HU-6電線生產(chǎn)線自動(dòng)纏繞機(jī)設(shè)計(jì)

HU-6電線生產(chǎn)線自動(dòng)纏繞機(jī)設(shè)計(jì),hu,電線,生產(chǎn)線,自動(dòng),纏繞,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告(論文) 報(bào)告(論文)題目：HU-6 電線生產(chǎn)線自動(dòng)纏繞 機(jī)設(shè)計(jì) 作者所在系部： 機(jī)電工程學(xué)院 作者所在專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 作者所在班級(jí)： B13113 作 者 姓 名 ： 張?zhí)熨n 作 者 學(xué) 號(hào) ： 20134011328 指導(dǎo)教師姓名： 成鳳文 完 成 時(shí) 間 ： 2017 年 6 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 I 摘 要 纏繞機(jī)在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用是非常普遍的，尤其是對(duì)一些線狀撓性體的 收集工作起到至關(guān)重要的作用，像鋼絲繩，纖維，電線電纜等撓性件的生產(chǎn)都離不開(kāi) 纏繞設(shè)備，纏繞機(jī)的出現(xiàn)解放了人力，并且克服了人力纏繞的弊端。HU-6 電線生產(chǎn)線 自動(dòng)纏繞機(jī)適用于一線電線生產(chǎn)成型最終的纏繞收集。它是可以滿足自動(dòng)纏繞，整齊 排線，定長(zhǎng)以及切斷的設(shè)備。其可以節(jié)省人力和時(shí)間，以及解決電線纏繞凌亂松垮的 問(wèn)題，使其成品美觀，方便存儲(chǔ)和運(yùn)輸。電線生產(chǎn)線自動(dòng)纏繞機(jī)采用了伺服電機(jī)和氣 壓桿缸作為控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)工作。其工作可靠性高，大大提高了工作效率。 關(guān)鍵詞：電線纏繞機(jī) 排線 氣壓 花鍵 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 II Abstract Winding machine applied in the daily life and industrial production is a very, very common, especially for some linear in the collection work of the flexible body play a crucial role, like a rope, fiber, wire and cable and other flexible parts production cannot leave the winding equipment, the appearance of the winding machine liberated the human, and overcome the disadvantages of human winding.HU - 6 wire production line, automatic winding machine is suitable for the production line wire forming the final collection.Is it can satisfy the automatic winding, straight line, fixed length, and cutting equipment.It can save manpower and time, and solve the problem of wire winding messy loose, make the finished product is beautiful and convenient storage and transportation.Wire production line, automatic winding machine adopts the servo motor and hydraulic pressure as the control system to realize all the work.Its high working reliability, greatly improving the work efficiency Key words：Wire winding machine winding displacement hydraulic spline 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 I 目 錄 摘 要 ..................................................................I ABSTRACT.................................................................II 第 1 章 緒論 ...............................................................1 1.1 我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展歷程 ................................................1 1.2 我國(guó)制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................1 1.3 機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展 .....................................................1 1.4 制造自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn) .....................................................1 第 2 章 纏繞設(shè)備 ...........................................................3 2.1 纏繞設(shè)備的出現(xiàn) .......................................................3 2.2 收排線裝置的發(fā)展 .....................................................3 2.3 排線機(jī)構(gòu)的介紹 .......................................................4 第 3 章 設(shè)計(jì)方案確定 .......................................................6 3.1 設(shè)計(jì)要求 .............................................................6 3.2 設(shè)計(jì)方案 .............................................................6 第 4 章 電線生產(chǎn)線自動(dòng)纏繞機(jī) ...............................................7 4.1 電線生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 .......................................................7 4.2 纏繞機(jī)工作原理 .......................................................7 4.2.1 纏繞機(jī)主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu) ...............................................9 4.2.2 纏繞機(jī)支撐......................................................10 4.2.3 纏繞機(jī)剪切機(jī)構(gòu) ..................................................11 4.2.4 纏繞機(jī)的排線機(jī)構(gòu) ................................................13 4.2.5 線盤結(jié)構(gòu) ........................................................13 4.3 小結(jié) ................................................................13 第 5 章 自動(dòng)纏繞機(jī)輸出設(shè)備選型 ............................................15 5.1 伺服電機(jī)型號(hào)參數(shù) ....................................................15 5.2 排線器型號(hào)參數(shù) ......................................................16 5.3 氣壓系統(tǒng)選擇 ........................................................17 致 謝 ...................................................................18 參考文獻(xiàn) .................................................................19 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 1 - 第 1 章 緒論 1.1 我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展歷程 制造業(yè)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)，任何一個(gè)國(guó)家都離不開(kāi)制造業(yè)，制造業(yè)可以體現(xiàn) 出一個(gè)國(guó)家工業(yè)化程度發(fā)展的水平。我國(guó)是四大文明古國(guó)之一，司母戊鼎、四羊方尊 的發(fā)掘，光潔絢麗的綢緞，瓷器，造紙術(shù)，制漆業(yè)，釀酒業(yè)，煮鹽業(yè)等等，這些都無(wú) 不體現(xiàn)我國(guó)古代自造業(yè)的強(qiáng)大。 1949 年-1954 年中共國(guó)制造業(yè)的重新起步 1966 年-1976 年中國(guó)制造業(yè)的倒退階段 1978 年-1987 年，中國(guó)制造業(yè)的復(fù)蘇 1988 年-1997 年，民營(yíng)制造業(yè)的崛起和外資制造業(yè)進(jìn)入中國(guó) 1998 年-2007 年，中國(guó)制造業(yè)融入世界， “中國(guó)制造”文明全球 1.2 我國(guó)制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 經(jīng)過(guò)了幾十年的發(fā)展過(guò)程，中國(guó)的制造業(yè)已經(jīng)建立了雄厚基礎(chǔ)，不管是國(guó)有企業(yè)、 民營(yíng)企業(yè)，還是合資、外資都取得了很好的的發(fā)展。制造業(yè)占中國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的 40% 以上，有著舉足輕重的地位。中國(guó)成為排在美國(guó)之后的的全球第二制造業(yè)大國(guó)。過(guò)去 的幾十年，中國(guó)依靠巨大的市場(chǎng)、廉價(jià)充足的勞動(dòng)力和豐富的資源迅速成為了世界上 重要的制造大國(guó)， ‘中國(guó)制造’成為世界制造業(yè)中不可缺少的一部分。我們要緊跟世界 步伐從‘中國(guó)制造’向‘中國(guó)創(chuàng)造’的轉(zhuǎn)變。 1.3 機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)制造中越來(lái)越體現(xiàn)出機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械自動(dòng)化 對(duì)技術(shù)改造和技術(shù)創(chuàng)新有著很大的影響。將機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用于生產(chǎn)制造中可以提高其 生產(chǎn)能力，解放人力，并且可以提高經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展可以直接體現(xiàn)出一 個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)自造能力?，F(xiàn)階段制造企業(yè)的發(fā)展都已朝著自動(dòng)化的方向轉(zhuǎn)型，由傳統(tǒng) 的依靠勞動(dòng)力生產(chǎn)專項(xiàng)機(jī)械化，再過(guò)渡到半自動(dòng)化，現(xiàn)在朝著全自動(dòng)化發(fā)展。全機(jī)械 的自動(dòng)化更有利于生產(chǎn)統(tǒng)一化的管理，節(jié)約人力財(cái)力物力。 1.4 制造自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)具有人工生產(chǎn)所不具備的優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)制造化的優(yōu)點(diǎn)如以下幾點(diǎn)所 示。 1、勞動(dòng)生產(chǎn)率大大提高。也就是在同樣的時(shí)間內(nèi)可以生產(chǎn)出更多的東西，勞動(dòng)力 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 2 - 的價(jià)值更會(huì)有充分的體現(xiàn)，可以節(jié)省人力，讓更多的勞動(dòng)用機(jī)器來(lái)代勞，使人脫離枯 燥的工作，轉(zhuǎn)身投入到更有價(jià)值的工作中； 2、所生產(chǎn)的產(chǎn)品不會(huì)因?yàn)槿斯なд`降低不合格率、產(chǎn)品的總體質(zhì)量得以提升。 3、自動(dòng)化生產(chǎn)可以降低成本。自動(dòng)化生產(chǎn)裝配的時(shí)間間隔很短，可以實(shí)現(xiàn)較高的 生產(chǎn)率，機(jī)器可以不間斷的運(yùn)行，因而在連續(xù)的進(jìn)行大批量生產(chǎn)有很高的效率。 4、產(chǎn)品的精度會(huì)大幅提升。在一套生產(chǎn)過(guò)程中，各種機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)還有檢測(cè) 的設(shè)備的配合，在對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)精度上有了保證； 5、節(jié)約生產(chǎn)制造時(shí)間。生產(chǎn)自動(dòng)化使生產(chǎn)制造的時(shí)間縮短，能夠使企業(yè)快速完成 工作任務(wù)，在同樣時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)數(shù)量的提升增大了競(jìng)爭(zhēng)力； 6、避免了人在有毒有害環(huán)境下工作的必要，提高現(xiàn)場(chǎng)的安全性，減少對(duì)人體的傷 害程度； 7、提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)水平，各種微小電子產(chǎn)品靠人工是很費(fèi)力氣費(fèi)時(shí)間甚至做 不出來(lái)的，自動(dòng)化生產(chǎn)的使用，用機(jī)器來(lái)代勞這些東西的生產(chǎn)。節(jié)約人力物力財(cái)力。 產(chǎn)品的合格率也大幅提升。 由于自動(dòng)化生產(chǎn)的各種優(yōu)點(diǎn)及高度統(tǒng)一性、生產(chǎn)成本低、成產(chǎn)效率高、生產(chǎn)速度 快等各種優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)被越來(lái)越多的企業(yè)所采用，在各個(gè)國(guó)家以制造業(yè)為經(jīng) 濟(jì)發(fā)展的大背景下，我們要有一定的競(jìng)爭(zhēng)力，因此生產(chǎn)制造自動(dòng)化變得尤為重要。生 產(chǎn)制造自動(dòng)化已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的部分，自動(dòng)化的存在和制造化的程度將決定企 業(yè)實(shí)際的競(jìng)爭(zhēng)能力。制造自動(dòng)化的發(fā)展已經(jīng)成為不可避免的趨勢(shì)。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 3 - 第 2 章 纏繞設(shè)備 2.1 纏繞設(shè)備的出現(xiàn) 伴隨著社會(huì)的發(fā)展和人類生活物質(zhì)的豐富，在擁有者豐富物質(zhì)的同時(shí)，生產(chǎn)和制 造就變得尤其重要。在我們生活中有很多撓性物品，鋼絲，纖維，鐵絲等一系列線狀 的撓性件，因?yàn)樯a(chǎn)撓性物品的的生產(chǎn)線是連續(xù)的，生產(chǎn)出來(lái)的成品無(wú)限長(zhǎng)，所以他 們成品的收集和保存就顯得很重要。之前這些線狀撓性體都是有人工來(lái)實(shí)現(xiàn)排線收線 工作的，耗時(shí)費(fèi)力，并且人工纏繞也有很多弊端，排線不整齊不緊湊，既影響實(shí)用性 也影響美觀。在此背景之下纏繞的出現(xiàn)有效的解決了此類問(wèn)題。 2.2 收排線裝置的發(fā)展 收排線機(jī)是將線狀撓性物體（纖維、電線電纜、金屬絲、尼龍繩、鋼絲繩等）有 規(guī)律地均勻排列纏繞到卷線盤上的一種機(jī)械設(shè)備。在鋼絲生產(chǎn)線上對(duì)鋼絲繩的收取， 纖維的收排成卷，電線生產(chǎn)線的電線纏繞，都需要纏繞機(jī)來(lái)完成。由于纏繞機(jī)的工作， 由于電線鋼絲的撓性體的纏繞，線盤上的電線等撓性體纏繞直徑越來(lái)越大，在電機(jī)的 工作速度與保持不變時(shí)，線盤上撓性體的纏繞一圈一圈增大，一圈比一圈的速度慢， 這就需要排線器在排線時(shí)應(yīng)該配合線盤上的卷線。要是采用人工來(lái)排線收線，其工作 效率和產(chǎn)品質(zhì)量都不高，并且人力消耗大也有一定的危險(xiǎn)性。假如實(shí)現(xiàn)用機(jī)械設(shè)備來(lái) 完成這些撓性體的收集纏繞工作，無(wú)論是在效率上，安全上，以及排線的整齊度都有 很大的幫助，能夠很好的解決排線問(wèn)題。 最初，線狀撓性體（纖維、電線電纜、金屬絲、尼龍繩、鋼絲繩等）產(chǎn)品的纏繞 收集工作都是由人工來(lái)實(shí)現(xiàn)完成的，損耗勞動(dòng)力，工作效率低，成品也不盡人意，人 力物力犧牲很多，并且工作效果也沒(méi)有預(yù)期的好。隨著線狀撓性體生產(chǎn)技術(shù)的不斷完 善，生產(chǎn)制造業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展。此類撓性物品的收取工作也逐漸由機(jī)器收取帶代替人 工進(jìn)行纏繞收集的工作纏繞機(jī)設(shè)備就是在這個(gè)時(shí)候才出現(xiàn)的。 纏繞機(jī)工作過(guò)程中最重要的兩個(gè)動(dòng)作就是收線和排線，纏繞機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)或者伺 服電動(dòng)機(jī)通過(guò)主軸帶動(dòng)線盤旋轉(zhuǎn)而完成收取工作，排線機(jī)構(gòu)通過(guò)往返動(dòng)作使線材均勻 密實(shí)的纏繞在線盤線盤上。根據(jù)纏繞機(jī)構(gòu)的不同，纏繞機(jī)排線機(jī)設(shè)備的形式也多種多 樣。在國(guó)內(nèi)外線狀撓性體的發(fā)展過(guò)程中，人們?cè)趯?shí)踐中先后采用了機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣壓氣 動(dòng)式及電動(dòng)式排線機(jī)構(gòu)，雖然他們都是為了進(jìn)行線狀撓性體的纏繞和回收，工作的目 的一樣。但是不同類型纏繞機(jī)構(gòu)造和工作原理決定了纏繞機(jī)本質(zhì)上的不同。其中機(jī)械 式排線機(jī)構(gòu)最常見(jiàn)的有絲杠排線機(jī)構(gòu)、光杠排線機(jī)構(gòu)、凸輪排線機(jī)構(gòu)和軌道式排線機(jī) 構(gòu)等。凸輪排線機(jī)構(gòu)是最早應(yīng)用在纏繞機(jī)構(gòu)中的，由于凸輪排線機(jī)構(gòu)排線精度比較低， 已經(jīng)不能滿足實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)的需求，所以，現(xiàn)在流行的機(jī)械式的排線機(jī)構(gòu)大多是絲杠 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 4 - 排線機(jī)構(gòu)、軌道式排線機(jī)構(gòu)、光杠排線機(jī)構(gòu)等。液壓和氣壓式排線機(jī)構(gòu)和電控式排線 機(jī)構(gòu)是近幾年才興起的新興排線機(jī)構(gòu)，新興排線機(jī)構(gòu)的有點(diǎn)是傳動(dòng)比高、傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng) 平穩(wěn)、換向靈活等很多的優(yōu)點(diǎn)。但是成本較高，占用空間比較大。 2.3 排線機(jī)構(gòu)的介紹 排線機(jī)構(gòu)是纏繞設(shè)備不可或缺的設(shè)備，排線設(shè)備的存在決定了所纏撓性體的形狀 和排列的緊湊感質(zhì)量。排線設(shè)備的結(jié)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量也有很大影響，現(xiàn)有的排線機(jī)構(gòu)的 類型有很多，機(jī)械形式、氣壓傳動(dòng)形式、電控形式等等。選取排線機(jī)構(gòu)應(yīng)該根據(jù)所纏 繞產(chǎn)品的特點(diǎn)來(lái)選取，不同的撓性體產(chǎn)品用該選擇不同的排線機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行排線。幾種 常見(jiàn)的排線機(jī)構(gòu)如下介紹： 1.凸輪排線機(jī)構(gòu) 凸輪排線機(jī)構(gòu)主要由凸輪、復(fù)位彈簧、排線桿組成。電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪的 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)排線桿按照凸輪的輪廓運(yùn)動(dòng)，復(fù)位彈簧的工作使排線桿可以讓排線桿遵循凸 輪的輪廓運(yùn)動(dòng)。然后電線按著排線桿的運(yùn)動(dòng)排線線盤上。凸輪機(jī)構(gòu)具有制造成本低、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。凸輪與排線桿之間是點(diǎn)線接觸，容易磨損。運(yùn)動(dòng)速度不能太高，不 能用于受力較大的場(chǎng)合 2.絲杠排線機(jī)構(gòu) 絲杠排線機(jī)構(gòu)是由絲杠、排線器、電機(jī)組成。電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)傳，排 線器安裝在絲杠上，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)排線器在絲杠上的運(yùn)動(dòng)，在絲杠兩端安裝行程開(kāi) 關(guān)，當(dāng)絲杠正轉(zhuǎn)是排線器做正向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，正向運(yùn)動(dòng)碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，此 時(shí)排線器在絲杠上反向運(yùn)動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)盡頭再次碰到行程開(kāi)關(guān)，此時(shí)絲杠再次正轉(zhuǎn)， 排線器正向進(jìn)給，如此控制來(lái)實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排線工作。利用絲杠排線有很多優(yōu) 點(diǎn)，有很高的傳動(dòng)比，精度更高。但是絲杠的加工難度高，螺距的大小影響排線的緊 密程度，若是徑向力過(guò)大，也就是電線的質(zhì)量大或者張緊力過(guò)大會(huì)導(dǎo)致絲杠彎曲變形。 3.光杠式排線機(jī)構(gòu) 光杠排線機(jī)構(gòu)是借鑒一些國(guó)際上的的技術(shù)設(shè)計(jì)出來(lái)的。主要采用光杠、行程開(kāi)關(guān)、 換向器、滾動(dòng)軸承組成。光杠排線機(jī)構(gòu)的工作原理是電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)光桿轉(zhuǎn)動(dòng)，光 杠與滾動(dòng)軸承環(huán)的配合帶動(dòng)滾動(dòng)軸承的移動(dòng)，由此帶動(dòng)排線機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，排線器運(yùn)動(dòng) 碰到形成開(kāi)關(guān)時(shí)，滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)方向改變。光杠排線在實(shí)現(xiàn)不間歇調(diào)速方面有了前所 未有的進(jìn)步。光杠的成本很高，這種光杠和軸承的摩擦配合當(dāng)遇到較大力是會(huì)出現(xiàn)打 滑現(xiàn)象，從而導(dǎo)致排線不均勻的現(xiàn)象，光杠排線機(jī)構(gòu)適用于力不是很大的場(chǎng)合。 4.軌道式排線機(jī)構(gòu) 軌道式排線機(jī)構(gòu)的排線機(jī)構(gòu)是作用在固定軌道上的，通過(guò)在軌道上的運(yùn)動(dòng)來(lái)排線。 適用于排線速度低并且產(chǎn)品質(zhì)量大的場(chǎng)合。因?yàn)槭擒壍朗降慕Y(jié)構(gòu)，所以可以承受負(fù)載 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 5 - 較大的工作場(chǎng)合。由于軌道式排線機(jī)構(gòu)的質(zhì)量大，在排線的換向過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)較大的 慣性，因此小型線材不適用于軌道式排線機(jī)構(gòu)。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 6 - 第 3 章 設(shè)計(jì)方案確定 3.1 設(shè)計(jì)要求 本設(shè)計(jì)是為電線生產(chǎn)線收集電線而設(shè)計(jì)的，電線生產(chǎn)線是一條連續(xù)生產(chǎn)的生產(chǎn)線， 其生產(chǎn)過(guò)程不間歇。所以纏繞設(shè)備的工作就顯得尤為重要。所設(shè)計(jì)纏繞設(shè)備的目的主 要是為了進(jìn)行收線，在此基礎(chǔ)上要實(shí)現(xiàn)電線的定長(zhǎng)測(cè)量，并且在達(dá)到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)自動(dòng) 切斷電線。所纏繞的電線要整齊纏繞在線盤上。所以該纏繞設(shè)備包括自動(dòng)纏繞機(jī)設(shè)備、 定產(chǎn)測(cè)量設(shè)備、切斷裝置部分組成。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)量纏繞、自動(dòng)切斷等功能。 考慮到電線纏繞時(shí)存在預(yù)緊力，防止纏繞電線松垮。在纏繞之前安裝張緊機(jī)構(gòu)進(jìn) 行張緊。張緊機(jī)構(gòu)安裝在定產(chǎn)測(cè)量部分之前。 3.2 設(shè)計(jì)方案 根據(jù)設(shè)計(jì)及要求，初步確定設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖如下 圖 3-1 纏繞機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖 1-線盤 2-纏繞機(jī)右 3-張緊及定產(chǎn)測(cè)量部分 4-張緊輪 5-纏繞機(jī)左 電線從生產(chǎn)線出來(lái)以后，先經(jīng)過(guò)張緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行張緊，在進(jìn)行完張緊以后進(jìn)過(guò)定產(chǎn) 測(cè)量部分，從定產(chǎn)測(cè)量部分出來(lái)的電線繞過(guò)排線器的排線輪后繞道線盤上，然后進(jìn)行 纏繞的工作。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 7 - 第 4 章 電線生產(chǎn)線自動(dòng)纏繞機(jī) 4.1 電線生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 電線生產(chǎn)線是線狀撓性體生產(chǎn)，電線是由絕緣體和導(dǎo)體（銅絲、鋁絲）組成。絕 緣體包裹在導(dǎo)體外面。其生產(chǎn)流程是將絕緣體原料放入注塑機(jī)的下料口，注塑機(jī)通過(guò) 螺桿送料通過(guò)加熱升溫將絕緣體融化成為流體，將導(dǎo)體穿過(guò)熔融的流體然后絕緣體包 裹在導(dǎo)體外側(cè)，再通過(guò)冷卻降溫就形成電線。其生產(chǎn)過(guò)程是連續(xù)不斷的生產(chǎn)，電線的 成品在流水線的末端通過(guò)電線自動(dòng)纏繞機(jī)收卷成盤。由自動(dòng)纏繞機(jī)部分實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切斷， 整齊排線。由此來(lái)代替人工排線收線，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，在保證高效率的同時(shí)， 節(jié)省了人力物力財(cái)力。是非常好的設(shè)計(jì)和舉措。 4.2 纏繞機(jī)工作原理 HU-6 電線生產(chǎn)線自動(dòng)纏繞機(jī)是用于生產(chǎn)規(guī)格為 Φ6 的家用電線生產(chǎn)線的末端纏繞 設(shè)備。電線生產(chǎn)線的出線速度為 1 米/min。該設(shè)備由自動(dòng)纏繞部分、定長(zhǎng)測(cè)量部分、 自動(dòng)排線部分、自動(dòng)切割四個(gè)部分組成，自動(dòng)纏繞部分由伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，定長(zhǎng)測(cè) 量部分由計(jì)米器實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)排線設(shè)備由伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)切割由氣壓控制實(shí)現(xiàn)。 該自動(dòng)纏繞機(jī)采用對(duì)稱式設(shè)計(jì)，兩邊同時(shí)加緊或分開(kāi)。進(jìn)行纏繞工作時(shí)先將兩軸分開(kāi)， 由人工將線盤對(duì)中然后進(jìn)行加緊，此動(dòng)作固定好了線盤。 電線從冷卻系通冷卻后就是電線成品，然后就要進(jìn)行纏繞收集工作，在此之前首 先要經(jīng)過(guò)張緊系統(tǒng)，目的是為了讓電線在纏繞時(shí)有一定的張力，使纏繞的電線結(jié)構(gòu)緊 湊不松垮。之后是通過(guò)計(jì)米器然后繞過(guò)排線器的線輪，然后將電線端頭放入線盤閉合 接觸面的合縫中，加緊線盤，然后即可開(kāi)機(jī)進(jìn)行纏繞工作。 當(dāng)線盤被纏滿時(shí)，連接在排線器導(dǎo)輪支撐板上的氣壓系統(tǒng)工作，將固定板推前， 固定板上的導(dǎo)輪帶著電線落入剪切系統(tǒng)，剪切系統(tǒng)工作將電線剪短。由此就完成了電 線的纏繞收集工作?？蓪⒅鬏S分開(kāi)更換更換線盤繼而進(jìn)行纏繞。纏繞機(jī)設(shè)計(jì)如圖 4-1 所示。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 8 - 拆去張緊機(jī)構(gòu)及計(jì)米器 拆去排線器及附屬零件 圖 4-1 纏繞機(jī)結(jié)構(gòu) 纏繞機(jī)的主軸上主要采用了矩形花鍵軸設(shè)計(jì)。矩形花鍵軸是多齒工作，軸與轂強(qiáng) 度削弱小，加工方便，承載能力高，應(yīng)力集中小，對(duì)中性好，導(dǎo)向性好，齒根較淺能 用磨削方法獲得較高的精度。加工工藝與齒輪相同，易獲得較高精度和互換性，齒廓 為漸開(kāi)線，受載時(shí)齒上有徑向力，能起自動(dòng)定心作用，使各齒受力均勻，強(qiáng)度高壽命 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 9 - 長(zhǎng)。主軸設(shè)計(jì)如圖 4-2 所示。 圖 4-2 纏繞機(jī)主軸 4.2.1 纏繞機(jī)主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu) 主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)是用來(lái)控制主軸前進(jìn)和后退的，其目的是為了加緊和放松線盤。該 機(jī)構(gòu)采用以一對(duì)角接觸球軸承安裝在軸肩處，軸肩和軸承端蓋對(duì)軸承起到固定作用， 限制了軸承與主軸之間的軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該軸承降低了主軸在工作中旋轉(zhuǎn)的摩擦系數(shù)。 因?yàn)橹鬏S在工作中除了旋轉(zhuǎn)還會(huì)有軸向的進(jìn)給動(dòng)作所以采用了成對(duì)安裝的角接觸球軸 承，角接觸球軸承可以同時(shí)承受軸向和徑向負(fù)荷，能在較高的轉(zhuǎn)速下工作。單個(gè)的角 接觸球軸承只能承受一個(gè)方向的軸向負(fù)荷，因?yàn)橹鬏S有前進(jìn)后退兩個(gè)動(dòng)作所以選擇成 對(duì)安裝的角接觸球軸承。軸承套圈和軸承端蓋對(duì)軸承起到固定和保護(hù)作用。 控制主軸前進(jìn)和后退的驅(qū)動(dòng)是氣壓系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)連接在推板上。推板通過(guò)螺釘 和軸承套圈連接，氣壓系統(tǒng)工作時(shí)拉動(dòng)推板前后移動(dòng)，氣壓系統(tǒng)的軸向進(jìn)給通過(guò)推板、 軸承套圈、角接觸球軸承的配合將軸向力傳遞到主軸上，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸在軸向的前 進(jìn)后后退。進(jìn)給機(jī)構(gòu)如圖 4-3 所示。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 10 - 4-3 進(jìn)給機(jī)構(gòu) 1-螺釘 2-推板 3-軸承套圈 4-軸承 5-軸承端蓋 6-主軸 4.2.2 纏繞機(jī)支撐 纏繞機(jī)主軸采用了兩個(gè)軸承箱作為支撐，因其沒(méi)有軸向載荷所以選用了深溝球軸 承。在主軸和軸承之間采用了花鍵孔的配合有良好的導(dǎo)向性，在主軸與電機(jī)連接選用 剛性聯(lián)軸器連接，主軸與聯(lián)軸器是矩形花鍵連接，其具有很好的對(duì)中性承載能力也很 強(qiáng)，其齒根較淺的特點(diǎn)可以減少應(yīng)力集中?；ㄦI軸的軸與轂強(qiáng)度削弱小，加工比較方 便，用磨削方法可以后得較高的精度。纏繞機(jī)支撐如圖 4-4 所示。 圖 4-4 纏繞機(jī)支撐 1-聯(lián)軸器 2-主軸 3-花鍵孔 4-小圓螺母 5-深溝球軸承 6-箱體 7-軸承擋圈 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 11 - 4.2.3 纏繞機(jī)剪切機(jī)構(gòu) 纏繞機(jī)剪切機(jī)構(gòu)是在線盤上的電線纏滿達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度后將其從上產(chǎn)線出來(lái)的電線 剪斷，然后以便更換線盤繼續(xù)纏繞工作。主要由推板、套管、剪切內(nèi)管、剪切刃、剪 切環(huán)構(gòu)成。推板連接的是氣壓系統(tǒng)，由氣壓系統(tǒng)提供剪切動(dòng)力。剪切板用螺釘與軸承 套圈連接，軸承套圈內(nèi)是成對(duì)安裝的角接觸球軸承，既可以滿足主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)減少摩擦， 也可以使剪切機(jī)構(gòu)承可以受較大的軸向載荷即剪切力來(lái)剪斷電線。成對(duì)的角接觸球軸 承安裝在套管上，氣壓系統(tǒng)提供的軸向剪切力通過(guò)軸承傳遞到套管上，套管套在剪切 內(nèi)管上，剪切刃通過(guò)螺釘固定在剪切內(nèi)管上，由此一些列的傳遞使得剪切力傳導(dǎo)到剪 切刃上。 套管套在剪切內(nèi)管上，套管內(nèi)壁上有個(gè)平鍵槽，剪切內(nèi)管外壁上有個(gè)平鍵槽。平 鍵是固定在剪切內(nèi)管外壁上的，不可移動(dòng)。套管套在剪切內(nèi)管上，通過(guò)平鍵連接，套 管上的平鍵槽是開(kāi)口的，這就使得套管可以在剪切內(nèi)管上做軸向的滑動(dòng)，而固定了套 管的圓周運(yùn)動(dòng)。在主軸上也有一個(gè)平鍵槽，平鍵在主軸上被限制不可移動(dòng)，在剪切內(nèi) 管的內(nèi)壁上有個(gè)開(kāi)口的平鍵槽，是為了剪切內(nèi)管可以通過(guò)平鍵固定在主軸上限制其周 向轉(zhuǎn)動(dòng)。剪切內(nèi)管的軸向運(yùn)動(dòng)也是被限制的，為此用了兩個(gè)小圓螺母鎖死在主軸端固 定剪切內(nèi)管的運(yùn)動(dòng)。 剪切環(huán)固定在剪切內(nèi)管的端頭。剪切內(nèi)管固定在了主軸上，套管可以在剪切內(nèi)管 上做軸向移動(dòng)。剪切刃和剪切環(huán)配合來(lái)剪斷電線，剪切刃和間切環(huán)的內(nèi)側(cè)是相切的， 目的是為了氣壓系統(tǒng)提供剪切力后套管帶著剪切刃向前移動(dòng)，通過(guò)剪切刃和剪切環(huán)的 相切配合來(lái)剪斷電線。在剪切動(dòng)作完成后，氣壓系統(tǒng)工作將剪切刃帶回。剪切機(jī)構(gòu)如 圖 4-5 所示。 圖 4-5 剪切機(jī)構(gòu)（分離） 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 12 - 1-推板 2-軸承套圈 3-套管 4-剪切刃 5-剪切環(huán) 6-擋盤 7-剪切內(nèi)管 8-主軸 4.2.4 纏繞機(jī)的排線機(jī)構(gòu) 此機(jī)構(gòu)是纏繞機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其安裝次序在定量測(cè)量部分之后，安裝在纏繞機(jī)所 夾線盤的上方，主要零件有導(dǎo)輪、導(dǎo)輪支撐板、固定板、T 形滑塊、壓板。當(dāng)電線從計(jì) 米器出來(lái)出后從導(dǎo)輪的上方繞過(guò)然后插入到線盤上的固定孔，啟動(dòng)纏繞機(jī)，纏繞機(jī)工 作卷線排線開(kāi)始。 排線器安裝在絲杠上，絲杠通過(guò)聯(lián)軸器跟伺服電機(jī)相連。當(dāng)伺服電機(jī)工作時(shí)絲杠 轉(zhuǎn)動(dòng)然后排線器在絲杠上沿著軸向方向進(jìn)給，當(dāng)電線走過(guò)線盤盤芯的一個(gè)寬度后，伺 服電機(jī)反轉(zhuǎn)然后排線器沿著絲杠軸向反向進(jìn)給再次走過(guò)盤芯的一個(gè)寬度后伺服電機(jī)再 次正轉(zhuǎn)，排線器再次換向工作。由此循環(huán)的動(dòng)作完成電線的排線工作，使電線整齊纏 繞在線盤上。 電線規(guī)格為 Φ6，導(dǎo)輪的線槽為 Φ7，由螺栓固定在導(dǎo)輪支撐板上，避免導(dǎo)輪跟支 撐板摩擦，選用墊片將導(dǎo)輪與支撐板隔開(kāi)。支撐板用螺釘固定在 T 形滑塊上，兩塊壓 板對(duì)稱放置固定在固定板上。對(duì)稱放置的壓板之間形成的空隙截面是 T 形的，與 T 形 滑塊剛好配合，T 形滑塊插在壓板形成的 T 形槽中。壓板和 T 形滑塊的設(shè)計(jì)是為了配合 剪切機(jī)構(gòu)完成剪切動(dòng)作。在導(dǎo)輪支撐板上連接著氣壓缸，當(dāng)線盤繞線即將完成后，控 制排線器的伺服電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，氣壓缸工作推動(dòng)導(dǎo)輪支撐板向前運(yùn)動(dòng)，T 形滑塊沿著 T 形槽往前運(yùn)動(dòng)有固定的運(yùn)動(dòng)軌跡。此時(shí)固定在導(dǎo)輪支撐板上的導(dǎo)輪也往前移動(dòng)，卡在 導(dǎo)輪里的電線被氣壓系統(tǒng)往前推進(jìn)一個(gè)位移，電線從線盤的擋盤上的預(yù)留孔穿過(guò)，使 電線在剪切內(nèi)管上纏繞，此時(shí)剪切機(jī)構(gòu)工作，剪切機(jī)構(gòu)工作剪斷電線。排線機(jī)構(gòu)如圖 4-6 所示。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 13 - 圖 4-6 排線機(jī)構(gòu) 1-絲杠 2-導(dǎo)輪支撐板 3-氣壓缸 4-導(dǎo)輪 5-螺桿 6-固定板 7-T 形滑塊 8-壓板 4.2.5 線盤結(jié)構(gòu) 線盤由兩部分組成，擋盤和盤芯，擋盤用三個(gè)螺釘固定在盤芯上。電線纏繞在盤 芯上，擋盤可以保持電線纏繞成型。線盤采用的是對(duì)稱式的設(shè)計(jì)，采用這樣的結(jié)構(gòu)可 以方便安裝也可以方便拆卸成盤的電線，導(dǎo)柱可以方便線盤對(duì)中安裝。在盤芯的外端 是內(nèi)凹的等腰三角形槽，該槽與主軸端頭的等腰三角形凸臺(tái)想配合。等腰三角形的側(cè) 面為工作平面，通過(guò)面面接觸配合，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)。由于等腰三角形的特 性，很容易實(shí)現(xiàn)線盤在主軸上的拆卸和安裝節(jié)省時(shí)間提高效率。 線盤對(duì)稱合并式的設(shè)計(jì)也省去了另外設(shè)置夾子引線的必要，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并 且方便操作。繞過(guò)排線器的電線，將其線頭放入到對(duì)稱線盤之間的合縫中，然后將其 加緊即可開(kāi)始工作。 盤芯的工作面有一定的錐度，在拆下成盤的電線是可以輕松脫盤。在對(duì)稱盤芯的 接觸面上設(shè)計(jì)了一個(gè)凹槽，是為了兩個(gè)平面在接觸時(shí)可以減小張力，方便合盤加緊。 線盤如圖 4-7 所示。 圖 4-7 線盤 1-擋板 2-盤芯 3-導(dǎo)柱 4.3 小結(jié) 該 HU-6 電線生產(chǎn)線自動(dòng)纏繞機(jī)是對(duì)稱式設(shè)計(jì)，左半邊機(jī)構(gòu)比右半邊多了剪切機(jī)構(gòu)， 并且動(dòng)力裝置在左半邊主軸上。左半邊主軸的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和花鍵軸的支撐與右半邊相同。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 14 - HU-6 電線生產(chǎn)線自動(dòng)纏繞機(jī)選擇了伺服電機(jī)作為主軸電機(jī)和排線器的電機(jī)，因?yàn)?其具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題； 2、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求 快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用； 3、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用 于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合； 4、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)； 5、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。 HU-6 電線生產(chǎn)線自動(dòng)纏繞機(jī)主軸的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)選用了氣壓缸作為動(dòng)力源。 選用氣壓的行原因如下 1、該纏繞機(jī)所需的壓力不需要很大，所以氣壓缸可以滿足工作需求； 2、氣壓缸的工作速度快，可以節(jié)省時(shí)間提高效率。 3、氣壓缸的成本低，在可以滿足工作要求的同時(shí)可以減低成本。并且氣動(dòng)的噪音小環(huán) 境清潔。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 15 - 第 5 章 自動(dòng)纏繞機(jī)輸出設(shè)備選型 5.1 伺服電機(jī)型號(hào)參數(shù) 伺服電機(jī)作為動(dòng)力裝置。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，主軸電機(jī)選用 SEM-120B1020-3HB 型；排 線器及換盤機(jī)構(gòu)電機(jī)選用 SEM-60B0430-3HB 型。兩種電機(jī)均帶剎車裝置。電機(jī)安裝尺 寸和電機(jī)參數(shù)尺寸分別見(jiàn)圖 4-1 與表 4-1 圖 5-1 電機(jī)安裝尺寸 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 16 - 表 5-1 電機(jī)參數(shù)及尺寸 5.2 排線器型號(hào)參數(shù) 根據(jù)設(shè)計(jì)需要，排線器選擇鄭州宇銘電子設(shè)備有限公司的電線電纜輪式計(jì)米器 JC- L。詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)表 4-2 型號(hào) 參數(shù) SEM-120B 1020-3HB SEM-60B 0430-3HB 型號(hào) 參數(shù) SEM-120B 1020-3HB SEM-60B 0430-3HB 額定輸出功率（KW） 1 0.4 軸長(zhǎng) LR 55 30 適配驅(qū)動(dòng)器型號(hào) SED-1033 SED-0433 軸徑 S 22 14 額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 4.80 1.30 孔分布圓的直徑 LA 145 70 最大轉(zhuǎn)矩（Nm） 14.40 3.82 止口直徑 LB 110 50 額定轉(zhuǎn)速/最高轉(zhuǎn)速 2000/3000 3000/5000 法蘭尺寸 LC 123 61 電機(jī)慣量（10 - 4kg·m2） 9.2 0.302 法蘭外圓直徑 LD 169 80 變壓器容量（KVA） 1.5 0.6 止口高度 LE 6 3 編碼器 光學(xué)編碼器 光學(xué)編碼器 法蘭厚度 LF 13 8 質(zhì)量（有制動(dòng)） 8.8Kg 2.1 接口高度 LG 64 40 機(jī)身長(zhǎng) LL 222 175 安裝孔直徑 LZ 9 4.5 鍵長(zhǎng)度 LW 45 25 鍵側(cè)長(zhǎng)度 LK 41 22.5 鍵寬度 KW 8h9 5h9 鍵高度 KH 7 5 鍵 鍵槽高度 RH 18 11 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 17 - 表 5-2 排線器參數(shù) 使用電源 AC/DC 85-264V 50/60HZ 整機(jī)功耗 ＜5W 計(jì)米速度 ＜350 米/分 數(shù)據(jù)保存 10 年 環(huán)境溫度 -10℃～50℃ 計(jì)數(shù)范圍 0～99999999 測(cè)量范圍 適用于直徑 1～50mm 之間的線材管材等產(chǎn)品 安裝尺寸 底座 100×100 外形尺寸 儀表部分：72（高）×72（寬）×100（長(zhǎng)） 機(jī)械測(cè)量部分 650～1200 可調(diào)（中心高）300（長(zhǎng)）×185（寬） 5.3 氣壓系統(tǒng)選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)需要，排線器氣壓系統(tǒng)選擇氣壓缸 MCBQV-11-80-30M,纏繞機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)和 剪切機(jī)構(gòu)的氣壓系統(tǒng)選擇氣壓缸 MCBQV-11-80-50M。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 18 - 致 謝 感謝我的指導(dǎo)老師成鳳文，本文是在成老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在校期間，成 老師在學(xué)習(xí)、工作、生活等各方面傾注了大量的心血，使我在為學(xué)的同時(shí)，亦懂得了 許多為人、為事的道理。從綜述的撰寫到論文初稿的撰寫直至最終的完成都是離不開(kāi) 成老師的指點(diǎn)，成老師豐富的科研經(jīng)驗(yàn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)術(shù)功底、高尚的 人格魅力以及對(duì)事業(yè)的執(zhí)著追求精神使我受益非淺、銘記終生。在此，謹(jǐn)向成老師致 以由衷的謝意！ 能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，我還要感謝各位老師的諄諄教誨，使我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 的完成過(guò)程中收獲很多，同時(shí)也要感謝機(jī)電工程學(xué)院的全體教師們，還有幫助我的同 學(xué)們。 通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我弄懂了很多模糊的知識(shí)，使自己的自學(xué)能力也有了很大 的提高，在很多方面都取得了一定的進(jìn)步。由于本人能力有限，加之考研復(fù)試的復(fù)習(xí) 準(zhǔn)備，掌握資料不多，從接受課題到完成論文一個(gè)多月，在這里懇請(qǐng)各位老師能夠加 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 19 - 以批評(píng)指正，最后，衷心感謝在炎炎夏日里百忙之中抽空來(lái)評(píng)閱論文和參加答辯的各 位老師！ 參考文獻(xiàn) [1].聶斌.高度自動(dòng)化的機(jī)械制造過(guò)程控制方法[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2005,5(22):59- 62. [2].楊建平，劉艷玲.自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械應(yīng)用中的發(fā)展研究[J].中小企業(yè)管理與科技， 2008(1). [3].李濤.試論我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展[J].才智，2008(20). [4].高文龍.現(xiàn)代制造技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [5].張列貴.簡(jiǎn)述現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)[J].黑龍江科技信息.2007（20） [6].張寶坤.機(jī)械制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向 [7].陶鐵男.XSP 型收排線機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)仿真 [8].宋立軍.BPX-1 型收排線機(jī)的研制 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 - 20 - [9]. Zhao Peng. The manufacture of big Half-automatic Long Scroll Winding Machine. In: Electric and Capacitor, China,1997(2): 26-37, 1997. [10]. Liao Changchu. The Apply Technology of programmable Logical Control. Chong Qing University press.: 90-108,1999. [11]. Mitsubishi FXZN PLC user copy. Shanghai: Mitsubishi Electric Machine Shanghai FA center.