螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計
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摘要
本次設(shè)計的題目是螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計，此種螺旋式散裝物料收集器的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化大生產(chǎn)，當(dāng)今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求,企業(yè)對螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計及制造提出了更高的要求,要求新型的螺旋式散裝物料收集器能夠承載更多的散裝物料，并且能夠做到高精度，高效率來對散裝物料進(jìn)行收集作業(yè)。以螺旋式散裝物料收集機(jī)構(gòu)為研究對象,探討一種形式簡潔、方便控制的自動收集器模型,從產(chǎn)能規(guī)劃和收集速度兩個層面上研究提高該螺旋式散裝物料收集器的速度與產(chǎn)能的方法,對于推動螺旋式散裝物料收集器機(jī)械基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究,提高我國在自動化行業(yè)的競爭實力將具有非常深遠(yuǎn)的意義
本課題研究一種螺旋式散裝物料收集器，研究一種高速、輕型、低成本,高速的螺旋物料收集器，該種類型設(shè)備的設(shè)計，不但在自動化領(lǐng)域是一個新的突破，對物料的輸送領(lǐng)域的理論和應(yīng)用來說，也是一個新的發(fā)展方向。對推動機(jī)構(gòu)設(shè)計理論、散裝物料收集技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等多學(xué)科交叉，具有重要理論意義和工程實用價值。
關(guān)鍵詞：螺旋式散裝物料收集器，制造，效率，重要意義
ABSTRACT
This paper mainly introduces the current situation and development prospect of automotive beauty decoration industry, car beauty industry is experiencing a hitherto unknown development opportunity, there are good prospects for development. But due to the current situation of enterprise development disorder, not standardized, quality of personnel is low, which seriously restrict the development of the industry. With car ownership in China increased year by year, change the status quo is imminent, and at the same time, through the practice in developed countries concluded that car decoration and beauty will be the century of China's most promising gold industry, known as the automotive industry "second gold", is a sunshine industry.
his paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot.
Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
1引言 1
1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1
1.2 研究在主要內(nèi)容 3
2螺旋式散裝物料收集器總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 5
2.1螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu)原理 7
2.2螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu) 8
2.2.1進(jìn)料機(jī)構(gòu) 9
2.2.2輸送機(jī)構(gòu) 10
2.2.3驅(qū)動機(jī)構(gòu) 10
3機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算 11
3.1電機(jī)的選型計算 12
3.2 V帶傳動的設(shè)計計算 14
3.3帶傳動的設(shè)計 10
3.3.1設(shè)計功率 10
3.3.2 選定帶型 10
3.3.3 傳動比 14
3.3.4 小帶輪基準(zhǔn)直徑 15
3.3.5 大帶輪基準(zhǔn)直徑 15
3.3.6 帶速驗算 15
3.3.7 初定軸間距 15
3.3.8 所需帶的基準(zhǔn)長度 16
3.3.9 實際軸間距 17
3.3.10 小帶輪包角 17
3.3.11單根V帶的基本額定功率 18
3.3.12 時單根V帶型額定功率增量 18
3.3.13 V帶的根數(shù) 19
3.3.14 單根V帶的預(yù)緊力 20
3.3.15作用在軸上的力 20
3.3.16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 20
3.4傳動軸的設(shè)計計算 21
4各主要零部件強(qiáng)度的校核 22
4.1軸承強(qiáng)度的校核計算 23
結(jié)論 24
致謝 25
參考文獻(xiàn) 26
1 緒論
1.1 課題的來源與研究的目的和意義
在對散裝物料進(jìn)行收集的過程中，采用螺旋式輸送方式的收集器的機(jī)械化程度最高，幾乎所有的大型的對散裝物料進(jìn)行加工的廠家都具備這種設(shè)備。國內(nèi)一些大型螺旋式散裝物料收集器先后從西德、丹麥、瑞士、日本等引進(jìn)了先進(jìn)的收集器設(shè)備，但其價格十分昂貴。目前中、小型散裝物料收集企業(yè)所使用的大部分設(shè)備為我國自行設(shè)計制造的螺旋式輸送方式的收集器是為中、小型散裝物料加工企業(yè)所設(shè)計的較為理想的收集各種散裝物料的機(jī)械。
螺旋式輸送方式的收集器作為對散裝物料進(jìn)行加工的必備設(shè)備的一種，它的設(shè)計和研發(fā)就極為重要。
螺旋式散裝物料收集器自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在散裝物料的收集方面，但傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器由于收集精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用其他的收集方式，但其他散裝物料收集方式的勞動效率低下，所以此次設(shè)計的螺旋式散裝物料收集器，在傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機(jī)構(gòu)，從而來克服以往的螺旋式散裝物料收集器所不能克服的問題，對后續(xù)的螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。
總 結(jié)
時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計總算完成了，心里充滿感概和辛酸，本次設(shè)計的題目是螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計，經(jīng)過查找各類資料和參考文獻(xiàn)，到今天總算完成了，通過本次設(shè)計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結(jié)出以下幾點。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為AutoCAD繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候?qū)α慵M(jìn)行測量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。
學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因為一旦設(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個復(fù)雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實體部分，但其建模過程和實體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個方法以及。
由于該零件的設(shè)計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。
一個完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個方面。
一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的， 對各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。
尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置
技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸 公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。
標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。單擊[新建]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計工作。
致 謝
現(xiàn)在，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類螺旋式散裝物料收集器的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。
另外也感謝我的父母，朋友的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。
最后，感謝我的導(dǎo)師和同學(xué)們，祝愿大家在以后的日子了工作順利，心想事成。
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畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 （理科類） 題 目： 螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計 英文題目： ________________________ 學(xué) 院 ： ________________________ 專 業(yè) ： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 姓 名 ： ________________________ 學(xué) 號： ________________________ 指導(dǎo)教師 ： ________________________ 2015年 11 月 26日 一、 課題來源、 研究目的 （選題的意義和預(yù)期應(yīng)用價值） 在對散裝物料進(jìn)行收集的過程中，采用螺旋式輸送方式的收集器的機(jī)械化程度最高，幾乎所有的大型的對散裝物料進(jìn)行加工的廠家都具備這種設(shè)備。國內(nèi)一些大型螺旋式散裝物料收集器先后從西德、丹麥、瑞士、日本等引進(jìn)了先進(jìn)的收集器設(shè)備，但其價格十分昂貴。目前中、小型散裝物料收集企業(yè)所使用的大部分設(shè)備為我國自行設(shè)計制造的螺旋式輸送方式的收集器是為中、小型散裝物料加工企業(yè)所設(shè)計的較為理想的收集各種散裝物料的機(jī)械。 螺旋式輸送方式的收集器作為對散裝物料進(jìn)行加工的必備設(shè)備的一種，它的設(shè)計和研發(fā)就極為重要。研究、設(shè)計和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產(chǎn)計劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計和制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn)；對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷售對象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經(jīng)濟(jì)狀況的影響 下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 螺旋式散裝物料收集器自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在散裝物料的收集方面，但傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器由于收集精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用其他的收集方式，但其他散裝物料收集方式的勞動效率低下，所以此次設(shè)計的螺旋式散裝物料收集器，在傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機(jī)構(gòu)，從而來克服以往的螺旋式散裝物料收集器所不能克服的問題，對后續(xù)的螺旋式散 裝物料收集器的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。 本課題研究一種螺旋式散裝物料收集器，研究一種高速、輕型、低成本 ,高速螺旋式散裝物料收集器，不但在自動化領(lǐng)域是一個新的突破，對肉類加工設(shè)備的理論和應(yīng)用來說，也是一個新的發(fā)展方向。對推動機(jī)構(gòu)設(shè)計理論、螺旋式散裝物料收集器技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等多學(xué)科交叉，對后續(xù)的螺旋式輸送方式的收集器的發(fā)展和創(chuàng)新具有非常重要的參考價值。 二、與 本課題 相關(guān)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀（文獻(xiàn)綜述），預(yù)計可能創(chuàng)新的方面 1、國外狀況 2009 年，印度的最大的肉類加工 公司把螺旋式散裝物料收集器機(jī)投放市場，獲得成功。非洲的 司也將新開發(fā)的螺旋式散裝物料收集器機(jī)投入亞洲市場取得了巨大的成功。螺旋式散裝物料收集器機(jī)自 2003 年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個世紀(jì)的發(fā)展，已被 世界各國的肉類加工行業(yè)廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，使 螺旋式散裝物料收集器機(jī) 的發(fā)展步入了一個新紀(jì)元。 隨著時代的發(fā)展，絞肉機(jī)在國外將會得到越來越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。 2、國內(nèi)狀況 如今，無論從 絞肉數(shù) 量、 質(zhì)量 、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量，它已經(jīng) 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了以往的傳統(tǒng)的絞肉機(jī)， 并成為各國 爭相發(fā)展的行業(yè)。 絞肉機(jī) 是 以鏈輪傳動和齒輪傳動機(jī)構(gòu)以及其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的絞肉 機(jī)械。 20 世紀(jì) 90 年代，上海的華永公司通過對傳統(tǒng)的絞肉機(jī)進(jìn)行改造，從而實現(xiàn)了絞肉機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計，并通過打入歐洲市場，取得了巨大的成功。 三、 研究的 主要內(nèi)容與可行性分析 本次設(shè)計的螺旋式散裝物料收集器，其研究的主要內(nèi)容如下： （ 1）查找相關(guān)資料，了解螺旋式散裝物料收集器的工作原理。 （ 2）確定螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu)方案和布局。 （ 3）螺旋式散裝物料收集器的機(jī)械結(jié)構(gòu)具體的設(shè)計。 （ 4）螺旋式散裝物料收集器的三維圖及 配圖 、零件圖的繪制。 （ 5）編寫設(shè)計說明書。 本設(shè)計主要針對螺旋式散裝物料收集器進(jìn)行設(shè)計，先規(guī)劃出螺旋式散裝物料收集器的整體結(jié)構(gòu)方案，然后從這個方案入手，具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面： 1、螺旋式散裝物料收集器的絞肉裝置的設(shè)計，確實具體結(jié)構(gòu)是回轉(zhuǎn)式或者是直線式。 2、螺旋式散裝物料收集器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇，從齒輪傳動、鏈輪傳動， V 帶傳動中經(jīng)過思量選擇齒輪傳動機(jī)構(gòu)。 3、該螺旋式散裝物料收集器可以實現(xiàn)自動絞肉，能夠通過人工單手操作，可以實現(xiàn)絞肉機(jī)的自動絞肉。 4、螺旋式散裝物料收集器 的結(jié)構(gòu)的設(shè)計。 通過了解實際肉類加工螺旋式散裝物料收集器的相關(guān)結(jié)構(gòu)組成以及在網(wǎng)上查閱大量關(guān)于絞肉機(jī)的資料，經(jīng)過考證，該螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計方案可行，能夠為后續(xù)的螺旋式散裝物料收集器的生產(chǎn)帶來一定的參考價值和借鑒意義。 四、 本課題 研究的主要方法和步驟 五、 第一階段（ 2016 年 3 月 10 3 年 31）材料的搜集整理查閱相關(guān)資料；本階段需要完成與課題相關(guān)的調(diào)研工作，并對相關(guān)的文章進(jìn)行搜集、整理，選出與設(shè)計有關(guān)的資料備用，并且找出自己設(shè)計的產(chǎn)品與國內(nèi)外的不同之處，說明其優(yōu)點所在，擬定設(shè)計草圖，選出最佳方 案。 第二階段（ 2016 年 5 月 10）方案設(shè)計，總體布置設(shè)計，計算中，最為顯著的特點是機(jī)電一體化程度越來越高，機(jī)電一體化是目前螺旋式散裝物料收集器發(fā)展的必然趨勢和目標(biāo)。本階段主要清楚的表達(dá)出螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu)，及相關(guān)方案設(shè)計，總體布置設(shè)計。 第三階段 (2010 年 5 月 11 6 月 10) 繪制裝配圖 零件圖 撰寫設(shè)計說明書本階段主要完成與方案相符合的文章的撰寫，包括摘要、前言、設(shè)計步驟、內(nèi)容、參考文獻(xiàn)等。圖紙的繪制、裝配圖、零件圖 五、 研究進(jìn)度安排 調(diào)查研究，查閱資料，撰寫開題報告。 定總體方案。 旋式散裝物料收集器方案的確定。 旋式散裝物料收集器各部分結(jié)構(gòu)的具體設(shè)計。 用三維繪圖軟件繪制零部件及總裝配圖，并生成二維圖紙。 寫設(shè)計說明書 六、參考文獻(xiàn) [1]陳學(xué)生，陳在禮，孔民秀．螺旋式散裝物料收集器研究的進(jìn)展與現(xiàn)狀 [J]．機(jī)器人 4(5) [2]張秀峰，孫立寧．螺旋式散裝物料收集器技術(shù)分析及展望 [J]．高技術(shù)通訊． 志成，談大龍，趙明揚(yáng)．螺旋式散裝物料收集器研究現(xiàn)狀 2004 38(248) [3]黃真，趙永生，趙鐵石．高等空間機(jī)構(gòu)學(xué) [M]．北京：高等教育出版社， 2006． [4]孔令富，張世輝，肖文輝，等．基于牛頓 —— 歐拉方法的 6． 聯(lián)機(jī)構(gòu)剛體動力學(xué)模型[J]．機(jī)器人， 2004， 26(5) [5]王洪斌，王洪瑞，肖金壯．螺旋式散裝物料收集器的研究 [J]．燕山大學(xué)學(xué)報， 2003， 27(1)． [6]焦曉紅，方一鳴，王洪瑞．螺旋式散裝物料收集器軌跡的工作原理 [J]．工業(yè)儀表與自動化裝置， 2001 [7]李成剛，丁洪生，吳平東．自適應(yīng)控制在并聯(lián)機(jī)床上的應(yīng)用 [J]．機(jī)床與液壓， 2004， (11) [8]左愛秋，吳江寧，李世倫，等．螺旋式散裝物料收集器產(chǎn)能的研究 [J]．中國機(jī)械工程， 2000，11(7) [9]焦曉紅，方一鳴．液壓伺服驅(qū)動的螺旋式散裝物料收集器離散滑模變結(jié)構(gòu)控制 [J]．自動化與儀器儀表， 2001(1) [10]焦曉紅，方一鳴，王洪瑞．機(jī)械原理 [J]．工業(yè)儀表與自動化裝置， 2001(5) [11]張澤友，王孫安．機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) [J]．機(jī)床與液壓， 2004， (8) [12]何景峰，謝文建，韓俊偉． 螺旋式散裝物料收集器控制系統(tǒng)概述 [J]．哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2006， 38(3)． 七 、指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 八 、 院（部）本科畢業(yè)論文（設(shè)計）工作領(lǐng)導(dǎo)小組 意見 組長簽字： 年 月 日