畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-山楂去核機(jī)設(shè)計(jì)(含全套CAD圖紙)

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優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763摘 要我國(guó)目前的山楂去核機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r比較落后，由于缺少良好的設(shè)備，加工手段落后，生產(chǎn)效率低，致使一些地區(qū)水果積壓腐爛現(xiàn)象，給果農(nóng)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。山楂去核手工作業(yè)現(xiàn)在在中國(guó)仍然是主要的加工手段，不僅占用大量勞動(dòng)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且衛(wèi)生安全得不到有效的保障。去核作業(yè)是山楂加工工序中十分重要的前處理工序。以往的手工操作遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代山楂加工的需求，不僅占用大量的勞力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。本設(shè)計(jì)主要是為了解決山楂去核作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全衛(wèi)生，提高生產(chǎn)效率，降低山楂果實(shí)破損率，保證山楂產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，山楂去核機(jī)有很好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：山楂；去核機(jī)；設(shè)計(jì)優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763Abstract Development situation of China's current Hawthorn nuclear machinery is relative-hly backward, due to the lack of good equipment, processing methods are backward, low production efficiency, resulting in some areas appear fruit backlog rotten phenom-enon, caused great economic losses to farmers. Hawthorn nuclear manual operation n-ow in China is still the main means of processing, not only takes up a lot of labor, hig-h labor intensity, low productivity, and health and safety are not effectively guarantee.Pitted pretreatment procedure is very important in the process of hawthorn processing. The old manual operation cannot meet the modern Hawthorn processing requirement-s, not only takes up a lot of labor, labor intensity is high, the production efficiency is l-ow, and the product quality is difficult to control. This design is mainly to solve the Hawthorn nuclear operation labor intensity, safety and health, improve production effi-ciency, reduce the damage rate of hawthorn hawthorn fruit, guarantee the quality of t-he products. Therefore, application prospect of small Hawthorn nuclear machine has avery good.Keywords:Haw；Stoner； Design優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763目 錄摘 要 ...............................................................................................................................IAbstract ........................................................................................................................II第一章 緒論 ..................................................................................................................11.1 本文研究的目的和意義 ...................................................................................11.2 國(guó)內(nèi)外核果類(lèi)去核機(jī)械的發(fā)展情況 ..............................................................11.3 山楂的特性和山楂去核機(jī)的應(yīng)用前景 ..........................................................2第二章 山楂去核機(jī)總體設(shè)計(jì) ......................................................................................42.1 總體方案設(shè)計(jì) ...................................................................................................42.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 ...................................................................................................52.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)系列 ....................................................................................52.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)功率 ....................................................................................6第三章 主要機(jī)構(gòu)部件設(shè)計(jì) ..........................................................................................73.1 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) ...............................................................................................73.1.1 傳動(dòng)方式的選擇 ....................................................................................73.1.2 同步帶帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ............................................................................83.2 分度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................103.2.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) ..............................................................................103.2.2 分度圓盤(pán)設(shè)計(jì) ......................................................................................163.2.3 去核機(jī)分度圓盤(pán)主軸 ...........................................................................173.2.4 軸承選擇 ...............................................................................................203.3 去核機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................223.3.1 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................................................................223.3.2 氣缸的設(shè)計(jì) ..........................................................................................243.3.3 山楂去核刀具 .......................................................................................30總 結(jié) ............................................................................................................................31參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................32致 謝 ............................................................................................................................33優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763第一章 緒論1.1 本文研究的目的和意義我國(guó)地域遼闊、資源豐富。具有得天獨(dú)厚的發(fā)展水果加工業(yè)的良好條件。水果深加工已成了農(nóng)民致富的一條主要途徑，不論是社會(huì)效益還是經(jīng)濟(jì)效益都是十分可觀的。核果類(lèi)水果主要是指桃、杏、李、山楂、紅棗及橄欖等。它們?cè)谒偖a(chǎn)量中占有較大比例，以它們?yōu)樵希庸こ娠嬃?、罐頭、果脯及果干制品時(shí)，去核作業(yè)是水果加工業(yè)中十分重要的前處理工序。以往的手工操作遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代水果加工的需求，不僅占用大量的勞力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。但是我們也看到，在果樹(shù)種植業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，由于缺少性能良好的設(shè)備，加工手段落后，生產(chǎn)效率低，有些地區(qū)還出現(xiàn)鮮果品積壓腐爛現(xiàn)象，給果農(nóng)造成不應(yīng)有的經(jīng)濟(jì)損失。許多地區(qū)的果品加工廠，其前處理生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如去核、去皮、清洗等，至今基本上仍靠手工或十分簡(jiǎn)陋的工具完成。因此，在我國(guó)發(fā)展去核機(jī)械等前處理設(shè)備，取代手工作業(yè)是一種必然趨勢(shì)。針對(duì)中國(guó)水果資源豐富、分布廣泛的特點(diǎn)，特別要加大對(duì)中小型去核機(jī)具的研制，以適應(yīng)廣大果農(nóng)及小型果品加工廠的需求。只有這樣，才會(huì)有豐富多樣的食品來(lái)滿(mǎn)足人們的需求，才能保護(hù)果農(nóng)種植的積極性。山楂在我國(guó)分布十分廣泛，產(chǎn)量每年可達(dá)上萬(wàn)噸，由于山楂是季節(jié)性比較強(qiáng)的水果品種，受其本身特性所限，其貯存期較短，一般是 3 個(gè)月，而且其果酸含量較高，需要加工后貯存和食用。山楂的加工產(chǎn)品中，糖水罐頭占主要部份，加工量最大。而在其加工過(guò)程中，以山楂去核最耗費(fèi)人力和時(shí)間。目前國(guó)內(nèi)主要以手工去核為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，一般每人每天(以 8 h 計(jì))只能加工山楂 50~60 kg(每只山楂以 10 g 計(jì)) ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)發(fā)展的需求。且山楂中的果酸對(duì)人體的肌膚有一定的腐蝕作用。因此，各中、小型罐頭廠急需性能優(yōu)良的山楂去核機(jī)。1.2 國(guó)內(nèi)外核果類(lèi)去核機(jī)械的發(fā)展情況國(guó)外 20 世紀(jì) 60 年代就著手研制水果去核機(jī)，至 20 世紀(jì) 80 年代初美國(guó)、意大利、荷蘭等國(guó)已相繼推出了粘核桃去核機(jī)、橄欖去核機(jī)等。去核工序基本上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，已日趨完善、成熟。目前，正向著節(jié)能型和機(jī)電一體化方向發(fā)展，以電腦自控作業(yè)為主。但中國(guó)的水果去核機(jī)具發(fā)展緩慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于種植業(yè)的發(fā)展。日本生產(chǎn)一種刮板式去核機(jī)，去核后的果肉可達(dá) 5 毫米左右，由篩孔排出，桃核從尾端排出，該機(jī)適用于粘核型桃的去核加工，它具有成本較低，生產(chǎn)率優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763高，去核效果好等特點(diǎn)。國(guó)外也研制出了橄欖去核機(jī)，它可以依靠果模組裝在鏈條或滾筒上，形成輸送和定位，并采用一排刀具（包括上刀和下刀） ，對(duì)橄欖進(jìn)行多刀去核作業(yè)，其生產(chǎn)效率比使用單刀的設(shè)備高得多。美國(guó) FMC 公司 80 年代初向市場(chǎng)推出了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)矩式粘核桃去核機(jī)。每分鐘可加工 80 個(gè)桃子，其生產(chǎn)率約 800 kg/h 左右。該機(jī)采用 14 個(gè)小杯對(duì)桃子進(jìn)行定位和輸送。每個(gè)杯子底部有一帶凸起的小轉(zhuǎn)軸（見(jiàn)圖 1） 。小軸在鏈條帶動(dòng)下始終旋轉(zhuǎn)著，只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圈就會(huì)與凸起接觸并被其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)著，直到圖示正確位置為止。這時(shí)，桃子保持直立狀態(tài)，劈刀將果內(nèi)劈成兩半后，夾持挑子的兩個(gè)橡膠夾板相向轉(zhuǎn)動(dòng) 150°使果肉與桃核分離。該機(jī)可以整個(gè)加工季節(jié)連續(xù)工作而不必停機(jī)潤(rùn)滑，調(diào)節(jié)和清洗也十分方便。由于它保持了去核后果肉的完整性，因此比較適合于罐頭、果脯和果干加工廠使用。由于該機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，而國(guó)內(nèi)罐頭、果脯等食品均屬微利產(chǎn)品，因此，在我國(guó)推廣起來(lái)存在一些難度。意大利 BERTUZZI 公司推出了一種滾子去核機(jī)，其原理如圖 2 所示。它適合于離核型桃、杏、李等核果的果肉與果核的分離。圖中滾子 2 心部材料為碳鋼，外面覆蓋一層彈性適中的橡膠層，輥?zhàn)?3 由數(shù)個(gè)齒狀圓盤(pán)組成，各盤(pán)間有一定間隔，在兩輥?zhàn)由戏接幸煌茐貉b置，當(dāng)它將物料推入兩輥?zhàn)又g時(shí)，物料1 在兩輥?zhàn)拥臄D壓下，果肉被擠入齒輥中的齒間間隔（圖中 5） ，而果核則使?jié)L子 2 的橡膠層變形而凹入橡膠層中（圖中 4） 。當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，橡膠的彈性作用使果核脫離滾子 2 而進(jìn)入果核收集斗。在輥?zhàn)酉路接幸豢烧{(diào)的分離裝置使肉核有效分離，在齒輥下方還有一個(gè)類(lèi)似梳子的裝置將嵌在滾子 3 齒盤(pán)間的果肉梳出，落入果肉收集斗。從而達(dá)到核肉分離的目的。它適用于帶肉果汁飲料、果漿、果醬、果汁飲料等品種的去核工序，具有生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，有較高的推廣價(jià)值。中國(guó)研制的核果水果去核機(jī)具，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作部件的不同，大體可分為剖分式、對(duì)輥式和捅桿式等幾大類(lèi)。目前中國(guó)的去核機(jī)械有剖分式去核機(jī)、對(duì)輥式去核機(jī)、捅桿式去核機(jī)、打漿式去核機(jī)、刮板式去核機(jī)、凸齒滾筒分離凹板式去核機(jī)幾種形式。中國(guó)去核機(jī)械存在突出的問(wèn)題有果肉損失率較高、去核后果實(shí)破損率高、機(jī)械性能不穩(wěn)定、通用性差、作業(yè)成本高、科技含量低、生產(chǎn)效率低等。1.3 山楂的特性和山楂去核機(jī)的應(yīng)用前景山楂，可食用植物，核果類(lèi)水果，質(zhì)硬，果肉薄，味微酸澀。落葉灌木，枝密生，有細(xì)刺，幼枝有柔毛。小枝紫褐色，老枝灰褐色。能防治心血管疾病。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763山楂是我國(guó)特有的藥果兼用樹(shù)種。山楂主要成分：可食用部分 76%。每 100g 中含能量 397kJ、水分 73g、蛋白質(zhì) 0.5g、脂肪 0.6g、膳食纖維 3.1g、碳水化合物22g、胡蘿卜素 100μg、維生素 A 17μg；硫胺素 0.02mg、核黃素 0.02mg、尼克酸 0.4mg；維生素 C 53mg、維生素 E 7.32mg；鉀 299mg、鈉 5.4mg、鈣52mg、鎂 19mg、鐵 0.9mg、錳 0.24mg、鋅 0.28mg、銅 0.11mg、磷 24mg、硒1.22μg。含解脂酶、鞣質(zhì)等以及對(duì)大腸桿菌、綠膿桿菌、痢疾桿菌有抑制作用的成分。山楂能防治心血管疾病，具有擴(kuò)張血管、強(qiáng)心、增加冠脈血流量、改善心臟活力、興奮中樞神經(jīng)系統(tǒng)、降低血壓和膽固醇、軟化血管及利尿和鎮(zhèn)靜作用；防治動(dòng)脈硬化，防衰老、抗癌的作用。山楂酸還有強(qiáng)心作用，對(duì)老年性心臟病也有益處。它能開(kāi)胃消食，特別對(duì)消肉食積滯作用更好，很多助消化的藥中都采用了山楂；山楂對(duì)子宮有收縮作用，在孕婦臨產(chǎn)時(shí)有催生之效，并能促進(jìn)產(chǎn)后子宮復(fù)原；能增強(qiáng)機(jī)體的免疫力，有防衰老、抗癌的作用。山楂中有平喘化痰、抑制細(xì)菌、治療腹痛腹瀉的成分。近年來(lái)，隨著人民生活水平的不斷提高，人民對(duì)食品質(zhì)量的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。生產(chǎn)廠家也意識(shí)到前處理工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量有著不可忽視的影響，各廠家紛紛尋找合適的前處理設(shè)備。由于許多前處理設(shè)備在國(guó)內(nèi)尚屬空白，因此，開(kāi)發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它前處理設(shè)備是形勢(shì)所需。核果類(lèi)水果主要指桃、李、杏、山楂、紅棗及橄欖等，它們?cè)谒偖a(chǎn)量中占有較大的比例。在以它們?yōu)樵霞庸わ嬃?、罐頭、果脯及果干制品時(shí)，去核作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。以往所采用人工作業(yè)，不僅占用大量勞動(dòng)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，并且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。因此，實(shí)行水果去核的機(jī)械化作業(yè)是水果加工業(yè)中必然的發(fā)展趨勢(shì)，所以山楂去核機(jī)的應(yīng)用有非常良好的前景。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763第二章 山楂去核機(jī)總體設(shè)計(jì)2.1 總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械式山楂去核的一般過(guò)程是：山楂的喂入、定位、夾持、切削與去核、成品與下腳料的分別收集 由于山楂的外形并非規(guī)則的球形、長(zhǎng)圓形或扁圓形，在機(jī)械加工時(shí)，采用山楂的外形進(jìn)行定位、夾持，不能保證山楂核的中心線同刀具的中心線重合．其定位、夾持會(huì)出現(xiàn)偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不凈率，使山楂去核機(jī)的推廣受到限制。通過(guò)對(duì)本地區(qū)部分山楂品種的物理結(jié)構(gòu)研究知道：山楂核的中心線與山楂的花蕊凹點(diǎn)(下凹點(diǎn)) 與花蒂凹點(diǎn)(上凹點(diǎn)) 的連線接近重合。因此提出以上下凹點(diǎn)為山楂的定位基準(zhǔn)，進(jìn)行山楂去核機(jī)的整體設(shè)計(jì)。即采用中心定位方式，保證山楂喂入時(shí)的定位精度，然后采用上下仿形機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持，在保證定位精度的情況下，使山楂夾緊，之后進(jìn)行雙刀的切削與去核，最后是加工成品與下腳料分別收集，其結(jié)構(gòu)如圖 1。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 1 山楂去核機(jī)總體優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 13041397632.2 電動(dòng)機(jī)的選擇2.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)系列電動(dòng)機(jī)選擇應(yīng)保證：rP?0式中：P0—— 電動(dòng)機(jī)額定功率， kW；Pr——工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率，kW。所需電動(dòng)機(jī)功率由下式計(jì)算：Pr=Pw/η式中：Pr——工作機(jī)所需有效功率，由工作機(jī)的工藝阻力及運(yùn)行參數(shù)確定；η——電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率，%。皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PW 計(jì)算方法：PW=F×v/1000 (kW)式中：F—— 工作機(jī)的圓周力，例如運(yùn)輸機(jī)上運(yùn)輸帶的有效拉力，N ；v——工作機(jī)的線速度，例如運(yùn)輸帶的帶速，m/s；D——帶運(yùn)輸機(jī)主動(dòng)滾筒的直徑，mm；n——工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速，r/min。按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓 380V，Y系列。2.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)功率PW1=0.27 kW，η1=0.99×0.95×0.96×0.95×0.994×0.96=0.7698∴Pr1=PW/η1=0.36 kWPW2=0.15 kW，η2=0.95×0.825×0.982×0.99×0.90=0.6885∴Pr2=PW/η2=0.22 kW查表 4.12-1，可選 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī) Y802-4 型，額定功率P0=0.75kW，或選 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī) Y90S-4 型，額定功率 P0=0.75kW。以同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 及 1000r/min 兩種方案進(jìn)行比較，由表 4.12.1 查得優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，計(jì)算出傳動(dòng)比如下表。表 1 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)表方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kW同步轉(zhuǎn)速/(r/min)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速/(r/min) 總傳動(dòng)比質(zhì)量/kg價(jià)格/元12Y802-4Y90S-40.750.7515001000139091057.9237.921823475570比較兩方案可見(jiàn)，方案 1 選用的電動(dòng)機(jī)雖然質(zhì)量和價(jià)格較低，但總傳動(dòng)比大。為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用方案 2。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y90S-4，額定功率為 0.75 kW，同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/min，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為 910 r/min。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 4.12-2 查得電動(dòng)機(jī)中心高 H = 90mm，外伸軸段 D × E = 24mm × 50mm。第三章 主要機(jī)構(gòu)部件設(shè)計(jì)3.1 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)3.1.1 傳動(dòng)方式的選擇(1)帶傳動(dòng)：帶傳動(dòng)是具有中間撓性件、靠摩擦工作的傳動(dòng)，如圖 2 所示，所以具有如下優(yōu)點(diǎn)：能緩沖吸振；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；過(guò)載時(shí)，帶將在帶輪上打滑，可防止其他零件損壞；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；允許有較大的中心距(可達(dá)15m)。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：由于帶與帶輪面之間的滑動(dòng)，不能保證定傳動(dòng)比；在傳遞相同大小的圓周力時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動(dòng)大；效率低、帶的壽命短。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 2 帶傳動(dòng)(2)同步帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)有中間撓性件、靠帶與帶輪之間齒形嚙合的傳動(dòng)，如圖 3 所示，與帶傳動(dòng)一樣具有緩沖吸振；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；允許有較大的中心距(可達(dá) 15m)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)由于同步帶與帶輪之間有齒形嚙合因此有精確的傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)不打滑。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：在傳遞相同大小的圓周力時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動(dòng)大；效率低、帶的壽命短。圖 3 同步帶傳動(dòng)(3)鏈傳動(dòng)：鏈傳動(dòng)是一種用鏈條做中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，它由鏈條、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成，如圖 4 所示。鏈傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；效率較高，η≈0.98；結(jié)構(gòu)尺寸比較緊湊；由于不需要很大的張緊力，所以作用在軸上的載荷較??；可以在溫度較高及灰塵較大的環(huán)境優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下工作。圖 4 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)：a. 不能保證恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比； b.只能用于平行軸間同向回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)；c. 不適宜在載荷變化很大和急促反向的傳動(dòng)中應(yīng)用；d.工作時(shí)存在噪聲；e.制造費(fèi)用比帶傳動(dòng)高；f.磨損鏈節(jié)伸長(zhǎng)后運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，易跳齒等。(4)齒輪傳動(dòng)：如圖 5 所示，齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)主要有：a.傳動(dòng)效率高；b.結(jié)構(gòu)緊湊；c.工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)。圖 5 齒輪傳動(dòng)優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763齒輪傳動(dòng)缺點(diǎn)：a. 制造和安裝精度要求高； b.不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；c. 成本高。綜合以上四種傳動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合本設(shè)計(jì)的山楂去核機(jī)的特點(diǎn)，選擇具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精確的同步帶傳動(dòng)作為傳動(dòng)裝置比較適合。3.1.2 同步帶帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(1)選擇帶型號(hào)帶傳動(dòng)的功率計(jì)算公式為：Pca=KAP式中：Pca— —計(jì)算功率， kW；P——傳遞的額定功率 (如：電機(jī)的額定功率 )，kW ；KA ——工作情況系數(shù)(表 6-9)。由表 6-9 查得工作情況系數(shù) KA=1.2，所以計(jì)算功率：Pca=KAP=1.2×0.75=9 kW根據(jù) Pca 和 n1 由圖 6-9 確定選用 Z 型帶。(2)確定帶輪基準(zhǔn)直徑由表 6-7 和表 6-10，取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 dd1=67mm。驗(yàn)算帶速：v= =6.38＜25(m/s)πdn60×1000帶速合適。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763計(jì)算從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 dd2：dd2=i×dd1=2.37×67=158.79 mm根據(jù)表 6-10，取 dd2=160 mm。(3)確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)的中心距根據(jù) 0.7(dd1+dd2)＜ a0＜2(dd1+dd2)，得到 158.9＜a＜454。初定中心距 a0 = 350mm。由基準(zhǔn)長(zhǎng)度公式：L‘d=2a0+π(dd1 + dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0∴L‘d=2×350+π(67+160)/2+(160-67)2/4×350=1062.7(mm)根據(jù)表 6-5 選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1120mm。實(shí)際中心距 a≈a0+(Ld-L‘d)/2=350+(1120–1062.7/2=378.7(mm)(4)驗(yàn)算主動(dòng)帶輪上的包角?1?1=180-(dd2-dd1)×57.3°/a=165.9°＞120°主動(dòng)帶輪上的包角合適。(5)確定帶的張緊力 F0查表 6-6，Z 型普通 V 帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q=0.06kg/m。F0=500Pca(2.5/Kа-1)/(z×v)+ qv2F0=500×0.9(2.5/0.966-1)/6×6.38+0.06×6.382 = 90.0(N)(6)計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的載荷 FQFQ=2zF0cos(r/2)=2zF0sin(а1/2)式中：F0—— 單根帶的張緊力， N；а1——主動(dòng)帶輪上的包角， rad。FQ=2×6×90.0×sin =1071.8(N)165.9°2優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 13041397633.2 分度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.2.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿分度機(jī)構(gòu)3.2.1.1 選擇蝸輪蝸桿類(lèi)型、材料、精度 根據(jù) GB/T10085-1988 的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ ZI）蝸桿材料選用 45 鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度 45~50HRC。蝸輪齒圈材料選用 ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合，8 級(jí)精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙 c。3.2.1.2 按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式 ≥ mm12dm??225.3??????zKThe?（1）z1，z2：查表 7.2 取 z1=2，z2= z1×n1／n2=2×1440／ 73.96=38.94≈39.z2 在 30～64 之間，故合乎要求。初估 =0.82?（2）蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2：T2=T1×i× =9.55×106×5.8×19.47×0.82／1440=614113.55 N mm?（3）載荷系數(shù) K：因載荷平穩(wěn)，查表 7.8 取 K=1.1 優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763（4）材料系數(shù) ZE查表 7.9，ZE=156 MPa（5）許用接觸應(yīng)力[ 0H]?查表 7.10，[ 0H]=220 Mpa N=60×jn2×Lh=60×73.96×1×12000=5.325×107ZN= = =0.811353388710n87710325.?[ H]=ZN[ 0H]= 0.81135338×220=178.5 Mpa?（6）m d1：2m d1≥ =1.1×614113.55× =2358.75mm2??225.3??????zKThe?2390156.???????初選 m ，d1 的值：查表 7.1 取 m=6.3 ，d1=63m d1=2500.47〉2358.752（7）導(dǎo)程角 tan = =0.2?632.1??dz=arctan0.2=11.3°（8）滑動(dòng)速度 VsVs= =4.84m/s????3.1cos064cos106???nd（9）嚙合效率由 Vs=4.84 m/s 查表得 ν=1°16′優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 13041397631 = =0.2/0.223=0.896?????????23.1tantan???（10）傳動(dòng)效率 ?取軸承效率 2=0.99 ，攪油效率 3=0.98?= 1× 2× 3=0.896×0.99×0.98=0.87?T2=T1×i× =9.55×106×5.8×19.47×0.87／1440=651559.494N mm?（11）檢驗(yàn) m d1 的值2m d1≥ =0.×651559.494× =1820＜2500.472??225.3??????zKThe?2390156.???????原選參數(shù)滿(mǎn)足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求.3.2.1.3 確定傳動(dòng)的主要尺寸m=6.3mm， =63mm，z1=2，z2=391d（1）中心距 aa= =154.35mm????239.62???mzd（2）蝸桿尺寸分度圓直徑 d1 d1=63mm齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha1=(63+2×6.3)=75.6mm齒根圓直徑 df1 df1=d1﹣2hf=63 ﹣2×6.3(1+0.2)=47.88mm導(dǎo)程角 tan =11.30993247° 右旋?軸向齒距 Px1=πm=3.14×6.3=19.78mm優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763齒輪部分長(zhǎng)度 b1 b1≥m(11+0.06×z2)=6.3×(11+0.06×39)=84.04mm取 b1=90mm（3）蝸輪尺寸分度圓直徑 d2 d2=m×z2=6.3×39=245.7mm齒頂高 ha2=ha*×m=6.3×1=6.3mm齒根高 hf2= (ha*+c*)×m=(1+0.2)×6.3=7.56mm齒頂圓直徑 da2 da2=d2+2ha2=245.7+2×6.3×1.2=230.58mm齒根圓直徑 df2 df2=d2﹣2m(ha*+c*)=384 ﹣19.2=364.8mm導(dǎo)程角 tan =11.30993247° 右旋?軸向齒距 Px2=Px1=π m=3.14×6.3=19.78mm蝸輪齒寬 b2 b2=0.75da1=0.75×75.6=56.7mm齒寬角 sin(α/2)=b2/d1=56.7／63=0.9蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=a—da2／2=154.35﹣129.15=25.2mm（4）熱平衡計(jì)算①估算散熱面積 AA=275.175.1 0303403. ma??????????????②驗(yàn)算油的工作溫度 ti室溫 ：通常取 。0t?2散熱系數(shù) ：Ks=20 W/(㎡·℃)。sk73.45℃＜80℃?????????????????? 20753.028.1100tAPtsi?油溫未超過(guò)限度（5）潤(rùn)滑方式根據(jù) Vs=4.84m/s，查表 7.14，采用浸油潤(rùn)滑，油的運(yùn)動(dòng)粘度 V40℃優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763=350×10-6㎡/s（6）蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(單位：mm)①蝸輪軸的設(shè)計(jì)最小直徑估算dmin≥c× np3c 查《機(jī)械設(shè)計(jì) 》表 11.3 得 c=120 dmin≥=120× =47.3496.7354根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 11.5，選 dmin=48d1= dmin+2a =56 a≥(0.07～0.1) dmin=4.08≈4d2=d1+ (1～5)mm=56+4=60d3=d2+ (1～5)mm=60+5=65d4=d3+2a=65+2×6=77 a≥(0.07～0.1) d3=5.525≈6h 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 11.4 查得 h=5.5b=1.4h=1.4×5.5=7.7≈8d5=d4﹣ 2h=77﹣2×5.5=66d6=d2=60l1=70+2=72②蝸桿軸的設(shè)計(jì)最小直徑估算dmin≥c× = 120× =19.09 取 dmin=30np31408.53d1=dmin+2a=20+2×2.5=35 a=(0.07～0.1)dmind2=d1+(1～5)=35+5=40d3=d2+2a=40+2×2=44 a=(0.07～0.1)d2優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763d4=d2=40h 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 11.4蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用 H7/s6 配合，并加臺(tái)肩和螺釘固定，螺釘選 6 個(gè)幾何尺寸計(jì)算結(jié)果列于下表：計(jì)算公式名 稱(chēng) 代號(hào)蝸桿 結(jié) 果中 心 距 a= ??2zqm?a=154.35傳 動(dòng) 比 i1Zi?i=19.47蝸桿分度圓柱的導(dǎo)程角 ?qzarctn? ??31.?蝸桿軸向壓力角 1x?標(biāo)準(zhǔn)值 ?201x?齒 數(shù) Zz1=2分度圓直徑 1dqmd?1 631?d齒頂圓直徑 a??2?a .75a齒根圓直徑 1f 4.1?f =47.881f蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度 b??mz206.?90?b計(jì)算公式名 稱(chēng) 代號(hào)蝸輪 結(jié) 果中 心 距 a= ??2zqm?a=154.35傳 動(dòng) 比 i1Zi?i=19.47蝸輪端面壓力角 2t?標(biāo)準(zhǔn)值 ??20t?蝸輪分度圓柱螺旋角 ???o31.??齒 數(shù) 2Z=2Z1iz=392Z分度圓直徑 dmd?7.45?d優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763齒頂圓直徑 2ad??22??zma =258.32ad齒根圓直徑 f 4.?f 58.30?f蝸輪最大外圓直徑 2edae5.12?7.62ad3.2.2 分度圓盤(pán)設(shè)計(jì)3.2.2.1 山楂分度圓盤(pán)材料由于山楂去核機(jī)屬于常用食品加工類(lèi)機(jī)械，材料的選擇應(yīng)考慮到材料易得、材料容易加工切削、干凈衛(wèi)生、成本低且容易清洗等特點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)選用 45號(hào)鋼作為山楂分度圓盤(pán)的材料。3.2.2.2 山楂分度圓盤(pán)尺寸工作臺(tái)是進(jìn)行山楂去核操作的工作臺(tái)面，其轉(zhuǎn)速與主軸轉(zhuǎn)速相同，因其線速度隨著工作臺(tái)直徑的大小變化而不同，為了不影響山楂的喂入，工作臺(tái)的有效直徑( 山楂定位中心分布圓直徑)應(yīng)控制在 270~440 mm 之間，即其線速度為0．18～0．21 m／s，與人工喂入山楂的速度相匹配。材料選用厚度為 5 rnrn 的鋼板。山楂分度圓盤(pán)如圖 8 所示。考慮到人工放置山楂的舒適度問(wèn)題以及作業(yè)的工作效率，本設(shè)計(jì)采用直徑 300mm 的圓盤(pán)作為分度圓盤(pán)，圓盤(pán)上均勻分布 12個(gè)直徑 10mm 的山楂定位孔，為了使分度圓盤(pán)工作穩(wěn)定可靠不產(chǎn)生傾斜本設(shè)計(jì)采用雙鍵連接軸，基孔制配合為 H7。圖 8 山楂定位盤(pán)優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 13041397633.2.3 去核機(jī)分度圓盤(pán)主軸3.2.3.1 選擇軸的材料該軸的無(wú)特殊要求，選用 45 鋼調(diào)質(zhì)處理 230-280，查表得 σB=640MPa。3.2.3.2 初步估算軸徑 NPCd5?m192034.15min??取軸 d=20 mm。3.2.3.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)估算軸徑和軸上零件的布置，進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸上與分度圓盤(pán)聯(lián)接鍵截面尺寸為 b×h=8mm×7mm 配合為 H7/r6。滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，軸的尺寸公差 m6。在軸的兩端均制成 2×45°倒角。軸的詳細(xì)尺寸如圖 9 所示。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 9 定位盤(pán)主軸3.2.3.4 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算(1)主軸間歇輪上的作用力的大小轉(zhuǎn)矩：T=95.5×105× =95.5×105× =81170(N mm)Pn 0.3420 ?圓作用直徑：d1=39.9(mm)圓周力：Ft=2T/d1=2×81170/39.9=4069(N)徑向力：Fr=Ft/2.653=1534(N)優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763軸向力：Fа=Ft/3.734=1090(N)(2)求垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩FBV=(Fr×29.5+Fа×d1/2)/210.5+29.5=279(N)FDV=Fr-FBV=1534-279=1255(N)截面 C 處彎矩為:MCV 左=FBV×210.5=58730(N mm)?MCV 右=FDV× 29.5=37023(N mm)(3)求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩FBH=Ft×29.5/(210.5+29.5)=4069×29.5/240=500(N)FDH=Ft-FBH=4069-500=3569(N)截面 C 處彎矩為：MCH=FBH×210.5=500×210.5=105250(N mm)?(4)截面 C 處垂直和水平的合成彎矩 )(1205758730222 mNMchcvc ??????左左 222chcvC左右(5)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，由公式： ??122)(???????WTMv式中：а—— 應(yīng)力折算系數(shù)；Mv——軸上危險(xiǎn)截面處的當(dāng)量彎矩，N mm；?W ——軸上危險(xiǎn)截面處的抗彎矩截面系數(shù)，mm3；[σ-1] ——軸在對(duì)稱(chēng)循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力,MPa，見(jiàn)表 11-1；d ——軸上危險(xiǎn)截面處直徑，mm。當(dāng)此段軸上有一個(gè)鍵槽時(shí)，直徑優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763應(yīng)加大 3%；有兩個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)加大 7%。取 а=0.6，計(jì)算截面上的應(yīng)力： ??)(56.37261.0805732MPaV ?????前面已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 11-1 查得[σ-1]=60MPa，由于 σv＜ [σ-1]，故安全。3.2.4 軸承選擇設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，應(yīng)根據(jù)載荷情況、轉(zhuǎn)速高低、空間位置、調(diào)心性能以及其他要求，選定合適的滾動(dòng)軸承類(lèi)型。具體選擇時(shí)可參考下列原則。軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承類(lèi)型的主要依據(jù)。當(dāng)軸承承受純徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用向心軸承。當(dāng)承受純軸向載荷且轉(zhuǎn)速不很高時(shí)，宜采用推力軸承；如轉(zhuǎn)速很高，則因離心力使?jié)L動(dòng)體與保持架之間的壓力增大，摩擦加劇而使壽命顯著縮短，此時(shí)應(yīng)選用角接觸球軸承。當(dāng)同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷時(shí)，如果以徑向載荷為主，可選用深溝球軸承或接觸角較小的角接觸軸承；以軸向載荷為主，可選擇接觸角較大的角接觸軸承，也可采用向心軸承和推力軸承組合在一起的方式，分別承受徑向載荷和軸向載荷。根據(jù)以上所述，結(jié)合本設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)，選擇軸承型號(hào)為 6204 的深溝球軸承為本設(shè)計(jì)所使用軸承。下面校核軸承的壽命。(1)求兩軸承的計(jì)算軸向力 1aF和 2。軸承 6204 軸向力 tde?， 取 e＝0.42。1110.42.0.4295.83.drFN???N222...6.7.drN17138.459.adac???N29.5aFN優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763061.4.7859301??CFa..230a由插值法計(jì)算得 45.01?e、 2.1e再計(jì)算 10.43592.840drFe??N2.6.73dr?N1740a??N293aFN 064.701?Ca39.20Fa確定 45.1?e、 42.0e ， 173aF?N、 293aN(2)求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 1p和 2。115.0892473eFra??12.76ra分別進(jìn)行查表或插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)：軸承 1 4.0?X 28.1Y優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763軸承 2 X2=1 02?Y因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按表 13.6 2.10??pf取 .?pf????111.04925.8473prafXFY??????N222.6.69praf ?N(3)驗(yàn)算軸承壽命。因?yàn)?21?所以按軸承 1 得受力大小驗(yàn)算： ??185042033960160??????????pchL?h已知本機(jī)器使用 10 年，一班制，預(yù)期壽命為： 2903658' ???RLhh??故本軸承能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求3.3 去核機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)去核機(jī)構(gòu)是由氣缸帶動(dòng)去核刀具沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，由氣動(dòng)系統(tǒng)、氣缸、去核刀具、導(dǎo)軌組成，如下圖示。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763去核機(jī)構(gòu)3.3.1 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般應(yīng)包括：1）回路設(shè)計(jì)；2）元件、輔件選用；3）管道選擇設(shè)計(jì)；4）系統(tǒng)壓降驗(yàn)算；5）空壓機(jī)選用；6）經(jīng)濟(jì)性與可靠性分析。氣動(dòng)基本回路是氣動(dòng)回路的基本組成部分，可分為：壓力與力控制回路、方向控制（換向）回路、速度控制回路、位置控制回路和基本邏輯回路。（1）壓力與力控制回路主要控制氣罐，使其壓力不超過(guò)規(guī)定壓力。常采用外控式溢流閥 1 來(lái)控制，也可用帶電觸點(diǎn)的壓力表 1′，代替溢流閥 1 來(lái)控制壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟、停，從而使氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定壓力范圍內(nèi)。采用溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，但無(wú)功耗氣量大；后者對(duì)電動(dòng)機(jī)及其控制要求較高：優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763一次壓控制回路（2）單作用缸的換向回路圖 a 為常斷二位三通電磁閥控制回路。通電時(shí)活塞桿上升，斷電時(shí)靠外力（如彈簧力等）返回。二位三通電磁閥控制回路綜上述，氣動(dòng)原理圖如下：氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖3.3.2 氣缸的設(shè)計(jì)（1）氣缸參數(shù)選定本升降機(jī)構(gòu)氣缸推動(dòng)螺桿移動(dòng)，因此單注射個(gè)氣缸的最大負(fù)載為： NGF5012???優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763G--工作臺(tái)加電極板重量，參考市場(chǎng)現(xiàn)有充電設(shè)備為 1000N當(dāng)電池上下電極均與充電板上電極接觸時(shí)，氣缸的載荷達(dá)到最大值 500N，此時(shí)氣缸有桿腔進(jìn)氣，且注射缸活塞移動(dòng)速度也近似等于零，回氣量極??；故背壓力可以忽略不計(jì)，這樣 362 10274.105.43??????pFdD?該處氣缸負(fù)載不大，并且氣缸活塞桿屬于拉桿，故選擇活塞桿的直徑d=（0.3~0.5 ） D，并且為保證密封圈標(biāo)準(zhǔn)化活塞桿直徑應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)系列，參照下表.表 3-4 活塞直徑系列8 10 12 16 20 25 3240 50 63 80 （90） 100 （110）125 （140） 160 （180） 200 (220) 250320 400 500 630表 3-5 活塞桿直徑系列4 5 6 8 10 12 14 16 182 22 25 28 32 36 40 45 5056 63 70 80 90 100 110 125 140160 180 200 220 250 280 320 360 400結(jié)合上述兩式求得活塞及活塞桿直徑并按照上表選取標(biāo)準(zhǔn)系列：活塞直徑： mD40?活塞桿直徑： d16（2）氣缸主要尺寸的確定氣缸壁厚和外經(jīng)的計(jì)算氣缸的壁厚由氣缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。氣缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律應(yīng)壁厚的不同而各異。一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763氣缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚的比值的圓筒稱(chēng)為薄壁圓筒。工程機(jī)械的氣缸，一般用無(wú)縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算 式中 ——?dú)飧妆诤?m)；D——?dú)飧變?nèi)徑(m)；?——試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的(1.25~1.5)倍；yp——缸筒材料的許用應(yīng)力。無(wú)縫鋼管。則：???mDpy5,2.3?????取在中低壓液壓系統(tǒng)中，按上式計(jì)算所得氣缸的壁厚往往很小，使缸體的剛度往往很不夠，如在切削過(guò)程中的變形、安裝變形等引起氣缸工作過(guò)程卡死或漏油。因此一般不作計(jì)算，按經(jīng)驗(yàn)選取，必要時(shí)按上式進(jìn)行校核。氣缸壁厚算出后，即可求出缸體的外經(jīng)為 為1DmD50241?????2）氣缸工作行程的確定氣缸工作行程長(zhǎng)度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定，并參閱表 3-6 中的系列尺寸來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)值。已知電池高度 65mm，初步選定氣缸行程 S=80mm表 3-6 氣缸行程系列25 50 80 100 125 160 200 250320 400 500 630 800 1000 1250 1600Ⅰ2000 2500 3200 400040 63 90 110 140 180 220 280360 450 550 700 900 1100 1400 1800Ⅱ2200 2800 3900240 260 300 340 380 420 480 530600 650 750 850 950 1050 1200 1300Ⅲ1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 38003) 缸蓋厚度的確定一般氣缸多為平底缸蓋，其有效厚度 t 按強(qiáng)度要求可用下面兩式進(jìn)行近似計(jì)算。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763無(wú)孔時(shí) ???ypDt243.0?有孔時(shí) ??022.dty?式中 t——缸蓋有效厚度(m)； ——缸蓋止口內(nèi)徑(m)；D——缸蓋孔的直徑(m)。0d氣缸：無(wú)孔時(shí) ，取 t=10mmmt 49.825.0143.03????有孔時(shí) ，取 t’=12mmt 1.80.3' ?4) 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)的距離 H稱(chēng)為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度（如下圖 2 所示） 。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將使氣缸的初始撓度（間隙引起的撓度）增大，影響氣缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。圖 3-8 氣缸的導(dǎo)向