四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)及定位精度分析
四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)及定位精度分析,自由度,直角坐標(biāo),機(jī)器人,機(jī)械,結(jié)構(gòu),改進(jìn),改良,設(shè)計(jì),定位,精度,分析
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
題 目
四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)及定位精度分析
姓 名
何思淵
學(xué) 號
20133410258
題目類型
工程實(shí)際
科 研
實(shí)驗(yàn)室建設(shè)
其 它
一、課題主要研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容：
1) 對四自由度機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際的操作，觀察各模塊的運(yùn)動形式和動作范圍，了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)各個(gè)部件的工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
2) 使用AutoCAD軟件繪制出四自由度機(jī)器人改進(jìn)后的零件圖和裝配圖。
3) 對四自由度機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際的操作，通過測量機(jī)器人的定位精度，對機(jī)器人運(yùn)動定位精度進(jìn)行分析并研究提高定位精度的方法。
二、工作進(jìn)度要求（分階段提出具體時(shí)間要求）：
1、熟悉課題
時(shí)間：本學(xué)期第16周
成果：查閱資料，熟悉課題。
2、開題報(bào)告
時(shí)間：本學(xué)期第17周
成果：編寫開題報(bào)告，交由老師指導(dǎo)并修改。
3、開題答辯
時(shí)間：本學(xué)期第18周
成果：開題報(bào)告答辯。
4、繪制四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的零件圖，裝配圖
時(shí)間：下學(xué)期第1周
成果：繪制四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的零件圖，裝配圖。
5、設(shè)計(jì)四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人定位精度分析方法
時(shí)間：下學(xué)期 2 周
成果：確定四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人定位精度分析方法
6、中期檢查
時(shí)間：下學(xué)期第 3-5 周
成果：準(zhǔn)備好中期檢查所需的各種材料，完成中期答辯。
7、改進(jìn)分析說明書
時(shí)間：下學(xué)期第6--12周
成果：按要求完成畢業(yè)論文撰寫。
三、應(yīng)查閱的主要參考文獻(xiàn)：
[1]孫英飛,羅愛華. 我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展研究[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程,2012,12:2912-2918+3031.
[2]馬光,申桂英. 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2002,03:50-53.
[3]孫學(xué)儉,于國輝,周文喬,徐光霽. 對世界工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)的分析[J]. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2002,03:8-9.
[4]孫志杰,王善軍,張雪鑫. 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]. 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),2011,07:61-62.
[5]張紅霞. 國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研究[J]. 電子世界,2013,12:5+7.
[6] 李定坤,葉聲華,任永杰,王一. 機(jī)器人定位精度標(biāo)定技術(shù)的研究[J]. 計(jì)量學(xué)報(bào),2007,03:224-227.
[7] 黃松,胡曉兵,周飛,高雅楠,范啟忠. 關(guān)節(jié)機(jī)器人定位精度影響因素分析[J]. 機(jī)械,2014,04:70-74.
[8] 李新征,易建強(qiáng),趙冬斌. 基于視覺的機(jī)器人定位精度提高方法[J]. 計(jì)算機(jī)測量與控制,2005,06:545-547.
[9] 吳培良,孔令富,孔亮. 一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法[J]. 自動化學(xué)報(bào),2012,04:618-631.
[10] ]龔星如,沈建新,田威,廖文和. 工業(yè)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償方法與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 機(jī)械與電子,2012,07:64-67.
[11] ]R.Saravanan,S.Ramabalan,C.Balamurugan,A.Subash. Evolutionary Trajectory Planning for an Industrial Robot[J]. International Journal of Automation & Computing,2010,02:190-198.
四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）預(yù)期成果或結(jié)論性觀點(diǎn)
通過AutoCAD完成一張四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人的A0尺寸裝配圖。
五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成提交方式（設(shè)計(jì)、作品照片、實(shí)物、模型、技術(shù)文檔或論文、含有技術(shù)文檔或論文的光盤等）
設(shè)計(jì)，論文。
指導(dǎo)教師： 審核人：
年 月 日 年 月 日
收藏