后進行下一輪翻頁工作，直至達到翻頁次數(shù)要求。
（3）翻頁結(jié)束整理：產(chǎn)品的分類 對剛剛結(jié)束翻頁的存折，計算機已經(jīng)做了檢查記錄工作，如是合格產(chǎn)品，會被送至合格產(chǎn)品落料箱中，如是不合格產(chǎn)品，會被放置到不合格產(chǎn)品落料箱中。
以上為翻頁機的工作過程，待前一本存折翻頁結(jié)束后，推出機構(gòu)的曲柄搖桿再次工作，翻頁過程便再次進行，以此重復，不斷進行。
3 翻頁機推出機構(gòu)的工作原理
3.1 存折翻頁機推出過程
圖 3.1 存折推板示意圖
翻頁機將存折推出的過程：此過程通過曲柄搖桿機構(gòu)的工作原理[1]，通過曲柄AB繞A點做旋轉(zhuǎn)運動，由B點帶動BC做搖擺運動，繼而帶動存折推板做簡單的往復運動。在存折推板往復過程中，最下面一本存折被推出后。其他存折由于重力作用不斷往下壓，當存折推板推到極限最遠位置時，新的存折又會落到最下面，此后曲柄再次運動時，新的存折又會被推出。重復以上運動，這便是翻頁機推出機構(gòu)的工作原理。
在一本存折被推出后，由于存折在后期需要進行翻頁拍照，分類等工作，因此，完成一次推出后需要停頓一定時間，此時我們選擇步進電機做動力裝置，對電機的旋轉(zhuǎn)角度有較高要求。步進電機可以較為準確地控制電機停頓的時機，能夠準確停頓即能保證存折被推出后的其他工作的正常進行。
3.2 翻頁機推出機構(gòu)工作分析
（1）尺寸分析 [11]
目前市場上的存折均有規(guī)定的尺寸，為124x76mm，因此在設(shè)計曲柄AB時應注意曲柄長度的合理性，要使曲柄可以在通過一周旋轉(zhuǎn)的工作后完成推出，復位兩項工作，所以曲柄AB的長度應為存折寬度的一半，但由于存折放置在儲存箱中留有間隙，在設(shè)計時選擇預留間隙為2mm，所以曲柄所需長度為39mm。
圖 3.2 存折推板受力分析圖
（2）應力，疲勞強度分析[1]
實驗測量得知，推動疊在一起的50本存折的最下方的一本存折所需外力大小最大約為5N，在推動過程中，假設(shè)推動存折所需的外力大小不變，由此計算各應力及疲勞強度：如圖 3-2 ，當曲柄AB與水平面垂直，即角a為90度時，彎曲應力最大
（3.1）
δ——AB桿的彎曲應力，M Pa，
M——AB桿所受的彎矩，N·mm，
W——AB桿的抗彎截面系數(shù)，mm3，
（3.2）
=5×41=205 N·mm
（3.3）
=2.7 mm3
==74.2×103N·m2<[δ]
[δ]=128 M Pa 許用彎曲應力為128M Pa。
由此可見，彎曲應力對曲柄的影響很小，可以忽略。
由于推出過程是一個不斷重復的過程，并且曲柄所受的彎曲應力為對稱循環(huán)，所以根據(jù)疲勞強度的計算公式 ：N1=N2（δ-1/δ1）
45鋼經(jīng)過調(diào)質(zhì)后的性能為：δ=307M Pa ，m=9，N0=5×10^6
以對稱循環(huán)變應力δ1=72.2×103N·m2計算，可得N2=384×10^33。
由此可見，推出機構(gòu)的強度完全足夠。不必考慮強度不足的問題。
實際需要的曲柄長度只需要39mm，但由于考慮存折放置在儲料箱中需要有一定的間隙[5]，此處我們留1mm，另外需要將存折多推出除了向外面2mm左右，所以一共要將存折多推出5mm左右，所以取曲柄41mm。
3.3 翻頁機推出機構(gòu)電機的選擇
推出機構(gòu)并不是時刻都在工作，在完成一次推出后，當推板復位時，需要進行等待，所以此時電機應停止工作，此處，要求曲柄搖桿進行精確的360度旋轉(zhuǎn)，為達到位置精度的要求，我們選擇步進電機，由于步進電機能夠精確的控制工作量的大小，所以此處選擇步進電機是最為合理的[5]。
3.3.1 步進電機規(guī)格的選擇
步進電機的選擇，應將3.2的受力分析，及引的電動機功率選擇分析綜合起來考慮。由估算，推動存折所需的力為5N，根據(jù)要求需要在0.5秒內(nèi)推出，路程為78mm，則可得計算功率[2]：
（3.4）
=5×78/(1000×0.5)=0.78W
估算機械效率為20%，則所需的總功率為
=39W
根據(jù)要求，考慮電機的尺寸及功率大小，選擇28BYG250C-0071型電機。
3.3.2 步進電機工作量的設(shè)定
此處電機自帶減速齒輪箱，輸出軸每秒轉(zhuǎn)一圈，所以推出裝置在初步推出時，由計算機控制，工作量為旋轉(zhuǎn)180度，工作時間為半秒，待存折翻頁拍照完全完成后，計算機再次給出工作指令，此時，工作量為旋轉(zhuǎn)360度（復位后再次推出，為下一次翻頁做好準備），以此往復，不斷進行[9]。
步進電機的選擇可以在市場上選購自帶減速裝置的微型電機[10]，其工作的功率不需要太大，一般在100W左右即可，因為存折翻頁機對存折進行翻頁客服存折紙張翻頁所需的力幾乎沒有，主要是帶動懸臂旋轉(zhuǎn)時需要克服重力，所以在考慮電機選擇時盡量考慮電機能夠克服懸臂的質(zhì)量和摩擦力即可。
4 翻頁機壓緊機構(gòu)
4.1 翻頁壓緊裝置的必要性
新制造完成的存折紙張接觸緊密，在被吸盤吸附翻頁的過程中，容易發(fā)生下一張同時被帶起的現(xiàn)象，為了防止此類的現(xiàn)象發(fā)生，本次設(shè)計采取了對新存折頁尾部分進行壓緊的方法。利用壓塊對存折的頁邊進行輕微的壓緊，在翻頁工程中，能將被帶起的存折紙張分離，從而精確地進行紙張的逐張翻頁，保證了翻頁機能夠
圖 4.1 毛刷放大圖
4.2 翻頁機壓緊裝置壓頭材料的選擇
壓緊裝置要將存折的紙張合理的分離，要求其材料即不會損傷存折紙張，自身又能夠有較高的使用壽命，此處我們采用硬質(zhì)短毛刷作為壓緊裝置的壓頭的材料。毛刷不僅可以將被意外帶起的存折紙張刷下，而且不會損傷存折頁面。毛刷材料價格便宜，市場上很多，并且本次設(shè)計的壓頭可以設(shè)計成可更換式的壓頭，當毛刷達到使用壽命時，可以迅速更換，竟而不影響翻頁機的工作效率[6]。
聚苯乙烯耐輻射性強，表面易著色、印刷和金屬化處理，容易加工，適合于注射、擠塑、吹塑、發(fā)泡等多種成型方法。缺點是不耐沖擊、性脆易裂、耐熱性和機械強度較差，改性后，這些性能有較大改善。 聚苯乙烯具有優(yōu)良的電性能，特別是高頻特性。它介電損耗小(1×10-5～3×10-5)，體積電阻和表面電阻高，熱變形溫度為65～96℃，制品最高連續(xù)使用溫度為60～80℃。有一定的化學穩(wěn)定性，能耐多種礦物油、有機酸、堿、鹽、低級醇等，但能溶于芳烴和鹵烴等溶劑中。 可分為物料性能和成型性能。
4.3 壓平裝置的的可換設(shè)計
翻頁過程中，質(zhì)量最容易受影響的部位無疑是壓頭，因為壓頭部分為毛刷，經(jīng)常被彎折很容易出現(xiàn)掉毛，斷毛或彎折現(xiàn)象，漸漸的失去原來的功效，即分離結(jié)合的較為緊密的存折紙張?？紤]到此問題，必須要設(shè)計出方便易換的毛刷壓頭，在工作人員發(fā)現(xiàn)壓頭出毛刷已經(jīng)存在質(zhì)量問題，或者機器總是出現(xiàn)翻頁張數(shù)錯誤的問題時，應跟換壓頭。但本次設(shè)計希望通過實驗測量出需要跟換壓頭時，翻頁機已經(jīng)進行過的翻頁次數(shù)，當翻頁機達到實驗工作量時，計算機主動提醒工作人員跟換壓頭。
5 翻頁機構(gòu)的設(shè)計
5.1 翻頁機吸附裝置的設(shè)計
翻頁機的主要運動即翻頁運動，而最為關(guān)鍵的便是吸附和翻頁這一過程，因此，吸盤吸力和搖桿頻率的設(shè)計對翻頁機的工作效率有很大影響，對此，合理吸附效果和翻頁速度顯得尤為重要。下面則是對吸盤和搖桿的設(shè)計。
5.1.1 吸盤的選擇
圖 5.1 吸盤工作示意圖
從存折的規(guī)格124X76mm看來，吸盤不宜過大，由于只是對紙張進行翻頁工作，吸力也無需過大。但考慮到存折較寬，吸盤不可能放置在中心線位置上，在圖示結(jié)構(gòu)的位置上，已經(jīng)基本符合要求。下面對吸盤型號及工作量的要求如下：
（1）吸盤的尺寸
圖 5.2 吸盤尺寸圖
本次設(shè)計各項零部件應采用標準零件設(shè)計，吸盤應應盡量采用標準吸盤，但市場上的吸盤制造成本不是很大，另外型號也種類繁多，本次設(shè)計所需的吸盤尺寸在市場上不容易尋找，所以采用自制的吸盤尺寸（事實上，可以用市場上的流行的吸盤加工出來）。
（2）吸力的大?。ㄕ婵斩龋3]
理想氣體是經(jīng)科學抽象的假象氣體，認為氣體分子是不占有容積，分子相互間沒有作用力，彼此完全自由運動的彈性只點的群體。理想氣體是實際氣體的理想化模型。
理想氣體的狀態(tài)方程可表示為
（5.1）
（5.2）
式中：p——絕對壓力（Pa）
v——比體積（m3/kg）
ρ——密度（kg/ m3）
m——質(zhì)量（kg）
V——體積（m3）
T——熱力學溫度（K）
R——氣體常數(shù)，干空氣R=287.1J/（kg·K），水蒸氣R=462.5 J/（kg·K）
實際氣體不嚴格遵循理想氣體的狀態(tài)方程。一般壓力在2MPa以下，溫度在-20oC以上，兩者誤差很小，此時可將實際氣體看作理想氣體進行計算。
處于真空狀態(tài)下的氣體稀簿程度，通常用真空度表示。若所測設(shè)備內(nèi)的壓強低于大氣壓強，其壓力測量需要真空表。從真空表所讀得的數(shù)值稱真空度。真空度數(shù)值是表示出系統(tǒng)壓強實際數(shù)值低于大氣壓強的數(shù)值。
5.1.2 吸附裝置搖桿及擺頭的設(shè)計
（1）搖桿
圖 5.3 搖桿連接放大圖
連桿的連接采用了軸連接，關(guān)于定位，由于設(shè)備的尺寸不是很大，軸端在傳動時采用華東輪滑，在限制軸向竄動時，利用套筒與軸的定位塊膠結(jié)進行限制，以克服軸在運動過程中可能會出現(xiàn)的各項問題。另外，裝電機的搖桿在與軸的相對位置進行定位時，采用了彈簧卡，軸向轉(zhuǎn)動定位時，采用了鍵[6]。
圖 5.4 吸附機構(gòu)
如圖所示，擺桿擺臂需要裝上電機，因此本次設(shè)計將擺桿設(shè)計圖示方式，一來可解決擺臂來回運動，一來可以解決懸臂的轉(zhuǎn)動。
圖 5.5 吸附機構(gòu)傳動示意圖
根據(jù)圖示所示的尺寸可以計算，當擺臂轉(zhuǎn)動超過135o時，懸臂開始自轉(zhuǎn)，懸臂的長度為40mm，如圖所示，不用擔心懸臂過長觸碰到床身等問題。根據(jù)簡單的幾何運算，可以得出H的高度為 24.75左右。因此擺臂完全可以放心旋轉(zhuǎn)
（2）懸臂
圖 5.6 懸臂的安裝
5.2 翻頁機壓平裝置的設(shè)計
壓平裝置為翻頁機構(gòu)的輔助機構(gòu)，對其設(shè)計的運動必須保證與翻頁的節(jié)奏一致，實現(xiàn)翻頁機構(gòu)的正常運行。另外，壓平裝置整個裝置所需的零件多為細長的桿狀零件，在設(shè)計是要考慮到零件的剛度，裝置不能在工作時發(fā)生變形，進而影響工作進程。
5.2.1 設(shè)計壓平裝置的必要性
新存折的紙張比較硬，根據(jù)常識，我們得知被翻開的新紙張，若單純地壓下頁邊部分，紙張的中部會出現(xiàn)拱起現(xiàn)象，而存折翻頁拍照過程中，出現(xiàn)這一現(xiàn)象是不允許的，這會大大影響拍照的效果，另外，若只將新存折的紙張翻過去，而不進行壓平的話，紙張可能會恢復到初始翻頁的位置，這樣一來，翻頁機始終在翻存折的同一張紙，那么存折翻頁機的翻頁過程則是無止盡的。若依靠計算機的計數(shù)器對翻頁機的工作次數(shù)進行限制，可以知道，翻頁機一直在翻拍同一張紙，翻頁拍照的過程實際上只是重復第一次翻頁過程，無論那種情況，翻頁拍照的過程都是不合理的，為此，必須設(shè)計一個壓平裝置對新翻開的紙張進行壓平處理，起到為拍照和翻頁同時服務(wù)的目的。
5.2.2 翻頁機壓平裝置尺寸的設(shè)計
翻頁機壓平裝置的設(shè)計時要在保證能將剛剛翻開的紙張壓平的情況下，在有助于存折位置的不變。此處翻頁機的壓平裝置設(shè)計如圖 5-1 。
圖 5.7 壓平裝置運動示意圖
此處，彈簧始終處于拉伸狀態(tài)。在壓平裝置上設(shè)計出用彈簧將壓片拉成與水平面一定角度的目的是，在壓片向下的過程中，存折的紙張并沒有被翻到很大角度，而帶有角度的壓片在向下運動的過程中，會對存折產(chǎn)生一定角度的力，不僅可以最終壓平存折，而且可以定位存折，一舉兩得，具體分析見圖 5-2。
圖 5.8 存折受力方向
5.2.3 翻頁機壓平裝置的傳動設(shè)計
（1）傳動分析[1]
壓平裝置主要作用是將剛剛翻開的存折壓平，供照相機拍照，由于翻頁機構(gòu)不會將存折完全翻開，當翻開到一定角度后，吸盤便不再工作，此時，需要依靠壓平裝置將存折從剛剛吸盤松開的位置繼續(xù)將其壓平。壓平過程應穩(wěn)定，你能有波動，速度最好由慢變快，采用曲柄連桿機構(gòu)，剛好可以滿足此要求。壓平裝置的壓片應當材質(zhì)較軟，不能影響存折紙張的質(zhì)量。存折在被壓平的過程中，應當依靠壓平裝置對其位置進行矯正，最后達到所需要的位置。此處，壓平裝置采用曲柄連桿機構(gòu)，各尺寸如圖所示。
圖 5-2 壓平機構(gòu)尺寸圖
（2）應力，疲勞強度分析
實驗測量得知，利用曲柄帶動長為138mm的連桿及123mm的壓平推桿（兩者為塑料材質(zhì)）其所受最大作用力約為5N，在推動過程中，假設(shè)推動存折所需的外力大小不變，由此計算各應力及疲勞強度：
如圖 3-2 ，當曲柄AB與水平面平行，即角a為90度時，彎曲應力最大
（5.1）
δ——AB桿的彎曲應力，M Pa，
M——AB桿所受的彎矩，N·mm，
W——AB桿的抗彎截面系數(shù)，mm3，
（5.2）
=5×39=195 N·mm
（5.3）
=2.7 mm3
=195/2.7=72.2×103N·m2<[δ]
[δ]=128 M Pa 許用彎曲應力為128M Pa。
由此可見，彎曲應力對曲柄的影響很小，可以忽略。
由于推出過程是一個不斷重復的過程，并且曲柄所受的彎曲應力為對稱循環(huán)，所以根據(jù)疲勞強度的計算公式 ：N1=N2（δ-1/δ1）
45鋼經(jīng)過調(diào)質(zhì)后的性能為：
δ=307M Pa ，m=9，N0=5×10^6
以對稱循環(huán)變應力
δ1=72.2×103N·m2計算，可得N2=384×10^33。
由此可見，推出機構(gòu)的強度完全足夠。不必考慮強度不足的問題。
5.3 拍照機構(gòu)
翻頁機在翻頁時，另一項主要工序就是對翻好的存折進行拍照，其目的是要檢測翻好頁的存折質(zhì)量是否合格，拍照機構(gòu)必須放置在位置相對安全穩(wěn)定可靠的地方，另外照相機所在的位置還要能將存折整個拍進去，本次設(shè)計照相機設(shè)在存折正上方，共兩個。
照相機位置應考慮整個翻頁機構(gòu)的大小，布置合理，其尺寸與壓平裝置應無沖突。
5.4 照相機的選擇
本次設(shè)計所設(shè)計的照相機要求并不是很高，因為工作環(huán)境穩(wěn)定，不會受到外界光線的影響，焦距也不變化，所以工作過程中的主要任務(wù)就是能迅速拍照，并將所拍到的照片傳送到計算機。
6 推出機構(gòu)的設(shè)計
本次設(shè)計最終目的即是要將合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品區(qū)分開來，所以推出機構(gòu)應有兩種路徑，一種是將合格產(chǎn)品推出到指定落料箱中，一種是將不合格產(chǎn)品推到指定落料箱中。
推出機構(gòu)與前者翻頁機構(gòu)應有緊密聯(lián)系，在翻頁過程中對已知產(chǎn)品進行鑒別，審查，記錄并將數(shù)據(jù)傳送到計算機，所以在對已經(jīng)完成翻頁的存折進行推出工作時，可以自動地選擇落料箱，合格者被推入到合格落料箱，不合格者被推入不合格落料箱。
產(chǎn)品的不合格原因被記錄后儲存起來，供研究分析，查明制造存折的不足，以改進設(shè)備，盡量減少不合格產(chǎn)品的數(shù)量。
6.1 產(chǎn)品推出機構(gòu)的設(shè)計
在存折被全部翻頁拍照完成后，存折自身已經(jīng)在推出機構(gòu)推出的位置上，此時，推出機構(gòu)開始工作，若為合格產(chǎn)品，推出機構(gòu)正轉(zhuǎn)，若為不合格產(chǎn)品，存折開始反轉(zhuǎn)。由于推出機構(gòu)中，存折的運動實際是靠自身重力，所以推出機構(gòu)的角度必須設(shè)計合理，以控制工作時間。本次設(shè)計機床的旋轉(zhuǎn)角度為45o，事實上，存折的推出不是主要依靠自身重力，而是在通過機床的旋轉(zhuǎn)，存折可以稍微向落料箱的方向略微移動，后由導輪將存折迅速推出。另外推出機構(gòu)在整個運動過程中需要與前者緊密相連，與推入機構(gòu)可以穩(wěn)定連接，所以推出機構(gòu)的工作時間量需要考慮到存折能迅速推出及與前工序運動時間上的的連接。
6.2 推出機構(gòu)電機的選擇
在翻頁進行時，計算機根據(jù)拍照所得到的信息對存折合格與否做出判斷，然后對電機發(fā)出指令，電機應可以有不同的旋轉(zhuǎn)方向，由于電機需要帶動機床床身一起運動，所以考慮電機的功率大小應根據(jù)實際。
此處機床旋轉(zhuǎn)所需的電機需要把整個機床帶動旋轉(zhuǎn)，考慮機床的材料及構(gòu)造，為了減輕機床的自身重力，機床可以選擇用塑料。因為塑料請便，而且在存折翻頁機工作的過程中，對機床的強度要求不是很大，所以采用塑料可以滿足要求。當機床為塑料時，對電機功率的要求就小多了，此時考慮機床的轉(zhuǎn)動慣量，已經(jīng)摩擦等，加上減速箱的作用，保持電機轉(zhuǎn)矩在1N/m，已經(jīng)足夠。
7 翻頁床身及支架的設(shè)計
翻頁機的整個翻頁過程在翻頁機床身上進行，此處要求機床床身平整，保證存折的平穩(wěn)推出，在完成翻頁后，能夠順利的推出。另外，由于落料箱尺寸較大，需要設(shè)計機床支架底座，不僅保證了機床平穩(wěn)，而且可以設(shè)計尺寸盡量大的落料箱，減去了頻繁裝新存折的時間，提高了翻頁效率。
7.1 翻頁機床身的設(shè)計
本次設(shè)計要求翻頁機床身可以對存折起到限位作用，在進入翻頁機構(gòu)時可以利用床身作為存折被推送時所需的軌道，在翻頁時，可在床尾處設(shè)計限位塊為存折定位，以方便存折的推出。
因為存折在推出時分合格產(chǎn)品不合格產(chǎn)品兩種，兩種產(chǎn)品的推出方向不一致。本次設(shè)計是以擺動的床身為靈感，所以在翻頁結(jié)束后，存折需要經(jīng)過床身繞床身的中心軸線旋轉(zhuǎn)，然后存折靠自身重力滑落到相應的落料箱中，因此，翻好頁后，存折所在那部分機床床身能獨立轉(zhuǎn)動，于是我們設(shè)計的床身因分為兩部分，推入機構(gòu)處為固定床身，推出機構(gòu)為柔性床身。這樣設(shè)計不僅簡化了設(shè)計工作量及各零件的制造費用，而且簡約方便。如圖 7.1
圖 7.1 導輪推動存折圖
7.2 翻頁機床身電機的選擇
翻頁機的床身由兩部分組成，一部分為與儲料箱相連的固定機床，另一部分為可以旋轉(zhuǎn)的，能夠幫助存折被順利推出的推出機床，前者與后者之間由軸連接，它們的中心線在同一直線。
微型電機的功率應考慮到帶動床身和皮帶輪轉(zhuǎn)動所需要的總功率，但旋轉(zhuǎn)床身為塑料材質(zhì)，皮帶輪帶動導輪，導輪僅僅幫助存折滑落到落料箱中，功率所需功率不是非常大，可以估計，采用市場上使用較多的微型電機35BYG250B系列電機可以使用。關(guān)于計算，后面第九章會作詳細計算。
7.3 翻頁機支架的設(shè)計
存折在推出后被送進落料箱，但被翻過頁的存折不可避免地會微微張開，集中放置時，高度會增加。為此我們需要設(shè)計支架，提高翻頁機翻頁機構(gòu)的工作高度，為落料箱的高度爭取到最大尺寸。
支架的設(shè)計以三角形原理設(shè)計，由于翻頁機整個裝置質(zhì)量并不是很大，此處的支架根據(jù)經(jīng)驗應能符合所需要求，所以計算過程重略。各支架設(shè)計如下：
圖 7.2 機架總體圖
說明：平臺1為步進電機1的擺放位置，由于需要給推出機構(gòu)的曲柄留下足夠的旋轉(zhuǎn)空間，以及考慮到電機的尺寸，平臺1設(shè)計成如圖所示的尺寸。
圖 7.3 平臺1尺寸
平臺2為翻頁機構(gòu)所需電機的擺放位置，由于需要將存折從旋轉(zhuǎn)床身推出，預留的空間是整個旋轉(zhuǎn)床身的兩側(cè)，所以翻頁機構(gòu)的電機需要盡量向儲料箱方向靠近，擺桿的傳動也選擇用皮帶輪傳動，其具體位置，如圖
圖 7.4 平臺2尺寸
平臺3 為旋轉(zhuǎn)機床所需電機的擺放位置，此處電機的主軸軸線只需要與旋轉(zhuǎn)床身的中心線在同一直線即可。旋轉(zhuǎn)機床的電機不僅需要帶動旋轉(zhuǎn)床身旋轉(zhuǎn)，還需要帶動傳動小輪轉(zhuǎn)動，所以在輸出軸部位有少許零件，應給這些零件留下擺放位置，起具體尺寸見圖7.3
圖 7.5 平臺3尺寸
電機4為壓平裝置所需電機，其位置在這個床身外側(cè)，一方面，它需要帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動，另一方面，又不能阻礙推出床身推出存折，所以對于平臺4的設(shè)計需要另外考慮其位置的擺放問題，既要合理地將電機安防好，不影響推出機構(gòu)的工作，又不能影響曲柄連桿的轉(zhuǎn)動，處于考慮各方面因素的影響，平臺4為另外單設(shè)的機架。其機構(gòu)與位置如圖7.6，圖7.7
圖 7.6 平臺4機架尺寸
平臺4為整體機架的組合件，與主機架用螺栓連接，其主要作用是將電機放置在平臺4上，但平臺4所放置的電機帶有曲柄連桿機構(gòu)，祛病的長度為39mm，所以需要留下與整體機架之間的空檔，以供曲柄轉(zhuǎn)動。
圖 7.7 平臺4尺寸
平臺4要求可以放置曲柄連桿機構(gòu)，其大小考慮電機的大小的影響，由于電機在放置時會盡量靠左放置（連接的主要部件為右端的豎直方鋼），所以希望平臺寬度可以盡量小，設(shè)計其寬度為70mm，已達到不影響傳動而能正常工作的要求。
8 檢測系統(tǒng)及警報系統(tǒng)
8.1 檢測系統(tǒng)
檢測系統(tǒng)是利用傳感器原理進行監(jiān)測[4]，傳感器就是利用一定規(guī)律把被檢測量轉(zhuǎn)換成便于處理的其他物理量的器件，譬如尺子就是一種非常簡單的傳感器，它按照一定的間隔標出尺度，尺度就是一定的規(guī)律，然后按照這個規(guī)律去量物體的長度，而得出便于應用的數(shù)字距離。傳感器遍布范圍很廣，物理，生物，化學等等方面，種類成百上千，一一講解是不可能的。又比如光敏電阻，它是一種光電轉(zhuǎn)換器，用特定的材料制成使它的阻值在光的影響下在一定的范圍內(nèi)呈正比例變化。要想了解傳感器，先要確定想了解的傳感器所應用的范圍，再深入學習。建議找相關(guān)的書查閱。不過，歸根到底傳感器的根本原理就是利用一定規(guī)律把被檢測量轉(zhuǎn)換成便于處理的其他物理量，都要有一個存在于傳感器自身的特定規(guī)律。
檢測系統(tǒng)裝于翻頁系統(tǒng)中用來檢測存折的印刷質(zhì)量，頁面破損以及紙張的數(shù)目是否正確。
該檢測系統(tǒng)傳感器裝置即拍照設(shè)備，拍照設(shè)備與計算機相連，要及時地對傳輸?shù)接嬎銠C的照片進行分析，并迅速地對推出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)回饋，給出推出指令（即將翻頁完成后的存折推向合格落料箱或不合格落料箱），使推出系統(tǒng)可以做出正確的推出工作。
8.1.1 存折印刷質(zhì)量檢測
存折的印刷檢測即檢查存折的印刷是否合格，有沒有出現(xiàn)印刷空白或者模糊，在對當前的存折頁面拍照后，所拍的照片會第一時間傳送到計算機，計算機會對所拍照片進行快速分析，如果紙張空白，或者頁面模糊均會被視為不合格，并及時對推出系統(tǒng)發(fā)出“不合格”的指令，退出系統(tǒng)在接收到指令后，會將當前的存折推入到不合格落料箱中。
8.1.2 存折紙張數(shù)目的檢測
存折的紙張數(shù)目一般有明確規(guī)定，我們在對存折進行翻頁拍照的工作時一般不會將不同類存折混入其中，所以對存折的翻頁工作一般是規(guī)定確定的翻頁操作次數(shù)，在翻頁過程中如出現(xiàn)頁數(shù)不匹配時，會被視為不合格產(chǎn)品。
當發(fā)現(xiàn)正在翻頁的存折是不合格產(chǎn)品后，計算機會發(fā)出“不合格”的指令給推出系統(tǒng)，推出系統(tǒng)會根據(jù)所接收到的指令，對當前的存折做出正確的操作，將不合格產(chǎn)品推入到不合格落料箱。
8.1.3 存折紙張質(zhì)量的檢測
有時，存折沒有出現(xiàn)印刷質(zhì)量或者紙張數(shù)目不對等問題，只是紙張有著或輕微或嚴重的缺損，此時，我們要求翻頁機仍舊能夠做出正確的判斷，將紙張有缺陷的存折推入不合格產(chǎn)品落料箱。
8.2 警報系統(tǒng)
當設(shè)備工作一段時間后，機械零件之間由于磨損或者零件老化等因素，會出現(xiàn)配合松動，有時由于組裝未達到技術(shù)要求也會出現(xiàn)配合松動或卡死，當配合影響設(shè)備的正常運行時，設(shè)備需要及時發(fā)出警報，并且停止工作，帶工作人員進行檢查與修理。這樣不僅可以保護機器主要零件不受影響，也能保護存折不被破壞。為此，在設(shè)備上裝設(shè)警報系統(tǒng)是非正常有必要的[12]。
本次設(shè)計的警報系統(tǒng)與計算機相連，直接控制翻頁機的電源系統(tǒng)[7]。當翻頁機出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時，與警報系統(tǒng)相連的傳感器感受到來自工作機部分的信號，會直接將信號傳送給計算機，計算機控制警報器，發(fā)出警報，切斷翻頁機工作機部分的電源。
本次警報系統(tǒng)的設(shè)計為簡單的電流傳感器，即當工作機由于各種原因，出現(xiàn)翻頁不流暢時，電機中的電流會增大，達到預設(shè)值時，傳感器便向計算機發(fā)送信號，以及時保護存折及翻頁機設(shè)備。
9 翻頁機各機構(gòu)的運動連接
翻頁機的翻頁過程有嚴格的順序要求，并且機構(gòu)的運動也有準確的位置要求，所以在控制翻頁機運動時，必須采用步進電機，并對步進電機作時時控制，本次設(shè)計采用PLC控制系統(tǒng)[9]。
9.1各機構(gòu)工作連接
在推出機構(gòu)將存折完全推入時，步進電機停止工作，進入等待時間；此時翻頁機構(gòu)開始工作，吸盤擺桿先向下略微擺動，完全貼緊存折后吸盤開始吸住存折；然后擺臂開始轉(zhuǎn)動，當擺臂擺動到與機床所在水平面到超過90度時，壓平機構(gòu)開始工作，壓平機構(gòu)開始向下運動，擺臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到120度左右時，吸盤開始停止工作，然后擺桿開始繞自身軸心轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)90后，擺桿開始返回到初始位置，壓平裝置運動到極限位置，將存折壓平，照相機開始拍照，結(jié)束后，擺臂往回旋轉(zhuǎn)到初試位置；與此同時，壓平裝置也開始回復到初始位置，準備進入翻拍第二張存折紙張的工序，此次工作過程與上述一樣，重復翻頁直到存折的后封面。在存折內(nèi)部紙張被全部翻拍完，推出機構(gòu)開始工作，推出機構(gòu)接收到指令后，機床開始繞中心線旋轉(zhuǎn)，存折會受重力影響掉入到落料箱中；同時，推入機構(gòu)開始往回運動，回到初試位置后繼續(xù)運動，開始推入下一本存折。以上過程不斷重復，便是存折翻頁機不斷工作的全過程[15]。
9.2各機構(gòu)工作時間的確定[14]
存折翻頁機最關(guān)鍵的部分是傳動，因此工作的銜接顯得尤為重要，因此，各機構(gòu)工作時間的確定關(guān)系到整個機械的流暢程度及效率，有時甚至成為機械能否連續(xù)運動的決定因素。
存折翻頁機的第一步為推出機構(gòu)，及將存折從儲料箱中一一推出，曲柄連桿機構(gòu)由步進電機帶動，當電機旋轉(zhuǎn)時，帶動曲柄一起旋轉(zhuǎn)，進而帶動連桿，拖動推板一起運動，根據(jù)要求此推出過程需要在一秒內(nèi)完成。步進電機自帶減速裝置，力矩和連桿的強度由第三章的計算完全可以勝任次動作，所以只剩下工作轉(zhuǎn)速需要確定，我們選擇28BYG250C-0071號步進電機，步距角為0.9/1.8o，根據(jù)一般交流電50Hz，來計算，一秒可以旋轉(zhuǎn)45o，變速裝置的變速比需要1：8才能在半秒內(nèi)將存折完全推出，變速比過大，另外電機力矩被影響的較大，所以此變速裝置不太適合在小型電機上使用，因此我們在電機輸入端加裝變頻器，將50Hz的交流電變頻為200Hz，然后減速裝置的減速比減少一倍，可以完成此要求。
翻頁機構(gòu)翻頁時間的確定，翻頁機構(gòu)每一張存折的翻頁，也希望在半秒內(nèi)完成，另外需要注意的是，壓平裝置與翻頁裝置節(jié)奏相同，只是工作開始時間不一樣，所以安排好翻頁裝置的工作時間與壓平裝置的工作時間尤為重要，翻頁機構(gòu)的步進電機我們選擇35BYG250B-0051型步進電機，壓平裝置的步進電機選擇28BYG250-0071。在這里，我們假設(shè)存折的張數(shù)為6張，另外有封面，因此，翻頁機的翻頁工作時間為0.5X8=4秒。壓平裝置在比翻頁裝置晚半秒開始工作，下面開始確定轉(zhuǎn)速比等具體數(shù)值。翻頁裝置的步進電機的步距角仍舊是0.9/1.8，但是翻頁裝置旋轉(zhuǎn)的角度為135o，但翻頁完成后還有一個復位過程，兩者的速度假設(shè)一致，另外，翻頁機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與電機連接時用的傳動鏈轉(zhuǎn)速比為1：2，有以上所固定的數(shù)據(jù)去選擇交流頻率，根據(jù)實際計算，電機輸出端要在便秒內(nèi)旋轉(zhuǎn)的角度為270o（正反轉(zhuǎn)），根據(jù)要求1.8xf/2=270 o，可得f=300Hz，所以變頻裝置的變頻系數(shù)為0.5x300/50=3，所以選擇3背的變頻器，應該可以達到要求，壓平裝置的工作過程與翻頁機構(gòu)類似，其所選擇的變頻器也可以用此種變頻器。
在擺臂上裝設(shè)有提供懸臂旋轉(zhuǎn)動力的微型電機，此微型電機的工作節(jié)奏與翻頁機構(gòu)的擺臂，壓平裝置的壓片運動類似。次工作的時間及工作的開始與結(jié)束可以與壓平裝置一致。
推出機構(gòu)的工作時間為不能給出具體數(shù)值，因為推出機構(gòu)雖然由電機控制機床床身旋轉(zhuǎn)，但是，存折從創(chuàng)身上滑落到落料箱的過程受各種因素的影響，會有時間差，但總體時間誤差不會太大，再者，推出機構(gòu)有導輪加速存折的滑落，此處，我們需要考慮機床的停頓時間（在機床停頓時，存折會經(jīng)過導輪送人落料箱），存折的寬度為124mm，導輪的直徑為16mm，若存折整個鼬導輪傳送進落料箱，所需的工作回轉(zhuǎn)圈數(shù)為124/16=8圈。而機床的旋轉(zhuǎn)角度為45o，若從頭至尾，電機以統(tǒng)一速度旋轉(zhuǎn)，及電機帶動機床旋轉(zhuǎn)45o后，仍舊以此速度工作，假設(shè)機床旋轉(zhuǎn)的時間為0.25秒，則整個過程需要0.25x9=2.25秒左右的時間，與我們希望的一秒以內(nèi)相差甚遠，所以我們需要改變電機的旋轉(zhuǎn)速度，但考慮電機一開始就高速旋轉(zhuǎn)，會將存折帶飛，落入落料箱中時，不能平躺進入，所以我們考慮整個推出過程電機是變速運動的。在機床旋轉(zhuǎn)至45o的過程中，電機以某一速度旋轉(zhuǎn)，當機床被限位，與機床相連的離合器工作，電機仍舊旋轉(zhuǎn)，但機床不會再動，此時電機加速旋轉(zhuǎn)，皮帶帶動導輪加速運動，在最短的時間內(nèi)將存折送入落料箱，迅速完成落料工序。由以上理想的過程，我們可以推算電機在兩個時間段所需的工作轉(zhuǎn)速，我們需要在0.25秒內(nèi)將機床旋轉(zhuǎn)45o，則機床所需的旋轉(zhuǎn)速度為180o/s，所選的電機為35BYG250B-0081，步距角為1.8，所以需要給出變頻2倍。0.25秒過后，機床被限位，不能再旋轉(zhuǎn)，此時存折已經(jīng)與導輪解除，皮帶輪開始帶動導輪加速旋轉(zhuǎn)，在0.5秒內(nèi)將存折整個送入落料箱，存折與導輪接觸的最大距離為124mm，不考慮打滑等不利因素的影響，由上述計算，電機需要旋轉(zhuǎn)8周，所以電機所需的頻率是原來的8/0.5=32倍，是電機控制床身旋轉(zhuǎn)時候的8倍。在停頓0.5秒的時候，推出機構(gòu)開始工作，推板被抽回到原來推出存折的位置，此過程約0.5秒，與此同時，推出機構(gòu)的機床開始工作，將機床復位到平整位置，復位所需時間為0.