油管內(nèi)壁爬行機(jī)器人的設(shè)計
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附件4
佳木斯大學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書
學(xué)院: 機(jī)械工程學(xué)院
專業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及自動化
班級: 0208114803
指導(dǎo)教師: 龍澤明
學(xué)生姓名: 王長剛
2006年 04 月 13 日
佳 木 斯 大 學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書
畢業(yè)論文(設(shè)計)題:
繞線機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計
論文(設(shè)計)研究目的與內(nèi)容:研究的恒張力繞線機(jī)是一種變速以保證在繞線時具有恒定的張力的新型繞線機(jī),其速度是變化的,可控的,依靠放線部分,送線部分及繞線部分的速度變化,使漆包線的纏繞力接近恒定的力,以確保加工產(chǎn)品的良好絕緣性,這樣繞制出的線組性能更安全,從而能夠延長電機(jī)的使用壽命。此課題的研究對社會的學(xué)術(shù)界具有重大的意義,并且能為社會帶來較大的經(jīng)濟(jì)價值。
目前我國還未曾研制出恒張力繞線機(jī),希望本課題的研究能為我國恒張力繞線機(jī)的誕生貢獻(xiàn)微薄之力。
在課題設(shè)計過程中,學(xué)生通過調(diào)查研究,收集資料,擬訂設(shè)計方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行繞線機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計思想,嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實的工作作風(fēng),獨立工作的能力和勇于創(chuàng)新的進(jìn)取精神,通過撰寫畢業(yè)論文,使學(xué)生掌握科技論文的撰寫規(guī)范,通過外文翻譯,提高學(xué)生綜合運用外語的能力,通過此設(shè)計學(xué)生還會掌握先進(jìn)的設(shè)計理念和先進(jìn)的繪圖方法,熟練應(yīng)用計算機(jī),最終應(yīng)用計算機(jī)繪制出其機(jī)械結(jié)構(gòu)圖,達(dá)到優(yōu)化的目的。
具體要求:(原始數(shù)據(jù)、試驗方案、手段及預(yù)期結(jié)果)
恒張力繞線機(jī)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,可編程控制部分,模擬仿真三部分主成。本課題主要研究其機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。
恒張力繞線機(jī)與其它繞線機(jī)區(qū)別在于其速度是非勻速的,這樣選其主電機(jī)采用步進(jìn)電動機(jī)來控制,使其排線的位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng),步距誤差不能長期積累,易于起動、停止、正反轉(zhuǎn)及變速,響應(yīng)性也好,停止時可取消自鎖能力,可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),也可在要求更高精度時組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
在速度方面使其排線速度為非勻速這是本課題所研究的關(guān)鍵之處,因此在設(shè)計其繞組時設(shè)計為類似橢圓型機(jī)構(gòu),通過步進(jìn)電機(jī)輸入的脈沖信號數(shù)使其繞線速度從水平位置到弧度位置逐漸增加,這樣是漆包線在通過機(jī)構(gòu)弧度時所受拉力減小,接近其機(jī)構(gòu)水平邊時的拉力,這樣使漆包線在形成繞組前是以接近恒拉力進(jìn)行纏繞的 。
此繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方面由三部分組成,放線、緩沖,傳線,繞線部分。其送線部分結(jié)構(gòu)在橫向、繞線部分結(jié)構(gòu)在縱向兩方面都能夠進(jìn)行位置的調(diào)整,使其繞組中線的疏密程度更為適當(dāng),準(zhǔn)確。
主要參考資料:
[1]張德泉,陳思夫,林彬.《機(jī)械制造裝備及其設(shè)計》天津大學(xué)出版 ,2003.1
[2]劉寶廷,程樹康.《步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.5
[3]周宗明,周揚萍,湯道軍.《金屬切削機(jī)床》清華大學(xué)出版,2004.9
[4]濮良貴,紀(jì)名剛.《機(jī)械設(shè)計》高等教育出版社,2001.6
[5]張建民.《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》北京理工大學(xué)出版社,1995.10
進(jìn)度安排:
2006.3.27—2006.4.10 擬訂設(shè)計方案并撰寫開題報告
2006.4.11—2006.5.10 學(xué)習(xí)設(shè)計工具軟件
2006.5.11—2006.6.5 繪制草圖、上機(jī)制圖
2006.6.6— 2006.6.12 整理論文、圖紙
2006.6. 13— 2005.6.14 準(zhǔn)備答辯
指導(dǎo)教師:龍澤明
教研室主任:
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編號:2683643
類型:共享資源
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上傳時間:2019-11-28
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油管
內(nèi)壁
爬行
機(jī)器人
設(shè)計
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