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目 錄
目錄 ………………………………………………………………………
中文摘要 ………………………………………………………………………
Abstract ………………………………………………………………………
第1章 緒論 …………………………………………………………………………
第2章 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) ………………………………………
2.1 工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)系概述 …………………………………
2.2 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析 …………………………………………………
2.3 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) ……………………………………………
第3章 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………
3.1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分析 …………………………………………
3.2 工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………
3.3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) ………………………………………
第4章 工業(yè)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 …………………………
4.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn) ………………………………………
4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 ………………………………………
4.3 硬件電路的組成 …………………………………………………
4.4 電路接口說明 ……………………………………………………
第5章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)應(yīng)采取的安全措施 ……………………
5.1 安全要求
5.2 實(shí)施方法
鳴謝 …………………………………………………………………………
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………