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機(jī)器人自動火焰切割H型鋼的設(shè)計(jì)
目 錄
目錄 ………………………………………………………………………………………………（1）
ABSTRACT ………………………………………………………………………………………（2）
第1章 工作臺的設(shè)計(jì)院 …………………………………………………………………………（3）
1．1 工作臺總體方案 …………………………………………………………………………（3）
1．2 工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………（3）
1．3 滾珠絲杠螺母副的確定及驗(yàn)算 …………………………………………………………（4）
1．4 導(dǎo)軌的選型及計(jì)算 ………………………………………………………………………（6）
1．5 推動工件的電機(jī)選擇 ……………………………………………………………………（7）
1．6 推動工件的減速器確定 …………………………………………………………………（7）
1．7 聯(lián)軸器選擇 ………………………………………………………………………………（8）
1．8 離合器的選擇及計(jì)算 ……………………………………………………………………（8）
1．9 導(dǎo)軌的確定 ………………………………………………………………………………（9）
1．10 壓緊離合器的彈簧選擇 ………………………………………………………………（10）
第2章 機(jī)器人總體設(shè)計(jì)中技術(shù)方案的制定 ……………………………………………………（10）
2．1 確定基本技術(shù)參數(shù) ………………………………………………………………………（11）
2．2 選擇機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型 ……………………………………………………（11）
2．3 機(jī)器人控制方式的選擇和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………（12）
2．4 機(jī)器人驅(qū)動方式的選擇 …………………………………………………………………（12）
第3章 腕擺設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………………（12）
3．1 腕擺電機(jī)選擇 ……………………………………………………………………………（12）
3．2 電機(jī)轉(zhuǎn)速 …………………………………………………………………………………（13）
3．3 同步帶傳動設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………（13）
3．4 同步帶輪設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………………（14）
3．5 諧波齒輪減速裝置設(shè)計(jì) …………………………………………………………………（14）
3．6 腕擺中其它零件的選擇及設(shè)計(jì) …………………………………………………………（16）
3．7 手腕的裝配 ………………………………………………………………………………（16）
結(jié)束語 ………………………………………………………………………………………………（17）
鳴 謝 ………………………………………………………………………………………………（17）
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………………（18）
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