家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計含10張CAD圖

家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計含10張CAD圖,家庭,服務(wù),機(jī)器人,設(shè)計,10,cad 任務(wù)書 論文(設(shè)計)題目：家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月20日 1.選題依據(jù): 本課題是為社會服務(wù)而研究的一個實際課題。是一個關(guān)于機(jī)器人設(shè)計的新型實用機(jī)械，同時又是為學(xué)生參加創(chuàng)新設(shè)計準(zhǔn)備的作品。 2.論文要求(設(shè)計參數(shù)): （1）根據(jù)實際應(yīng)用情況，做詳細(xì)的調(diào)研，并在此基礎(chǔ)上確定合理的方案。 （2）方案要求實現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人功能要求。 （3）制定系統(tǒng)總體設(shè)計方案，繪制系統(tǒng)的設(shè)計圖。 （4）對系統(tǒng)進(jìn)行必要的參數(shù)計算。 （5）完成對系統(tǒng)的控制設(shè)計工作 （6）編寫設(shè)計說明書一份。 3.個人工作重點: 根據(jù)社會調(diào)查及實際，進(jìn)行家庭服務(wù)機(jī)器人的整體方案研究與設(shè)計，特別是服務(wù)功能與控制系統(tǒng)的研究與探討，要求達(dá)到設(shè)計要求。 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：布置題目，進(jìn)行題目調(diào)研，查找相關(guān)文獻(xiàn) 第2周：開始撰寫開題報告，進(jìn)行外文文獻(xiàn)的翻譯 第3周：與指導(dǎo)教師溝通，完成開題報告初稿， 第4周：進(jìn)行開題答辯。 第5周：在充分調(diào)查的基礎(chǔ)上進(jìn)行課題的方案設(shè)計， 第6周：繼續(xù)探討合理的設(shè)計方案 第7周：進(jìn)行課題的整體設(shè)計，繪制設(shè)計總圖第8周：繼續(xù)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成設(shè)計總圖 第9周：進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，進(jìn)行各機(jī)構(gòu)具體設(shè)計，繪制設(shè)計圖 第10周：進(jìn)行各部件的計算，包括運動參數(shù)，零件強(qiáng)度等第11周：進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計，繪制控制系統(tǒng)設(shè)計圖 第12周：開始進(jìn)行設(shè)計說明書的撰寫第13周：完成設(shè)計說明書的撰寫 第14周：制作答辯文件，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): 楊立志.機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)調(diào)速方法研究[J].人工智能及識別技術(shù),2013,08. [2] 孟文卿.對現(xiàn)代化智能室內(nèi)清潔機(jī)器人的研究[J].電子技術(shù),2015,04. [3] 裴曉銳.基于 Pro/e 的家庭清潔機(jī)器人虛擬設(shè)計[C]. 2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集 .2011. [4] 申屠留芳.家庭辦公兩用服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 設(shè)計與應(yīng)用,2009,04. [5] 朱磊磊.輪式移動機(jī)器人研究綜述[J]. 綜述與分析,2009, 08. [6] 李金山.清潔機(jī)器人概述[J].2005. [7] 王三武.清掃機(jī)器人移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的研究[J]. 信息技術(shù),2008,05. [8] 李 進(jìn).清掃機(jī)器人自主充電系統(tǒng)的設(shè)計[J].智能工業(yè)與信息安全,2015. [9] 趙言正.全方位壁面移動機(jī)器人姿態(tài)控制的研究[J].1997. [10] 高翔.室內(nèi)移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法[J/OL]. 機(jī)械工程與自動化, 2015,01. 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -4 周 工作進(jìn)展情況 確定研究領(lǐng)域：基于家庭服務(wù)機(jī)器人的定位方法研究，了解其工作的理論意義和應(yīng)運價值，目前研究的概況和發(fā)展趨勢。 2017年12月22日 指導(dǎo)教師意見 對課題進(jìn)行了認(rèn)真的了解，并就課題做了認(rèn)真的調(diào)研，與教師溝通，進(jìn)行文獻(xiàn)的查閱。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年12月22日 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 寫完開題報告并交于老師修改，準(zhǔn)備完答辯，準(zhǔn)備再次修改報告，直至沒有錯誤為止，計劃開始詳細(xì)畢業(yè)論文的計劃 2017年12月29日 指導(dǎo)教師意見 完成了開題報告的撰寫，并進(jìn)行了答辯。對提出的問題進(jìn)行了修改，對課題有了初步的設(shè)計思路。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月08日 第 2 周 工作進(jìn)展情況 現(xiàn)階段進(jìn)行外文翻譯，整理開題報告，查詢資料，進(jìn)行整體方案的策劃 ，計算相關(guān)數(shù)據(jù)，開始繪圖，進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計。 2018年03月16日 指導(dǎo)教師意見 前期工作做了外文翻譯，并對設(shè)計方案進(jìn)行了探討，但要抓緊時間，為后續(xù)設(shè)計工作做好準(zhǔn)備。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月20日 第 4 周 工作進(jìn)展情況 目前正在進(jìn)行繪圖階段 ，查數(shù)據(jù)和網(wǎng)上資料進(jìn)行繪圖，找老師修改草 圖 2018年03月30日 指導(dǎo)教師意見 畢業(yè)設(shè)計的結(jié)構(gòu)設(shè)計工作已經(jīng)開始，溝通了設(shè)計方案及具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 ，特別是關(guān)于課題的方案討論。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月02日 第 6 周 工作進(jìn)展情況 早圖修改完畢，開始正規(guī)作圖，并讓老師進(jìn)行指導(dǎo)，對不完善的地方修改，及時作出改正，準(zhǔn)備進(jìn)行說明書的編寫， 2018年04月25日 指導(dǎo)教師意見 本周檢查了畢業(yè)設(shè)計的完成情況，期中檢查進(jìn)度太慢，對下一步工作提出了要求，希望加大力度。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月25日 第 8 周 工作進(jìn)展情況 進(jìn)行總體修改，對機(jī)構(gòu)圖紙進(jìn)行完善，并找老師修改，編寫說明書。 2018年04月25日 指導(dǎo)教師意見 本周與老師進(jìn)行了溝通。就前期的工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了工作的問題及建議，希望下一步加快進(jìn)度。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月25日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 寫完了設(shè)計說明書，圖紙也完成了大概，根據(jù)老師的建議修改說明書 ，改正錯誤 2018年05月14日 指導(dǎo)教師意見 基本完成了畢業(yè)設(shè)計的說明書初稿，提出了修改意見，審查了設(shè)計圖紙 ，就設(shè)計圖中出現(xiàn)的問題探討了修改議案，探討了如何準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月15日 第周 工作進(jìn)展情況 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 2 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項工作任務(wù) 4 3 過程管理評分合計 11 過程管 理評語 該生對待畢業(yè)設(shè)計工作態(tài)度較認(rèn)真，能夠主動地查找資料，認(rèn)真探討課題的方案， 該同學(xué)工作作風(fēng)較好，能認(rèn)真工作，反復(fù)修改設(shè)計方案及計算等。該同學(xué)學(xué)習(xí)態(tài)度較好，自學(xué)了許多課程外的知識以更好地完成課題。 該生能夠要求自己遵守學(xué)校的相關(guān)規(guī)定，能與指導(dǎo)老師聯(lián)系 ，采取各種方式虛心接受指導(dǎo)。 該同學(xué)能夠認(rèn)真撰寫開題報告，經(jīng)過大量的調(diào)研后，確定題目及研究思路，開題報告基本符合規(guī)范要求，內(nèi)容較詳實。 該生按時完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)所規(guī)定的內(nèi)容。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-18 指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 指導(dǎo)教師評分合計 13 指導(dǎo)教 師評語 該生完成了畢業(yè)設(shè)計所規(guī)定的任務(wù)，選題符合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究價值及實踐意義，有一定的創(chuàng)新性。 該生完成了“家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計”課題的方案設(shè)計，設(shè)計方案可行。在經(jīng)過調(diào)研的基礎(chǔ)上，該生完成了課題相關(guān)內(nèi)容的設(shè)計計算，圖紙繪制工作及說明書撰寫工作，從作品中反映出該生綜合運用所學(xué)知識解決問題的能力一般，并且有一定的設(shè)計計算、工程繪圖、計算應(yīng)用能力。 該生所完成的畢業(yè)設(shè)計基本合乎規(guī)范，說明書通順，有一定的設(shè)計計算，圖紙基本合乎要求。 同意該生參加畢業(yè)答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-18 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評閱人評分合計 16 評閱人 評語 《家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計》作了總體設(shè)計及下身、底板、減震墊支撐柱、轉(zhuǎn)向輪等部分設(shè)計。該選題符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究價值和實踐意義，有一定深度，難度適宜，工作量滿足要求。該生有一定的綜合運用知識能力及外語表達(dá)能力及計算機(jī)應(yīng)用能力 ，能獨立檢索文獻(xiàn)。論文文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、計算、設(shè)計正確合理，結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，圖表等符合基本規(guī)范要求。論文達(dá)到了本科畢業(yè)生學(xué)位論文基本要求，同意提交答辯。 評閱人簽字：蔡軍 評閱人工作單位：XX日期：2018-05-24 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： 家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計 答辯時間：2018年05月 日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：你所設(shè)計的機(jī)器人主要用途？ 回 答： 幫助殘疾人及動作不方便的人取物等服務(wù)。問題2：機(jī)器人的輪子是如何設(shè)計的？ 回 答： 根據(jù)行走的需要，直徑取60，前后輪不一樣，前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動。 問題3：電機(jī)及減速裝置如何選擇與設(shè)計？ 回 答： 減速裝置采用的是蝸輪蝸桿減速器，電機(jī)采用直流步進(jìn)電機(jī) 。 問題4：電機(jī)到驅(qū)動輪是如何傳遞動力的？ 回 答： 電機(jī)是通過減速裝置將能量傳遞給驅(qū)動軸的，具體計算在說明書中。 問題5：視覺傳感器的作用是什么？ 回 答： 主要用于檢測周圍環(huán)境，為機(jī)器人運動做準(zhǔn)備。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 6 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 7 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力 10 6 答辯委員會評分合計 30 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，工作努力，態(tài)度比較認(rèn)真，能遵守各項紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析無原則性的錯誤，解決問題方案比較實用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠獨立查閱文獻(xiàn)，外語應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實驗或計算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過程中，能夠簡明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績： 30 答辯委員會主任： XX 2018年05月31日 畢業(yè)論文(設(shè)計)成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 11 指導(dǎo)教師評分 13 評閱人評分 16 答辯委員會評分 30 總分 70 成績等級 C 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 審核人簽章： XX