題 目 五自由度工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 年 月 日任 務(wù) 書(shū)院(系) 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 五自由度工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)工作自 年 月_ __日 起至 年 月 日止三、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn): 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容要求：第 2 頁(yè) 共 2 頁(yè)（1） ． 查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，了解機(jī)械手結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀與趨勢(shì) （2） ． 熟悉計(jì)算機(jī)繪圖軟件的使用，能利用它對(duì)機(jī)械手零部件進(jìn)行建模 （3） ． 確定機(jī)械手的本體結(jié)構(gòu)，并對(duì)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 （4） ． 畫出所設(shè)計(jì)的重要零件圖和裝配圖 （5） ． 繪制傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖 （6） ． 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，具體要求見(jiàn)《XXXX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（說(shuō)明書(shū)）撰寫規(guī)范》 接 受 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 開(kāi) 始 執(zhí) 行 日 期 學(xué) 生 簽 名