- 1 -優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文）申請表系： 機械工程系 填表日期： 學(xué)生姓名 性別 男 民族 漢出生年月入學(xué)年級 專業(yè)名稱機械工程及自動化 專業(yè)代碼 備注指導(dǎo)教師 姓名 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 年齡 所在單位祖莉 14畢業(yè)設(shè)計（論文）題目輪腿式移動越障機器人驅(qū)動裝置的設(shè)計和研究 畢業(yè)設(shè)計（論文）主要涉及研究方向論文主要涉及到輪腿式越障機器人驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)方案與結(jié)構(gòu)，零件設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）選題依據(jù)及背景輪腿式移動機器人的驅(qū)動裝置是一種復(fù)合移動系統(tǒng)，結(jié)合輪式和腿式兩種移動方式的特點，世界各國均投入了大量研究。課題要求對機器人腿式和輪式移動原理進行了解和掌握，在此基礎(chǔ)上對兩種移動方式進行綜合，設(shè)計出一種適合野外非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動機器人驅(qū)動裝置，在機構(gòu)上有所創(chuàng)新，機器人能夠在復(fù)雜路面上行走、具有較強的越障能力。在機械 CAD 環(huán)境下設(shè)計驅(qū)動裝置的總體方案和結(jié)構(gòu)，各種機電元件進行選型設(shè)計機器人越障行為進行分析與研究。學(xué)校中期檢查情況能夠按照學(xué)校的要求和進度完成設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）的水平與特色- 2 -畢業(yè)設(shè)計（論文）有何實驗、實踐或?qū)嵙?xí)基礎(chǔ)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）期間的研讀書目指導(dǎo)教師評語及推薦意見（包括學(xué)生的工作態(tài)度、知識與能力、成果與水平、設(shè)計（論文）質(zhì)量等幾方面）指導(dǎo)教師簽字：年 月 日指導(dǎo)教師對申報材料真實性的意見指導(dǎo)教師簽字：年 月 日學(xué)校推薦意見 （學(xué)校公章）年 月 日注：專業(yè)代碼和專業(yè)名稱應(yīng)按教育部公布的專業(yè)目錄填寫。