小型模具柔性制造系統(tǒng)立體倉庫及巷式起重機的設計
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小型模具柔性制造系統(tǒng)設計
開題報告
班級(學號):機0405-01 姓名:劉佳
指導老師: 孫志永
一、綜述
隨著社會進步和和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合客戶要求樣式和功能千差萬別的個性化產(chǎn)品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模的生產(chǎn)方式發(fā)生改變,要求對傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求,因此生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時代正逐漸被適應市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大成都上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內,生產(chǎn)出較低成本、較高質量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當重要的位置?!叭嵝浴笔窍鄬τ凇皠傂浴倍缘?,傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線旨在實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn),其優(yōu)點是神產(chǎn)率高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低,但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統(tǒng)內各要素,其工作量和經(jīng)費投入與構造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下,剛性的大批量制造自動化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個品種的產(chǎn)品,難以應付多品種中小批量的生產(chǎn)。柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲運系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設備組成,能適應加工對象變換的自動化機械制造系統(tǒng)FMS。
FMS目前尚無統(tǒng)一的定義,一般認為柔性制造技術是一種能迅速相應調整生產(chǎn)品種的制造技術;柔性制造系統(tǒng)是由若干臺數(shù)控設備、物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)組成的,并能根據(jù)制造任務和生產(chǎn)品種變化而迅速進行調整的自動化制造系統(tǒng)。一般定義可以用以下三個方面來概括:(1)FMS是一個計算機控制的生產(chǎn)系統(tǒng);(2)系統(tǒng)采用半獨立的NC機床;(3)這些機床通過物料輸送系統(tǒng)連成一體。FMS的結構如圖1所示。
FMS從20世紀60年代誕生至今已有40多年的歷史,它從探索階段走向實用化和商品化階段,并在80年代輝煌一時,成為機械制造業(yè)技術進步的重要標志,美、英、德、日等許多先進國家的企業(yè)爭相創(chuàng)造出自己的FMS,其中不乏成功的例子。1994年初,世界各國已投人運行的FMS約有3000多個,其中日本擁有2100多個,占世界首位。在現(xiàn)已運行的FMS中,50%FMS由美國制造商提供,另外50%由日本和德國廠商提供。著名的FMS生產(chǎn)廠家有:法那克、日立精機、豐田公機、新瀉鐵工、山崎(日本),公機、新瀉鐵工、山崎(日本),Ingersoll milling,Sundstung,Bendaw,Kearaey& Trecker,cincinnati Milacron(美國),Werner & Kolb,Burkhandt&Weber,Huller Hille,Scharman(德國)等。我國第一套FMS于1986年10月在北京機床研究所投入運行,用于加工伺服電機的零件。許多科研院所和大學都開展FMS的研究和開發(fā),成功設計制造了許多FMS案例。
通過近40年的努力和實踐,F(xiàn)MS技術已臻完善,進人了實用化階段,并已形成高科技產(chǎn)業(yè)。隨著科學技術的飛躍進步以及生產(chǎn)組織與管理方式的不斷更換,F(xiàn)MS作為一種生產(chǎn)手段正在向小型化、單元化、模塊化、集成化方向發(fā)展,單項技術性能與系統(tǒng)性能不斷提高,重視人的因素,完善適應先進制造系統(tǒng)的組織管理體系,將人與FMS以及非FMS生產(chǎn)設備集成為企業(yè)綜合生產(chǎn)系統(tǒng),實現(xiàn)人一技術一組織的兼容和人機一體化。應用范圍逐步擴大,如金屬切削FMS的批量適應范圍和品種適應范圍正逐步擴大,例如向適合于單件生產(chǎn)的FMS擴展和向適合于大批量生產(chǎn)的FMS(即FML)擴展。另一方面,F(xiàn)MS由最初的金屬切削加工向金屬熱加工、裝配等整個機械制造范圍發(fā)展,并迅速向電子、食品、藥品、化工等各行業(yè)滲透。
二、研究內容
這次所要設計的小型模具柔性制造系統(tǒng)包括立體倉庫、機械手搬運、多工位加工、多通道環(huán)行線、視覺檢測五個系統(tǒng)單元。在本次設計任務中,我主要負責TVT-4000E立體倉庫系統(tǒng)單元中巷式起重機結構的硬件設計,如何運用PLC軟件程序使巷式起重機實現(xiàn)貨物在倉庫中的自動存取和使自動取料機構實現(xiàn)對貨物的自動存取。了解立體倉庫及自動取料機構的工作原理,以及如何使用組態(tài)王軟件編寫程序來實現(xiàn)人機界面的控制。
巷式起重機由絲杠驅動步進電機(5-1-1)、光杠(5-1-2)、氣動儲取貨物機構(5-1-3)、X軸步進電機(5-1-4)、X軸光杠(5-1-5)、Z軸氣缸(5-1-6)、滾珠絲杠(5-1-7)組成。巷式起重機(5-1)主要是實現(xiàn)貨物在倉庫內的自動存取。見圖2。
三、實現(xiàn)方法及預期目標
1、 運用autoCAD繪圖軟件繪制巷式起重機結構圖一張,PLC電路控制原理圖一張,圖紙大小分別為A0和A1。
2、 用S7-200編程軟件設計PLC控制程序,使巷式起重機實現(xiàn)貨物在倉庫中的自動存取以及使自動取料機構實現(xiàn)對貨物的自動存取。
3、 重點在于運用autoCAD繪圖軟件繪制結構圖及電路圖,需要熟練掌握此繪圖軟件的使用。
4、 難點在于使用S7-200編程軟件設計PLC控制程序,此前課設中曾編寫過實現(xiàn)電梯控制的程序,期間發(fā)現(xiàn)了許多難點,這次也要努力克服出現(xiàn)的問題。
四、對進度的具體安排
第一周 接受任務,查找資料;
第二周 調研、查找資料。設計出機械結構的大致尺寸,準備寫調研、開題報告;
第三周 調研、查找資料,。集體討論總體方案。修改方案。翻譯資料準備寫調研、開題報告;
第四周 翻譯資料, 寫調研、開題報告,討論方案。開題;
第五周 畫出傳動原理圖,設計計算;
第六周 設計計算,機械設計;
第七周 機械設計畫機械圖;
第八周 機械設計畫機械圖;
第九周 設計電路原理圖;
第十周 程序設計;
第十一周 程序設計;
第十二周 程序設計;
第十三周 程序設計與調試;
第十四周 程序設計與調試;
第十五周 程序設計與調試;
第十六周 檢查、修改。編寫、交說明書,準備答辯;
第十七周 答辯。
五、參考文獻
SIEMENS,SIEMENS S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊;
PLC編程及應用,廖常初主編,北京機械工業(yè)出版社,2007年7月;
機電一體化機械系統(tǒng)設計,趙松年等編,上海同濟大學出版社,1996年;
機械工程手冊,電機工程手冊編輯委員會;
機械工程手冊(第二版)機械零部件設計卷,北京機械工業(yè)出版社,1996年9月;
柔性制造系統(tǒng)說明書,天津市源峰科技發(fā)展公司;
有關傳感器說明書;
機電一體化系統(tǒng)設計,張建民等編著,北京高等教育出版社,2001年;
機電一體化系統(tǒng)設計基礎,鄭堤、唐可洪主編,北京機械工業(yè)出版社,2005年。
指導老師: 年 月 日
督導老師: 年 月 日
領導小組審查意見:
審查人簽字: 年 月 日
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