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專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
學 院
工程學院
姓 名
馬超
指導教師
劉天翔
論文（設計）
題 目
基于SolidWorks四足步行機器人腿的機構設計
畢業(yè)論文（設計）前期工作小結
在做畢業(yè)設計前期，主要工作是搜集資料并查閱相關書籍并，上網(wǎng)搜集相關信息。具體內容如下：
1.搜集資料：由于機器人方面的原理與本專業(yè)所學內容關聯(lián)內容不是很多，為了更好的學習和掌握相關內容，我在網(wǎng)上圖書館和哈爾濱工業(yè)大學的校內圖書館查閱了若干相關書籍，以供參考。
2.原理掌握：通過互聯(lián)網(wǎng)并真實的去哈爾濱工業(yè)大學的實驗室參觀了與我設計的課題很接近的機器人實物來增強我對其工作狀態(tài)和設計原理的體會。
畢業(yè)論文（設計）中期工作小結
有了充分的前期準備工作，中期主要工作是畢業(yè)設計主體的制作。
首先是認真的閱讀相關書籍，學習機器人腿設計的理論知識，產(chǎn)品的相關要求和一些實用信息。
其次是畢業(yè)論文的編寫，在論文中先對機器人腿的造型和設計原理進行闡述，掌握它的設計特點，對設計中如何進行動力傳動設計，以及腿的行走狀態(tài)設計進行了深入的探討。對機器腿的整體結構和動力傳動作出了重大改動，為下一步的改進做好基礎。最后是和機械設計制造專業(yè)相結合，領用solidword軟件進行了三維動態(tài)設計并利用CAD軟件繪制設計裝配圖紙，更加直觀的展現(xiàn)產(chǎn)品的特征和形態(tài)。
指導教師意見
指導教師簽名：
2009 屆本科生畢業(yè)論文（設計）中期匯報表
填表日期：2009-4-28