雙模輪胎硫化機機械手控制系統(tǒng)設計

雙模輪胎硫化機機械手控制系統(tǒng)設計,雙模,輪胎,硫化,機械手,控制系統(tǒng),設計 機械手動作 行程開關狀態(tài)模型 十六進制數(shù) 輸出控制 十六進制 數(shù) 輸入控制 十六進制數(shù) P1 機械手動作 11110110 F6H 00000001 01H 00000011 03H P2 機械手下降 11011111 DFH 00000010 02H 00001100 09H P3 機械手上升 11011101 DDH 00000100 04H 00110000 30H P4 機械手轉入 11111001 F9H 00000100 08H 11001101 CDH P5 下降模位 11101101 EDH 00001000 10H 11111000 F8H P6 放胎 11111111 FFH 00000000 00H 11100111 E7H P7 上升 11011101 DDH 00100000 20H 0110000 30H P8 轉出 11110111 F7H 01000000 40H 01111101 7DH 機械手程序清單 主程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INTT0 ORG 000B LJMP INT0 ORG 001BH LJMP INT1 主程序： ORG 01OOH MAIN： MOV SP， #69H MOV A， #80H： 設置8155（輸出）工作方式 MOV DPTR，#PCTL8155（輸出） MOVX @DPTR, A MOV A, #9BH 設置8155（輸出）工作方式 INC DPTR MOV DPTR， #PCTL8155（輸入） MOV @DPTR, A 清給定值單元 MOV R0 DATA2 MOV R1 #20H MOV A #00H CLEAR1： MOVX @R0, A INC @R0 DJNZ R1 CLEAR1 清數(shù)據(jù)采集單元： MOV 0， #00H MOV R1， #50H MOV A， #00H CLEAR2： MOVX @ R0， A INC R0 DJNZ R1 CLEZAR2 清中間結果單元: MOV R0， # 45H MOV R1， # 1EH MOV A， # 00H CLEAR2： MOV @R0， A INC R0 DJNZ R1， CLEAR2 清顯示緩沖區(qū)： MOV 00H， A MOV 0D1H， A MOV TMOD， # 61H MOV TH1，#？ 0E7H 裝入 T0，T1 時間常數(shù) MOV TH1，#？ 0E7H SETB TR1 MOV TH0， #？ 3CH MOV TL0， #？ 0B0H SET TR0 SET ET0 SET ET1 SET EA SET EX0 SET EX1 LCALL GVOCH1 LCALL GVOCH2 LCALL GV0CH25 HERE AJMP HERE 機械手下降: MOV DPTR， #5F7FH （8155輸出）; DPTR← 控制 寄存器地址 MOV B， #80 H； ； B ←工作方式 控制器 MOVX @DPTR， B ； 控制寄存器←方 式控制字 MOV DPTR， #5F7CH ； 送B口地址 MOV B， #01H ；機械手下降 B口標志字： MOV @DPTR， B ；機械手下降 MOV DPTR #5F7CH（8155輸入） ; 送DPTR ←控 制寄存器地址 MOV B， #9BH MOVX @DPTR， B ; 控制寄存器←方 式控制字 MOV DPTR ， 5F7CH ；送B口地址 LOOP： MOV B， #01H MOVX @R0， B ； MOVX B，@R1 CJNE B， #F6H LOOP1 RET 機械手張開 MOV DPTR， #5F7CH （8155輸出） MOV B， #02H MOV @DPTR， B MOV DPTR ，5F7CH （8155輸出） LOOP2： MOV B， # 02H MOVX @R0， B MOVX B，@R1 CJNE B， #DFH LOOP2 RET 機械手上升 MOV DPTR 5F7CH （8155輸出） MOV B， 04H MOV @DPTR， B MOV DPTR， 5F7CH （8155輸出） LOOP3： MOV B， #04H MOVX @R0，B MOVX B， @R1 CJNE B，#DDH LOOP3 RET 機械手轉入: MOV DPTR #5F7CH （8155輸出） MOV B， #08H MOV @DPTR ,B MOV DPTR,5F7CH (8155輸出) LOOP4： MOV B，#08H MOVX @R0，B MOVX @R1 CJNE B ， #F9H LOOP4 RET 機械手下降模位 MOV DPTR ， #5F7CH （8155輸出） MOV B ，#01H MOV @DPTR ，B MOV DPTR ，#5F7CH （8155輸出） LOOP5： MOV B #10H MOVX @R1， B MOVX B @R1 CJNE B， #EDH LOOP5 RET 機械手放胎 MOV DPTR，#5F7CH （8155輸出）、 MOV B， #00 H MOVX @DPTR， B MOVX DPTR，#F7CH （8155輸出） LOOP6： MOV B #00H MOVX @R1， B CJNE B， FFH LOOP6 RET 機械手上升： MOV DPTR， #5F7CH （8155輸出） MOV B，#20H MOV @DPTR，B 機械手轉出 MOV DPTR #5F7CH（8155輸出） MOV B, #40 H MOV @DPTR 5F7CH（8155輸出） LOOP8: MOV B #40H MOV @R1，B MOVX B, @R1 CJNE B #F7H RET MOV DPTR 7FFFH： 指向控制端口 MOV A, #0D1H MOVX @DPTR ，A 清除FIFO RAM 和顯示 RAM 讀入狀態(tài)字 、 LP： MOVX A，@DPTR： JB ACC7, LP MOV A ,00H MOVX @DPTR ，A SETB IT1 SETB EA SETB EX1 LCALL DISP ， 調用子程序 顯示子程序： DISP ： MOV DPTR ，7FFFH； 指向控制端口 MOV A， #90H MOV A， #90 H MOVX @DPTR A ; 置寫顯示RAM命令字 MOV R0， #30 H ; 置字形碼存放區(qū)首址 MOV R7 ，#08H MOV DPTR， #7FFEH LP1： MOV A @R0 取字型碼 MOVX @ DPTR ，A INC R0 DJNZ R7，LP1 RET 鍵輸入中斷服務程序: KEY： PUSH PSW MOV DPTR ，# 7FFFH MOV A ，#40H MOVX @DPTR，A MOV DPTR ，#7FFFH MOVX A @DPTR MOV DPTR，#KPTG MOV B, #03H MUL AB JMP A+DPTR ：鍵功能的散轉 RE： RETI KPRG： LJMP KPRG0：轉0號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG1：轉1號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG2：轉2號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG3：轉3號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG4：轉4號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG5：轉5號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG6：轉6號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG7：轉7號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG8：轉8號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG10：轉9號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG11：11號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG12：轉12號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG13：轉13號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG14：轉14號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG15：轉15號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG16：轉16號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG17：轉17號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG18：轉19號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG20：轉20號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG21：轉21號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG22：轉22號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG23：轉23號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG24：轉24號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG25：轉25號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG26：轉26號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG27：轉27號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG28：轉28號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG29：轉29號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG30：轉30號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG31：轉31號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG32：轉32號鍵功能程序 KPTG0： LJMP RE 0號鍵功能程序 KPRG00110010: RE 32號鍵功能程序