基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
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河南科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題審核表
院（系）名稱
機(jī)電學(xué)院
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師姓名
付素芳
課題名稱
基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
課題來源
自選課題
立題理由
和所具備
的條件
機(jī)械手是近年來發(fā)展起來的綜合學(xué)科。它集中了機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新科研成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是目前科技發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。
工業(yè)機(jī)械手的性能，要求不斷提高工作精度和作業(yè)速度，增加機(jī)構(gòu)的自由度，提高通用性和靈活性，同時(shí)還要求降低成本，控制簡單，安全可靠。因此，工業(yè)機(jī)械手的研究處于機(jī)械手研究的前沿。
而且，學(xué)院已經(jīng)具備了研究該領(lǐng)域的相關(guān)軟件和硬件設(shè)施。因此，就有必要進(jìn)行立題研究。
教研室
審批意見
教研室主任簽字： 年 月 日
畢業(yè)論文（設(shè)
計(jì)）工作領(lǐng)導(dǎo)
小組審批意見
組長簽字： 年 月 日
注：本表存院（系）備查。
收藏
編號(hào)：2589176
類型：共享資源
大小：214.39KB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-11-26
15
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- 關(guān) 鍵 詞：
-
基于
adams
自由度
機(jī)械手
運(yùn)動(dòng)學(xué)
仿真
- 資源描述：
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基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,基于,adams,自由度,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)學(xué),仿真
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