刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)

刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì),輸送,設(shè)計(jì) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目錄 第一章 緒論 ...................................................................................2 1.1 總體方案的確定 ........................................................................................2 第二章 刮板輸送機(jī)的基本概述 .................................................5 2.1 刮板輸送機(jī)的整體構(gòu)造及傳動(dòng)原理 ........................................................5 2.2 國(guó)產(chǎn)刮板輸送機(jī)技術(shù)特征 ........................................................................9 第三章 刮板輸送機(jī)的性能計(jì)算 ...............................................14 3.1 輸送量的計(jì)算 ............................................14 3.2 刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算 ................................15 3.3 刮板輸送機(jī)的阻力計(jì)算 ....................................16 3.4 刮板輸送機(jī)功率計(jì)算 ......................................17 3.5 刮板鏈張力的計(jì)算 ........................................18 3.6 鏈輪的幾何尺寸計(jì)算 ......................................20 3.7 其他一些部件的選取 ......................................21 第四章 刮板輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析 ...........................................24 4.1 刮板輸送機(jī)的物理模型 ....................................24 4.2 刮板輸送機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ....................................25 4.3 刮板輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型 ..................................30 小 結(jié) ..............................................................................................37 參考文獻(xiàn) ..........................................................................................39 致 謝 ..............................................................................................40 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 第一章 緒論 煤炭作為我國(guó)主要戰(zhàn)略性能源，在一次能源生產(chǎn)和消費(fèi)構(gòu)成中一直占 70%以上。 盡管這一現(xiàn)實(shí)在一定程度上反映了我國(guó)能源結(jié)構(gòu)上的不合理性，考慮環(huán)境污染和能 源安全，我國(guó)能源政策會(huì)作出一定調(diào)整，但在可遇見的時(shí)期內(nèi)，煤炭作為支撐我國(guó) 經(jīng)濟(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略性第一能源的地位不會(huì)改變。由此可見，煤炭產(chǎn)業(yè)以及煤炭產(chǎn)業(yè)經(jīng) 濟(jì)的良性發(fā)展對(duì)于我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要意義。 我國(guó)煤礦采掘機(jī)械化自 20 世紀(jì) 50 年代開始發(fā)展。1974 年引進(jìn)發(fā)展綜合機(jī)械化 采煤和裝備。1990 年統(tǒng)配煤礦的綜合機(jī)械化程度只有 35.31%，綜采工作面單產(chǎn)平均 56.2 萬(wàn) t/a，其中高產(chǎn)的百萬(wàn)噸工作面只有 30 余個(gè)。按全國(guó)煤炭總產(chǎn)量計(jì)算，全國(guó) 采煤機(jī)械化程度和綜合機(jī)械化程度大體只有統(tǒng)配的一半，所占比重很低。《中國(guó)煤 炭開發(fā)戰(zhàn)略研究》表明：今后隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力、技術(shù)裝備、人員素質(zhì)的提高，機(jī) 械化水平必將逐步提高。技術(shù)發(fā)展的整體趨向是國(guó)有重點(diǎn)煤礦跟蹤世界發(fā)達(dá)國(guó)家， 地方國(guó)有煤礦跟蹤國(guó)有重點(diǎn)煤礦，鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦跟蹤地方國(guó)有煤礦，形成以現(xiàn)代化技術(shù) 為先導(dǎo)的多層次技術(shù)結(jié)構(gòu)。 綜采技術(shù)是長(zhǎng)壁采煤系統(tǒng)、支護(hù)、采煤、裝載、運(yùn)輸及整體推進(jìn)等作業(yè)全部機(jī) 械化的生產(chǎn)技術(shù)，在近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷程中，它創(chuàng)造和保持了多項(xiàng)世界記錄，是 當(dāng)今世界最先進(jìn)的開采技術(shù)，近幾年在新技術(shù)革命影響的牽動(dòng)下，正發(fā)生著變革性 的進(jìn)步。目前全自動(dòng)化無(wú)人采煤工作面的綜采技術(shù)，是美、德等國(guó)科研工作的重要 內(nèi)容。綜采設(shè)備是綜采技術(shù)的核心部分，工作面刮板輸送機(jī)是關(guān)鍵的綜合設(shè)備之一。 為迅速趕上世界綜采工作面刮板輸送機(jī)的現(xiàn)狀，探討其發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)促進(jìn)工作面刮 板輸送機(jī)極其他綜采設(shè)備的發(fā)展，有非常重要的意義。 綜采刮板輸送機(jī)是綜采工作面的主要配套設(shè)備之一。建設(shè)一批高產(chǎn)、高效的現(xiàn) 代化礦區(qū)國(guó)產(chǎn)重型刮板輸送機(jī)在我國(guó)綜合機(jī)械化采煤技術(shù)中起主導(dǎo)作用，在我國(guó)煤 炭開發(fā)戰(zhàn)略中的地位日益重要，從保證國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)煤炭的需求以及發(fā)展煤炭主 產(chǎn)地區(qū)域經(jīng)濟(jì)和促進(jìn)社會(huì)穩(wěn)定等角度出發(fā)，對(duì)我國(guó)煤炭產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展無(wú)疑具有重 要的戰(zhàn)略和現(xiàn)實(shí)意義。 1.1 總體方案的確定 刮板輸送機(jī)按卸載方式可分為：端卸式刮板輸送機(jī)、側(cè)卸式刮板輸送機(jī)、直彎 式刮板輸送機(jī)和交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)四種。端卸式刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī)呈直 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 3 線形，貨載從輸送機(jī)一端卸載，與輸送機(jī)呈一直線，這種型式的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn) 單，當(dāng)前大部分綜采工作面使用這種型式的刮板輸送機(jī)：它的缺點(diǎn)是空鏈易帶回煤， 增加功率消耗，卸煤有一定的高度，易產(chǎn)生煤塵。側(cè)卸式刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī) 呈直線形，機(jī)頭部搭在工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)上，借助圓弧犁形卸煤板將煤從機(jī)頭架 主卸載斜板呈 90 度卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這是煤的主流，約占輸煤量的 70%～75%；約有 15%～20%的煤從副卸載斜板卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這是副流；最后約有 5%～15%的粉煤繞 過(guò)鏈輪通過(guò)底部卸入轉(zhuǎn)載機(jī)。這種輸送機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是：1.側(cè)卸式輸送機(jī)卸載前由于 弧形板的作用，煤平穩(wěn)地滑入轉(zhuǎn)載機(jī)中，避免了端卸式的堵塞堆積和煤塵的產(chǎn)生， 改善了勞動(dòng)環(huán)境；2.由于弧形板的作用將帶有動(dòng)量的大塊煤扭轉(zhuǎn) 90 度，使其與轉(zhuǎn)載 機(jī)運(yùn)行方向相同后再卸入轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，避免了端卸式煤流要停頓后再起動(dòng)的 能量損失和對(duì)輕載機(jī)的沖擊，從而降低了轉(zhuǎn)載機(jī)的功率消耗，提高了傳動(dòng)件的可靠 性和轉(zhuǎn)載機(jī)的使用壽命；3.從弧形板下被刮板鏈帶走的煤粉經(jīng)機(jī)頭鏈輪卸到回煤罩 內(nèi)，由返回刮板鏈拉到轉(zhuǎn)載機(jī)上方，從機(jī)頭底槽的開口卸到轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)，因此，減少 了刮板輸送機(jī)的回煤阻力；4.由于煤流不在端頭卸載，不需要卸載高度，因而機(jī)頭 高度可以降下，且伸到工作面運(yùn)輸巷中，采煤機(jī)可以行走到接近機(jī)頭，便于自開切 口。直彎式刮板輸送機(jī)：它把工作面刮板輸送機(jī)與工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)連成一體， 把工作面的煤直接卸到工作面運(yùn)輸巷帶式輸送機(jī)上，取消了轉(zhuǎn)載機(jī)。交叉?zhèn)刃妒焦?板輸送機(jī)：交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾做成一個(gè)整體。兩個(gè)輸送 機(jī)的上、下鏈相互交叉穿過(guò)，從上向下的順序是輸送機(jī)上鏈，轉(zhuǎn)載機(jī)上鏈，輸送機(jī) 下鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈。輸送機(jī)機(jī)頭上槽的煤通過(guò)弧形板轉(zhuǎn)卸入轉(zhuǎn)載機(jī)上槽，輸送機(jī)下 鏈帶回的煤落入轉(zhuǎn)載機(jī)下槽，由轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈帶到機(jī)尾輪后翻到上槽運(yùn)走，由于輸送 機(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾是一個(gè)整體，所以，推移輸送機(jī)機(jī)頭時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)也必須隨之 移動(dòng)。交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)的特點(diǎn)是機(jī)頭架高度比普通側(cè)卸式低，一般可降低 200～300mm。由于機(jī)頭高度的降低，為采煤機(jī)自開切口創(chuàng)造更有利的條件。結(jié)合自 己的設(shè)計(jì)要求和以上各種機(jī)型的特點(diǎn)選定為段卸式刮板輸送機(jī)。 1.1.1 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)方案的確定 一臺(tái)刮板輸送機(jī)主要包括：機(jī)頭部及傳動(dòng)裝置、機(jī)尾部和過(guò)度槽、中部槽極其 附件和刮板鏈等五個(gè)部分。 1.機(jī)頭部及傳動(dòng)裝置 機(jī)頭部是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給刮板鏈的裝置，它主要包括機(jī)頭架、傳動(dòng)裝置、 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 鏈輪組件、盲軸及電動(dòng)機(jī)等組件。常用的機(jī)頭部有端卸式和側(cè)卸式，本設(shè)計(jì)采用端 卸式。機(jī)頭架是機(jī)頭部支承安裝鏈輪組件、減速器、過(guò)度槽等部件的框架式焊接結(jié) 構(gòu)，它由左側(cè)板、右側(cè)板和中板用較厚的鋼板焊接制成，有足夠的剛性和強(qiáng)度。為 適應(yīng)左、右采煤工作面的需要，機(jī)頭架的兩側(cè)對(duì)稱，可在兩側(cè)安裝減速器，本設(shè)計(jì) 采用一側(cè)安裝。機(jī)頭架的結(jié)構(gòu)形式分為端卸式和側(cè)卸式兩種類型，本設(shè)計(jì)采用端卸 式。傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器和減速器等部分組成。傳動(dòng)裝置的布置方式有垂直 式和平行式兩種，本設(shè)計(jì)采用平行式。刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)有單速和雙速兩種，本 設(shè)計(jì)采用單速四級(jí)鼠籠礦用防爆電動(dòng)機(jī)。由于采用的是單速電動(dòng)機(jī)，所以減速器輸 出軸和電動(dòng)機(jī)的連接時(shí)聯(lián)軸器選用液力偶合器，而減速器輸出軸與鏈輪軸的連接采 用齒輪聯(lián)軸器連接。對(duì)于減速器則采用外購(gòu)的形式獲得，選用刮板輸送機(jī)專用減速 器 JS 系列。 2.機(jī)尾部 綜采工作面刮板輸送機(jī)一般功率較大，多采用機(jī)頭和機(jī)尾雙機(jī)傳動(dòng)方式。部分 端卸式輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾完全相同，并可以互換安裝使用。因?yàn)闄C(jī)尾不卸載，不 需要卸載高度，所以一般機(jī)尾部都比較低。為了減少刮板鏈對(duì)槽幫的磨損，在機(jī)尾 架上槽兩側(cè)裝有壓鏈塊，本設(shè)計(jì)采用機(jī)頭和機(jī)尾雙機(jī)傳動(dòng)方式。 3.過(guò)渡槽 過(guò)渡槽是機(jī)頭和機(jī)尾與中部槽的連接溜槽，分別稱為機(jī)頭過(guò)渡槽和機(jī)尾過(guò)渡槽。 它的特點(diǎn)是與中部槽連接端的高度與中部槽相同，而與機(jī)頭架和機(jī)尾架連接的另一 端較高。 4.中部槽極其附件 中部槽是刮板輸送機(jī)的機(jī)身，由槽幫鋼、中板等件組成，上槽是裝運(yùn)煤炭的承 載槽，下槽供刮板鏈返程用。本設(shè)計(jì)采用敞底式中部槽，M22 槽幫鋼等。 5.刮板鏈 刮板鏈的結(jié)構(gòu)分為中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈和準(zhǔn)邊雙鏈，本設(shè)計(jì)根據(jù)需要采用 邊雙鏈，其優(yōu)點(diǎn)是：鏈條和連接環(huán)在槽幫鋼的槽內(nèi)運(yùn)行，刮板的空間較大，能輸送 較大的煤塊，這種鏈子的預(yù)緊力較小，運(yùn)行阻力小，適應(yīng)性強(qiáng)，因此，得到廣泛應(yīng) 用。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 5 第二章 刮板輸送機(jī)的基本概述 2.1 刮板輸送機(jī)的整體構(gòu)造及傳動(dòng)原理 刮板輸送機(jī)是以刮板鏈為牽引構(gòu)件和溜槽為支承機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，其組成 部分如圖 2.1： 圖 2.1 刮板輸送機(jī)外形 1-電動(dòng)機(jī) 2-液力偶合器 3-減速器 4-鏈輪 5-機(jī)頭架 6-溜槽 7-刮板 機(jī)頭部由機(jī)頭架、傳動(dòng)裝置和鏈輪組件等部件組成機(jī)頭架的作用除卸載外，還 對(duì)傳動(dòng)裝置、鏈輪組件、盲軸和其它附屬件等起著支承和裝配的作用。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包 括電動(dòng)機(jī)、減速器和液力偶合器，電動(dòng)機(jī)均采用三相異步防爆電動(dòng)機(jī)，減速器已大 量采用大功率行星減速器、當(dāng)前多數(shù)刮板輸送機(jī)采用液力偶合器作為聯(lián)軸器。現(xiàn)在 雙速電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣，與之配套的是彈性聯(lián)軸器。鏈輪組件多由牽引鏈輪和 盲軸組成。 2.1.1 對(duì)于無(wú)傳動(dòng)裝置的機(jī)尾部只有機(jī)尾架和機(jī)尾導(dǎo)向鏈輪 (1)對(duì)于有傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的機(jī)尾架，則包括有機(jī)尾架，傳動(dòng)裝置和鏈輪組件，除 機(jī)尾架在結(jié)構(gòu)上與機(jī)頭架有所不同外，其它部分與機(jī)頭部基本相同且可互換使用。 (2)中間部主要由溜槽和刮板鏈組成，當(dāng)前刮板輸送機(jī)的溜槽包括中部槽、過(guò)渡 槽、開口槽。刮板鏈由刮板、圓環(huán)鏈和聯(lián)軸環(huán)等組成，其結(jié)構(gòu)形式可分為單鏈、邊 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 雙鏈和中雙鏈幾種形式刮板輸送機(jī)的型式。 刮板輸送機(jī)的型式 按刮板鏈型式分 A、中單鏈型刮板輸送機(jī)：刮板上的鏈條位于刮板中心，刮板在中部槽內(nèi)起導(dǎo)向 作用。這種刮板鏈的主要優(yōu)點(diǎn)是： 1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，彎曲性能好，沒有雙鏈那種兩條鏈?zhǔn)芰Σ痪娜秉c(diǎn)， 斷鏈?zhǔn)鹿噬佟?2 能采用長(zhǎng)鏈段圓環(huán)鏈，以減少鏈接頭，可靠性高。 3 刮板變形不會(huì)引起鏈子在鏈輪上跳鏈。 4 鏈子不在槽幫的凹槽內(nèi)，而采用兩端形狀與槽幫鋼凹槽相配的刮板，清刮煤 粉的效果好，減少運(yùn)行阻力，在同樣的輸送能力下節(jié)省功率。 中單鏈的缺點(diǎn)是： 1 在底板不平的工作面使用時(shí)刮板容易出槽。 2 與雙鏈相比，需用的鏈輪尺寸大，從而增加了機(jī)頭和機(jī)尾的高度。 3 對(duì)煤質(zhì)較硬、塊度較大的煤，輸送效果較差。 4 適用的煤層傾角?。ㄅc邊雙鏈比） 。 B、邊雙鏈型刮板輸送機(jī) 刮板上的鏈條位于刮板兩端，鏈條和連接環(huán)在中部槽內(nèi)起導(dǎo)向作用。這種刮板 鏈的主要優(yōu)點(diǎn)是：預(yù)緊力小，功率消耗少，適用的煤層傾角較大，煤層較薄以及運(yùn) 送大塊硬煤的效果較好；缺點(diǎn)是兩鏈?zhǔn)芰Σ痪?，不能使用較大的圓環(huán)鏈，強(qiáng)度受到 一定的限制。 C、中雙鏈型刮板輸送機(jī)：刮板上的兩股鏈條中心距不大于中部槽寬度的 20%， 刮板在中部槽內(nèi)起導(dǎo)向作用。這種刮板鏈的主要優(yōu)點(diǎn)是：具有中單鏈的基本優(yōu)點(diǎn)， 克服了它的部分缺點(diǎn)，與邊雙鏈相比，兩條鏈子受力的不均性要小，適用于重型刮 板輸送機(jī)，缺點(diǎn)是單位長(zhǎng)度重量增加。 D、準(zhǔn)邊雙鏈型刮板輸送機(jī)：刮板上的兩股鏈條中心距不小于中部槽寬度的 50%，刮板在中部槽內(nèi)起導(dǎo)向作用。它具有邊雙鏈與中雙鏈的優(yōu)點(diǎn)，適用于較寬的中 部槽。 按卸載方式分 A、端卸式刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī)呈直線形，貨載從輸送機(jī)一端卸載，與輸送 機(jī)呈一直線，這種型式的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，當(dāng)前大部分綜采工作面使用這種型 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 7 式的刮板輸送機(jī)：它的缺點(diǎn)是空鏈易帶回煤，增加功率消耗，卸煤有一定的高度， 易產(chǎn)生煤塵。 B、側(cè)卸式刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī)呈直線形，機(jī)頭部搭在工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī) 上，借助圓弧犁形卸煤板將煤從機(jī)頭架主卸載斜板呈 90 度卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這是煤的 主流，約占輸煤量的 70%～75%；約有 15%～20%的煤從副卸載斜板卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這 是副流；最后約有 5%～15%的粉煤繞過(guò)鏈輪通過(guò)底部卸入轉(zhuǎn)載機(jī)。 這種輸送機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是： 1 側(cè)卸式輸送機(jī)卸載前由于弧形板的作用，煤平穩(wěn)地滑入轉(zhuǎn)載機(jī)中，避免了端 卸式的堵塞堆積和煤塵的產(chǎn)生，改善了勞動(dòng)環(huán)境。 2 由于弧形板的作用將帶有動(dòng)量的大塊煤扭轉(zhuǎn) 90 度，使其與轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行方向相 同后再卸入轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，避免了端卸式煤流要停頓后再起動(dòng)的能量損失和對(duì) 輕載機(jī)的沖擊，從而降低了轉(zhuǎn)載機(jī)的功率消耗，提高了傳動(dòng)件的可靠性和轉(zhuǎn)載機(jī)的 使用壽命。 3 從弧形板下被刮板鏈帶走的煤粉經(jīng)機(jī)頭鏈輪卸到回煤罩內(nèi)，由返回刮板鏈拉 到轉(zhuǎn)載機(jī)上方，從機(jī)頭底槽的開口卸到轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)，因此，減少了刮板輸送機(jī)的回煤 阻力。 4 由于煤流不在端頭卸載，不需要卸載高度，因而機(jī)頭高度可以降下，且伸到 工作面運(yùn)輸巷中，采煤機(jī)可以行走到接近機(jī)頭，便于自開切口。 C、直彎式刮板輸送機(jī)：它把工作面刮板輸送機(jī)與工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)連成一體， 把工作面的煤直接卸到工作面運(yùn)輸巷帶式輸送機(jī)上，取消了轉(zhuǎn)載機(jī)。 D、交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)：交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾做成 一個(gè)整體。兩個(gè)輸送機(jī)的上、下鏈相互交叉穿過(guò)，從上向下的順序是輸送機(jī)上鏈， 轉(zhuǎn)載機(jī)上鏈，輸送機(jī)下鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈。輸送機(jī)機(jī)頭上槽的煤通過(guò)弧形板轉(zhuǎn)卸入轉(zhuǎn) 載機(jī)上槽，輸送機(jī)下鏈帶回的煤落入轉(zhuǎn)載機(jī)下槽，由轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈帶到機(jī)尾輪后翻到 上槽運(yùn)走。 由于輸送機(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾是一個(gè)整體，所以，推移輸送機(jī)機(jī)頭時(shí)，轉(zhuǎn)載 機(jī)也必須隨之移動(dòng)。 交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)的特點(diǎn)是機(jī)頭架高度比普通側(cè)卸式低，一般可降低 200～300mm。由于機(jī)頭高度的降低，為采煤機(jī)自開切口創(chuàng)造更有利的條件。 （三）按中部槽結(jié)構(gòu)分 A、開底式刮板輸送機(jī)：開底式刮板輸送機(jī)就是中部槽的下槽為敞開式，目前使 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 用較為普遍。這種中部槽的重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，下槽發(fā)生故障便于處理；缺點(diǎn)是剛 度小，易磨損變形，阻力大，壽命短，不適合松軟底板使用。 B、封底式刮板輸送機(jī)：封底式刮板輸送機(jī)就是中部槽的下槽為封閉式。這種中 部槽剛度大，刮板鏈在下槽運(yùn)行阻力??；由于封底與工作面低板接觸面積大，適合 松軟底板使用。為了便于下鏈的檢查修理，在每隔數(shù)節(jié)中部槽安裝一節(jié)帶檢窗口的 中部槽，窗口開在溜槽中部，尺寸以能修換鏈段和連接鏈環(huán)為度，窗口用活動(dòng)蓋板 蓋嚴(yán)。 C、分體中部槽刮板輸送機(jī)：分體中部槽刮板輸送機(jī)就是把易磨損的上中部槽體 做成活的，用螺栓與下槽體固定，下槽體把鏟煤板、擋煤板、封底板焊成一體，提 高了整機(jī)的剛性與強(qiáng)度，且具有封底面槽的優(yōu)點(diǎn)。 D、整體焊接中部槽刮板輸送機(jī)：整體焊接中部槽刮板輸送機(jī)就是把溜槽兩側(cè)槽 幫分別與鏟煤板、擋煤板座焊接在一起，取消溜槽與其附件的連接螺栓，從而減少 了 的維修工作量。 E、框架式中部槽刮板輸送機(jī)：框架式中部槽刮板輸送機(jī)就是把普通中部槽置于 一個(gè)鏟煤板、擋煤板座、封底板焊在一起的框架中，用銷子固定，整機(jī)具有較強(qiáng)的 剛性與強(qiáng)度，提高了中部槽的可靠性；缺點(diǎn)是中部槽的重量增加幅度較大。 F、鑄造式中部槽刮板輸送機(jī)：鑄造式中部槽刮板輸送機(jī)就是把中部槽槽幫鋼與 鏟煤板、擋煤板鑄造在一起，在焊上中板與底板，從而實(shí)現(xiàn)中部槽無(wú)螺栓連接，這 種刮板輸送機(jī)具有框架式中部槽刮板輸送機(jī)的各種優(yōu)點(diǎn)，且減少了大量鋼材的切割 與焊接，降低了制造成本。 （四）按采煤機(jī)牽引方式分 A、有鏈牽引采煤機(jī)用的刮板輸送機(jī)：在輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾部裝有采煤機(jī)牽引鏈 的固定及張緊裝置，沿輸送機(jī)縱向中部槽的擋煤板側(cè)裝有采煤機(jī)導(dǎo)向管。 B、無(wú)鏈牽引采煤機(jī)用的刮板輸送機(jī)：在輸送機(jī)靠擋煤側(cè)裝有齒條或銷軌或鏈軌， 采煤機(jī)的行走齒輪與其嚙合而實(shí)現(xiàn)牽引。 （五）按電動(dòng)機(jī)類型分 A、單速電動(dòng)機(jī)刮板輸送機(jī)：配單速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的刮板輸送機(jī)稱單速電動(dòng)機(jī)刮板 輸送機(jī)。其電動(dòng)機(jī)為四級(jí)鼠籠型防爆電動(dòng)機(jī)（同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min） ，并通過(guò)液力 偶合器傳動(dòng)。其主要特點(diǎn)是空載起動(dòng)平穩(wěn)，過(guò)載保護(hù)及多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)負(fù)載分配性能 好：缺點(diǎn)是滿載起動(dòng)困難，傳動(dòng)效率較低，長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)液力偶合器要噴液。 B、單速電動(dòng)機(jī)刮板輸送機(jī)：配雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的刮板輸送機(jī)稱為雙速刮板輸送 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 9 機(jī)。雙速電動(dòng)機(jī)是有兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，定子上有兩套繞組，一組 為用于起動(dòng)的低速高轉(zhuǎn)矩繞組，另一組為常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)的高速繞組。專用的控制開關(guān)使 電動(dòng)機(jī)用低速繞組起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到給定時(shí)間斷開低速繞組，間隔 150ms 后接通高速繞組 運(yùn)行，由于雙速電動(dòng)機(jī)以低速繞組起動(dòng)，能給出 3 倍以上額定轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因 而能起動(dòng)滿載的刮板輸送機(jī)。低速運(yùn)行的功率約為高速時(shí)的 1/2，起動(dòng)電流比直接 用高速起動(dòng)要低得多，減小了對(duì)電網(wǎng)電壓降的影響。在從低速向高速換接的斷電間 隔中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速因負(fù)載不同下降 50～250%r/min，即使是滿載，高速繞組也不 是從靜止起動(dòng)，起動(dòng)高速繞組的電流也不高。采用雙速電動(dòng)機(jī)的刮板輸送機(jī)，取消 了液力偶合器，不存在液力偶合器的滑差，鏈速有所提高，但失掉了液力月；偶合 器的特有的保護(hù)功能。 （六）按承重類型分 A、輕型刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī)配套單電動(dòng)機(jī)額定功率 75KW 以下為輕型刮板 輸送機(jī)，使用的中部槽寬為 280、320、420、520、630mm。 B、中型刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī)配套單電動(dòng)機(jī)額定功率 75～110KW 為中型刮板 輸送機(jī)，使用的中部槽寬為 630 mm。 C、重型刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī)配套單電動(dòng)機(jī)額定功率 132～200KW 為重型刮 板輸送機(jī)，使用的中部槽寬為 730、764 和 830 mm。 D、超重型刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī)配套單電動(dòng)機(jī)額定功率大于 200KW 為超重型 刮板輸送機(jī)，使用的中部槽寬度為 830、960、1100、1200 mm。 （七）按整機(jī)適用條件分 A、緩傾斜中厚煤層刮板輸送機(jī)： B、緩傾斜薄煤層刮板輸送機(jī)； C、緩傾斜厚煤層大采高刮板輸送機(jī)； D、緩傾斜三軟煤層刮板輸送機(jī)； E、中厚煤層大傾角刮板輸送機(jī)；t F、急傾斜厚煤層水平分段放頂煤及“三下”綜采刮板輸送機(jī)。 2.2 國(guó)產(chǎn)刮板輸送機(jī)技術(shù)特征 緩傾斜中厚煤層綜采工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)特征 這類刮板輸送機(jī)的用途最廣，品種最多，是工作面刮板輸送機(jī)的基本型，其結(jié) 構(gòu)特點(diǎn)是： 輸送機(jī)呈直線形，配用不同型式的機(jī)頭時(shí)可裝成端卸、側(cè)卸或交叉?zhèn)刃妒健?南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 具有強(qiáng)度較高的中部槽與采煤機(jī)和液壓支架配套。根據(jù)中部槽的結(jié)構(gòu)不同，可 分為開底式、封底式、分體式、整體焊接式、框架式和鑄造式。根據(jù)刮板鏈的結(jié)構(gòu) 不同，可分為中單鏈型、邊雙鏈型、中雙鏈型、準(zhǔn)邊雙鏈型。 配有不同型式的鏟煤板，可供推溜時(shí)清掃浮煤，也可作采煤機(jī)支撐滑道。 在擋煤板側(cè)設(shè)有導(dǎo)向管作為牽引采煤機(jī)滑道，或設(shè)有不同型式的齒軌或鏈軌供 無(wú)鏈牽引采煤機(jī)行走。 緩傾斜薄煤層綜采工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 矮機(jī)身、短機(jī)頭，適用于煤層厚度 0.8～1.3、傾角 0 度～12 度的緩傾斜工作面。 機(jī)頭部和機(jī)尾部高度為 700 mm，機(jī)架長(zhǎng)度為 750 mm，便于拆裝運(yùn)輸。 閘盤緊鏈裝置置于水平位置采空區(qū)側(cè)，適應(yīng)薄煤層緊鏈的需要。溜槽為封底開 天窗結(jié)構(gòu)，減少底鏈摩擦阻力和便于處理掉鏈?zhǔn)鹿?。鏟煤板上設(shè)有端面齒條，供無(wú) 鏈牽引爬底板采煤機(jī)牽引齒輪嚙合行走。刮板鏈采用準(zhǔn)邊雙鏈（中邊鏈） ，有利于硬 煤和夾矸的運(yùn)輸。采用高 440 mm 矮擋煤板并設(shè)有導(dǎo)向管，供爬底板采煤機(jī)行走導(dǎo)向 和調(diào)斜。 緩傾斜厚煤層大采高綜采工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 為了配合大采高產(chǎn)量大的需要，輸送機(jī)向大功率、大輸送量的方向發(fā)展，目前 國(guó)產(chǎn)刮板輸送機(jī)最大功率為 3×400KW，輸送量達(dá) 1500 t /h。 采用與各種無(wú)鏈牽引采煤機(jī)配套的結(jié)構(gòu)。 中部槽采用框架式、分體式整體焊接式或鑄造式，增加了中部槽 的剛度、強(qiáng)度 和可靠程度。 為了配合大功率的需要，已開始生產(chǎn)行星齒輪減速器，縮小了減速器的體積， 減輕了減速器的重量。 三軟煤層綜采工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 采用封底式中部槽與插腿式液壓支架配套，增加與底板的接觸面積，以適應(yīng)與 軟底板想適應(yīng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 中厚煤層大傾角綜采工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 一定間隔距離內(nèi)用油缸—錨鏈將溜槽與支架錨固起來(lái)，防止輸送機(jī)下滑。 采用封底溜槽，減少回空鏈的運(yùn)行阻力和下槽掉鏈?zhǔn)鹿省?在減速器二軸軸端裝有碟簧—摩擦片制動(dòng)裝置，當(dāng)鏈速超過(guò)額定速度 10%時(shí)， 通過(guò)傳感器元件切斷電源，使制動(dòng)器發(fā)生作用，防止刮板鏈下滑引起超速事故。 腫部槽采用 M27 高強(qiáng)度螺栓連接，螺栓強(qiáng)度為 390KN。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 11 鏟煤板與鏟煤板、擋煤板與擋煤板之間采用 圓環(huán)鏈連接，強(qiáng)度可達(dá)16547?? 1470KN。 擋煤板可分成 3 個(gè)部件組裝，便于拆卸運(yùn)輸。 放頂煤綜采用刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 高位放頂煤液壓支架只有 1 臺(tái)刮板輸送機(jī)，其結(jié)構(gòu)與緩傾斜中厚煤層刮板輸送 機(jī)相同。 低位、中位放頂煤液壓支架 2 臺(tái)刮板輸送機(jī)，即工作面刮板輸送機(jī)和放頂煤刮 板輸送機(jī)。工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和其他綜采工作面刮板輸送機(jī)相同；放頂煤刮 板輸送機(jī)在采空區(qū)側(cè)裝有鏟煤板，在煤壁側(cè)裝有一層鋼板制作的簡(jiǎn)單形狀的擋煤板。 低位放頂煤刮板輸送機(jī)在支架后部底板上拉移，中位放頂煤刮板輸送機(jī)在支架后部 架內(nèi)拉移。 直彎式刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 直彎式刮板輸送機(jī)就是中部槽呈 90 度拐彎的刮板輸送機(jī)，它把刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn) 載機(jī)連成一個(gè)整體，機(jī)頭直接騎跨在帶式輸送機(jī)的機(jī)尾上，將采煤機(jī)割落的煤直接 輸送到帶式輸送機(jī)上，取消了輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)之間的卸煤環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化了工作面與工 作面運(yùn)輸巷的空間，降低了工作面端頭卸煤的粉塵，改善了工作面的環(huán)境，并對(duì)工 作面出口的頂板管理，提供了較好的條件。而且，采煤機(jī)可以切割整個(gè)工作面運(yùn)輸 巷與回風(fēng)巷巷道斷面，有效得提高采煤工作面端頭開采效率。 直彎式刮板輸送機(jī)在拐彎部分設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，它由上下兩組能自由旋轉(zhuǎn)的滑輪組 組成，上滑輪隨輸送機(jī)上鏈運(yùn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)，從而降低了刮板在拐彎部分的摩擦損失。 刮板輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)： 刮板輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn): 刮板輸送機(jī)之所以能在國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗嬖谥c其 它設(shè)備無(wú)法相比的優(yōu)點(diǎn)。 應(yīng)性好。對(duì)環(huán)境的要求不高。在煤礦井下及其它工作條件惡劣，運(yùn)輸負(fù)荷變化 較 大的場(chǎng)所把物料運(yùn)輸?shù)綏l件好的場(chǎng)所。 協(xié)作性好。為適應(yīng)綜合采煤機(jī)械化的需要，在機(jī)身上設(shè)有供采煤機(jī)牽引和導(dǎo)向 的 裝置、與支架的連接裝置和擋煤板、電纜槽及鏟煤板等，目前刮板輸送機(jī)發(fā)展到了 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 隨著工作面的推進(jìn)不需拆卸的整體推移，向著大功率、高強(qiáng)度和短而低的機(jī)頭幾機(jī) 尾方向發(fā)展。 可彎曲性好。為適應(yīng)工作地點(diǎn)和作業(yè)條件的要求，能在一定的范圍內(nèi)做水平及 垂 直方向的彎曲。 4) 機(jī)身的強(qiáng)度和剛度高，能經(jīng)得住碰撞和沖擊。 5) 耐磨性好。采用新研制的碳化硼藥皮耐磨堆焊焊條，在礦用刮板輸送機(jī)的中 部槽中板表面堆焊一層耐磨合金層，是中板的強(qiáng)度得到加強(qiáng)，中部槽的使用壽命大 幅度提高，使用壽命提高 3 倍以上，同時(shí)并不增加輸送機(jī)的拖動(dòng)阻力以及刮板與鏈 條的磨損。 6) 功率大。隨著重型刮板輸送機(jī)的發(fā)展、裝機(jī)功率越來(lái)越大，大的刮板輸送機(jī) 總功率達(dá) 2×700=1400KW。 刮板輸送機(jī)的缺點(diǎn): 1)空載阻力大。刮板鏈質(zhì)量大，刮板與中板摩擦向前推進(jìn)，物料也通過(guò)刮板的 阻擋和中板摩擦向前推進(jìn)，使得電機(jī)的 30%多的功率浪費(fèi)在空載運(yùn)行上。因此如何 降低空載功率，提高運(yùn)煤有效功率是刮板輸送機(jī)的又一大課題。 2)啟動(dòng)難。這個(gè)問(wèn)題是刮板輸送機(jī)一直不好解決的問(wèn)題。刮板輸送機(jī)在輸送物 料的過(guò)程中需要較高的啟動(dòng)力矩，啟動(dòng)過(guò)載系數(shù)通常為 2.5 一 3.0，因此滿載啟動(dòng) 難的問(wèn)題不能很好地解決。刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)是頻繁啟動(dòng)和過(guò)載啟動(dòng)，且負(fù)載 在空載、滿載、超載甚至嚴(yán)重超載之間不斷變化且持續(xù)時(shí)間無(wú)規(guī)律，這樣在靜態(tài)設(shè) 計(jì)中，鏈子的安全系數(shù)確定很高，電機(jī)的功率選取也大，使得資源在不得己的情況 下造成浪費(fèi)。 3)動(dòng)負(fù)荷大。刮板輸送機(jī)具有較大的動(dòng)負(fù)荷，動(dòng)負(fù)荷產(chǎn)生的原因有自身結(jié)構(gòu)和 工作環(huán)境的原故。 刮板輸送機(jī)圓環(huán)鏈傳動(dòng)的研究與應(yīng)用特點(diǎn) 刮板輸送機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)圓環(huán)鏈自五十年代初期開始采用以來(lái)，未見有很大的修改， 雖然對(duì)鏈環(huán)的熱處理工藝不斷有小的改進(jìn)，但對(duì)圓環(huán)鏈作為整個(gè)系統(tǒng)的一部分研究， 尤其是對(duì)圓環(huán)鏈傳動(dòng)中的動(dòng)載問(wèn)題的研究，以及由沖擊動(dòng)載引起的一系列問(wèn)題尚需 做很多的工作。刮板輸送機(jī)是采煤工作面最主要的運(yùn)輸設(shè)備，工作面運(yùn)輸是采煤生 產(chǎn)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，工作面輸送機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)直接影響工作面的生產(chǎn)能力。因 此，改善工作面運(yùn)輸條件，對(duì)提高產(chǎn)量、加速煤炭工業(yè)的發(fā)展具有極為重要的意義。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 13 雖然國(guó)外各先進(jìn)刮板輸送機(jī)廠為了競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)，不斷地開發(fā)新技術(shù)，研制新機(jī)型，他 們雖在重大技術(shù)上尚無(wú)突破，但在結(jié)構(gòu)、電控、檢測(cè)、以及可靠性方面有了大幅度 的進(jìn)展。但在國(guó)內(nèi)外，把刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)作為一個(gè)整體去研究它的特性還是 很膚淺的，對(duì)刮板輸送機(jī)的整體作為一個(gè)系統(tǒng)研究它的動(dòng)特性就更少了。鑒于目前 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，隨著煤炭工業(yè)對(duì)運(yùn)輸設(shè)備的可靠性和工作性能上的要求不斷提 高，對(duì)圓環(huán)鏈傳動(dòng)中存在的一些問(wèn)題應(yīng)盡快加以改進(jìn)，以便使圓環(huán)鏈傳動(dòng)更能發(fā)揮 自身的優(yōu)點(diǎn)。圓環(huán)鏈傳動(dòng)是一種具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，它即有齒輪傳動(dòng)的特 點(diǎn)，也有帶傳動(dòng)的特點(diǎn)，但與其比較還有它自身的特點(diǎn)。它的顯著特點(diǎn)是:a、圓環(huán) 鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求低，b、鏈條對(duì)軸的作用力較小。c、圓環(huán)鏈傳動(dòng)能有 緩沖與吸振性能。d、它的傳動(dòng)比準(zhǔn)確。e、對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。因此它是刮板輸送 機(jī)的關(guān)鍵配件之一，它起到連接各部件成為完整系統(tǒng)的同時(shí)，還承受很大的交變載 荷。隨著煤炭工業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，大功率高效采煤機(jī)和長(zhǎng)距離、大功率輸送機(jī)迅速 增加，對(duì)大規(guī)格的礦用高強(qiáng)度。圓環(huán)鏈需求量逐年增加。因此，研究圓環(huán)鏈傳動(dòng)對(duì) 生產(chǎn)實(shí)踐具有重要的意義。 大型刮板輸送機(jī)帶來(lái)的問(wèn)題 隨著開采技術(shù)的發(fā)展，工作面產(chǎn)量的不斷增加，要求刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力、鋪 設(shè)長(zhǎng)度不斷增加。這樣雖大幅度地提高了生產(chǎn)力，但同時(shí)它也帶來(lái)了一些問(wèn)題。刮 板輸送機(jī)在生產(chǎn)中時(shí)常發(fā)生斷鏈和燒毀電機(jī)的事故。目前國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī)采用限矩 型水介質(zhì)液力偶合器近似地作為一種軟起動(dòng)裝置在廣泛地使用:但由于偶合器自身的 缺陷，雙速電機(jī)在刮板輸送機(jī)上被迅速推廣使用。多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雙速電動(dòng)機(jī)之間存 在嚴(yán)重的負(fù)載不均衡是電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障的主要因素。安全保護(hù)和減小電動(dòng)機(jī)本身尺 寸又成為一個(gè)問(wèn)題。在起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中，由于刮板與中板、煤與中板、煤與煤之 間存在摩擦。各部分加速度的大小以及速度的大小對(duì)刮板鏈應(yīng)力波傳播的影響，會(huì) 導(dǎo)致許多問(wèn)題。從經(jīng)濟(jì)方面考慮，刮板輸送機(jī)系統(tǒng)投資大，進(jìn)行經(jīng)濟(jì)合理的設(shè)計(jì)， 對(duì)節(jié)省工程投資、降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用極為重要。合理的布置刮板陽(yáng)間距，不僅能提高輸 送能力、降低刮板的數(shù)量、減少設(shè)備投資、減輕對(duì)刮板輸送機(jī)的運(yùn)行阻力，同時(shí)還 能削弱輸送機(jī)的共振問(wèn)題。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 第三章 刮板輸送機(jī)的性能計(jì)算 3.1 輸送量的計(jì)算 3.1.1：已知條件： 煤層厚度 ，傾斜角度 ，工作面長(zhǎng)度 L=230 ，煤的實(shí)體比重mh2??10??m ，用淺截式康拜因割煤，牽引速度 ，截深 。輸送34.1/mtr? in5.2vk b6.0? 機(jī)為邊雙鏈。 3.1.2：確定輸送量 htrbhvQk 2504.126.060/ ??? 3.1.3：確定鏈速 中間槽斷面形狀及尺寸如下圖 圖 3.1 中間槽斷面 中間槽斷面積 21F??2607.1630mhb????42btg? 鏈速： 605.28.01632560360 ??????kvrFQv? 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 15 sm04.85.?? 取 smv89.0? 式中： in52k 式中的符號(hào)當(dāng)輸送機(jī)輸送方向與采煤機(jī)械牽引方向相同時(shí)取“+” ，反之取“- ” 煤的松散容積比重 0.85?r 3mt 3.2 刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算 用淺截式康拜因，刨煤機(jī)或裝載機(jī)裝煤時(shí)刮板輸送機(jī)輸送能力可按照下式計(jì)算： ??1360.FvqQ? 式中： 刮板鏈相對(duì)速度?1v 式中： 刮板鏈運(yùn)行速度取 smv85.0? 輸送機(jī)溜槽裝載斷面面積F 輸送機(jī)每米長(zhǎng)度上貨載重量q?1v)(60svk? 該式中符號(hào)，當(dāng)采煤機(jī)械牽引方向與輸送機(jī)輸送方向相反時(shí)取“-”號(hào)，反之相 同取“+”號(hào)。 605.281.901??v = 4.. 取 為 0.851v 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 3.3 刮板輸送機(jī)的阻力計(jì)算 3.3.1 可拆卸式刮板輸送機(jī)的阻力計(jì)算 1：?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度內(nèi)煤的重量 ；q =81.785.0632)(6.3?????kvQmkg 2：刮板鏈移動(dòng)阻力： 空段鏈子移動(dòng)阻力： )sinco(1???fLqW? 重段鏈子移動(dòng)阻力 )si()si('1????fz? 式中 —單位長(zhǎng)度內(nèi)煤的重量，qmkg —刮板鏈每米重量，? L—輸送機(jī)長(zhǎng)度， —傾斜角度， （度）? —刮板鏈在槽內(nèi)移動(dòng)的阻力系數(shù)，見表 3-11f 表 3-1 阻力系數(shù) 值1f 取 為 0.31f —煤在槽內(nèi)移動(dòng)的阻力系數(shù)，見表 3-2/W 表 3-2 阻力系數(shù) 值/W 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)形式 1f 無(wú)導(dǎo)向裝置 0.25～0.35單鏈 有導(dǎo)向裝置 0.35～0.4 無(wú)導(dǎo)向裝置 0.2～0.25雙鏈 有導(dǎo)向裝置 0.25～0.35 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 17 取 為 0.8/W 因?yàn)?為 22×86 圓環(huán)鏈，查表可知其參數(shù)為?q ， =9.4×2=18.8 （2 表示雙鏈，所以乘以 2）2?d?qmkg)10sinco3.0(58.1???? = 7.4.???????? 10sinco8.258sinco3.0258.1 ??????zW = 13.96.247 = kgf196. 3.4 刮板輸送機(jī)功率計(jì)算 （1）計(jì)算滿載功率 maxN ???102.vWzq???K = 8.9.0734479? =203.42 ：轉(zhuǎn)動(dòng)裝置效率，取 0.8? （2）計(jì)算空載功率 xN ?102.vWxx??K ：刮板輸送機(jī)的空載移動(dòng)阻力xW 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)形式 /W 工作鏈布置在回空鏈上面 0.55單鏈 工作鏈與回空鏈在一個(gè)水平面上 0.75 有導(dǎo)向裝置，工作面底板較平直 0.6～0.8雙鏈 有導(dǎo)向裝置，工作面底板起伏不平 1.2 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 =xW10cos3.258.1cos21 ????Lfq? =2777.15kgf 所以 8.01297.?xN =33.3K （3）計(jì)算平均功率 ：p 2max2ax6.0p NN?? = 30.4..3. ? =134 ，選取 220KW 3.5 刮板鏈張力的計(jì)算 3.5.1 采用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)并分別方在兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)形式的靜張力計(jì)算 圖 3.2 靜張力布置圖 ， min2S?kgf ，ZW?34 ，?'1?kf ，qS?2g ，' z??kf 所以 273.04.1479'??W =8477.23 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 19 —初張力，一般為 200～500 ，取 3003Skgfkgf73.149.72504???Sf5.628319'1???Wkg.20.62q f 一般情況下，最大靜張力 4maxS? 3.5.2 刮板鏈動(dòng)張力 maxmax%20SSd?? =14999.73×0.2 =2999.946 3.5.3 刮板鏈安全強(qiáng)度的核算 maxcpSin??? 式中 —安全系數(shù)，一般應(yīng)大于 3n —單根鏈子的破斷拉力，57000pSkgf —焊接圓環(huán)鏈取?85.0??max2785.0cn?? —鏈子內(nèi)的最大總張力maxcS maxaxmadcSS?? =14999.73+2999.946 =17999.676 所以 387.56.1792085.???n 所以刮板鏈的強(qiáng)度是夠的。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 20 3.6 鏈輪的幾何尺寸計(jì)算 因?yàn)閳A環(huán)鏈已經(jīng)選定，可知 ，節(jié)距 ，圓環(huán)鏈最大外寬 ，2?d86?p74?b 選定該鏈輪的齒數(shù)為 6N 所以鏈輪節(jié)距角 ?230 ?? = 6 ?? 鏈輪節(jié)圓直徑 22)90cos()90sin(NdPD??? ? = 22690cos690sin8?????????????? =333 鏈輪外徑 dDe2??? =333+2×22 =377 鏈輪立環(huán)立槽直徑 i ?????bNtgdtgPDi )90()90(?? 因?yàn)樵搱A環(huán)鏈的規(guī)格為 22×86，所以 1?? 所以 974)6(2)690(8????tgtgi? =234 鏈輪立環(huán)立槽寬度 =22+8=30???dL 由于該鏈的規(guī)格查表的得 為 8 齒根圓弧半徑 125.0.2??R 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 21 鏈窩長(zhǎng)度 286075.12075.1?????dpL =136 鏈輪中心至鏈窩底平面的距離 H ，該值精確到 0.551.0)9()90(5. ????NtgdtgpH?? .46.)6()6(8. ????tt 鏈窩平面圓弧半徑 ， 值等于接鏈環(huán)圓弧部分的最大外圓半徑。圓心在接3R 鏈環(huán)中心線上，此中心線平行鏈窩平面，距鏈輪中心的距離為 dH5.0? 所以 等于 383 短齒厚 dNAdHW????)180cos()180sin()2( ?? = 2665.146??? ?? =80.7，取 81 鏈窩中心距 dPA???07. =114045，取 114 齒形圓弧半徑 R5.1? 32.861??? 立環(huán)槽圓弧半徑 12.0.4d 短齒根部圓弧半徑 5R 3.7 其他一些部件的選取 3.7.1 刮板的選取 根據(jù)邊雙鏈選取，因鏈子的規(guī)格為 22×86，鏈條公稱中心距為 600 形式為,m 形，其圖形及主要尺寸如下：?? 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 22 圖 3.3 邊雙鏈刮板 表 3-3 型刮板主要尺寸表（MT/T72—1998 ） ?? m 橫向間隙 E 中部厚 G 倒角位置 J 鏈條 公稱 尺寸 和節(jié) 距 鏈 條 公 稱 中 心 距 刮板 全長(zhǎng) B 孔中心 距 C 孔直 徑 D ? 型 min V 型 min 刮 板 高 F 型??V 型 ? 型 max 型 min 縱向間 隙 H 22× 86 600 508～ 512 449.5～ 450.5 25～ 25.5 46 90 81 23.5～ 24 23～ 23.5 15 18 26～26 .5 3.7.2 電動(dòng)機(jī)的選取 根據(jù)計(jì)算出來(lái)的平均功率的大小，可以選取兩臺(tái) 110 的刮板輸送機(jī)用電動(dòng)KW 機(jī) YSB—110 3.7.3 液力偶合器的選取 根據(jù)所選電動(dòng)機(jī)功率的大小 110 ，并且根據(jù)說(shuō)明書的要求可直接選取液力KW 偶合器，其代號(hào)為 YOXD500，其具體的尺寸有關(guān)數(shù)據(jù)可從《綜采技術(shù)手冊(cè)》中查得。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 23 3.7.4 減速器的選定 由于已有很多廠家生產(chǎn)該種減速器，所以采用外購(gòu)形式取得該減速器，并根據(jù) 電動(dòng)機(jī)功率的大小和傳動(dòng)比值，選取刮板輸送機(jī)用減速器，其型號(hào)為 6JS—110 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 24 第四章 刮板輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析 4.1 刮板輸送機(jī)的物理模型 為了能把輸送機(jī)的模型從眾多復(fù)雜影響因素中抽象出來(lái)，在建模的過(guò)程中需要進(jìn)行一些假 設(shè)。本論文采用如下假設(shè)： A：鏈條沿輸送方向上的力學(xué)性能相同，即鏈條被當(dāng)成均質(zhì)材料，不考慮接頭 處的特性變化 B：鏈條與鏈輪、溜槽的靜摩擦系數(shù)在輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中分別保持為常數(shù) 4.1.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的物理模型 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成如圖 4.1 所示 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、聯(lián)軸裝置、減速器、驅(qū)動(dòng)鏈輪以及相關(guān)的控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的工作性能主要由電機(jī)與聯(lián)軸裝置來(lái)決定，因此目前一些改善驅(qū)動(dòng)性能的設(shè)計(jì) 都集中在這兩方面。 聯(lián)軸裝置用于電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸之間的連接（在有些驅(qū)動(dòng)裝置中聯(lián)軸 器與減速器為一體結(jié)構(gòu)）。其作用是對(duì)電機(jī)的輸出特性作進(jìn)一步調(diào)整改善，使從聯(lián) 軸裝置輸出的動(dòng)力特性更有利于提高驅(qū)動(dòng)鏈輪的工作性能。目前刮板輸送機(jī)使用較 多的聯(lián)軸裝置有液力偶合器（限矩型或調(diào)速型）、彈性聯(lián)軸節(jié)和滑差離合器等液力 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。同驅(qū)動(dòng)電機(jī)一樣，聯(lián)軸裝置也可以通過(guò)一些控制系統(tǒng)調(diào)整其特性參 數(shù)來(lái)滿足不同的需要。 圖 4.1 驅(qū) 動(dòng) 電 機(jī)監(jiān) 控 系 統(tǒng) 聯(lián) 軸 裝 置 減 速 器監(jiān) 控 系 統(tǒng) 2鏈 輪 與 鏈 條 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 25 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 刮板輸送機(jī)中的減速器一般都是齒輪減速器，其動(dòng)力特性對(duì)鏈條的特性影響不 大，因?yàn)辇X輪嚙合過(guò)程中的振動(dòng)頻率遠(yuǎn)比鏈條高，且驅(qū)動(dòng)鏈輪與機(jī)頭架或機(jī)尾架的 大慣性質(zhì)量可以很好地平衡齒輪振動(dòng)帶來(lái)的動(dòng)力波動(dòng)。 4.1.2 輪的物理模型 鏈輪系統(tǒng)包括牽引鏈輪、導(dǎo)向鏈輪、育軸以及機(jī)頭架、機(jī)尾架等鏈輪承載機(jī)構(gòu)。 鏈輪系統(tǒng)對(duì)輸送機(jī)動(dòng)態(tài)性能有影響的特性主要有:鏈輪的齒數(shù)、節(jié)園直徑、慣性矩、 摩擦阻力(包括靜阻力與動(dòng)阻力)、機(jī)頭架和機(jī)尾架的平動(dòng)質(zhì)量等。 4.1.3 鏈條系統(tǒng)的物理模型 鏈條系統(tǒng)包括鏈條、所運(yùn)物料以及裝料與卸料的方式，鏈條本身的物理特性 (如彈性系數(shù)與粘性系數(shù))、物料的物理特性(如比重、堆積角、分布系數(shù)等)、裝料 與卸料的位置與裝卸料方式對(duì)鏈條造成的沖擊等，均對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生影響， 這些因素都將在數(shù)學(xué)模型中予以考慮。 其它的輸送機(jī)部件對(duì)其動(dòng)態(tài)特性影響較小，可以忽略不計(jì)或在實(shí)地測(cè)量基礎(chǔ)上 以經(jīng)驗(yàn)系數(shù)的形式給出。 4.2 刮板輸送機(jī)的數(shù)學(xué)模型 在輸送機(jī)的物理模型與基本假設(shè)的基礎(chǔ)上，對(duì)物理模型中影響輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性 的各種因素進(jìn)行分析并用數(shù)學(xué)語(yǔ)言進(jìn)行描述，即可得到輸送機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 4.2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型根據(jù)物理模型中所描述的相應(yīng)部分建立，即電機(jī)、聯(lián)軸裝 置與驅(qū)動(dòng)滾筒。 (l)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型 目前煤礦輸送機(jī)上主要使用三相異步電動(dòng)機(jī)。在沒有實(shí)驗(yàn)曲線的情況下，根據(jù) 廠家提供的參數(shù)，可用下式近似的計(jì)算電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性， 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 26 qSM??maxamx2 式中 —電動(dòng)機(jī)最大力矩， ；maxMegxka —電動(dòng)機(jī)最大滑差，S )1(2m???gzzS —電動(dòng)機(jī)過(guò)載系數(shù)gzkegzMkax —電動(dòng)機(jī)額定力矩eMenp950? —電動(dòng)機(jī)額定滑差， ；eS?Se? —電動(dòng)機(jī)滑差， ；?nd? —電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速、同步轉(zhuǎn)速、任意轉(zhuǎn)速和額定輸出功率；edepn,? (2)聯(lián)軸裝置的數(shù)學(xué)模型 聯(lián)軸裝置的主要作用是把力矩從電機(jī)輸出軸傳遞到減速器輸入軸，并且可以在 傳遞力矩的過(guò)程中改變力矩的變化特性，這里我們只對(duì)目前應(yīng)用比較廣泛的彈性聯(lián) 軸器和液力偶合器進(jìn)行分析。 液力偶合器廣泛地應(yīng)用于刮板輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，其優(yōu)點(diǎn)及力矩方程的理論 推導(dǎo)在有關(guān)書籍中有詳細(xì)的介紹，此處不再贅述。下面僅給出工程上適用的力矩方 程: 2552)1(snDnMB?????? BTi f)( 式中 ；液力偶合器泵輪或渦輪傳遞的扭矩，單位 ；r? mN? —力矩系數(shù)， = ， 是傳動(dòng)比；??)(if —液體密度，單位 ；?3mkg —液力偶合器的有效直徑，單位 ；D 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 27 —泵輪、渦輪的轉(zhuǎn)速；TBn, —電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速和滑差；S? 在已知液力偶合器的原始特性方程后，可得出具有液力偶合器的驅(qū)動(dòng)力方程式: RDniFinDRF nmsnsMtFcmt BCTdBBcd ddmcxx x?????? 521015200 22ax111 013 )()()()()(????????????? ??? ???? ?? ? 式中： —電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子及與其相聯(lián)的液力偶合器的變位質(zhì)量，變位到轉(zhuǎn)子軸的?m 圓周上，單位 kg; —減速器及與其相聯(lián)的液力偶合器、驅(qū)動(dòng)鏈輪的變位質(zhì)量，單位 kg;1 一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子半徑和驅(qū)動(dòng)鏈輪等效節(jié)圓半徑，單位 m;R,0 一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸圓周和驅(qū)動(dòng)鏈輪的線位移，單位 m;1x 一減速器的速比及傳動(dòng)系統(tǒng)的效率;?,i 一分別為作用到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸上和驅(qū)動(dòng)鏈輪等效節(jié)圓半徑上的圓周10,cF 力，單位 N; 一驅(qū)動(dòng)鏈輪兩側(cè)邊刮板鏈的拉力，單位 N;21, 更準(zhǔn)確的辦法是用液力偶合器的原始特性曲線與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線聯(lián)合求 出輸出特性，最好是用數(shù)字化儀對(duì)兩種原曲線描點(diǎn)，用曲線擬合理論分別建立 M 一 f(n。 ，n，)和輸出特性的計(jì)算式，關(guān)于這一點(diǎn)幾乎在所有有關(guān)液力偶合器的書籍中 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 28 都做介紹。 （3） 鏈輪系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 刮板輸送機(jī)的牽引鏈由鏈輪驅(qū)動(dòng)。鏈輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒依次與鏈環(huán)嚙合，牽引著 鏈條連續(xù)運(yùn)動(dòng)，將鏈輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩變成直線牽引力。鏈條是由許多一定長(zhǎng)度的剛性 鏈節(jié)組成，繞經(jīng)鏈輪時(shí)呈多邊形圍繞。鏈輪是通過(guò)電機(jī)、減速器來(lái)驅(qū)動(dòng)的，鏈輪做 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此牽引鏈條的運(yùn)動(dòng)是變速直線運(yùn)動(dòng)，并以鏈輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)鏈節(jié)所對(duì)應(yīng)的 中心角為周期。 如圖所示，隨著鏈輪的旋轉(zhuǎn)，相對(duì)轉(zhuǎn)角是變化的，因此牽引鏈的速度也是變化 的。牽引鏈速度 v 可用下式轟示 （4—1）??cosRv? 設(shè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)輪齒所對(duì)應(yīng)的中心角為，所需時(shí)間為 2 ，稱為一個(gè)嚙合周期。? 一個(gè)嚙合周期中， 角的變化范圍是從 到 。以開始嚙合瞬間為時(shí)間起?20a?0? 點(diǎn)，當(dāng) 為常數(shù)時(shí)，齒 1 開始與牽引鏈嚙合后運(yùn)動(dòng) t 秒的角位移為：? （4—2）)(???t 此時(shí)鏈子的運(yùn)行速度為: （4—3）)cos(?tRv 當(dāng) 時(shí)，0?t min002,2vaa????? 當(dāng) 時(shí)， =0，?maxv? 當(dāng) 時(shí)，2t min00)cos(, vR? 刮板鏈速度變化規(guī)律如圖所示。 刮板鏈運(yùn)行的加速度可通過(guò)對(duì)速度求導(dǎo)數(shù)獲得: 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 29 （4—4）)(sin2????tRdtva 將關(guān)系式 （4—5）60? （4—6）ZIvnp? 式中 一牽引鏈運(yùn)行平均速度，m/spv Z 一主動(dòng)鏈輪齒數(shù); l 一鏈環(huán)節(jié)距，m; n 一鏈輪轉(zhuǎn)速，r/min; 代入（4—2）式，得： （4—7）)(sin42??????tlZvRa 當(dāng) t 由 0 變化到 時(shí)， 角由一 a。/2 變化到+a。/2，加速度的變化由 到?2? mina ：max （4—8）2sin402minlZvRa??? （ 4—9）i02axal 由式（4—8）和式（4—9）可以看出，鏈子在運(yùn)行過(guò)程中的加速度發(fā)生方向的 突變。加速度的變化規(guī)律如圖 b 所示。 由于牽引鏈在運(yùn)行過(guò)程中加速度發(fā)生周期性變化，所以牽引鏈在運(yùn)行過(guò)程中除 承受靜張力外，還承受周期性動(dòng)張力。 （4）刮板鏈的數(shù)學(xué)模型 本文將鏈條作為一維粘彈性對(duì)象處理。描述粘彈性物質(zhì)的力學(xué)模型一般是由彈 性元件(彈簧)和粘性元件(阻尼器)組成的，主要有 Maxwell 模型、Vogit 模型以及 由這兩種模型組合得到的復(fù)合模型。在鏈條物理模的基礎(chǔ)上，此處選用 Vogit 模型， 如圖 4 一 2 所示。 研究刮板鏈粘彈性模型的最終目的是找出模型的本構(gòu)方程式，即刮板鏈條內(nèi)的 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 30 應(yīng)力與應(yīng)變的函數(shù)關(guān)系，以便利用數(shù)學(xué)方法將刮板鏈離散成單元進(jìn)行數(shù)值仿真計(jì)算， 模擬刮板輸送機(jī)在運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 Vogit 模型的本構(gòu)方程為： （4— 10）)(dtE????? 式中 一刮板鏈的應(yīng)力;? 一刮板鏈的應(yīng)變;? E 一刮板鏈的彈性模量; 一刮板鏈的流變常數(shù)。? 圖 4.2 鏈條的 Vogit 模型 刮板鏈在運(yùn)行時(shí)具有粘彈性動(dòng)力特性，在目前的測(cè)試條件下，vogit 模型是一 種簡(jiǎn)單而且能滿足工程設(shè)計(jì)要求的模型，如圖 4 一 2 所示。圖中 k、c 是刮板鏈的剛 度系數(shù)和粘性系數(shù)。鏈條、刮板和貨載與溜槽之間的摩擦以及貨載內(nèi)部的摩擦，對(duì) 刮板鏈各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都有影響。因此，建立刮板鏈的數(shù)學(xué)模型時(shí)必須考慮這一點(diǎn)。 由于刮板鏈在溜槽中滑行，故工作阻力很大。 4.3 刮板輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型 在刮板輸送機(jī)物理模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)造出刮板輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，不僅 要考慮刮板鏈過(guò)鏈輪時(shí)鏈子的動(dòng)態(tài)特性，刮板鏈自身的特性，刮板鏈與中板、煤之 間的關(guān)系，還要考慮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、緊鏈方式、起制動(dòng)方式等，因而要得到 一個(gè)符合實(shí)際的系統(tǒng)模型，首先應(yīng)正確建立各個(gè)部分的子模型。 4.3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 圖 4.3 為具有彈性聯(lián)軸節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置模型。圖 4.4 為具有液力偶合器的驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的動(dòng)力模型。圖中:m。為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和左半聯(lián)軸節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ml 為右半聯(lián)軸 節(jié)、減速器和鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;x。為電機(jī)轉(zhuǎn)子角位移;xl 為驅(qū)動(dòng)鏈輪周邊線位移; ko、c。為聯(lián)軸節(jié)當(dāng)量扭轉(zhuǎn)剛度和當(dāng)量扭轉(zhuǎn)阻尼;F(t)為電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出的扭矩函數(shù);Fc 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 31 為液力偶合器傳遞的扭矩。 圖 4.3 彈性連軸節(jié)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 對(duì)應(yīng)模型圖 4.3 的動(dòng)力方程為: （4—11）0)10()01( 210 ??????? Fkccmtxx 圖 4.4 具有液力偶合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型 對(duì)應(yīng)模型圖 4.4 的動(dòng)力方程為: (4—12)),0( 0)(1210 xfFFcmtc?????? 4.3.2 鏈輪的動(dòng)力學(xué)模型 鏈輪是輸送機(jī)傳動(dòng)的重要部件。刮板鏈?zhǔn)强克鼈鲃?dòng)的。鏈輪滾筒要承受整個(gè)機(jī) 器的最大扭矩，同時(shí)在工作中還要承受脈動(dòng)載荷和附加載荷。 鏈輪的動(dòng)力模型如圖 4.5 所示: 對(duì)于改向鏈輪 F(t)=0;驅(qū)動(dòng)鏈輪 F(t)=F(驅(qū)動(dòng)力)，圖中的 m 是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變位 質(zhì)量。包括電機(jī)的轉(zhuǎn)子、減速器的傳動(dòng)部分和鏈輪的變位質(zhì)量。鏈輪軸承及鏈子繞 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 32 過(guò)鏈輪時(shí)的產(chǎn)生的摩擦阻力，軸承處阻力相對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)比較小，可以忽略。所以 鏈輪所受阻力近似為鏈條過(guò)鏈輪時(shí)的纏繞阻力 ，該模型的動(dòng)力方程為：0