畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書課 題 吸附式爬壁清洗機設(shè)計 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級 姓 名 學(xué) 號 指 導(dǎo) 教 師 （簽字） 學(xué) 院 院 長 （簽字） 年 月 日課題來源企業(yè)項目課題的目的、意義爬壁清潔機在高層建筑墻面清潔中的得到廣泛關(guān)注，它將人從繁重、危險的高樓清洗工作中解放出來，它以其能夠成為高空極限作業(yè)的一種自動機械裝置的優(yōu)良特性，越來越受到人們的重視。爬壁清洗機能有效降低高層建筑的清洗成本，提高生產(chǎn)效率，同時也推動清洗業(yè)的發(fā)展，帶來相當(dāng)?shù)纳鐣б?、?jīng)濟(jì)效益。本課題主要設(shè)計一種履帶吸盤式爬壁清洗劑，采用履帶式移動方式，雙履帶和車體構(gòu)成機器人的基本框架；真空吸盤式吸附方式加以完善的配氣系統(tǒng)，可為清洗機提供足夠的吸附力。吸盤式結(jié)構(gòu)克服了現(xiàn)有爬壁機器人結(jié)構(gòu)上的缺點與不足，提高了爬壁機器人的實用性能。因此，本課題的研究具有較高的科研價值和經(jīng)濟(jì)價值。通過本課題的鍛煉，使學(xué)生綜合運用的工程制圖、機械原理、機械設(shè)計等機械專業(yè)理論知識，讓學(xué)生熟練運用 UG、SOLIDWORKS 或 AUTOCAD 等軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生查閱科技文獻(xiàn)及運用文獻(xiàn)的能力，提高學(xué)生綜合運用所學(xué)知識分析解決實際問題的能力，為學(xué)生將來更好地從事專業(yè)工作奠定基礎(chǔ)。要求課題的主要技術(shù)要求：清洗機壁面移動速度：11-15m/min ；越障高度： 50 mm；本體重量：30 Kg；負(fù)載能力：15 Kg ；作業(yè)高度：0～100 m；作業(yè)功能：可進(jìn)行 8 mm 以上厚度的玻璃幕墻的清洗作業(yè)；吸附方式：真空吸附方式；課題工作量要求：1、按照指導(dǎo)老師要求，定期進(jìn)行設(shè)計指導(dǎo)、信息反饋，按時完成任務(wù)。2、要求完成總裝配圖和主要零件圖，設(shè)計圖紙折合不少于 0 號 2 張；3、設(shè)計計算說明書不少于 1.5 萬字。 課題主要內(nèi)容及進(jìn)度課題主要內(nèi)容：1、清洗機履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計；2、清洗機吸附機構(gòu)設(shè)計；3、清洗機行走機構(gòu)的設(shè)計；4、清洗機車體設(shè)計及其各關(guān)鍵部件及裝配圖的繪制。工作進(jìn)度：1、熟悉現(xiàn)有資料，進(jìn)行調(diào)研，對課題進(jìn)行分析； 2 周2、清洗機的車體總體結(jié)構(gòu)方案分析； 2 周3、清洗機總體方案及結(jié)構(gòu)的確定、詳細(xì)設(shè)計與計算； 6 周4、清洗機行走機構(gòu)、吸附機構(gòu)的設(shè)計與計算； 2 周5、清洗機車體各關(guān)鍵部件及裝配圖的繪制； 2 周6、撰寫設(shè)計說明書并定稿，準(zhǔn)備答辯。 1 周