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,基于PLC的垂直循環(huán)式立體停車設備,論述提綱,一、研究背景及意義 二、本文研究綜和論述 三、本文研究具體內容 四、未來展望,一、研究背景及意義,汽車數(shù)量越來越多,隨著城市建設的迅速發(fā)展，城市空地和巷道越來越少，但是城市里的汽車數(shù)量卻越來越多。,停車難現(xiàn)狀,在城區(qū)的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。 城市交通建設由于只注重解決動態(tài)交通—修路，不重視解決靜態(tài)交通—建停車場(庫)，因而造成現(xiàn)有停車位遠遠不能滿足停車需求的嚴重局面。 由于停車位的嚴重不足，迫使大量汽車占道停放已成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大問題。,立體車庫的由來,出現(xiàn)時間地點：出現(xiàn)在20年代的美國； 運行原理：根據(jù)自動物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑戆l(fā)展而來； 使用用途：在繁華擁擠的都市，為解決停車難而誕生。,目前市場上立體車庫的種類,垂直循環(huán)式 多層循環(huán)式 電梯式 升降橫移式,垂直循環(huán)式,,多層循環(huán)式,,電梯式,升降橫移式,,,二、本文研究綜合論述,,上面介紹了多種立體車庫，在眾多種類中垂直提升式立體車庫 規(guī)模比較大，利用率最高，在國內被廣泛使用，因此確定垂直提升式為研究類型。,,垂直循環(huán)式立體車庫概念,,垂直升降類汽車庫亦可稱為塔式立體停車庫，它是通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機械式停車庫。,垂直循環(huán)式立體車庫工作原理,,用提升機構將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機構，提升機構降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。,垂直循環(huán)式立體車庫的優(yōu)點,1)內置自動升降旋轉裝置，配以先進的導航 指標，無需司機倒車，存取方便。 2)速度快、噪聲小，低震動符合城市環(huán)保要求。 3)電腦控制，觸摸屏操作，簡便安全可靠前進入庫、前進出庫，等待時間短。 4)高安全可靠性，設備經(jīng)萬次負載運行測試，故障率極低。 5)設有多重安全防護措施，確保人車安全。,主要研究內容：,1、分析垂直循環(huán)立體車庫系統(tǒng)的特點及性能要求 2、根據(jù)技術要求確定總體方案。 3、PLC控制系統(tǒng)的硬件設計。 4、PLC控制系統(tǒng)的軟件設計。,我的研究過程,一、收集相關資料，了解關于立體車庫技術的發(fā)展歷程以及現(xiàn)在研究的熱點； 二、深入實地考察，了解立體車庫真實的實際運行情況、使用情況，實物的內部構造、尺寸等。 三、通過網(wǎng)絡、書籍等深入研究垂直提升式車庫運行原理，了解車庫建造所需部件、電機等；,我的研究過程,四、擬定總體設計方案。 五、相關器件的選擇，系統(tǒng)硬件設計，系 統(tǒng)軟件設計 。 六、完成畢業(yè)論文的后續(xù)部分并最終敲定。,三、本文研究具體內容 （1）工作原理及功能流程圖 （2）立體車庫主要控制線路的PLC程序設計,本文研究的車庫車位,本設計的立體停車庫是五層40庫位，每層8庫位。如：A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)、D區(qū)、E區(qū)、F區(qū)、G區(qū)、F區(qū)，載重車輛7.5噸以下，車長小于5.0m，寬小于2.0m，高小于2.5m。采用垂直提升式，工作原理類似電梯的控制。由一臺交流雙速電動機（22kw）作為主拖動電動機，8臺7.5kw的交流電動機作為八角平層的補償電動機，1臺開關門電動機，1臺縱向移動電動機，2臺橫向移動電動機組成。,1 、工作原理及功能流程圖,工作原理及功能流程圖,（1） 工作原理 主拖動電動機采用一臺22kw的交流雙速電動機，KM1接上升接觸器，KM2接下降接觸器，KM3接通低速繞組，KM4接通高速繞組，KM41短路切除高速起動電抗，KM31短接切除低速電抗。L為限制電流的電抗。起動（制動）時為了限制起動（制動）電流、減少電網(wǎng)電壓沖擊和起動（制動）時的加速度，采用定子繞組串聯(lián)一級電抗形式，逐級降壓起動（制動），主電路如附表圖2 該電路正向起動時，KM1、KM4閉合，定子繞組串聯(lián)一級電抗L，經(jīng)一段時間后KM41接觸器接通，電動機轉入固有特性運行。減速時，斷開KM4、KM41，接通KM3，低速繞組串電抗運行，延時一段時間后，KM31接觸器接通，電動機轉入低速特性段上運行。當?shù)竭_指定樓層時，斷開KM3、KM31，電動機停止運行。反向起動原理同上。,（2）垂直循環(huán)式立體停車庫存取車流程,2、立體車庫主要控制線路的PLC程序設計,1、庫層感應電路。 2、 轎內或門廳呼叫電路 。 3、橫向移動電路 。 4、載重箱選向電路 。 5、載重箱的起動換速、平層電路 。,四、未來展望,未來展望,隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。,未來展望,面臨著建設現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。 并且未來的立體車庫市場，也會更加注重完善的售后服務系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導處理系統(tǒng)。,