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湛江海洋大學
本科生畢業(yè)論文（設計）書
設計題目：運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設計
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
班 級： 2001級6班
學生姓名： 王強
指導教師： 李作全 職稱
設計起訖日期：3．24～6.3
設計地點： 湛江海洋大學
2005 年 月 日
畢業(yè)設計（論文）任務書的內容和要求（包括原始數(shù)據、技術要求、工作要求等）
通過設計機械手，培養(yǎng)綜合運用所學過的基本理論、基本知識和基本方法分析能力和解決問題的能力。
有關數(shù)據：設計一機械手、將鋁活塞鑄造毛坯從模具中取出，并運送到離模具2米遠處的鋁活塞毛坯箱里。(鋁活塞的基本尺寸等技術要求參見顧崇衍編《機械制造工藝學》P91～P100。)
要求：設計方案和計算準確，敘述清楚，圖紙符合制圖規(guī)范，翻譯一篇有關的外文資料。
要求完成的圖紙內容及要求
1.機械手機構簡圖
2.工作空間投影圖
3.機械手傳動原理圖
4.裝配圖
5.零件圖
要完成的實習內容及要求：
1.到本校機械實驗室組裝各類機械手模型。
2.學習工業(yè)機械人設計方面知識
其他要提交的設計資料：
設計參考資料：
1.顧崇衍．《機械制造工藝學》．陜西科技出版社，1996
2.周伯英．《工業(yè)機械人設計》．機械工業(yè)出版社，1995
3.龔振幫．《機械人機械設計》．電子工業(yè)出版社，1995
4.成大光．《機械設計圖冊》（5）．化學工業(yè)出版社，1999
畢業(yè)設計（論文）進度計劃
設計起訖時間
工作內容
備注
3．24～4．25
4．26～5．3
5．4～5．17
5．18～5．24
5．25～6．1
實習，擬訂設計方案
機械手傳動原理圖
機械手裝配圖
零件圖
寫說明書