圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì),圓柱,坐標(biāo),工業(yè),機(jī)器人,設(shè)計(jì)
畢-1
系
機(jī)械工程及自動化
系主任
批準(zhǔn)日期
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
機(jī)械工程及自動化
系
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
專業(yè)
機(jī)038
班
學(xué)生
樓淵
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題
圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作自
2007
年
4
月
2
日起至
2007
年
6
月
24
日止
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)行地點(diǎn)
西安理工大學(xué)
四、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容要求
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人,起源于20世紀(jì)50年代初期,是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更、具有多自由度動作功能的柔性自動化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人是種對生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)性和靈活性很強(qiáng)的柔性自動化設(shè)備。自60年代初世界第一臺機(jī)器人在美國問世以后,機(jī)器人便表現(xiàn)出很大的生命力,近40多年來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速。工業(yè)機(jī)器人已在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量都得到了很大提高。并且由于機(jī)器人是一種能適應(yīng)品迅速更新?lián)Q代的柔性自動化設(shè)備,所以,它的應(yīng)用大大縮短了新產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,從而提高了產(chǎn)品在市場上的競爭力。
具體要求如下:
1. 查閱、搜集與工業(yè)機(jī)器人研究、發(fā)展、應(yīng)用和設(shè)計(jì)等問題相關(guān)的資料,了解當(dāng)前的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀,并對相關(guān)資料進(jìn)行整理和總結(jié),撰寫開題報(bào)告,并寫一篇不少于5000字的文獻(xiàn)綜述;
2. 設(shè)計(jì)參數(shù):自由度數(shù)=4,回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角速度≤4rad/s,移動關(guān)節(jié)的線速度≤0.04m/s,手爪抓取的工件質(zhì)量≤4Kg;
3. 確定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案,并完成機(jī)械本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的相關(guān)零部件的選型和設(shè)計(jì)計(jì)算、重要零件的校核;
4. 學(xué)習(xí)有關(guān)伺服電機(jī)、行星減速器等方面的知識,根據(jù)所給相關(guān)技術(shù)參數(shù),計(jì)算和選擇驅(qū)動電機(jī);
5. 對各個機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計(jì)算,然后估算初取值,再進(jìn)行校核,最后確定各個實(shí)際值;
6. 繪制工業(yè)機(jī)器人臂部、腕部和手部的裝配圖、組件圖(至少2張A0);
7. 論文的排版格式依據(jù)西安理工大學(xué)本科畢業(yè)論文撰寫排版格式;
8. 完成開題報(bào)告1份。
9. 完成5000千字左右的文獻(xiàn)綜述1份;
10. 閱讀有關(guān)資料,參考文獻(xiàn)15篇以上,其中外文3篇以上;
11. 設(shè)計(jì)說明書15000字左右,中英文摘要要求200字左右;
12. 翻譯1篇字?jǐn)?shù)不少于2000字的外文。
負(fù)責(zé)指導(dǎo)教師
指 導(dǎo) 教 師
接受設(shè)計(jì)論文任務(wù)開始執(zhí)行日期
學(xué)生簽名
收藏
編號:2680348
類型:共享資源
大?。?span id="w8oaeew" class="font-tahoma">2.65MB
格式:RAR
上傳時間:2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
圓柱
坐標(biāo)
工業(yè)
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì),圓柱,坐標(biāo),工業(yè),機(jī)器人,設(shè)計(jì)
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。