ZXH54型銑槽機銑頭部件設(shè)計
ZXH54型銑槽機銑頭部件設(shè)計,zxh54,型銑槽機銑頭,部件,設(shè)計
摘要
銑邊機的設(shè)計根據(jù)方案的特點，來設(shè)定、選定基本參數(shù)。本方案機械結(jié)構(gòu)的特點是需求加工典型零件而設(shè)計的,它與傳統(tǒng)的組合銑不同而創(chuàng)新的一套特殊結(jié)構(gòu),但它能滿足用戶的加工需要。本產(chǎn)品是按用戶要求而設(shè)計的，用戶討論合格后，投入生產(chǎn)，希望指導(dǎo)、鑒定。
設(shè)計機械加工工藝規(guī)程遵循如下原則[1]：
1） 可靠地保證零件圖樣上所有技術(shù)要求的實現(xiàn)。
2） 必須能滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求。
3） 在滿足技術(shù)要求和生產(chǎn)綱領(lǐng)要求的前提下，要求工藝成本最低，低耗節(jié)能。
4） 盡量減輕工人的勞動強度，保障生產(chǎn)安全。維護環(huán)境衛(wèi)生。
Abstract
Milling Machine Design according to the characteristics of the programme, to set, selected basic parameters. The programme structure is characterized by machinery for the processing needs of users of the typical design of the parts, with a combination of traditional and innovative milling different set of special structure, but it can meet the processing needs of users.
This product is based on user requirements and design, the user discussion after passing the production, hope the guide, identified.
Design mechanical processing order to follow the following principles [1]:
1) design a reliable guarantee that all parts of the technical requirements to achieve.
2) must meet the requirements of the production program.
3) to meet the technical requirements and requirements of the production program, under the premise of the minimum requirements of cost, low energy.
4) minimize the labor intensity of workers, protection of production safety. Maintaining sanitation.
第一章 前言
隨著機床向高精、高速、高效、數(shù)控及多功能方向發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機床，但在加工特定產(chǎn)品的時候仍然需要設(shè)計者針對這一產(chǎn)品的加工工藝來進行設(shè)計、制造。因此，設(shè)計了這臺銑邊機。本銑邊機主要是根據(jù)用戶特定工件，且符合用戶要求而研究、設(shè)計的一臺銑邊機。
設(shè)計分四個部分來說明。第一部分是用戶提出的要求。根據(jù)用戶的具體要求，對所加工的產(chǎn)品有了深刻的認識。第二部分是加工方案，熟識被加工零件，以及用戶所提出的一些具體的要求，就可以制定幾種初步的加工方案，來滿足用戶提出要求的方法，比較幾種方案選其最優(yōu)者。第四部分確定機床的基本參數(shù)。根據(jù)基本參數(shù)設(shè)計有關(guān)部件、及外購件。
第二章 設(shè)計要求
1.1設(shè)計名稱及數(shù)量：
1.1.2設(shè)備名稱：銑邊機。
1.1.2數(shù)量：1臺。
1.1.3主要用途：用于U型槽軸焊接坡口的加工。
1.2 工藝條件和技術(shù)要求
1.2.1產(chǎn)品數(shù)量2.11產(chǎn)品形狀及尺寸要求詳見附圖
注：圖中帶“*”號尺寸設(shè)備加工保證尺寸，加工粗糙度Ra12.5。
1.3.1電力：交流380/220V、50Hz.
1.3.2壓縮空氣：壓力0.4-0.5Mpa.
1.3.3環(huán)境溫度：0度-60度
1.4設(shè)備設(shè)計、制造原則和執(zhí)行標準
1.4.1.1設(shè)備設(shè)計、制造原則
1.4.1.2保證加工精度和粗糙度要求。
1.4.1.3一次裝夾完成加工部位的加工。
1.4.1.4可以使用自制刀具，但應(yīng)考慮刀具的制造成本和互換性。
1.4.1.5工件的定位、夾緊形式不限，但要考慮工件裝夾和工人操作的便利，以及切屑可能對裝夾的影響，保證切削和切削精度的實現(xiàn)。
1.4.1.6完善的切屑收集裝置，避免切屑的飛濺。
1.4.1.7設(shè)備可在標準臥室組合銑床的基礎(chǔ)上，本著實用、可靠、經(jīng)濟、適當通用、操作方便的原則，改進、設(shè)計、制造。
1.4.2執(zhí)行標準國家及行業(yè)頒有關(guān)銑床、液壓機、組合機床的相關(guān)標準。
1.5 設(shè)備要求
1.5.1.1主機結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的強度和剛性，防止使用過程中的變形。
1.5.12主機臺面高度應(yīng)方便操作工人的操作和觀察。
1.6加工時間：一次裝夾完成全部加工，單件加工時間為5-8分鐘（含工作裝夾時間）
第三章 加工方案
1．加工示意圖
前序：倒30度角
后序：銑上平面銑刀直徑63
銑刀齒數(shù)為6
V=198米/分
N=1000轉(zhuǎn)/分
S。=0.1mm/轉(zhuǎn)
Sm=0.6mm/轉(zhuǎn)
銑刀D=63mm
Z=6齒
第2種的加工同上
2.定位夾緊原理參看下圖
工件選用一個側(cè)面和一個地面作為定位基準。請參閱JY002-0002被加工零件圖。
(1)側(cè)定位將工件靠在動力滾輪上固定不動，一邊通過碟形彈簧壓緊工件。
(2)底面定位是工件的主定位面，將工件放在滾輪上，上面用帶滾輪的氣缸壓向主動滾輪，即摩擦力帶動工件前進。
第四章 計算
本設(shè)備針對用戶提供的零件加工圖紙為依據(jù)完全滿足對該零件的加工要求,特別是保證零件加工時間為5-8分鐘(含工件裝夾時間)，零件長度為2500mm的要求.
如下:
(一）計算說明:
此方案的重點是解決高效加工問題.它包括兩部分:一是提高機械加工的效率.二是縮短裝卸料時間;首先是提高機械加工效率.因為工件長度為1400-2500mm,要在5-8分鐘(含裝卸料時間)完成對一般組合銑是無法實現(xiàn)的,因為他的轉(zhuǎn)速特別是銑削轉(zhuǎn)速達不到高速銑的目的.要能滿足用戶對加工一件時間在5-8分鐘之內(nèi),要求走刀量在每分鐘400mm 左右,本方案針對解決這一關(guān)鍵問題,采用小銑刀(直徑為63)大轉(zhuǎn)速(1000轉(zhuǎn)/分)線速度198米/分,硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位銑刀,推薦線速度為220米/分,本方案已達到了極限,就只有這樣能達到機械加工時間的要求;二是縮短裝卸料時間.本方案采用連續(xù)加工方案.基本可以使裝卸料時間和機械加工同時進行.所以本方案的最大特點是能滿足用戶對單件加工工時的要求.
（二）結(jié)構(gòu)特點
本方案機械結(jié)構(gòu)的特點是針對用戶提出需求加工典型零件而設(shè)計的,它與傳統(tǒng)的組合銑不同而創(chuàng)新的一套特殊結(jié)構(gòu),但它完成能滿足加工的需要,祥見圖,現(xiàn)簡述如下:
(1)進給系統(tǒng)采用動力輪帶動工件進給實現(xiàn)加工;本方案針對被加工工件(最長2.5米)減少機床占地長度,減少工件因加工快速(裝卸工件)的時間,采用了用動力滾輪帶動工件前進實現(xiàn)加工的目的,確保加工中的正常進給.共采用七組動力滾輪在1000mm范圍內(nèi)同時帶動工件前進.傳動動力源為一套0.5馬力機械無級調(diào)速裝置,它傳達的力為72kg/m,而且七組滾輪表面采用鑲嵌橡膠, 摩擦系數(shù)可達0.8Kg/mm,因此它有足夠的力量帶動工件前進,為了有足夠剛性和韌度.動力輪
數(shù)為3,軸承內(nèi)徑為50滾動軸承,動力輪直徑為100mm
(2)工件的徑向定位
動力輪兩端有凸緣,可以實現(xiàn)工件的定位牽記,為解決工件+1-2的公差也能傳動輪凸緣能起到定位作用,將動力輪的一端設(shè)有碟形彈簧裝置,使工件端是大或
小都能緊帖動力輪的導(dǎo)向定位凸緣.
（3）工件的壓緊，起和止的動力輪組的上方，設(shè)有一氣動壓緊滾輪，為防止加工工件可能變形，用一氣動輪向下壓在工件內(nèi)槽起到對工件的壓緊在中防止抬器加工中引起震動而打刀，由于源是壓縮空氣因而帶緩沖作用，壓下滾輪的下面
帶動力的傳動滾輪，故不至于上面向下壓而使用工件變形。
（4）銑削動力頭：共有四個銑削動力頭。其中兩個為斜銑倒30度角，兩個直銑加工兩邊平面。為了實現(xiàn)高速的銑削動力頭，本方案針對加工情況設(shè)計成專用的，主軸為一對減速齒輪傳動，實現(xiàn)告訴主軸的目的，因傳動的剛性，便于調(diào)整對刀。在動力頭后面設(shè)有獨立的微調(diào)裝置，斜洗頭為3KW，直洗頭為0.75KW保證銑削時有足夠動力。四個動力頭分別安裝在機械中部的立柱兩側(cè)為了適合不同情況的加工需要，電機為變頻電機?？沙浞职l(fā)揮最優(yōu)的切削參數(shù)。
（5）排屑：銑削通過裝在刀具周圍的防護罩將切削擋在流向下部斜槽內(nèi)，設(shè)在斜槽底部為漏斗形，鐵屑集中處理。
（6）刀具：采用四個直徑63可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金銑刀，每個銑盤上有5個刀齒，硬質(zhì)合金刀片選用日本住友生產(chǎn)的不需水冷卻，因此本方案沒有冷卻裝置，為了保證刀具質(zhì)量有哈爾濱數(shù)控刀具公司生產(chǎn)。
（7）風冷刀具：考慮本方案是連續(xù)切削加工為充分發(fā)揮硬質(zhì)合金刀的優(yōu)勢。
（8）進出料滾道高度的調(diào)整，在滾道的首和尾下部設(shè)有一個可調(diào)整的絲桿裝置，適當調(diào)整絲桿可使劃架向上或向下移動。
（9）機床的防護：在動力滾輪部分周圍為半封閉護，銑刀及傳動鏈全部封閉，為了調(diào)整刀具兩邊設(shè)有拉門
（三）方案的特點
1．高效率：由于采用了小刀盤（直徑63）高轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分，銑削進給梁可達500mm/min。由于本方式設(shè)計成連續(xù)加工形式工件不斷的往前送就不斷的加工，因此裝卸料的時間與加工時間基本重合，裝卸料時間基本為零，所以保證加工長度在2.5米，能在8分鐘內(nèi)完成。
2．結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，用動力滾輪帶動工件進給，與傳統(tǒng)的移動工作臺相比結(jié)構(gòu)大為簡單剛性進一步提高，降低了機床制造的價格。
3．操作簡單：設(shè)備有一個普通按鈕和一個急停按鈕，當工件被工人送入指定位置，按下普通按鈕即可。
4占地面積小，由于它是連續(xù)切削，他的上下料時工作可以允許一小部分長度漏出料架工件放在滾道上也只有5米長，寬度更窄，因為它只需要放下一個工件只有銑削部分寬一點，也只有1.2米。直徑63。
5節(jié)能環(huán)保，本機床總功率為8.5KW，機床為半封閉，由于刀具沒有采用水冷卻而不污染工作環(huán)境，故十分環(huán)保有由于一些配套部件采用國內(nèi)外名牌產(chǎn)品。
（四）基本參數(shù)
1．加工一件的時間（最長計算）
（1）切削加工時間
（2）輔助時間：為0.2分鐘（工件送進矯正）
（3）加工一件的時間：=6+0.6=6.6取六分鐘
2．銑刀直徑63 齒數(shù)6
3．額定功率：
（1）動力頭：立斜2個=3KW
立式2個=0.75KW
（2）進給=1/2HP=375W
（3）照明等
（4）輪廓尺寸
5X1.2X1.3米
（5）壓縮空氣：0.4-0.6MP
（五）主要組成部件
1．進給系統(tǒng) 1套
2．壓緊裝置 1套
3．動力頭（帶微調(diào)） 4套
4．床身 1套
5．進出料支架 1套
6．集屑箱 1套
7．刀具 4套
8．氣動系統(tǒng) 1套
9．電控 1套
根據(jù)已知的加工工件，首先計算出切斜面電動機的功率。
方法一：
根據(jù)切削量圖表
計算公式法：
可以根據(jù)給定的工件得出一些數(shù)據(jù) 已知：切削速度V=200m/min 加工時間在5分鐘-8分鐘，工件長1400-2500mm
約一分鐘走60mm,即600道，最大切削深度ap=12.5mm
[2]根據(jù)《切削量圖表》第22頁端銑刀加工鋼時求N的計算公式
得：
X-平均切削厚度圓周方向系數(shù)
B-切削厚度（ mm）
S分-每分鐘進給量（mm/min）
Z-銑刀齒數(shù)
V-切削速度（m/min）
φ-銑刀導(dǎo)角
N-功率（KW）
B1-銑刀超出工件最大尺寸（mm）
t- 切削深度（mm）
D-銑刀直徑
Sz-每齒進給量
n-轉(zhuǎn)數(shù)
a-兩個方向平均切削厚度
P-單位面積切削力
A-切削面積
方法二：作圖法可根據(jù)書第23頁的端銑刀加工鋼時求N的計算圖，直接從圖上得出2KW。
方法三：根據(jù)銑削刀、銑削功率計算
[3]選自《機械加工工藝手冊》第2版 主編王先達 機械工業(yè)出版社
注：表列數(shù)據(jù)按銳刀求得，當銑刀的磨損量達到規(guī)定的數(shù)值時，F(xiàn)c要增大，銑削軟鋼時，增加75%-90%，此方案選%100，1.28+1.28=2.64KW，所以功率為3KW的減速器。
銑床共四把銑刀，分為兩左旋、兩右旋。其中兩把刀是銑側(cè)面，兩把刀是銑頂面。兩把銑側(cè)面的功率為3KW。
兩把立銑刀的功率計算方法同理：
立式減速機附無段變速選自《新實際的傳動藝術(shù)》 B29頁[4]
特點：
調(diào)速范圍大：速比高：
變速機部變速比為1：6在4P60HZ馬達下，其轉(zhuǎn)速可為200-1200RPM，配合減速機可達1RPM。
性能及較高的承受力：
特殊精密的制造，能夠承受動機負荷和反動機負荷，較高率運轉(zhuǎn)寧靜，維護容易。
操作注意：1靜止時請勿調(diào)整速度
2全負荷情形請調(diào)至低速在起動
3勿超負荷使用
特點：安裝方便，只需4孔基準孔即可。
體積小、組合角度，多種變化。
應(yīng)用范圍廣，安裝容易、簡單。
密閉式、防塵、安全、易保養(yǎng)。
可加裝RF遙控裝置。
可承受較大動力作用。
特殊高速度減速比。
機型RCGV馬力3HP 型號308 的立式減速器
因為1英制馬力=0.746千瓦，所以1/2HP=0.373KW
選擇0.373KW的電機
同理選用750W的減速器
共5個電機，5個減速器。其中兩個立式的為3KW，兩個斜視的為0.75KW
另一減速機為0.373KW
電動機的選擇說明：
一選擇電動機應(yīng)綜合考慮的問題
1根據(jù)機械的負載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機類型。
2根據(jù)負載轉(zhuǎn)距、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力和起動轉(zhuǎn)距，選擇電動機容量，并確定冷卻通風方式。所選電動機容量應(yīng)留有余量，負荷率一般取0.8-0.9。過大的備用容量會使電機效率降低，對于感應(yīng)電動機，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動機最大扭距校驗強度的機械制造提高。
3根據(jù)使用場所的條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護方式，選擇電動機的結(jié)構(gòu)形式。
4根據(jù)企業(yè)的電壓標準和功率要求選定。
5根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉(zhuǎn)速和對電力傳動調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求，以及機械減速機構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動機額定轉(zhuǎn)速。
除此之外，選擇電動機還必須符合節(jié)能要求，考慮運行可靠性、設(shè)備的供貨情況備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價格、建設(shè)費用、運行和維修費用及生產(chǎn)過程中前后期電動機容量變化關(guān)系等各因素考慮。
電動機的轉(zhuǎn)速選擇
電動機額定轉(zhuǎn)速是根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定的。在確定電動機額定轉(zhuǎn)速時，必須考慮機械減速機構(gòu)的傳動比值，兩者相互配合，經(jīng)過技術(shù)、經(jīng)濟全面比較才能 確定。通常，電動機轉(zhuǎn)速不低于500轉(zhuǎn)/分，因為當功率減速機構(gòu)的傳動比，導(dǎo)致機械傳動部分復(fù)雜起來。
常用電動機規(guī)格 書1099頁
一般異步電動機 Y系列封閉式三相異步電動機
Y-H系列電動機是封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機，是全國統(tǒng)一設(shè)計的新產(chǎn)品，使用與各種機械。
Y-H系列電機是按照行業(yè)標準JB5273-91
Y-H系列電動機額定電壓額定頻率為380V50Hz,3KW以下為Y接法。
Y-H系列電機可工作在下列條件。
環(huán)境空氣溫度 50C 油霧 絕緣等級為B級。工作方式為連續(xù)工作制，電動機第一軸可用皮帶輪、正齒輪或彈性聯(lián)軸器傳動。
Y801-2H 功率0.75KW 轉(zhuǎn)速2830 電流2.57 效率76.5 功率因數(shù)0.85 額定轉(zhuǎn)距1.9 額定轉(zhuǎn)距2.1 額定功率13 轉(zhuǎn)動慣量0.00075 凈重16
Y100L-2H 功率3.0 轉(zhuǎn)速2870 電流6.237 效率82.5 功率因數(shù)0.87 轉(zhuǎn)動慣量0.0029 凈重35
銑刀的選擇《哈爾濱工量數(shù)控刀具有限責任公司》[6]
從“可轉(zhuǎn)位銑刀切削用量推薦表”中選擇兩個立裝可專位銑刀和兩個斜裝可轉(zhuǎn)位銑刀。
可轉(zhuǎn)位平面銑刀（主偏角、軸向正前角、徑向正前角）
6X2A系列正前角銑刀，切削力小，適用于中小型機床輕型銑削，最大切深12mm。
情況使用：加工細長桿類工件及薄壁類工件。
加工鈦、不銹鋼及其它耐高溫合金、有色金屬等。
刀片有兩個切削刃，用于銑削有倒角及圓角的直角平面。
刀片選擇CDE322R01、CDE322L01具有0.5X45度倒角。
銑刀規(guī)格的選用，刀片選自《MITSUBISHI》
材料的有效加工范圍：輕合金、鑄鐵、普通鋼、不銹鋼
產(chǎn)品主型號NSE300，400超級硬質(zhì)合金立銑刀
加工形態(tài)、用途：臺階面銑削。通用一般
產(chǎn)品特長：使用20度正角刀片
多刃設(shè)計
大前角刃形
可高效加工
使用加工形態(tài)：可以適用平面加工、臺階面加工等狀態(tài)。
對應(yīng)零件：刀片、支承件、T型楔、夾緊螺釘、夾緊螺釘用扳手、支承件固定螺釘用扳手
在B-B面選用的軸承為穆德易格斯固定軸承[7]
通用型
特點：干運行、耐磨性好、耐灰塵和贓物、成本效益好。
Iglider的自潤滑作用
Iglidur材料最重要的優(yōu)點是所有組成成分如熱塑合成材料、纖維填料及潤滑脂都具有優(yōu)異的滑動和耐磨性能。這三種成分都支持了自潤滑作用。
由于含有熱塑合成材料，iglidur軸承是一個具有高耐磨性能的結(jié)晶結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中還均勻分布著潤滑脂。
另外一個重要優(yōu)點是滑動軸承具有自潤滑作用，無需外加潤滑劑。
工程塑料的軸承材料成分采用的基本原理
首先-都是以熱塑合成材料構(gòu)造基體
第二-提供了符合纖維填質(zhì)。這就是該構(gòu)造的實際強度，它可達到高的抗壓性、耐熱性和抗蠕變力。復(fù)合纖維本身具有很好的摩擦性能。
第三-潤滑脂混合物，其設(shè)計目的是：將所選的合成材料和復(fù)合纖維相結(jié)合以減少摩擦。
彈簧[8]
彈簧選自《技術(shù)檔案》
機械工業(yè)部大連組合機床研究所 145頁
表5 系列C D/T≈40；h/t≈1.3;E≈203000N;u=0.3
碟簧成型后，必須經(jīng)過淬火，回火處理。淬火次數(shù)不得超過二次。淬火、回火后的硬度必須在HRC42-52范圍內(nèi)。
碟簧表面不允許有毛刺、裂紋、斑疤等缺陷。
碟簧應(yīng)全部進行強壓處理，處理方法為：一次壓平，持續(xù)時間不少于12h,或短時壓平，壓平次數(shù)不少于5次，壓平立不少于二倍的Pf=0.75Pc
根據(jù)需要碟簧表面應(yīng)進行防腐處理，經(jīng)電鍍處理后的碟簧必須經(jīng)過去氫處理，對承受變負荷作用的碟簧應(yīng)避免采用電鍍的方法。
碟簧的導(dǎo)向采用導(dǎo)桿或?qū)?，?dǎo)向件與碟簧之間的間隙推薦采用表10的數(shù)值，碟簧的導(dǎo)向應(yīng)優(yōu)先采用內(nèi)導(dǎo)向。
選擇二級精度，系列C，外徑D=100mm的第2類碟簧：
碟簧 GB/T 1972 C100
內(nèi)外徑的極限偏差按表6的規(guī)定。
厚度的極限偏差按表7的規(guī)定。
自由高度的極限偏差按表8的規(guī)定。
O形橡膠密封圈的選擇：[9]
《技術(shù)檔案》 第107頁
已知條件：應(yīng)用與氣動動密封，缸內(nèi)徑d4=90+0.11
O形圈的選用，查表6得“氣動動密封”一欄，其中缸內(nèi)徑范圍d4=100.160-103.117,可使用于d4min=150t=5.95,安式1可得d3的最大直徑。即：
d3max=d4min-2t
=100.160-2x5.3
=89.44
因此，d3=89.44+0.09
選擇第3-6.3SDA不銹鋼管氣缸
可調(diào)行程型-SDAL
缸徑20mm
氣體冷卻劑《機床設(shè)計手冊》3部件、機構(gòu)及總體設(shè)計 機械工業(yè)出版社[10]第五章冷卻系統(tǒng) 書1567頁 氣體冷卻劑
1壓縮空氣
把壓縮空氣由噴嘴直接輸送到切削區(qū)，用強制對流的辦法帶走切削熱。可用于加工鑄鐵、有色金屬等脆性材料。用壓縮空氣作冷卻劑的冷卻效果不如噴霧冷卻法，更不如二氧化碳、氮等氣體冷卻劑。但壓縮空氣來源方便，使用簡單，而且能吹掉切屑，更便于觀察加工情況。起缺點是會產(chǎn)生噪音，切屑粉末容易侵入機床導(dǎo)軌、軸承等的間隙中。
GB72 M10X16開槽錐端定位螺釘
標記：螺紋d=M10,長度l=16mm,性能等級14H級，不經(jīng)表面處理的開槽錐端定位螺釘?shù)臉擞洠?螺釘GB72 M10X16
齒輪選自《材料190Z-4》大連組合機床研究所[11]
編號CZD27-42 第一頁
主要參數(shù)的確定
行星輪數(shù)目的確定
行星輪數(shù)目與傳動比范圍
在傳遞動力時，星星輪數(shù)目越多越容易發(fā)揮行星齒輪傳動的優(yōu)點，但行星齒數(shù)目的增加會使載荷均衡困難，而且由于鄰接條件限制又會減小傳動比的范圍。因而在設(shè)計行星齒輪傳動時，在此采用3個行星輪。常用的行星齒輪傳動的行星輪數(shù)目與傳動比范圍如下：
與定軸線齒輪傳動比較，行星齒輪傳動具有體積小、重量輕、承載能力大、效率高和工作平穩(wěn)等優(yōu)點；差動齒輪傳動還可以用于速度的合成與分解或用于變速傳動。
我國已制定了NGW型行星齒輪減速器標準，并成批生產(chǎn)。這種減速器與普通圓柱齒輪減速器比較，體積可以減少1/2-1/4，效率可達百分之98-99
傳動比條件：保證實現(xiàn)給定的傳動比，傳動比的計算。
原理：為了保證實現(xiàn)給定的傳動比，傳動比的中心距必須相等。
由于工件所用的力M≈13N，所用的力很小，所以選取M=3 Z=44 的齒輪就可以保證實現(xiàn)穩(wěn)定的傳動。
齒輪模數(shù)m=3 h1=3.5 r=2.0 am=7.5 Y=0.5
圓柱齒輪的公稱公法線長度W
齒型角為20度懂得直齒圓柱齒輪W通過查表法
m=3 z=44 w=50.601
已知m=3 d=132 公差等級7-8-8-7C，求ESS 和ESI
解：根據(jù)齒輪側(cè)隙和第Ⅱ公差精度等級 查表339頁得ESS=-0.090
齒厚公差等級7級查表得 TS=0.090
ESI=ESS-TS=-0.090-0.090=-0.180
已知：m=3 d=132 公差等級7-8-8-7C，求Ewms 和Ewmi
解：根據(jù)齒輪副側(cè)隙和第Ⅱ公差組精度等級8級查得Ewms=-0.100
根據(jù)齒厚公差登記7級查得Twm=0.050
Ewmi=Ewms-Twm=-0.100-0.050=-0.150
輕型缸
選自《中國煙臺法斯特自動裝備有限責任公司》[12]
LGB普通標準氣缸
氣缸選自《CHELIC》亞立可[13]
氣動控制系統(tǒng)，具有經(jīng)濟、安全可靠、便于操作之特性。利用氣動技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)自動化，可提高勞動生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件。
一個典型的氣動系統(tǒng)是由方向控制閥、氣動執(zhí)行元件、各種氣動輔助元件及氣動清凈化元件所組成。
執(zhí)行元件：氣缸
切換方向控制閥，向執(zhí)行元件導(dǎo)入壓縮空氣，以推動執(zhí)行元件作直線運動。
本產(chǎn)品為單杠雙作用帶可調(diào)緩沖普通標準氣缸，前后端蓋鋁合金壓鑄，鋁合金缸筒內(nèi)外徑表面硬質(zhì)陽極氧化，活塞桿外表面滾壓工藝加工，活塞密封星形密封圈，產(chǎn)品質(zhì)量高，技術(shù)性能卓越，外觀美。應(yīng)用氣缸推、拉力帶動負載，是設(shè)備配套，生產(chǎn)自動線，應(yīng)用面廣量大的理想氣動執(zhí)行元件
選用LGB LGA標準氣缸 SD基本型
帶閥氣缸基本系列氣缸-F帶閥系列-D缸徑-S行程 即SD-F-31X110
性能參數(shù)：
接口尺寸：G1/8-G1/2
電磁閥選自《SMC》
5通先導(dǎo)式電磁閥
共同規(guī)定
電磁線圈規(guī)格
使用壓力：0.15-1.0MP
環(huán)境溫度：0-55
使用電源：DC24V、AC220V
AC10.20空氣組合元件，組件空氣過濾器、減壓閥、油霧器。
共同規(guī)格
電器控制部分設(shè)計[14]
電路圖和控制圖
電源開關(guān)啟動，帶動三相電，取其中兩條能產(chǎn)生220V的電壓。啟動開關(guān)SQ2，機器處于自鎖狀態(tài)，控制電磁閥的繼電器導(dǎo)通，此時KM1、KM2、KM3、KM4、KM5接觸器通過繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5的動斷接觸點接電并分別自鎖，五個電機同時工作。
SQ1為急停按鈕，當啟動SQ1時，快退回原位使KM1、KM2、KM3、KM4、KM5斷電。電機分別停止。
按鈕 選自《北京機床電器廠》BJA-C-R-Nc
按鈕代號C 含義緊停按鈕（蘑菇頭） 顏色R紅 常閉體Nc Nc<8
BJA-A-G-No
代號A普通按鈕 顏色G綠色 常開體No No<8
DZ47-63-H/3P小型斷路器 DZ低壓斷路器 47設(shè)計序號 63殼架等級3P級數(shù)代號3 級數(shù)3P
致 謝
本課題是在我的指導(dǎo)老師王偉老師的指導(dǎo)下完成的。王老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和踏實的工作作風使我受益非淺。他不但使我學(xué)會了很多書本上學(xué)不到的東西，更教會了我許多做人做事的道理,讓我對今后的學(xué)習(xí)和生活充滿信心。在此，我要衷心地感謝王老師，感謝他在學(xué)習(xí)上給予我的幫助、指導(dǎo)的同時，還給予我關(guān)心和鼓勵，讓我在大學(xué)生活的最后階段，得到了很多。
同時在此感謝那些在課題的完成過程中給予了大量的支持和幫助的老師和同學(xué)，是他們的鼎力相助才使我的設(shè)計得以圓滿完成。
除此之外，我還要感謝和我一起搞設(shè)計的同學(xué)們。在設(shè)計中，我們互相幫助，相互學(xué)習(xí)，共同進步。由此我感覺到團隊的智慧與力量。也正因為我們的相互討論，相互合作，才使得我在這次設(shè)計中收獲頗多。
再次向各位給予我?guī)椭?、指?dǎo)和鼓勵的老師，同學(xué)們致以衷心的感謝
參考文獻
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[12]選自《中國煙臺法斯特自動裝備有限責任公司》
LGB普通標準氣缸
[13]氣缸選自《CHELIC》亞立可
[14]《機床電器設(shè)計手冊》大連組合機床研究所電氣室 電路
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