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附表2：
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
系：工程技術(shù)系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 檢查日期：
學(xué)生姓名
論文題目
自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
任務(wù)書
已完成（√），進(jìn)行中（ ）
參考文獻(xiàn)
12 篇：其中外文文獻(xiàn) 5 篇
外文翻譯
已完成（√），進(jìn)行中（ ）；完成字?jǐn)?shù)約：2300字（翻譯成的漢字字?jǐn)?shù)）
開題報(bào)告
已完成（√），進(jìn)行中（ ）；完成字?jǐn)?shù)約：3700 字
正文
已完成（ ），進(jìn)行中（√）；完成比比例：55%
已完成的
任務(wù)
分析三個(gè)自由度的功能與任務(wù)，基本收集了設(shè)計(jì)中所需要的參考文獻(xiàn)，已經(jīng)確定自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，圖紙正在進(jìn)行中。
待完成的
任務(wù)
自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)各關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，部分三維圖需要畫。
存在的
問(wèn)題
三維裝配圖的建模，關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算等需要具體確認(rèn)。
采取的
辦法
希望自己今后同老師多溝通，再查閱一些資料解決問(wèn)題。
指導(dǎo)教師
意見
補(bǔ)充文獻(xiàn)，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理，主要零件需要設(shè)計(jì)、計(jì)算、校核，進(jìn)展慢，需要較快進(jìn)度。
指導(dǎo)教師簽名：
注：按表中的要求填寫，選項(xiàng)打鉤（√）；