手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)【含16張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯】
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充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙I手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)摘 要隨著社會(huì)迅猛的發(fā)展，人們生活的節(jié)奏也加快了腳步，人們身上的壓力也隨之增大了，所以很少會(huì)有人還愿意打掃自有人己的房間。這就使得清潔手推式地面清潔機(jī)有了廣大的市場(chǎng)。但是現(xiàn)在市場(chǎng)上存在的手推式地面清潔機(jī)質(zhì)量好的一般價(jià)格也比較昂貴，希望通過(guò)這次設(shè)計(jì)，可以降低手推式地面清潔機(jī)的生產(chǎn)成本，使得手推式地面清潔機(jī)能夠進(jìn)入更多人的生活當(dāng)中。根據(jù)手推式地面清潔機(jī)清洗作業(yè)的要求，機(jī)器人首先必須具備清洗作業(yè)功能和控制功能，此外手推式地面清潔機(jī)還必須在地面進(jìn)行和移動(dòng)。本設(shè)計(jì)是針對(duì)現(xiàn)有清潔機(jī)存在的問(wèn)題，進(jìn)行了分析和研究，找出了存在的主要問(wèn)題，查閱了手推式地面清潔機(jī)的相關(guān)信息，擬定出了傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，選擇確定了手推式電動(dòng)洗地機(jī)的總體方案。清潔機(jī)主要包括箱體，支撐架，滾刷，盤(pán)刷，電機(jī)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。其中，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，使刷子壓緊，隨后產(chǎn)生一定的清洗壓力，能達(dá)到較好的清洗。關(guān)鍵詞：手推式地面清潔機(jī)；運(yùn)動(dòng)原理；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙IIABSTRACTToday, more and more rapid development of society, faster and faster pace of life, people who are under increasing pressure, so few people will still want to after a day's work to clean his room. This makes cleaning push floor cleaning machines in great demand. But now good push floor-cleaning machine quality is generally present on the market price is also more expensive, hope that through this design, reduce production costs push floor cleaning machines that push floor cleaning machine can go more people's lives. The requirements push floor cleaning machine cleaning operations, the robot must first have the cleaning work and control functions, in addition push floor-cleaning machine and must also be moved on the ground. This design in view of the cleaning system machine problems, careful analysis, find out the main factors, access to relevant information cleaning system machine, according to the system parameters and requirements for the cleaning system machine. draws up the design proposal, the hand push the overall scheme.Push floor cleaning machine hosts mainly by the cabinet, the support frame, shield, brush, motor, gear system and so on. Pressing the brush, a certain pressure cleaning, the brush is rotated by a motor drive, to achieve the purpose of cleaning. Key Words： push floor cleaning machines; the principle of movement; structural design充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙I目 錄摘 要 .........................................................IABSTRACT........................................................II1 緒論 ..........................................................11.1 課題的研究意義 .....................................................................................11.2 選題的研究現(xiàn)狀 .....................................................................................11.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .....................................................................................22 手推式地面清潔機(jī)總體方案設(shè)計(jì) ..................................62.1 手推式地面清潔機(jī)的總體方案 .............................................................62.2 手推式地面清潔機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇 .....................................................62.3 手推式地面清潔機(jī)的選擇方案 .............................................................72.4 其它部分方案 .........................................................................................82.5 本章小結(jié) .................................................................................................93 手推式地面清潔機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...............................103.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................................................................103.2 直齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...........................................................................113.3 錐齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...........................................................................163.4 中心軸管的受力分析 ...........................................................................193.5 中心軸管的強(qiáng)度校核 ...........................................................................203.6 鍵的校核 ...............................................................................................213.7 軸承的選擇與校核 ...............................................................................213.8 蓄電池的選擇 .......................................................................................223.9 本章小結(jié) ...............................................................................................234 手推式地面清潔機(jī)的清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...............................244.1 清洗機(jī)方案的比較與確定 ...................................................................244.2 清洗機(jī)器清洗部分設(shè)計(jì) .......................................................................264.3 內(nèi)空心軸設(shè)計(jì) .......................................................................................284.4 本章小結(jié) ...............................................................................................285 其他輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................295.1 同步帶的概述及計(jì)算 ...........................................................................295.2 軸的設(shè)計(jì) ...............................................................................................335.3 軸的校核 ...............................................................................................34充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙II5.4 鍵的校核 ...............................................................................................345.5 吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................346 萬(wàn)向輪 .......................................................356.1 萬(wàn)向輪的應(yīng)用 .......................................................................................356.2 萬(wàn)向輪的總體設(shè)計(jì) ...............................................................................357 車(chē)架的設(shè)計(jì) ...................................................387.1 架子材料的選擇確定 ...........................................................................387.2 主要梁的強(qiáng)度校核 ...............................................................................388 結(jié) 論 .......................................................40參 考 文 獻(xiàn) .....................................................41附錄 1：外文翻譯 ................................................42附錄 2：外文原文 ................................................49致 謝 ........................................................54充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 1 -1 緒論1.1 課題的研究意義社會(huì)的快速發(fā)展導(dǎo)致了人們的生活節(jié)奏也越來(lái)越來(lái)快，已經(jīng)很少人會(huì)愿意自己親自清潔房間了，這也就使得手推式地面清潔機(jī)進(jìn)入更多人的生活當(dāng)中。1.2 選題的研究現(xiàn)狀國(guó)外的手推式地面清潔機(jī)因?yàn)橛兄鴰资甑陌l(fā)展史，再加之基礎(chǔ)零部件的可靠性比較高，因此都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，可靠性相對(duì)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品要高。而且早已廣泛的應(yīng)用了先進(jìn)的電子技術(shù)，有些還應(yīng)用了有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)的遙控。目前，國(guó)外在手推式地面清潔機(jī)器人的研究領(lǐng)域完成了許多工作，取得了一定的研究成果，比如日立、松下、三星等世界著名公司都已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了智能吸塵機(jī)器人。而在國(guó)內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開(kāi)始進(jìn)行手推式地面清潔機(jī)的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于 20 世紀(jì) 90 年代開(kāi)始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)出一種全方位移動(dòng)手推式地面清潔機(jī)器人。浙江大學(xué)于 1999 年初對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制出國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人。雖然我國(guó)研制出的手推式地面清潔機(jī)在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能夠滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)各種需求，但是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形仍舊單調(diào)、功能單一、操作不方便、清洗效率低等問(wèn)題。德國(guó) Kaercher 公司生產(chǎn)的 RC3000 是世界上第一臺(tái)能夠自主完成家庭地面打掃工作的清潔手推式地面清潔機(jī)器人 [19]，如圖 1.1 所示，這款手推式地面清潔機(jī)的內(nèi)部裝有芯片控制系統(tǒng)以及光電傳感器，一旦手推式地面清潔機(jī)在清洗過(guò)程中檢測(cè)到有任何異物的存在，它就可以隨機(jī)的改變行進(jìn)的方向，繼續(xù)進(jìn)行打掃，一直到打掃工作徹底完成。當(dāng)電源電壓不足時(shí)，它會(huì)自主地返回充電站進(jìn)行充電。在這款手推式地面清潔機(jī)的內(nèi)部一共設(shè)置了四種清潔程序，手推式地面清潔機(jī)會(huì)根據(jù)環(huán)境的不同來(lái)選擇最合適的程序進(jìn)行打掃。在手推式地面清潔機(jī)的內(nèi)部裝有光敏傳感器，當(dāng)手推式地面清潔機(jī)打掃到距離樓梯或者臺(tái)階時(shí)，能夠自動(dòng)避讓?zhuān)粫?huì)跌落 [18]。跟著經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展和社會(huì)進(jìn)步，大家對(duì)生活質(zhì)量的需要愈來(lái)愈高，交通快捷也就越來(lái)越變成社會(huì)開(kāi)展 的迫切需要，所以路面的打掃和保潔也越來(lái)越受到各界的關(guān)注，多年 來(lái)構(gòu)成的人工打掃的模式明顯已經(jīng)不習(xí)慣中國(guó)高等公路開(kāi)展的客觀(guān)需要了，人工打掃會(huì)造成粉塵飛揚(yáng)，嚴(yán)重影 響到了清潔工人的身體安康安全，也不可避免的形成了環(huán)境二次污染 。在公路上車(chē)輛的高速前行對(duì)清潔工人的生命安全也形成了潛在要挾，這就需要我們有必要開(kāi)括清 掃機(jī)械的發(fā)展，只有這樣才能滿(mǎn)意敏捷開(kāi)展的高等級(jí)公路的充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 2 -客觀(guān)需要，才能使大家生活在潔凈安康的環(huán)境中，這 也是人類(lèi)二十一世紀(jì)高品質(zhì)生活的重要目的。從 20 世紀(jì) 60 年代的中國(guó)研制出產(chǎn)路面打掃機(jī)械開(kāi)端，已有 40 多年的發(fā)展歷史了，可是中小型清潔機(jī)的研制開(kāi)發(fā)才剛剛起步。有關(guān)于發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)地面清潔機(jī)在出售規(guī)劃、技術(shù)水平和打掃作用等方面都存在著差距。隨著公共環(huán)境衛(wèi)生及工廠(chǎng)清洗機(jī)械商場(chǎng)的迅猛發(fā)展，2005 年之后，國(guó)內(nèi)地面清潔機(jī)開(kāi)始出現(xiàn)了疾速發(fā)展的趨勢(shì)。但是與之國(guó)外的地面清潔機(jī)比較，國(guó)內(nèi)還是處于停留在商場(chǎng)的初級(jí)發(fā)展期間。 中國(guó)逐漸進(jìn)入了現(xiàn)代化社會(huì)，所以陳腐、落后的清潔設(shè)備和方法，早已不能滿(mǎn)意于社會(huì)發(fā)展進(jìn)步的需求了。關(guān)于自動(dòng)化洗地用具，大家最最常見(jiàn)的就是馬路上的洗地車(chē)了，它可以進(jìn)行大面積的清掃，而且作業(yè)功率高，節(jié)省人力和物力?？墒?，小面積區(qū)域的清掃還再沿襲著傳統(tǒng)的手藝洗地工具，例如掃帚。其作業(yè)功率較低、糟蹋人力和物力資源。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加速及居住面積的越來(lái)越大，居家清潔面積上的清潔作業(yè)也越來(lái)越繁重了，嚴(yán)重影響到了大家的生活。因而急需要開(kāi)發(fā)一種價(jià)格低廉、省時(shí)省力可以清潔像院子、小區(qū)、冷巷、走廊等小區(qū)域場(chǎng)所的小型清潔設(shè)備。1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)手推式地面清潔機(jī)的開(kāi)展閱歷進(jìn)程如下；第一期間，20 世紀(jì) 60 時(shí)代，中國(guó)研制出純掃式手推式地面清潔機(jī)，因?yàn)榧儝呤绞滞剖降孛媲鍧崣C(jī)具有諸多缺陷，例如功用差、質(zhì)量差、外觀(guān)差等，加之又受限于中國(guó)的體系和其時(shí)城市環(huán)衛(wèi)部分的經(jīng)濟(jì)狀況，故只有少量大城市運(yùn)用了純掃式手推式地面清潔機(jī)。直至 20 世紀(jì) 80 時(shí)代末，建造部長(zhǎng)沙建造機(jī)械研討院規(guī)劃出了中國(guó)第一臺(tái)吸掃式結(jié)合的手推式地面清潔機(jī)。它以其純掃式手推式地面清潔機(jī)的優(yōu)勢(shì)為基礎(chǔ)的無(wú)可比拼的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入中國(guó)的發(fā)展市場(chǎng)。如今，在中國(guó)銷(xiāo)售手推式地面清潔機(jī)的商場(chǎng)中，吸掃式結(jié)合的手推式地面清潔機(jī)的占有率為95%以上。第二期間，20 世紀(jì)晚期，是中國(guó)手推式地面清潔機(jī)發(fā)展最為快速的時(shí)候，手推式地面清潔機(jī)的運(yùn)用不但從大中城市擴(kuò)展到小城市，還有高速公路，而且不少?lài)?guó)內(nèi)企業(yè)和城鎮(zhèn)居民小區(qū)也開(kāi)始選用了手推式地面清潔機(jī)進(jìn)行路面的清掃。因此，商場(chǎng)需求開(kāi)始膨脹，各種類(lèi)型和各種標(biāo)準(zhǔn)的吸掃式地面清潔車(chē)開(kāi)始不斷的涌現(xiàn)到市面。當(dāng)前，中國(guó)手推式地面清潔機(jī)大都為 2t～8t 汽車(chē)底盤(pán)改裝，這種手推式地面清潔機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快，合適于大面積、遠(yuǎn)距離打掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路的路面打掃作業(yè)。這些年，隨著手推式地面清潔機(jī)商場(chǎng)的不斷擴(kuò)展，對(duì)手推式地面清潔機(jī)的用戶(hù)需要也在發(fā)生不斷的變化，中小型全液壓式地面清潔車(chē)選用單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，油耗低；行進(jìn)無(wú)級(jí)變速，清潔效果好，清潔效率也高，清潔車(chē)的駕駛室視界好等長(zhǎng)處，所以備受新老顧客的喜愛(ài)，格外對(duì)城市大街和非公路手推式地面清潔機(jī)用戶(hù)而言。不充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 3 -少手推式地面清潔機(jī)的生產(chǎn)公司也研發(fā)了專(zhuān)用底盤(pán)的中小型全液壓手推式地面清潔機(jī)，多種標(biāo)準(zhǔn)的中小型全液壓手推式地面清潔機(jī)也被投放到了商場(chǎng)里面。第三期間，2000年之后，國(guó)內(nèi)路面打掃商場(chǎng)開(kāi)始出現(xiàn)發(fā)展迅猛的趨勢(shì)。如長(zhǎng)沙中標(biāo)公司、天津洗地王公司等專(zhuān)業(yè)出產(chǎn)公司，均獲得了好的開(kāi)展趨勢(shì)。隨之而來(lái)的是三一重工股份有限公司等其它公司也開(kāi)始了對(duì)路面手推式地面清潔機(jī)的研制和生產(chǎn)，并取得了較好的開(kāi)展空間。目前，國(guó)產(chǎn)路面手推式地面清潔機(jī)的種類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)用功用已經(jīng)能夠根本的滿(mǎn)意國(guó)內(nèi)的發(fā)展需要，商品標(biāo)準(zhǔn)也從 2t 到 8t。與國(guó)外比較，大型商品所占份額不大，商品種類(lèi)較少，量也較低。 手推式地面清潔機(jī)的本身為扁平結(jié)構(gòu)，極大地方便了清洗，通常一些我們平常不容易清潔的地方，對(duì)手推式地面清潔機(jī)而言，卻可以很輕松地完成，如圖 1.2 所示：圖 1.1 RC3000 和充電站 圖 1.2 RC3000 清洗工作圖“三葉蟲(chóng)”誕生于英國(guó)，這是一款問(wèn)世較早并且功能強(qiáng)大的吸塵器，如圖1.3所示。它內(nèi)部裝有超聲波探測(cè)器，可以迅捷地探測(cè)到障礙物的存在并繞開(kāi)能夠自由穿梭清洗，同時(shí)可以自主的設(shè)計(jì)出最優(yōu)行走路線(xiàn)；這款手推式地面清潔機(jī)能夠分三個(gè)檔位來(lái)工作，分別為正常、快速和點(diǎn)清理 [18]；每當(dāng)它的垃圾盒被垃圾充滿(mǎn)之后，就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)；如果有些地方不需 “三葉蟲(chóng)”打掃，只要貼上特制的磁帶就能夠限制它獨(dú)特的打掃范圍?！叭~蟲(chóng)”的電源是可充電的，電量充滿(mǎn)之后大概可以持續(xù)工作1個(gè)小時(shí)左右。充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 4 -圖 1.3 伊萊克斯的“三葉蟲(chóng)”2002 年 9 月手推式地面清潔機(jī)“Roomba”在美國(guó)面世，它的重量大約是 2 千克，直徑 30 英寸 [2]。這款清潔機(jī)擁有較高的自主工作能力，它的體積較小，因此能夠輕松地把房間內(nèi)各個(gè)角落的垃圾打掃干凈。當(dāng) “Roomba”進(jìn)行清掃時(shí)，它的動(dòng)作不會(huì)太快但是打掃出來(lái)的效果卻很好，在主人外出之前，可以設(shè)定它開(kāi)始自主工作，當(dāng)打掃完成之后，它就會(huì)自主切斷電源，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，如圖 1.4 所示：圖 1.4 美國(guó)“Roomba”手推式地面清潔機(jī)國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀：1999 年初，浙江大學(xué)機(jī)械電子研究所開(kāi)始進(jìn)行智能吸塵手推式地面清潔機(jī)的研究，兩年后設(shè)計(jì)成功國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵手推式地面清潔機(jī)，與蘇州 TEK 公司合作研發(fā)，到 2003 年系統(tǒng)在自主能力和工作效率上都有了顯著提高 [1]。手推式地面清潔機(jī)工作之前，需要先進(jìn)行環(huán)境探測(cè)，從而決定清洗時(shí)間；然后，計(jì)算出效率高的清潔路徑；在打掃完成之后，手推式地面清潔機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回充電站充電。不過(guò)因?yàn)橄到y(tǒng)在進(jìn)行升級(jí)，所以并沒(méi)有產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。之后國(guó)內(nèi)推出了手推式地面清潔機(jī)KV8，這款手推式地面清潔機(jī)防跌落，可以自主清洗，同時(shí)價(jià)格便宜。但是這款手推式地面清潔機(jī)沒(méi)有充電站，只能靠人工進(jìn)行充電。國(guó)內(nèi)眾多品牌清潔手推式地面清潔機(jī)中，科沃斯手推式地面清潔機(jī)是比較出名的。市場(chǎng)上平均賣(mài)出 3 臺(tái)清洗手推式地面清潔機(jī)，當(dāng)中有 2 臺(tái)就是科沃斯的?？莆炙骨鍧嵤滞剖降孛媲鍧崣C(jī)利用渦輪增壓系統(tǒng)提高手推式地面清潔機(jī)的清洗動(dòng)力，從而使得手推式地面清潔機(jī)打掃房間的質(zhì)量得到保障。這款手推式地面清潔機(jī)能夠自主選擇最佳清潔模式；具有防碰撞，防跌落的設(shè)計(jì)；預(yù)約定時(shí)，自動(dòng)充電，讓智慧清潔有始有終。如圖 1.5 所示：充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 5 -圖 1.5 科沃斯洗地手推式地面清潔機(jī)充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 6 -2 手推式地面清潔機(jī)總體方案設(shè)計(jì)具體設(shè)計(jì)參數(shù)如下：要求清潔面積在 500-3000 平方米。工作效率 2600m2/H，各運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能。由于考慮到是采用人工手推的方式進(jìn)行，所以清潔機(jī)的外形尺寸不適合做的太大，這樣人操作起來(lái)很費(fèi)力。2.1 手推式地面清潔機(jī)的總體方案手推式地面清潔機(jī)主要由電機(jī)，滾刷和盤(pán)刷的雙刷結(jié)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，萬(wàn)向輪和車(chē)架等組成。根據(jù)以上提出的技術(shù)性能及要求，初步確定手推式地面清潔機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，如下圖 2.1 所示：圖 2.1 手推式地面清潔機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案2.2 手推式地面清潔機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)錐齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞，然后通過(guò)齒輪嚙合將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給盤(pán)刷，之后以帶傳動(dòng)傳遞給另外一對(duì)滾刷。如下圖 2.2 所示：充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 7 -圖 2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案2.3 手推式地面清潔機(jī)的選擇方案第一種結(jié)構(gòu)方案：如下圖 2.3 所示：第一種結(jié)構(gòu)是由盤(pán)刷，滾刷和風(fēng)扇組成的，但是密封不夠嚴(yán)謹(jǐn)。圖 2.3 結(jié)構(gòu)一的示意圖第二種結(jié)構(gòu)方案：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖 2.4 所示：第二種結(jié)構(gòu)是由盤(pán)刷，滾刷，支撐輪和風(fēng)扇組成的，清洗效率較高，可靠性較好，但是結(jié)構(gòu)不對(duì)稱(chēng)，中心不穩(wěn)， 容易引發(fā)振動(dòng)。充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 8 -圖 2.4 結(jié)構(gòu)二的示意圖第三種結(jié)構(gòu)方案：第三種結(jié)構(gòu)方案是盤(pán)滾組合式清洗，使其機(jī)體的振動(dòng)問(wèn)題減小，機(jī)體尺寸也減小。如下圖 2.5 所示：圖 2.5 結(jié)構(gòu)三的示意圖故此，根據(jù)以上三種方案進(jìn)行了對(duì)比，選擇第三種結(jié)構(gòu)方案較為合理。2.4 其它部分方案2.4.1 材料選擇由于考慮到是人工手推的方式，所以設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)應(yīng)該采用輕載荷，如下表 2.1 所示：充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 9 -表 2.1 材料選擇2.4.2 輪的潤(rùn)滑問(wèn)題齒輪的材料為聚甲醛，故不考慮齒輪的潤(rùn)滑問(wèn)題。2.4.2 軸承的潤(rùn)滑問(wèn)題根據(jù)《非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)》P.582，潤(rùn)滑方式選擇為脂潤(rùn)滑，潤(rùn)滑脂為鈣機(jī)潤(rùn)滑脂。2.5 本章小結(jié)本章內(nèi)容是我根據(jù)老師給的參考建議進(jìn)行了對(duì)手推式地面清潔機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案的選擇和確定。并且對(duì)清洗系統(tǒng)方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選擇，以確定設(shè)計(jì)的可行性和穩(wěn)定性。再此基礎(chǔ)上有進(jìn)行了對(duì)材料的選擇和確定。充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 10 -3 手推式地面清潔機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇為手推式地面清潔機(jī)進(jìn)行合適的電機(jī)選擇，才能保證系統(tǒng)的可靠工作和經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行。由于考慮到機(jī)構(gòu)的工作的功率不是很大，所以擬采用 Y90L-4 電動(dòng)機(jī)。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選擇其銘牌如下表 3.1 所示：表 3.1 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)（a）（b）圖 3.1 電動(dòng)機(jī)Y90L-4 電動(dòng)機(jī)的安裝技術(shù)參數(shù)，如下表 3.2 所示：充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 11 -表 3.2 電動(dòng)機(jī)的安裝技術(shù)參數(shù)3.2 直齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算由于功率為： P=1.5????小齒輪轉(zhuǎn)速為： ??1=1500??/??????傳動(dòng)比為： i=4.1工作時(shí)可能有輕微的沖擊，所以齒輪要對(duì)稱(chēng)布置。（1） 對(duì)齒輪的材料進(jìn)行選擇為： ??1=32（3.1）??2=??×??1=4.1×32=131.2取圓整，得： ??2=129（2）齒數(shù)比（3.2）??=??2??1=12932=4.03驗(yàn)算傳動(dòng)比誤差， .403?×100%=1.7%所以允許。（3）選擇齒寬系數(shù) ?d 為： ????=0.275小齒輪直徑為： ??1估 =80????則齒寬為：（3.3）??估 =????×??1=0.275×80=22????（4）齒輪圓周速度及傳動(dòng)精度等級(jí)為：（3.4）??估 = ????1??160×1000=??×80×150060×1000??/??=6.28??/??，故此，選用 級(jí)精度，7小齒輪轉(zhuǎn)矩 1T 1605.9nP?? mN1059150936 ?????...（3.5）充 值 購(gòu) 買(mǎi) -下 載 設(shè) 計(jì) 文 檔 后 ， 加 Q--1459919609 免 費(fèi) 領(lǐng) 取 圖 紙- 12 -（5）定重合度系數(shù) ?Z、 Y??????????21.38zε （3.6）由公式（5.2）可知定重合度為：（3.7）??=1.88?3.2×(132?1129)=1.755根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中公式得： ?Z= 34?= 75. （3.8）=0.865（3.9）????=0.25+0.751.755=0.677（6）載荷系數(shù) HK、 F????=????????????????????（3.10）1) 齒向載荷分布系數(shù) ?為： ??????=1.292) 動(dòng)載系數(shù) vK 為： ????=1.143) 載荷分配系數(shù) ?H、 F （3.11）?????????? =2×1.35×9.55×10322×80 =14.65??/??????0??0 =700??滿(mǎn)足要求。極限轉(zhuǎn)速校核為：（6.9）????????=??1??2????????（6.10）????=84014910=0.0563??1=1（6.11）????????=65.22700=0.093??2=1（6.12）????????=1×1×9500=9500??/????????=22.75??/??????
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