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重 慶 理 工 大 學(xué)
屆畢業(yè)答辯分組情況統(tǒng)計(jì)表（表四）
學(xué)院 專業(yè) 班
第 答辯組 答辯地點(diǎn)： 答辯日期：
教師姓名
性別
年齡
職稱
學(xué)歷
學(xué) 科 方 向
備 注
序號(hào)
學(xué)生姓名
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目
指導(dǎo)教師
職稱
學(xué)歷
備 注
注：1、此表在答辯日期前二周送交教務(wù)處實(shí)踐教學(xué)科。
2、此表一式二份，教務(wù)處實(shí)踐教學(xué)科，二級(jí)學(xué)院各一份。
年 月 日
重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作管理規(guī)定
（2009年12月修訂）
第一章 總 則
第一條 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃的重要組成部分，是必須的實(shí)踐環(huán)節(jié)。為了進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的管理，確保畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的質(zhì)量，特制訂本規(guī)定。
第二條 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是學(xué)生畢業(yè)前的一個(gè)綜合性實(shí)踐環(huán)節(jié)，是使學(xué)生能夠深化理解和綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)，熟練掌握基本技能，提高調(diào)查研究、收集資料以及分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，進(jìn)一步樹立實(shí)踐觀點(diǎn)、辯證唯物主義觀點(diǎn)，養(yǎng)成嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)的重要途徑。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）也是學(xué)生獲得畢業(yè)證書及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)。
第三條 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量、水平，應(yīng)達(dá)到相應(yīng)的人才培養(yǎng)方案所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)要求。
第二章 選題要求
第四條 確定課題和下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書。指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的教師應(yīng)準(zhǔn)備好畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的課題、相關(guān)資料和基本要求，在第7學(xué)期16周以前向?qū)W生公布；實(shí)行雙向選擇確定指導(dǎo)教師、學(xué)生及課題；第7學(xué)期18周以前，向?qū)W生下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書。
第五條 確定畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的原則。總的原則是必須符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)基本要求。
（一）選題應(yīng)體現(xiàn)教學(xué)、科研、生產(chǎn)相結(jié)合的原則，符合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的要求，體現(xiàn)本專業(yè)特色，力求與生產(chǎn)實(shí)際、科學(xué)研究相結(jié)合。課題應(yīng)具有綜合性，有利于鞏固、深化和擴(kuò)充學(xué)生所學(xué)的知識(shí)，有利于學(xué)生得到較全面的訓(xùn)練，有利于培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立工作能力和勇于創(chuàng)新的科學(xué)精神。
（二）一人一題原則。課題的大小和難易要適度，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作量要飽滿，學(xué)生能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)保質(zhì)保量按時(shí)完成任務(wù)。對(duì)于大的課題可以分解為若干子課題，由若干學(xué)生去完成，但每位學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目、內(nèi)容不能完全相同（大題目相同的，要加副標(biāo)題）。
（三）選題應(yīng)達(dá)到綜合訓(xùn)練目的，注意避免范圍過(guò)專過(guò)窄或偏離本專業(yè)所學(xué)的基本知識(shí)。
（四）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目經(jīng)系（教研室）集體討論確定，以保證題目的深度和廣度，工作量的合理性及結(jié)果的可預(yù)測(cè)性。選題經(jīng)系（教研室）主任同意，二級(jí)學(xué)院院長(zhǎng)審批后執(zhí)行，并報(bào)學(xué)校教務(wù)處備案。
（五）第8學(xué)期4周前，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下由學(xué)生認(rèn)真填寫開題報(bào)告，并經(jīng)指導(dǎo)教師同意開題后，才能進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。
第三章 指導(dǎo)教師
第六條 指導(dǎo)教師資格
（一）指導(dǎo)教師應(yīng)由中級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職稱或者具有博士學(xué)位的教師、工程技術(shù)人員擔(dān)任。
（二）首次參加畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)而不具備高級(jí)職稱的教師，應(yīng)在具有高級(jí)職稱的教師指導(dǎo)下工作。
（三）在校外完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)行校內(nèi)外教師聯(lián)合指導(dǎo)，校內(nèi)指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)制。校外指導(dǎo)教師原則上應(yīng)具有高級(jí)職稱，每人指導(dǎo)學(xué)生數(shù)不得超過(guò)4人。
（四）每位教師指導(dǎo)學(xué)生人數(shù)：理工科類教授不超過(guò)10人、副教授不超過(guò)8人、講師不超過(guò)4人，文科類可相應(yīng)增加2人。
（五）指導(dǎo)教師由各系（教研室）安排，二級(jí)學(xué)院審查，報(bào)學(xué)校教務(wù)處備案。
第七條 指導(dǎo)教師的主要職責(zé)
（一）按規(guī)定擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題或題目，或者支持、指導(dǎo)學(xué)生自擬畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題或題目，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書。
（二）制訂指導(dǎo)計(jì)劃，在參考文獻(xiàn)、資料、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、器材等方面幫助學(xué)生做好準(zhǔn)備工作。
（三）審查學(xué)生擬定的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題研究方案及進(jìn)程安排，指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)采用集中指導(dǎo)與個(gè)別指導(dǎo)相結(jié)合的方式，每周對(duì)每名學(xué)生的指導(dǎo)時(shí)間不得少于2學(xué)時(shí)。
（四）重視學(xué)生文獻(xiàn)檢索和文獻(xiàn)整理等基本功的訓(xùn)練，幫助學(xué)生掌握基本的科研方法，指導(dǎo)學(xué)生規(guī)范地撰寫論文。
（五）客觀評(píng)價(jià)學(xué)生的表現(xiàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的完成情況，公正地評(píng)定學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)。
（六）認(rèn)真評(píng)閱學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題內(nèi)容，同時(shí)提出修改意見，指導(dǎo)學(xué)生做好答辯前的準(zhǔn)備工作。
（七）保存學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）全套資料的電子文檔兩年。
（八）參與大學(xué)生校、市級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文的申報(bào)推薦。
第四章 院系職責(zé)
第八條 各二級(jí)學(xué)院是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的具體管理單位，其主要職責(zé)如下：
（一）根據(jù)學(xué)校的統(tǒng)一安排，布置畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作，反饋有關(guān)資料。
（二）組織二級(jí)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)，負(fù)責(zé)審定答辯小組成員名單。
（三）激勵(lì)本院具有高級(jí)職稱的教師參與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)工作，為學(xué)生進(jìn)入研究室、實(shí)驗(yàn)室完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）提供條件。
（四）對(duì)進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）環(huán)節(jié)的學(xué)生及指導(dǎo)教師進(jìn)行資格審查，并對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）全過(guò)程進(jìn)行定期抽查。
（五）負(fù)責(zé)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）經(jīng)費(fèi)的監(jiān)督管理，學(xué)生成績(jī)審定，資料的歸檔。
（六）組織本學(xué)院大學(xué)生校、市級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文的申報(bào)推薦。
第九條 系(教研室、研究所)是直接組織和指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的基層單位，其主要職責(zé)如下：
（一）安排指導(dǎo)教師，組織學(xué)生選題。
（二）組織實(shí)施學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程中的開題審查、中期檢查和答辯工作。
（三）檢查指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)情況。
（四）進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各項(xiàng)資料規(guī)范化建設(shè)，并協(xié)助本學(xué)院和學(xué)校進(jìn)行資料歸檔。
（五）向?qū)W院提出本系答辯小組成員建議名單。
（六）向?qū)W院提出本系大學(xué)生校、市級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文建議名單。
第五章 學(xué)生職責(zé)
第十條 每位學(xué)生必須參加畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作。學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）期間必須遵守以下要求：
（一）每位學(xué)生必須認(rèn)真獨(dú)立地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段規(guī)定的全部工作任務(wù)，充分發(fā)揮主動(dòng)性、創(chuàng)造性和刻苦鉆研精神，既要勇于創(chuàng)新，又要有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)禁抄襲他人的成果。
（二）撰寫的設(shè)計(jì)說(shuō)明書、論文應(yīng)簡(jiǎn)明扼要，論證嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，文句通順，圖表清晰準(zhǔn)確，工程圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，字體工整，使用術(shù)語(yǔ)要規(guī)范統(tǒng)一。
（三）尊重教師，服從安排，遵守學(xué)校的各項(xiàng)規(guī)章制度。
（四）對(duì)準(zhǔn)予進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的學(xué)生，應(yīng)結(jié)合選題內(nèi)容，在調(diào)研、查閱資料的基礎(chǔ)上寫一篇文獻(xiàn)綜述，字?jǐn)?shù)不少于2000字，并認(rèn)真填寫開題報(bào)告。
（五）外文參考資料閱讀量至少3篇（相當(dāng)于10萬(wàn)外文字符以上），譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)內(nèi)容）相關(guān)，并需注明詳細(xì)出處，翻譯不少于1萬(wàn)外文字符的專業(yè)外文資料，并附原文。
（六）學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）階段，原則上不允許請(qǐng)假。因特殊原因必須請(qǐng)假者，1天由班導(dǎo)師審批；2～3天經(jīng)指導(dǎo)教師同意，由學(xué)辦主任審批；4天以上經(jīng)指導(dǎo)教師同意，由二級(jí)學(xué)院黨總支書記審批，對(duì)于較長(zhǎng)時(shí)間不在校的學(xué)生，應(yīng)定期向指導(dǎo)教師匯報(bào)其畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作，以便遠(yuǎn)程監(jiān)控。無(wú)故曠課3天以上或畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）耽誤的時(shí)間超過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總時(shí)間的1/3者，不能參加畢業(yè)答辯或成績(jī)?cè)u(píng)定為不及格。
（七）按指定的時(shí)間、地點(diǎn)參加畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。
第六章 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的考核
第十一條 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成后，應(yīng)經(jīng)過(guò)指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師和答辯小組教師分別給出評(píng)語(yǔ)和評(píng)分，最后給出總成績(jī)。成績(jī)?cè)u(píng)定采用優(yōu)秀，良好，中等，及格和不及格五級(jí)分制，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)分參考見附件。
（一）指導(dǎo)
學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）后按期交給指導(dǎo)教師評(píng)閱，指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真審查并寫出評(píng)語(yǔ)，評(píng)語(yǔ)字?jǐn)?shù)100～200字，評(píng)語(yǔ)應(yīng)包括：
1、工作態(tài)度、紀(jì)律。
2、題目難度和工作量大小。
3、文獻(xiàn)綜述和外文翻譯情況。
4、方案的合理性。
5、制圖或書寫質(zhì)量。
6、實(shí)驗(yàn)或調(diào)查情況。
7、創(chuàng)新點(diǎn)及工程應(yīng)用價(jià)值等。
（二）評(píng)閱
指導(dǎo)教師評(píng)閱后的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）在答辯前4天送評(píng)閱教師評(píng)閱并寫出評(píng)語(yǔ)，評(píng)語(yǔ)字?jǐn)?shù)100～200字，評(píng)語(yǔ)應(yīng)包括：
1、題目難度和工作量大小。
2、文獻(xiàn)綜述和外文翻譯情況。
3、工藝、方法、建模、實(shí)際調(diào)研等工作的質(zhì)量。
4、制圖或書寫質(zhì)量。
5、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
6、創(chuàng)新點(diǎn)及工程應(yīng)用價(jià)值等。
指導(dǎo)教師給出的成績(jī)與評(píng)閱教師給出的成績(jī)均及格者，才能參加畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。
（三）答辯
1、在答辯委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下，視各專業(yè)及學(xué)生多少可建立若干答辯小組，答辯小組設(shè)組長(zhǎng)1人，組員3～5人，答辯小組名單由二級(jí)學(xué)院確定后報(bào)學(xué)校教務(wù)處備案。
2、答辯時(shí)間一律安排在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的最后一周，各二級(jí)學(xué)院應(yīng)將答辯小組名單及日程安排向?qū)W生公布，并報(bào)學(xué)校教務(wù)處備案。
3、所有參與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的學(xué)生必須按時(shí)到達(dá)答辯現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)故不參加答辯者答辯成績(jī)記零分。
4、答辯學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的任務(wù)、目的、意義、工作思路、內(nèi)容及主要成果、結(jié)論以及對(duì)自己完成任務(wù)的評(píng)價(jià)進(jìn)行陳述，時(shí)間10～15分鐘。
5、答辯小組向?qū)W生提問(wèn)及學(xué)生回答時(shí)間為10～15分鐘。提問(wèn)的內(nèi)容包括畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）涉及的基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)、研究或設(shè)計(jì)的內(nèi)容和思路、取得的成果等。答辯人須認(rèn)真回答答辯小組教師提出的問(wèn)題。計(jì)算機(jī)軟件類課題，要求上機(jī)演示程序。
6、答辯以公開方式進(jìn)行，其他學(xué)生可以旁聽。
7、指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯小組按0.35:0.2:0.45的權(quán)重得出總成績(jī)，由答辯小組寫出綜合評(píng)語(yǔ)200字左右，上報(bào)答辯委員會(huì)，經(jīng)審核同意后，方可向?qū)W生宣布成績(jī)。
第七章 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)質(zhì)量監(jiān)控
第十二條 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作，在分管校領(lǐng)導(dǎo)的領(lǐng)導(dǎo)下，由學(xué)校教務(wù)處統(tǒng)一負(fù)責(zé)進(jìn)行管理。要建立校、院（系）兩級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量監(jiān)控體系，制訂相應(yīng)的規(guī)章制度。
（一）各二級(jí)學(xué)院進(jìn)一步加強(qiáng)自身畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作管理文件的修訂和完善，制訂出符合各二級(jí)學(xué)院實(shí)際情況的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控的措施；
（二）學(xué)校教務(wù)處組織專家分三個(gè)階段對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行檢查。
1、前期抽查任務(wù)書、開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯等的完成情況，并及時(shí)通報(bào)檢查情況。
2、中期以問(wèn)卷調(diào)查、召開學(xué)生座談會(huì)、抽查資料等形式檢查畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度等情況，將發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)反饋。
3、在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯結(jié)束后，學(xué)校教務(wù)處組織專家重點(diǎn)檢查優(yōu)秀、及格、不及格的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料，并評(píng)出校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），推薦優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）參加市級(jí)優(yōu)秀的評(píng)選。
（三）各二級(jí)學(xué)院、各專業(yè)應(yīng)適當(dāng)控制成績(jī)的優(yōu)良率，建議優(yōu)良率為40～50％，力求實(shí)事求是地反映本屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的質(zhì)量。
（四）各二級(jí)學(xué)院認(rèn)真把好畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯的成績(jī)?cè)u(píng)定和復(fù)核關(guān)，嚴(yán)格評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。
（五）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)不及格的學(xué)生，原則上由原指導(dǎo)教師繼續(xù)進(jìn)行指導(dǎo)，達(dá)到基本要求后，由學(xué)生提出申請(qǐng)，指導(dǎo)教師審查，在畢業(yè)半年后由二級(jí)學(xué)院安排進(jìn)行答辯。
（六）各二級(jí)學(xué)院在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定結(jié)束后，應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）最后一周的星期五之前上網(wǎng)登陸成績(jī)并將成績(jī)報(bào)送學(xué)校教務(wù)處。
第八章 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)格式規(guī)范化要求及裝訂順序
第十三條 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）裝訂要求（必須按以下順序，用計(jì)算機(jī)打?。?
（一）目錄。
（二）摘要（300字左右的漢字，用中、英文書寫，中文在前，英文在后）。
（三）正文（應(yīng)含引言、結(jié)論等）。
（四）參考文獻(xiàn)。
（五）附錄。
（六）裝訂時(shí)論文在前，文獻(xiàn)綜述在后。
第十四條 字?jǐn)?shù)要求
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）字?jǐn)?shù)理工科、文科類均不少于1.2萬(wàn)字。
第十五條 文字、圖表要求
（一）文字通順，語(yǔ)言流暢，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫。
（二）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙應(yīng)全部用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙均應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋規(guī)范。
（三）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）可雙面打印或單面打印。
（四）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單（光盤）。
第十六條 文獻(xiàn)翻譯
（一）外文翻譯可用鋼筆書寫，也可用計(jì)算機(jī)打印。
（二）譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)內(nèi)容）相關(guān)，并需注明詳細(xì)出處。
（三）譯文原文（或復(fù)印件）應(yīng)附在譯文后備查。
第十七條 歸檔材料
（一）任務(wù)書、開題報(bào)告。
（二）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。
（三）文獻(xiàn)綜述。
（四）文獻(xiàn)翻譯（附外文原文獻(xiàn)）。
（五）成績(jī)?cè)u(píng)定書。
重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)分參考
（成績(jī)組成權(quán)重：指導(dǎo)教師成績(jī)∶評(píng)閱教師成績(jī)∶答辯成績(jī) = 0.35:0.2:0.45）
等 級(jí)
項(xiàng) 目
優(yōu)秀
100＞Ⅹ≥90
良好
90＞Ⅹ≥80
中等
80＞Ⅹ≥70
及格
70＞Ⅹ≥60
不及格
Ⅹ＜60
參考標(biāo)準(zhǔn)
參考標(biāo)準(zhǔn)
參考標(biāo)準(zhǔn)
參考標(biāo)準(zhǔn)
參考標(biāo)準(zhǔn)
工作態(tài)度、紀(jì)律
工作認(rèn)真，科學(xué)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)時(shí)間，很遵守紀(jì)律。
工作比較認(rèn)真，科學(xué)作風(fēng)良好，遵守紀(jì)律。
工作態(tài)度尚好，遵守紀(jì)律。
工作態(tài)度尚可，能遵守紀(jì)律。
工作馬虎，紀(jì)律渙散，工作作風(fēng)不嚴(yán)謹(jǐn)。
課題難度和工作量大小
課題有一定難度，能全面地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 任務(wù)書規(guī)定的工作量。
課題難度適中，能較好地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 任務(wù)書規(guī)定的工作量。
課題較簡(jiǎn)單，能按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 任務(wù)書規(guī)定的工作量。
課題較簡(jiǎn)單，能基本完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書規(guī)定的工作量。
課題簡(jiǎn)單，沒(méi)有完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書規(guī)定的工作量。
文獻(xiàn)的閱讀、綜述和外文翻譯情況
除全部閱讀指導(dǎo)教師指定的參考資料、文獻(xiàn)外，還能閱讀較多的自選資料，能理解課題任務(wù)并提出實(shí)施方案，有分析整理各類信息、從中獲取新知識(shí)的能力。文獻(xiàn)綜述水平高。按要求按時(shí)并出色完成規(guī)定的外文翻譯，譯文準(zhǔn)確，質(zhì)量好。
除全部閱讀指導(dǎo)教師指定的參考資料、文獻(xiàn)外，還能閱讀一些自選資料，能較好地分析整理各類信息，并提出較合理的實(shí)施方案。文獻(xiàn)綜述水平較高。按要求按時(shí)完成外文翻譯，譯文質(zhì)量較好。
能閱讀指導(dǎo)教師指定的參考資料、文獻(xiàn)，能分析整理各類信息。文獻(xiàn)綜述水平一般。按要求按時(shí)完成外文翻譯，譯文質(zhì)量尚可。
能閱讀指導(dǎo)教師指定的參考資料、文獻(xiàn)。文獻(xiàn)綜述水平較差。按要求按時(shí)完成外文翻譯。
未完成指導(dǎo)教師指定的參考資料及文獻(xiàn)的閱讀，無(wú)信息分析整理。文獻(xiàn)綜述水平差。外文翻譯達(dá)不到要求。
設(shè)計(jì)方案和論文結(jié)構(gòu)及撰寫質(zhì)量
設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確。論文結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯性強(qiáng)，論述層次清晰，語(yǔ)言準(zhǔn)確，文字流暢，完全符合規(guī)范化要求，用計(jì)算機(jī)打印成文。
設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確。論文結(jié)構(gòu)合理，符合邏輯，文章層次分明，語(yǔ)言準(zhǔn)確，文字流暢，達(dá)到規(guī)范化要求，用計(jì)算機(jī)打印成文。
設(shè)計(jì)比較合理、理論分析與計(jì)算基本正確。論文結(jié)構(gòu)基本合理，層次較為分明，文理通順，基本達(dá)到規(guī)范化要求，用計(jì)算機(jī)打印成文。
設(shè)計(jì)基本合理，理論分析與計(jì)算無(wú)大錯(cuò)。論文結(jié)構(gòu)基本合理，論證基本清楚，文字尚通順，勉強(qiáng)達(dá)到規(guī)范化要求，用計(jì)算機(jī)打印成文。
設(shè)計(jì)不合理，理論分析與計(jì)算有原則性錯(cuò)誤。論文結(jié)構(gòu)不合理，論證不清楚。
等 級(jí)
項(xiàng) 目
優(yōu)秀
100＞Ⅹ≥90
良好
90＞Ⅹ≥80
中等
80＞Ⅹ≥70
及格
70＞Ⅹ≥60
不及格
Ⅹ＜60
參考標(biāo)準(zhǔn)
參考標(biāo)準(zhǔn)
參考標(biāo)準(zhǔn)
參考標(biāo)準(zhǔn)
參考標(biāo)準(zhǔn)
工程制圖情況
工科圖紙圖面清楚整潔，構(gòu)造合理，能很好地表達(dá)設(shè)計(jì)意圖，符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)并與計(jì)算書一致。
工科圖紙圖面清楚整潔，構(gòu)造基本合理，能表達(dá)設(shè)計(jì)意圖，基本符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)并與計(jì)算書基本一致。
工科圖紙圖面較清楚整潔，構(gòu)造基本合理，基本能表達(dá)設(shè)計(jì)意圖，基本符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)并與計(jì)算書基本一致。
工科圖紙圖面不太整潔，有些地方表達(dá)不夠準(zhǔn)確，圖面與計(jì)算書有矛盾，制圖有錯(cuò)誤，但經(jīng)修改后能符合要求。
不能完整地表達(dá)設(shè)計(jì)意圖，工科圖面質(zhì)量不符合要求，使用術(shù)語(yǔ)不規(guī)范統(tǒng)一。
實(shí)驗(yàn)或研究情況
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，有較強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。對(duì)研究的問(wèn)題能較深刻分析或有獨(dú)到之處。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，有一定的實(shí)際動(dòng)手能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。對(duì)研究的問(wèn)題能正確分析或有新見解。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基本準(zhǔn)確，實(shí)際動(dòng)手能力尚可。對(duì)研究的問(wèn)題能提出見解。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基本準(zhǔn)確，實(shí)際動(dòng)手能力不強(qiáng)。研究能力較差。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不可靠，實(shí)際動(dòng)手能力差。缺乏研究能力。
創(chuàng)新點(diǎn)及工程應(yīng)用價(jià)值
成果突出，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見解，成果有一定實(shí)用價(jià)值。
成果較突出，有較大改進(jìn)或新穎的見解，成果實(shí)用性尚可。
成果有一定意義，有一定改進(jìn)或新的見解。成果實(shí)用性尚可。
有一定見解，成果有一定參考價(jià)值。
觀念陳舊，沒(méi)有成果。
知識(shí)水平、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力
很好地掌握了有關(guān)基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)。有分析整理各類信息，從中獲取新知識(shí)的能力。有獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
較好地掌握了有關(guān)基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)。能較好地分析整理各類信息，從中獲取新知識(shí)的能力。有一定獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
基本掌握了有關(guān)基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)。能分析整理各類信息。有一定的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
基本掌握了有關(guān)基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)。能分析整理一些信息。分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力尚可。
基本理論和專業(yè)知識(shí)很不扎實(shí)。分析整理信息的能力差。分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力差。
答辯情況
答辯時(shí)能簡(jiǎn)明扼要、重點(diǎn)突出地闡述論文的主要內(nèi)容，對(duì)問(wèn)題理解較深，邏輯性強(qiáng)，有充分的論證，概念清楚，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，能準(zhǔn)確流利地回答各種問(wèn)題。
答辯時(shí)能比較流利，清晰地闡述論文的主要內(nèi)容，邏輯性較強(qiáng)，能較恰當(dāng)?shù)鼗卮鹋c論文有關(guān)的問(wèn)題?；A(chǔ)理論和基本概念清楚。
答辯時(shí)基本能敘述出論文的主要內(nèi)容，對(duì)提出的主要問(wèn)題一般能回答，無(wú)原則性錯(cuò)誤。
答辯時(shí)自述缺乏重點(diǎn)，回答問(wèn)題上有明顯錯(cuò)誤，但經(jīng)提示能夠更正。
答辯時(shí)不能闡明自己的基本觀點(diǎn)，主要問(wèn)題答不出或有原則性錯(cuò)誤，經(jīng)提示仍不能回答有關(guān)問(wèn)題。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
題目 軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)—總體三維及運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)
二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造極其自動(dòng)化
班 級(jí) 109040205
學(xué)生姓名 喬 臻 學(xué)號(hào) 10904020516
指導(dǎo)教師 羅宏 職稱 教 授
時(shí) 間 2013、5、21
重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)—總體三維及運(yùn)動(dòng)仿真
目 錄
摘 要 ……………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………Ⅱ
1 緒論…………………………………………………………………………………1
2 總體設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………1
2.1 方案分析 ………………………………………………………………………2
3 工作原理……………………………………………………………………………2
4 三維設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………3
4.1 實(shí)現(xiàn)軟件介紹…………………………………………………………………3
4.2 三維實(shí)體造型…………………………………………………………………3
4.2.1 料倉(cāng)實(shí)體三維造型…………………………………………………………3
4.2.2 振動(dòng)式料盤的實(shí)體三維造型 ……………………………………………7
4.2.3 夾具機(jī)構(gòu)汽缸的實(shí)體三維造型…………………………………………17
4.2.4 夾具結(jié)構(gòu)的滑座實(shí)體三維造型…………………………………………24
4.2.5 夾具機(jī)構(gòu)的汽缸實(shí)體三維造型…………………………………………26
4.2.6 進(jìn)給加工系統(tǒng)的箱體實(shí)體三維造型……………………………………31
4.2.7 其他零件的三維造型……………………………………………………35
4.3 虛擬裝配 ……………………………………………………………………42
4.3.1 裝配綜述…………………………………………………………………42
4.3.2 裝配實(shí)例…………………………………………………………………42
5 運(yùn)動(dòng)仿真 …………………………………………………………………………45
5.1 運(yùn)動(dòng)仿真的創(chuàng)建………………………………………………………………45
6 結(jié)論 ………………………………………………………………………………48
致謝 …………………………………………………………………………………49
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………50
文獻(xiàn)綜述 ……………………………………………………………………………51
摘 要
隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)軸套加工的效率也越來(lái)越高。于此，本組設(shè)計(jì)了一個(gè)軸套雙面自動(dòng)切端面倒角的專用機(jī)床，車兩端面和倒角只需要5秒鐘。本文用SolidWorks軟件對(duì)軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)床進(jìn)行三維造型和運(yùn)動(dòng)仿真，模擬軸套加工的真實(shí)環(huán)境。運(yùn)動(dòng)結(jié)果與真實(shí)環(huán)境中軸套的加工一致，具有一定的參考性。
關(guān)鍵詞：專用機(jī)床；三維造型；運(yùn)動(dòng)仿真
I
Abstract
With the development of economy and technology, enterprise of shaft processing efficiency is also more and more high. In this design, the machine automatically cut end surface chamfer an axle sleeve double-side, only need 5 seconds two face and chamfer. In this paper, using SolidWorks software for axle sleeve double-side automatic cut end chamfering machine for 3D modeling and motion simulation, simulation of the real environment of shaft processing. Consistent results with the shaft sleeve machining motion in real environment, has a certain reference.
Key words: Special machine tool; modeling; simulation
II
1 緒論
計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)是世界各國(guó)十分重視的一項(xiàng)高新技術(shù)。仿真是以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，根據(jù)用戶的要求，建立實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并使之轉(zhuǎn)換為仿真模型，在不同的工況下，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行演示，從而真實(shí)地展現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程。它是涉及計(jì)算數(shù)學(xué)、工程控制、各種實(shí)際系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)，計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等多科學(xué)領(lǐng)域的一項(xiàng)綜合性高科技技術(shù)。是科學(xué)工作者、工程技術(shù)人員、運(yùn)行操作人員進(jìn)行系統(tǒng)分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、性能評(píng)估、運(yùn)行試驗(yàn)、教育培訓(xùn)、操作訓(xùn)練的有力工具。它在國(guó)防、能源、交通、航空航天等重要的軍事與非軍事領(lǐng)域，得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。美國(guó)1992年提出的22項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)報(bào)告中，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)被列為16項(xiàng)。同年提出的21項(xiàng)國(guó)防及軍事重點(diǎn)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)報(bào)告中，被列為第6項(xiàng)。足見其在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中的重要地位。[1]
傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是首先在設(shè)計(jì)者頭腦中建立起產(chǎn)品的三維實(shí)體形狀后借助于正投影的方法，把頭腦的中的三維實(shí)體投影為多二維視圖。在讀圖時(shí)又需要將各個(gè)視圖的信息通過(guò)想象加以綜合，在頭腦中恢復(fù)回原來(lái)的三維實(shí)體形狀，再進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)，加工等工作。這樣一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，大大降低工作效率，且容易出錯(cuò)。運(yùn)用SolidWorks系統(tǒng)進(jìn)行三維實(shí)體設(shè)計(jì)技術(shù)，采用新的三維-二維-三維的新模式，通過(guò)計(jì)算設(shè)計(jì)訓(xùn)練，培養(yǎng)了空間想象力和設(shè)計(jì)思想表達(dá)能力。[2]
目前，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的已經(jīng)廣泛地在各個(gè)領(lǐng)域里：汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、航天航空業(yè)、國(guó)防工業(yè)及通用機(jī)械制造業(yè)；所設(shè)計(jì)到的產(chǎn)品從龐大的卡車到照相機(jī)的快門，天上的火箭到輪船上的錨機(jī)。在各個(gè)領(lǐng)域里，針對(duì)各種不同的產(chǎn)品，虛擬模型技術(shù)都為用戶節(jié)省了開支和時(shí)間，并提供了滿意的設(shè)計(jì)方案。[3]
SolidWorks以其優(yōu)異的三維設(shè)計(jì)功能，操作簡(jiǎn)單等一系列的優(yōu)點(diǎn)，極大地提高了設(shè)計(jì)效率。利用SolidWorks不僅可以生成二維工程圖，而且可以生成三維零件，實(shí)現(xiàn)零件的三維實(shí)體造型。用戶還可以利用其運(yùn)動(dòng)防真功能，通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真來(lái)展現(xiàn)零件加工的真實(shí)動(dòng)作。
SolidWorks軟件在造型設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域里占有一席之地，是世界銷售套數(shù)最多的三維軟件，占有率第一，顧客滿意度高，是市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的領(lǐng)軍者。[4]為了模擬所設(shè)計(jì)的軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)的真實(shí)工作情況和對(duì)軸套加工的直觀認(rèn)識(shí)與后續(xù)機(jī)床的改進(jìn)，用SolidWorks軟件對(duì)設(shè)計(jì)的軸套切端面自動(dòng)倒角機(jī)的零件進(jìn)行三維造型并裝配和運(yùn)動(dòng)仿真。
2 總體方案設(shè)計(jì)
根據(jù)本組的討論，設(shè)計(jì)方案有二
方案1：采用水平布局，以工件為原點(diǎn)，X方向?yàn)樽笥覄?dòng)力系統(tǒng)，由氣動(dòng)滑臺(tái)、電機(jī)、主軸箱和刀盤組成。Y方向?yàn)閵A具系統(tǒng)，由V型塊夾具、氣功滑臺(tái)組成。左動(dòng)力頭后方為自動(dòng)上料系統(tǒng)，由料倉(cāng)、振動(dòng)式料盤、料道、機(jī)械手組成。
方案1各機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序：
振動(dòng)式料盤將工件整理排序→運(yùn)送到料道儲(chǔ)料→隔料機(jī)構(gòu)將工件分隔→機(jī)械手將工件送到夾具到位→夾具夾緊→左右動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)刀到位→左右動(dòng)力頭退刀到位→夾具松開→自動(dòng)落料→機(jī)械手將工件送到夾具到位→循環(huán)工作
方案2：采用水平布局，以工件為原點(diǎn)，X方向?yàn)樽笥覄?dòng)力系統(tǒng)，由氣動(dòng)滑臺(tái)、電機(jī)、主軸箱和刀盤組成。Y方向?yàn)閵A具系統(tǒng)，由V型塊夾具、氣功滑臺(tái)組成。左動(dòng)力頭后方為自動(dòng)上料系統(tǒng)，由料倉(cāng)、振動(dòng)式料盤、料道、推料裝置組成。
方案2各機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序：
振動(dòng)式料盤將工件整理排序合格→運(yùn)送到料道儲(chǔ)料→隔料機(jī)構(gòu)將工件分隔離→自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將工件送到夾具到位→夾具夾緊→夾具送到加工位置→左右動(dòng)力頭進(jìn)刀→加工到位→左右動(dòng)力頭退刀到位→夾具退回→夾具松開→自動(dòng)落料→自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)工作→循環(huán)工作
2.1 方案分析
方案1和方案2在切削方式，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上保持一致。主要是自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上料方式有所不同。不同點(diǎn)如下：
方案1采用機(jī)械手可以提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，提高加工效率。機(jī)械手占用空間小，布局更加方便。
方案2采用機(jī)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，振動(dòng)式料盤將工件整理后由料道運(yùn)送到待加工位置，料道同時(shí)也有儲(chǔ)料的作用。推桿將工件推到夾具中到位，同時(shí)也將工件隔開。夾具夾緊，推桿退回。推桿同時(shí)也起到隔料的作用。
最終我們小組討論決定放棄第一種方案，選擇了方案2來(lái)加以細(xì)化，將方案2進(jìn)一步具體化。
3. 工作原理
控制料倉(cāng)倉(cāng)門的氣缸1得電，料倉(cāng)門打開，貯存在料倉(cāng)中的毛坯落入振盤；振動(dòng)式料盤將工件整理排序，氣缸2推桿機(jī)構(gòu)的氣缸得電，氣缸推桿把毛坯送入夾具中，夾具機(jī)構(gòu)控制夾具的汽缸3得電，夾具夾緊毛坯，氣缸推桿退回原位；夾具機(jī)構(gòu)控制滑臺(tái)滑動(dòng)的的汽缸4得電，夾具滑動(dòng)到加工位置，夾具機(jī)構(gòu)保持靜止；控制進(jìn)給加工機(jī)構(gòu)的氣缸5和6得電，進(jìn)給加工機(jī)構(gòu)對(duì)毛坯進(jìn)給加工；加工完后，進(jìn)給加工機(jī)構(gòu)退回原位；汽缸4得電夾具退回原位，汽缸3得電，夾具松開，自動(dòng)落料。往復(fù)以上循環(huán)。裝配圖如圖1。
4 三維設(shè)計(jì)
4.1實(shí)現(xiàn)軟件簡(jiǎn)介
SolidWorks是功能強(qiáng)大的三維CAD設(shè)計(jì)軟件，是美國(guó)SolidWorks公司開發(fā)的基于Windows操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)軟件。SolidWorks相對(duì)于其他CAD設(shè)計(jì)軟件來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單易學(xué)，具有高效的。簡(jiǎn)單的實(shí)體建模功能，并可以利用SolidWorks集成的輔助功能對(duì)設(shè)計(jì)的實(shí)體模型進(jìn)行一系列計(jì)算機(jī)輔助分析，以便更好地滿足設(shè)計(jì)需要，節(jié)省設(shè)計(jì)成本，提高設(shè)計(jì)效率。[5] 不僅如此，Solidworks還是世界銷售套數(shù)最多的三維軟件，占有率第一，顧客滿意度最高，是市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的領(lǐng)軍者, 是集零件設(shè)計(jì)、虛擬裝配、機(jī)構(gòu)仿真、模具開發(fā)、逆向工程、有限元分析等功能于一體的新一代的產(chǎn)品造型系統(tǒng),能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過(guò)程集成到一起,實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。于此根據(jù)本組組員所設(shè)計(jì)零件的二維圖紙，用SolidWorks軟件對(duì)設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行三維造型并用造型的三維零件裝配成機(jī)構(gòu)。
4．2 三維實(shí)體造型
solidworks是以基于特征、參數(shù)化設(shè)計(jì)和單一數(shù)據(jù)庫(kù)而著稱于世,工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的特征生成模型, 如凸臺(tái)( Pad ) 、筋( Ribs) 、倒角(Chamfers)和抽殼( Shells)等,特征的參數(shù)通過(guò)符號(hào)式賦予形體尺寸,任何一個(gè)參數(shù)改變,其也相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正,這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。
軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)造型的過(guò)程就是對(duì)每個(gè)零部件進(jìn)行三維模型設(shè)計(jì)的過(guò)程。按照設(shè)計(jì)的要求,利用solidworks中的凸臺(tái)、旋轉(zhuǎn)、陣列、圓角等基本操作建立各個(gè)零件三維模型。當(dāng)模型參數(shù)尺寸進(jìn)行更改時(shí),三維模型的形狀,也會(huì)隨之做相應(yīng)的改變。進(jìn)行實(shí)體造型后,零件的體積、重心及質(zhì)量只要通過(guò)查看物理特性就可以列表形式表示出來(lái),提高了設(shè)計(jì)的工作效率。
4.2.1料倉(cāng)實(shí)體三維造型
(1)單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄中的“新建”工具，新建一個(gè)零件文件。
(2)在特征管理器設(shè)計(jì)樹中選擇“前視基準(zhǔn)面”，單擊草圖繪制工具。
(3)單擊“邊角矩形”工具，繪制一個(gè)“原點(diǎn)”在矩形框內(nèi)的矩形，并用單擊“智能尺寸”，根據(jù)圖紙輸入數(shù)據(jù)，如圖2所示，并單擊確定。
圖2
(4)單擊“退出草圖”，并單擊“拉伸凸臺(tái)”，高度設(shè)為100.單擊“確定”。
(5)單擊參考幾何體工具欄上的“基準(zhǔn)面”，第一參考點(diǎn)“前視基準(zhǔn)面”，距離設(shè)定為200，并勾選“反轉(zhuǎn)”，如圖3所示。
圖3
(6)右擊基準(zhǔn)面1，單擊“草圖繪制”，單擊以原點(diǎn)的“邊角矩形”工具，以原點(diǎn)投影到“前視基準(zhǔn)面”的點(diǎn)為中心畫一矩形，單擊“智能尺寸”，按圖紙輸入數(shù)據(jù)，退出草圖。如圖4。
圖4
(7)單擊“放樣”，在“輪廓”選項(xiàng)下單擊草圖2和面1，點(diǎn)擊“確定”。如圖5所示
圖5
(8)單擊“抽殼”，在“參數(shù)”欄輸入數(shù)據(jù)5，在“移除的面”欄選擇面1,單擊確定。
(9)捕捉下底面的矩形并拉伸一個(gè)高度為80的凸臺(tái)。
(10) 在特征管理器設(shè)計(jì)樹中選擇“上視基準(zhǔn)面”，右擊選擇“草圖繪制”，按二維圖紙的數(shù)據(jù)輸入一個(gè)平心四邊形，退出草圖，拉伸高度為300的凸臺(tái)。
(11)在(10)步中的凸臺(tái)的側(cè)面編輯草圖，單擊“智能尺寸”，按圖紙所標(biāo)注的數(shù)據(jù)輸入尺寸，退出草圖，單擊“拉伸凸臺(tái)”，輸入數(shù)據(jù)5,單擊確定。在以“鏡向”命令鏡向凸臺(tái)。
(12)在料倉(cāng)內(nèi)部底面按圖紙編輯草圖，拉伸切除至草圖尺寸，如圖6所示。
圖6
在與滑道連接的面上編輯草圖至圖紙尺寸，退出草圖，另編輯一側(cè)面的草圖，繪制一直線，退出草圖，單擊“掃描切除”，如圖7。
圖7
(13)在“前視基準(zhǔn)面”上，繪制草圖并拉伸凸臺(tái)至圖紙尺寸。
(14)在料倉(cāng)的四個(gè)邊角拉伸凸臺(tái)至圖紙尺寸。
(15)在滑道下地面繪制草圖并拉伸凸臺(tái)。
(16) 右擊設(shè)計(jì)樹中的“上視基準(zhǔn)面”，單擊正視于；以導(dǎo)向塊的左側(cè)面為第一參考，單擊平行，距離輸入61.5，在該基準(zhǔn)面上繪制草圖，尺寸按圖紙上的數(shù)據(jù)輸入，退出草圖，拉伸凸臺(tái)。
(17) 在(16)步建的凸臺(tái)基礎(chǔ)上繪制M16的螺紋孔。
(18) 按設(shè)計(jì)圖紙繪制各橫梁，并在底端繪制M8的螺紋孔。料倉(cāng)三維零件圖
如圖8所示。
圖 8
4.2.2振動(dòng)式料盤的實(shí)體三維造型
(1)單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄中的“新建”工具，新建一個(gè)零件文件。
(2)在特征管理器設(shè)計(jì)樹中選擇“前視基準(zhǔn)面”，單擊草圖繪制工具
(3)以原點(diǎn)為中心，繪制直徑為350的圓，退出草圖，單擊“拉伸凸臺(tái)”，拉伸高度輸入160。
(4)拉伸切除凸臺(tái)至圖紙?jiān)O(shè)計(jì)尺寸。
(5)在“上視基準(zhǔn)面”上建一草圖，如圖9所示，退出草圖，單擊“旋轉(zhuǎn)”，如圖10所示。
圖9
圖10
(5)以料盤底面為第一參考，距離為61.5創(chuàng)建一基準(zhǔn)面，如圖11所示，在該基準(zhǔn)面上繪制一以原點(diǎn)為圓心的圓，退出草圖，單擊“曲線”菜單下“螺旋線/渦狀線”，彈出一圖框，如圖12所示，輸入數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“確定”。
圖11
圖12
(6)在螺旋凸臺(tái)的末端繪制草圖，如圖13，單擊智能尺寸，按圖紙?jiān)O(shè)計(jì)尺寸輸入數(shù)據(jù)，退出草圖，單擊“拉伸凸臺(tái)” ，長(zhǎng)度輸入120，單擊“確定” ， 退出草圖。
圖13
(7)在上一步繪制的凸臺(tái)末端編輯草圖，繪制如圖14所示的草圖，按圖紙?jiān)O(shè)計(jì)尺寸輸入數(shù)據(jù)，退出草圖，單擊“拉伸切除”，在給定深度一欄輸入數(shù)據(jù)120，
勾選“確定” 。
圖14
(8)繪制如圖15所示的草圖，拉伸凸臺(tái)120 。
圖15
繪制如圖16所示的草圖，拉伸凸臺(tái)120 。
圖16
(9) 右擊料盤內(nèi)部的凸臺(tái)，繪制草圖，捕捉原點(diǎn)，繪制“點(diǎn)”，退出草圖，在特征工具欄上單擊“異形孔向?qū)А保鐖D17，孔類型選擇柱“形沉頭孔”，
“標(biāo)準(zhǔn)”選擇為Gb，“類型”為六角頭螺栓C級(jí)GB/T5780—2000，孔規(guī)格為M14，“終止條件”為完全貫穿。單擊“位置”并選擇草圖的“點(diǎn)”，點(diǎn)擊確定。如圖18。
圖17
圖18
(10) 在料倉(cāng)內(nèi)部，掃描兩凸臺(tái)。如圖19 。
、
圖19
(11)單擊設(shè)計(jì)樹中基準(zhǔn)面14，繪制草圖，如圖20所示，退出草圖；右擊滑道凸臺(tái)，繪制草圖，單擊“智能尺寸”，根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙的設(shè)計(jì)尺寸，繪制草圖，如圖21所示，退出草圖，在特征工具欄上單擊掃描，彈出一對(duì)話框，輪廓選項(xiàng)選擇草圖41，路徑選項(xiàng)選擇草圖43，如圖22，勾選“確定”按鈕。
圖20
圖21
圖22
(12)單擊設(shè)計(jì)樹中的“前視基準(zhǔn)面” ，單擊特征工具欄“參考幾何體”選擇“基準(zhǔn)面” ，彈出一對(duì)話框，在第一參考欄選擇草圖43中的“點(diǎn)108”，如圖23，點(diǎn)擊“確定”。
圖23
(13)右擊滑道末端，繪制草圖，如圖24所示，退出草圖。右擊設(shè)計(jì)樹中的基準(zhǔn)面16，繪制草圖，單擊“智能尺寸”，按設(shè)計(jì)圖紙上的尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖25所示，退出草圖，單擊特征工具欄中的“掃描”，彈出一對(duì)話框，如圖26，輪廓選擇草圖50，路徑選擇草圖52 ，勾選“確定” 。
圖24
圖25
圖26
(14)單擊設(shè)計(jì)樹中的“上視基準(zhǔn)面”，單擊特征工具欄“參考幾何體”選擇“基準(zhǔn)面”，彈出一對(duì)話框，在第二參考欄選擇草圖52中的直線4，如圖27，勾選“確定”。
圖27
(15)右擊滑道末端，繪制草圖，如圖28所示，退出草圖。右擊設(shè)計(jì)樹中的基準(zhǔn)面20，繪制草圖，單擊“智能尺寸”，按設(shè)計(jì)圖紙上的尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖29所示，退出草圖，單擊特征工具欄中的“掃描”，彈出一對(duì)話框，如圖30，輪廓選擇草圖55，路徑選擇草圖54 ，勾選“確定”。
圖28
圖29
圖30
(16)在于滑到接觸的凸臺(tái)添加圓角。振盤三維實(shí)體圖如圖31所示。
圖31
4.2.3夾具機(jī)構(gòu)底座的實(shí)體三維造型
(1)單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄中的“新建”工具，新建一個(gè)零件文件。
(2)在特征管理器設(shè)計(jì)樹中選擇“前視基準(zhǔn)面”，單擊草圖繪制工具。
(3)按設(shè)計(jì)的二維圖紙，繪制草圖，單擊“智能尺寸”，按設(shè)計(jì)圖紙的設(shè)計(jì)尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖32所示。退出草圖，在特征工具欄上單擊“拉伸凸臺(tái)”，終止條件為兩側(cè)對(duì)稱，深度為52，單擊“確定”。
圖34
(6)右擊設(shè)計(jì)樹中的“上視基準(zhǔn)面”，正視于，右擊小凸臺(tái)繪制草圖，繪制一點(diǎn)，單擊“智能尺寸”，按設(shè)計(jì)圖紙標(biāo)注的尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖35所示，退出草圖，單擊特征工具欄中的“異形孔向?qū)А?，孔類型下選擇直螺紋孔，孔規(guī)格選擇M8，終止條件為給定深度，盲孔深度為22.25，螺紋線深度為16，單擊確定。單擊特征工具欄中的“鏡向”命令，“鏡向面/基準(zhǔn)面” 選擇“前視基準(zhǔn)面”，“要鏡向的特征”選擇M8螺紋孔11，單擊確定，如圖37所示。
圖35
圖36
圖37
(7) 右擊設(shè)計(jì)樹中的“前視基準(zhǔn)面”，正視于，右擊長(zhǎng)凸臺(tái)左側(cè)面繪制草圖，運(yùn)用特征工具欄中的“異形孔向?qū)А?、“切除拉伸”、“鏡向”命令生成設(shè)計(jì)圖紙中的螺紋孔。三維造型如圖38所示。
圖38
(8) 右擊設(shè)計(jì)樹中的“前視基準(zhǔn)面”，正視于，右擊長(zhǎng)凸臺(tái)繪制草圖，單擊“智能尺寸”，按設(shè)計(jì)圖紙標(biāo)注的尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖39所示，退出草圖，拉伸切除凸臺(tái)，如圖40所示。
圖39
圖40
(9)右擊設(shè)計(jì)樹中的“前視基準(zhǔn)面”，正視于，右擊左上凸臺(tái)繪制草圖，并按設(shè)計(jì)草圖標(biāo)注的尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖41所示，單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺(tái)”命令，拉伸厚度為2，擊確定。單擊鏡向命令，以前視基準(zhǔn)面為鏡向面，要鏡向的特征選擇凸臺(tái)-拉伸4，單擊確定。右擊設(shè)計(jì)樹中的“上視基準(zhǔn)面” ，正視于，右擊底座底面繪制草圖，繪制如圖42的草圖，退出草圖，單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺(tái)” ，拉伸厚度設(shè)為30 ，單擊確定。右擊底座繪制草圖，捕捉并繪制矩形，如圖43所示，退出草圖，在特征工具欄中單擊“拉伸切除” ，完全貫穿。
圖41
圖42
圖43
(10)拉伸底面的凸臺(tái)的長(zhǎng)度，拉伸高度為46，以“前視基準(zhǔn)面”為鏡向面，鏡向凸臺(tái)-拉伸6。建立一個(gè)與底座左側(cè)面平行且距離為151.885的基準(zhǔn)面，右擊設(shè)計(jì)樹中的“前視基準(zhǔn)面” ，正視于，右擊斜形凸臺(tái)繪制草圖，如圖44所示，拉伸切除凸臺(tái)，完全貫穿，在直角處添加一半徑為5圓角。
圖44
(11)右擊設(shè)計(jì)樹中的“上視基準(zhǔn)面” ，正視于，右擊底面凸臺(tái)繪制草圖，并按設(shè)計(jì)草圖標(biāo)注的尺寸輸入數(shù)據(jù)繪制草圖，如圖45所示，退出草圖，右擊特征工具欄中的“異型孔向?qū)А?，成形M6的螺紋，完全貫穿，單擊確定。鏡向螺紋，如圖46所示。
圖45
圖46
4.2.4 夾具機(jī)構(gòu)的滑座實(shí)體三維造型
(1)單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄中的“新建”工具，新建一個(gè)零件文件。
(2)在特征管理器設(shè)計(jì)樹中選擇“前視基準(zhǔn)面”，單擊草圖繪制工具。
(3)按設(shè)計(jì)的二維圖紙，繪制草圖，單擊“智能尺寸” ，按設(shè)計(jì)圖紙的設(shè)計(jì)尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖47，退出草圖，單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺(tái)”命令，終止條件為兩側(cè)對(duì)稱，厚度回60 ，單擊確定。
(4)右擊設(shè)計(jì)樹中的“前視基準(zhǔn)面” ，右擊凸臺(tái)繪制草圖，如圖48，退出草圖，拉伸凸臺(tái)，高度為25，繪制邊線的圓角，半徑為2 。以前視基準(zhǔn)面為鏡向面，鏡向凸臺(tái)，如圖49。
圖47
圖48
圖49
(5)右擊設(shè)計(jì)樹中的“上視基準(zhǔn)面” ，正視于，右擊中間凸臺(tái)繪制草圖；繪制一“點(diǎn)” ，如圖50所示，退出草圖。單擊特征工具欄“異型孔導(dǎo)向” ，成形為盲孔深度為6，螺旋線深度為4的M6螺紋孔。分別以前視基準(zhǔn)面，右視基準(zhǔn)面為鏡向面，鏡向螺紋孔。如圖51 。
圖50
圖51
4.2.5夾具機(jī)構(gòu)汽缸的實(shí)體三維造型
(1)單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄中的“新建”工具，新建一個(gè)零件文件。在特征管理器設(shè)計(jì)樹中選擇“前視基準(zhǔn)面” ，單擊草圖繪制工具，繪制草圖。以原點(diǎn)為中心，繪制一矩形框，單擊“智能尺寸” ，按設(shè)計(jì)圖紙的設(shè)計(jì)尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖52所示。退出草圖，在特征工具欄上單擊“拉伸凸臺(tái)” ，終止條件為兩側(cè)對(duì)稱，深度為20，單擊“確定”。
圖52
(2)右擊設(shè)計(jì)樹中的“前視基準(zhǔn)面” ，正視于，右擊凸臺(tái)繪制一以原點(diǎn)為原心，半徑為23的圓，退出草圖，右擊特征工具欄中的“拉伸凸臺(tái)” ，給定深度為5。單擊“確定” 。右擊該凸臺(tái)，繪制以原點(diǎn)為圓心，直徑為35的圓的草圖，退出草圖，拉伸切除，終止條件為完全貫穿。
(3)以凸臺(tái)的另一面繪制草圖，草圖如圖53所示，退出草圖，拉伸凸臺(tái)，拉伸距離為35 。以該面為基準(zhǔn)面繪圖，以原點(diǎn)為圓心，直徑為61畫圓，退出草圖，拉伸切除，完全貫穿。又以該面為基準(zhǔn)面繪制一圓環(huán)，拉伸凸臺(tái)，拉伸距離為160 。
圖53
(4)單擊“前視基準(zhǔn)面”，正視于，在矩形凸臺(tái)上繪制草圖，如圖54所示。
退出草圖，單擊“異型孔向?qū)А?，生成盲孔深度為48.5,螺紋線深度為36的M18螺紋孔。以上視基準(zhǔn)面和右視基準(zhǔn)面為鏡向面鏡向M18的螺紋孔。如圖55所示。
圖54
圖55
(5)以凸臺(tái)-拉伸3拉伸的凸臺(tái)的末端為基準(zhǔn)面繪制一正方形，如圖56所示，拉伸凸臺(tái)，拉伸長(zhǎng)度為40，在此拉伸凸臺(tái)的末端繪制以原點(diǎn)為圓心的直徑為61的圓的草圖，退出草圖，拉伸切除，拉伸距離為40。
圖56
(6)如圖57所示，在該凸臺(tái)上繪制一圓環(huán)，拉伸凸臺(tái)，拉伸長(zhǎng)度為155。以圓環(huán)的末端為基準(zhǔn)面繪制以原點(diǎn)為中心，邊長(zhǎng)為80的正方形，拉伸凸臺(tái)，拉伸長(zhǎng)度為25。單擊設(shè)計(jì)樹中的“前視基準(zhǔn)面”，以小凸臺(tái)為基準(zhǔn)面繪制草圖，如圖59所示，退出草圖，單擊“異型孔向?qū)А?，生成盲孔深度?00，螺紋線深度為390的M8螺紋孔。以上視基準(zhǔn)面和右視基準(zhǔn)面為鏡向面鏡向M8的螺紋孔。
圖57
圖59
(7)拉伸凸臺(tái)繪制一凸臺(tái)，如圖60所示。在該凸臺(tái)的兩側(cè)面中興拉伸切除直徑為4，長(zhǎng)度為20的圓孔，在凸臺(tái)的前后面拉伸切除直徑為6，長(zhǎng)度為15的圓孔，如圖61。
圖60
圖61
4.2.6 進(jìn)給加工系統(tǒng)箱體的實(shí)體三維造型
(1)單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄中的“新建”工具，新建一個(gè)零件文件。
(2)在特征管理器設(shè)計(jì)樹中選擇“前視基準(zhǔn)面” ，單擊草圖繪制工具，繪制草圖。以原點(diǎn)為中心，繪制一矩形框，單擊“智能尺寸” ，按設(shè)計(jì)圖紙的設(shè)計(jì)尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖61所示。退出草圖，在特征工具欄上單擊“拉伸凸臺(tái)” ，終止條件為兩側(cè)對(duì)稱，深度為20，單擊“確定”
圖61
(3)右擊設(shè)計(jì)樹中的“右視圖基準(zhǔn)面” ，正視于，在該凸臺(tái)上繪制一個(gè)以原點(diǎn)為圓心，直徑為80的圓，拉伸切除，拉伸深度為100。在凸臺(tái)的另一面，繪制一原點(diǎn)為圓心，直徑為64草圖，拉伸切除，終止條件為成形到一面。
(4) 右擊設(shè)計(jì)樹中的“前視圖基準(zhǔn)面” ，正視于，在正視于的面上繪制一矩形，單擊“智能尺寸” ，按設(shè)計(jì)圖紙的標(biāo)注尺寸輸入數(shù)據(jù)，如圖62，退出草圖，拉伸凸臺(tái)，拉伸長(zhǎng)度為22。以“前視基準(zhǔn)面”為鏡向面，鏡向該凸臺(tái)。、
圖62
(5)右擊凸臺(tái)，單擊草圖，繪制一矩形，用智能尺寸修改草圖尺寸，修改后的草圖如圖63所示，退出草圖，單擊特征工具欄上的“異型孔向?qū)А保蒑10的螺紋孔。以“前視基準(zhǔn)面”為鏡向面，鏡向M10的螺紋孔。
圖63
(6)右擊設(shè)計(jì)樹中的“右視圖基準(zhǔn)面” ，正視于，在箱體頂面繪制草圖，如圖64所示，退出草圖，單擊特征工具欄上的“異型孔向?qū)А?，生成盲孔深度為27.50，螺紋線深度為20的M10螺紋孔。以“前視基準(zhǔn)面”為鏡向面，鏡向兩M10的螺紋孔。
圖64
(7)正視于Φ64的異型孔，在該面上繪制草圖如圖65所示，退出草圖，單擊特征工具欄上的“異型孔向?qū)А保鐖D65所示，生成一盲孔深度為23.50，螺線深度為16的M10螺紋孔。以“右視基準(zhǔn)面”和“原點(diǎn)”建立基準(zhǔn)軸2,以基準(zhǔn)軸2為陣列軸，陣列6個(gè)M10的螺紋孔。同理，正視于Φ80的異型孔，在該面上繪制草圖如圖67所示，退出草圖，單擊特征工具欄上的“異型孔向?qū)А?，生成一盲孔深度?3.50，螺線深度為16的M10螺紋孔。以該基準(zhǔn)軸2為陣列軸，陣列6個(gè)M10的螺紋孔。
圖65
圖66
箱體的三維造型完成，如圖68所示。
圖67
圖68
4.2.7 其他零件的三維造型
(1)料倉(cāng)氣缸零件的三維造型氣缸支撐架，如圖69
圖69
氣缸鎖緊螺母，如圖70
圖70
氣缸推桿，如圖71
圖71
氣缸推桿，如圖72
圖72
(2)夾具機(jī)構(gòu)零件的三維造型。
夾具1，如圖73
圖73
夾具1，如圖74
圖74
夾具支板，如圖75
圖75
夾具汽缸連接零件，如圖75-76
圖75
圖76
夾具支座，如圖77
圖77
（1） 進(jìn)給系統(tǒng)零件的三維造型馬達(dá)，如圖78
圖78
工字型支座，如圖79
圖79
端蓋，如圖80-81
圖80
圖81
帶輪，如圖82-83
圖82
圖82
錐套，如圖83
圖83
主軸，如圖84
圖85
刀盤，如圖86
圖86
刀具刀盤連接零件，如圖87-1、87-2
圖87-1
圖87-2
刀具，如圖88
如圖88
滑動(dòng)導(dǎo)軌，如圖89
圖89
床身，如圖90
圖90
4．3 虛擬裝配
4.3.1 裝配綜述
裝配是將組件通過(guò)組織，定位，組成具有一定功能的產(chǎn)品模型的過(guò)程，裝配操作不是將組件復(fù)制到裝配體中去，而是在裝配體中對(duì)組件進(jìn)行引用，一個(gè)組件可以被多個(gè)裝配引用，也可以被一個(gè)裝配體引用多次，當(dāng)零件被修改時(shí)，裝配部件也隨之改變。solidworks是一個(gè)參數(shù)化組裝管理系統(tǒng),能提供用戶自定義手段去生成一組組裝系列及可自動(dòng)地更換零件。軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的裝配體,包含自動(dòng)上下料裝置、推桿機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)、加工進(jìn)給系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)件等,根據(jù)已經(jīng)建立的三維零件模型,按照各零部件裝配位置關(guān)系,利用平行、重合、同軸心等約束關(guān)系,在工作臺(tái)上建立總裝配體。
4.3.2 裝配實(shí)例
(1)新建一個(gè)裝配體，在開始裝配體中添加零件，進(jìn)入繪圖界面的第一個(gè)零件自動(dòng)固定，添加完零件后，添加配合，按照所需要的配合，進(jìn)行零件裝配。
(2)夾具機(jī)構(gòu)裝配體,如圖91-1,91-2所示。
圖91-1
圖92-2
(2)料倉(cāng)裝配體,如圖91-3所示。
圖91-3
(2)振動(dòng)式料盤裝配體,如圖91-4所示
圖91-4
(3)進(jìn)給加工系統(tǒng)裝配體,如圖91-4所示
圖91-4
(4)氣缸推桿機(jī)構(gòu)裝配體,如圖91-5所示
圖91-5
(5)總裝配體,如圖91-6、91-67、91-8所示
圖91-6
圖91-7
圖91-8
5 運(yùn)動(dòng)仿真[6]
運(yùn)動(dòng)仿真模塊（motion simulation）是CAE應(yīng)用軟件，是基于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的模型，分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)動(dòng)仿真模塊自動(dòng)復(fù)制主模塊的裝配文件，并建立起一系列的不同的運(yùn)動(dòng)仿真，每個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真均可獨(dú)立的修改，而不影響裝配主模型，一旦完成優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，即可直接更新裝配主模型以反應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。
仿真步驟一般為：首先，用solidworks進(jìn)行三維造型、裝配；其次，轉(zhuǎn)到“Motion 分析”，裝配約束將自動(dòng)轉(zhuǎn)化為仿真模型約束；最后，添加必要的重力、接觸，材料以及其它約束，建立仿真模型，就可以模擬機(jī)械運(yùn)行狀況，對(duì)機(jī)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析。
5.1 運(yùn)動(dòng)仿真的創(chuàng)建
在本次運(yùn)動(dòng)仿真中，由于整個(gè)裝配體的零件太多，運(yùn)動(dòng)仿真的計(jì)算量太大，
計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，涉及到的冗余比較多，故把整個(gè)裝配體的零件簡(jiǎn)化，整個(gè)裝配體的運(yùn)動(dòng)仿真簡(jiǎn)化為推桿機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)、進(jìn)給系統(tǒng)的相互動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)仿真。
打開總裝配體文件，單擊繪圖區(qū)左下方的標(biāo)簽，切換到“運(yùn)動(dòng)算例1”選項(xiàng)卡。單擊“算例類型”選擇“Motion分析”。單擊MotionManager工具欄中的“引力”，設(shè)置參數(shù)如圖92-1所示。分別給推桿機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)，中的推桿添加一個(gè)直線“馬達(dá)” ，“運(yùn)動(dòng)”選擇為數(shù)據(jù)點(diǎn)，輸入的數(shù)據(jù)則根據(jù)動(dòng)作的不同而輸入不同的數(shù)據(jù)，圖92-2，是推桿機(jī)構(gòu)中氣缸推桿動(dòng)作的數(shù)據(jù)；圖92-3，是夾具機(jī)構(gòu)中上汽缸推桿動(dòng)作的數(shù)據(jù)，圖92-4，是夾具機(jī)構(gòu)中汽缸推桿動(dòng)作的數(shù)據(jù)，，圖92-5，是進(jìn)給系統(tǒng)中氣缸推桿動(dòng)作的數(shù)據(jù)，橫軸是推桿運(yùn)動(dòng)的時(shí)間（s），縱軸是推桿運(yùn)動(dòng)的位移（mm）。
圖92-1
圖92-2
圖92-3
圖92-4
圖92-5
與軸套相接觸的零件都要添加“接觸” 。
單擊MotionManager工具欄中的“計(jì)算”， 開始運(yùn)動(dòng)仿真。初始位置如圖92-6所示。
圖92-6
6 結(jié)論
分別分析軸套運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和X方向的線性位移與Y方向的線性位移。分析仿真結(jié)果如圖92-7、92-8所示。
圖92-7 X方向的線性位移
圖92-8 Y方向的線性位移
軸套仿真運(yùn)動(dòng)結(jié)果表明：軸套經(jīng)推桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從原點(diǎn)進(jìn)給到夾具處軸套移動(dòng)的線性位移為94mm，夾具加緊毛坯，夾具與毛坯一起運(yùn)動(dòng)到待加工處，移動(dòng)了250mm，進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)給加工毛坯，待加工后，進(jìn)給系統(tǒng)退回原位，夾具機(jī)構(gòu)退回原位，加工后的軸套自動(dòng)掉落。整個(gè)過(guò)程用時(shí)5s，與設(shè)計(jì)預(yù)期相符。
致 謝
四個(gè)月過(guò)去了，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也差不多完工了，回顧這段時(shí)間，感覺(jué)還是很充實(shí)的，這讓我學(xué)到了許多的知識(shí)，這其中還真的要感謝我們的指導(dǎo)老師羅宏老師，還要感謝張晉西老師和本組的同學(xué)對(duì)我的幫助。在做課題的過(guò)程中，遇到的困難不少，但我還是克服了。平時(shí)遇到一些難題就先和同學(xué)們一起探討，在和同學(xué)們討論無(wú)果的情況下再和老師共同研討，一起解決難題。羅老師真的給了我很大的幫助。他給我們提供很多的參考資料，讓我們從中學(xué)到了許多的知識(shí)。能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，離不開羅老師辛勤的付出。這此畢業(yè)設(shè)計(jì)，給我們?cè)黾恿艘恍┙?jīng)驗(yàn)，這在以后的工作中會(huì)帶來(lái)更多的幫助。
通過(guò)這次練習(xí)，讓我學(xué)到了許多的和人相處的能力，也學(xué)到了更多關(guān)于電腦操作技能，鍛煉了我的雙手，豐富了自己的大腦，真的要好好感謝我們的指導(dǎo)老師，感謝他對(duì)我悉心的指導(dǎo)。
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