Matlab實驗一傳遞函數(shù)表示方法.ppt

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實驗一 傳遞函數(shù)表示方法 目標1： 顯示多項式傳遞函數(shù),分子和分母各項系數(shù)按照降次排列，分別計入 num=[ ], den=[], 缺項系數(shù)補零。 2. 建立傳遞函數(shù)模型：sys=tf(num,den) 注意： 只有tf是函數(shù)，不可變，其它的都可變字母。,Matlab語句,Matlab運行,Matlab窗口,Matlab建立.m文件,目標2：,因子形式傳遞函數(shù)化成多項式傳遞函數(shù),,conv用法： 1.實現(xiàn)兩個多項式降次系數(shù)乘積運算。 2.體會右結合性 den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],conv([1 1],[1 3 0 5]))));,目標3：,顯示零極點式傳遞函數(shù),,zpk函數(shù)用法： z=[ ]; 輸入零點 p=[ ]; 輸入極點 k= 輸入增益 sys=zpk(z,p,k); %zpk不可變，其它對應變化,目標4：傳遞函數(shù)的多項式形式與零極點形式轉(zhuǎn)換 tf形式與zpk形式轉(zhuǎn)換 智慧：2：to,tf至zpk：,[z, p, k]=tf2zp(num, den),zpk至tf：,[num, den]=zp2tf(z, p, k),zpk至tf：,[num, den]=zp2tf(z, p, k),tf至zpk：,[z, p, k]=tf2zp(num, den),目標5：傳遞函數(shù)的串聯(lián),,G=G1*G2,方法：,G=series(G1,G2),[num,den]=series(num1,den1,num2,den2),建議使用：G=G1*G2 這個方法好！ 拓展： G=G1*G2 *…*Gn 注意：series函數(shù)是雙目運算！,目標6：傳遞函數(shù)的并聯(lián),G=G1+G2 G= parallel(G1,G2) [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2),方法：,建議使用：G=G1+G2 這個方法好！ 拓展： G=G1+G2 +…+Gn 注意：parallel函數(shù)是雙目運算！,目標7：傳遞函數(shù)的反饋聯(lián)接,G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 對于單位反饋，下面兩種方法： G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign),G1是前向，G2是反饋。 sign=-1或缺省是負反饋， sign=1是正反饋。,G1是前向，G2是反饋。 sign=-1或缺省是負反饋， sign=1是正反饋。,G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign),對于單位反饋，下面兩種方法： G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign),目標8：Simulink求解傳遞函數(shù),啟動Simulink：,,,,,,,,一般人我都不告訴的絕招之一： 一堆模塊需要連線，例如前向通道： 選中第一個模塊，按住ctrl鍵不放，鼠標點擊下 一模塊輸入，再點擊下下一個模塊輸入……,