鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)【二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器】
鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)【二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器】,二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器,鏈?zhǔn)?輸送,傳動(dòng),裝置,設(shè)計(jì),二級(jí),圓錐,圓柱齒輪,減速器
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摘要
齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用極為廣泛和特別重要的一種機(jī)械傳動(dòng)形式，它可以用來在空間的任意軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，目前齒輪傳動(dòng)裝置正逐步向小型化，高速化，低噪聲高可靠性和硬齒面技術(shù)方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，傳動(dòng)效率高（一般可以達(dá)到94%以上，精度較高的圓柱齒輪副可以達(dá)到99%），傳遞功率范圍廣（從儀表中齒輪微小功率的傳動(dòng)到大型動(dòng)力機(jī)械幾萬(wàn)千瓦功率的傳動(dòng)）速度范圍廣（齒輪的圓周速度可以從0.1m/s到200m/s或高，轉(zhuǎn)速可以從1r/min到20000r/min或更高），結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，它在各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中被廣泛使用。本文設(shè)計(jì)的就是一種典型的二級(jí)錐齒輪圓柱直齒輪減速器的傳動(dòng)裝置。其中小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度約為240HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度約為215HBS，齒輪精度等級(jí)為8級(jí)。軸、軸承、鍵均選用鋼質(zhì)材料。
關(guān)鍵詞：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)；錐齒輪；軸、軸承；
I
ABSTRACT
Gear is a wide range of applications, and a particularly important form of mechanical transmission, which can be used for any axis in space to pass between the movement and power, is currently gearing gradually to small, high-speed, low noise, high reliability Hardened technical direction and development of stable and reliable gear with the transmission, high transmission efficiency (typically up to 94% and high precision cylindrical gear up to 99%), transmission power range (from the meter gear small power transmission to large machinery and tens of thousands of kilowatts of power transmission) speed range (speed of the circumference of gear from 0.1m / s to 200m / s or higher, the rotational speed or higher from 1r/min to 20000r/min ), compact, and easy maintenance. Therefore, it is in a variety of mechanical equipment and instrumentation is widely used. This is a typical design of a cylindrical gear reducer gear. One small gear material 40Cr (quenched), the hardness is about 240HBS, gear material is 45 steel (quenched and tempered), hardness of about 215HBS, gear
accuracy grade 8 level. Shafts, bearings, keys are made of steel material.
KEY WORDS: reducer; gear; shafts, bearings; key; coupling
目 錄
第一章 緒論 ………………………………………………………………………6
1.1 分析和擬定傳動(dòng)方案………………………………………………………6
1.2方案的確定及優(yōu)缺點(diǎn)分析…………………………………………………7
第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)比的分配 …………………………………………7
2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算…………………………………………………………7
2.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i并分配傳動(dòng)比………………………………8
2.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………………………………8
第三章 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………………9
3.1選擇鏈輪齒數(shù)…………………………………………………………………9
3.2確定計(jì)算功率…………………………………………………………………9
3.3 確定鏈條型號(hào)和節(jié)距，初定中心距a0，取定鏈節(jié)數(shù)Lp…………………10
3.4 求作用在軸上的力…………………………………………………………10
3.5 選擇潤(rùn)滑方式………………………………………………………………10
第四章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………………10
4.1 圓柱斜齒輪的設(shè)計(jì) ………………………………………………………11
4.2 錐齒輪的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………14
第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 ……………………………………………………17
5.1高速軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………………17
5.2中間軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………………21
5.3低速軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………………26
第六章 軸承的計(jì)算與校核 ………………………………………………………30
6.1 軸承1的計(jì)算與校核………………………………………………………30
6.2 軸承2的計(jì)算與校核………………………………………………………31
6.3 軸承3的計(jì)算與校核………………………………………………………31
第七章 箱體的設(shè)計(jì)………………………………………………………………32
第八章 鍵的選擇…………………………………………………………………34
第九章 潤(rùn)滑與密封………………………………………………………………35
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………36
致謝信………………………………………………………………………………37
畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)………………………………………………………………………38
附錄…………………………………………………………………………………39
IV
第一章 緒論
1.1 分析和擬定傳動(dòng)方案：
機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置三部分組成。傳動(dòng)裝置用來傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。
滿足工作裝置的需要是擬定傳動(dòng)方案的基本要求，同一種運(yùn)動(dòng)可以有幾種不
同的傳動(dòng)方案來實(shí)現(xiàn)，這就是需要把幾種傳動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)加以分析比較，從而選擇出最符合實(shí)際情況的一種方案。合理的傳動(dòng)方案除了滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。
所以擬定一個(gè)合理的傳動(dòng)方案，除了應(yīng)綜合考慮工作裝置的載荷、運(yùn)動(dòng)及機(jī)器的其他要求外，還應(yīng)熟悉各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，以便選擇一個(gè)合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。眾所周知，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器、鏈傳動(dòng)三部分組成，而減速器又由軸、軸承、齒輪、箱體四部分組成。所以，如果要設(shè)計(jì)輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置，必須先合理選擇它各組成部分，下面我們將一一進(jìn)行選擇。
1.2 方案的確定及優(yōu)缺點(diǎn)分析
1.在高速端應(yīng)用圓錐齒輪，可以減小錐齒輪的尺寸，減小其模數(shù)，降低加工難度。
2.在輸出端，即低速端采用鏈傳動(dòng)，因?yàn)殒渹鲃?dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，引起速度波動(dòng)和動(dòng)載荷，故不適宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.在高速輸入端應(yīng)用聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)緊湊，但啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，增大了電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，因此，只能用于小功率的傳動(dòng)。
4.由于V帶的傳動(dòng)工作平穩(wěn)性好，具有過載保護(hù)作用并具有緩沖吸振能力，所以選用V帶傳動(dòng)。
5.圓錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊且寬度尺寸較小傳遞的效率也高，所以減速器選擇圓錐與圓柱齒輪。
第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)比的分配
電動(dòng)機(jī)是常用的原動(dòng)機(jī)，具體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制簡(jiǎn)單和維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的選擇主要包括選擇其類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速、確定具體型號(hào)。按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉三相異步電動(dòng)機(jī)。
2.1電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算：
工作機(jī)的有效功率為： Pw =FwVw /=8*0.5/0.95=4.211kw
從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)間的總效率為：
∑=1·2·345678=0.99*0.96*0.97*0.994*0.96=0.877
式中，1為聯(lián)軸器效率0.99，2為錐齒輪效率（7級(jí)）0.97，3圓柱齒輪的效率（7級(jí)）0.98，4567為角接觸球軸承的效率0.99，8滾子鏈傳動(dòng)效率0.96。
所以，電動(dòng)機(jī)所需工作功率為pd ==4.211/0.877= 4.802KW
選擇電動(dòng)機(jī)的類型 ：
電動(dòng)機(jī)額定功率pm＞pd
因同步轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)磁極多的，尺寸小，質(zhì)量大，價(jià)格高，但可使傳動(dòng)比和機(jī)構(gòu)尺寸減小，比較Y132M1-4與Y112M-4兩電動(dòng)機(jī)，其中pm=5kw，符合要求，但后者容易制造且體積小。故選Y112M-4。
由此選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y112M1-4
電動(dòng)機(jī)額定功率pm=5kN,滿載轉(zhuǎn)速nm=1440r/min
工作機(jī)轉(zhuǎn)速nw=60*V/(pi*d)=28.570r/min
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率
滿載轉(zhuǎn)速
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩
Y112M—4
5
1440
2.2
2.3
2.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比 ：
總傳動(dòng)比：鏈傳動(dòng)比6。取鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4.5，則整個(gè)減速器的傳動(dòng)比為 ：I總==nm/nw=1440/28.570=50.403
=I總 / 4.5=11.201
分配傳動(dòng)比：=
高速級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)： =3.2
中間級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比： =3.5
2.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ：
各軸的轉(zhuǎn)速 ：
Ⅰ軸: n1=1440 r/min
Ⅱ軸: n2=1440/3.2=450r/min
Ⅲ軸: n3=128.571 r/min
鏈輪的轉(zhuǎn)速：n4=28.571 r/min
各軸的輸入功率 ：
Ⅰ軸: p1=pm*1=4*0.99=3.96kw
Ⅱ軸: p2= p1*2 *4=3.96×0.97×0.99=3.803kw
Ⅲ軸: p3= p2*3*5=3.689kw
各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 ：
電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩：Td=9.55×10×4/1440=26.5N.m
Ⅰ軸: T1=9550*p1/n1=26.2625N·m
Ⅱ軸: T2=9550*p2/n2=80.7N·m
Ⅲ軸: T3=9550*p3/n3=274.012N·m
第三章 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1由3.2知鏈傳動(dòng)速比： i=4.5
輸入功率： p=3.689KW
選小鏈輪齒數(shù)z1=17。
大鏈輪齒數(shù) z2=i×z1=4.5×17=76，z2<120，合適。
3.2確定計(jì)算功率 :
已知鏈傳動(dòng)工作時(shí)有輕微振動(dòng)，選kA =1.0，設(shè)計(jì)為雙排鏈取kP=1.75,
由主動(dòng)鏈輪齒數(shù)Z=17，查主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)，取kZ=1.55計(jì)算功率為 :
Pca=p3×kAkZ/kP=1.0×1.55×3.689/1.75kW=3.27kW
3.3確定鏈條型號(hào)和節(jié)距，初定中心距a0，定鏈節(jié)數(shù)Lp
由計(jì)算功率Pca和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n3=128.571r/min，選用鏈條型號(hào)為:16A，確定鏈條節(jié)距p=25.4mm。
初定中心距a0=(30~50)p=720~1270，取a0=1000。
?????? ?????????
=78.7+46.5+2.8=128
取Lp =128節(jié)(取偶數(shù))。
鏈傳動(dòng)的最大中心距為a=f1×p[2Lp-(z1+z2)]
由(Lp-z1)/(z2-z1)=(128-17)/(76-17)=1.88
查得f1=0.24312.
a=0.24312×25.4×(2×128-93)=1006.57mm
3.4求作用在軸上的力 :
平均鏈速 : v=z1×n3×p/60×1000=17×128.571×25.4/60000=0.925m/s
工作拉力 : F=1000P/v=1000×3.689/0.925=3988.2N
工作時(shí)有輕微沖擊，取壓軸力系數(shù) : KFP=1.15
軸上的壓力 : Fp=KFP×F =1.15×3988.2N=4586.3N
3.5選擇潤(rùn)滑方式 :
根據(jù)鏈速v=0.925m/s，鏈節(jié)距p=25.4mm，鏈傳動(dòng)選擇滴油潤(rùn)滑方式。
設(shè)計(jì)結(jié)果：滾子鏈型號(hào)16A -2×128GB1243.1-83，鏈輪齒數(shù) z1=17，z2=76，中心距a=1006.57mm，壓軸力Fp =5502.4N。
第四章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)形式，其傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：傳遞的功率大、速度范圍廣、效率高、工作可靠、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、能保證傳動(dòng)比恒定，齒輪的設(shè)計(jì)主要圍繞傳動(dòng)平穩(wěn)和承載能力高這兩個(gè)基本要求進(jìn)行的。
4.1 圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)
4.1.1選擇材料熱處理齒輪精度等級(jí)和齒數(shù) :
由表得：選擇小齒輪材料40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度280HBS；大齒輪材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度240HBS，精度7級(jí)。
取Z1=19，i=3.5, Z2=Z1·i=19×3.5=66.5,取Z2=67
4.1.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) :
計(jì)算公式：d1t
T1=80.7N·m 試選Kt為1.3
查表10-6得=189.8mpa
由圖10-21d按齒面硬度差得小齒輪德接觸疲勞強(qiáng)度極限=600mpa;
大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550mpa
由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N1=60n1jLh=60*450*1*2*8*300*10=12.96
N2= N1/4=3.09
查取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.95，KHN2=0.98
計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 :
取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，得 :
[]=0.95×600=570 Mpa
[]2=0.98×550=539 Mpa
取[]為537.25 Mpa
試算小齒輪分度圓直徑d1t:
d1t =59.624mm
計(jì)算圓周速度V :
V=0.335m/s
計(jì)算齒寬B：
B=* d1t =0.9*59.624=53.6616mm
計(jì)算齒寬與齒高之比：
模數(shù)：mn= d1t /z1=3.138
齒高：h=2.25 mn =7.061mm
b/h=7.60
算載荷系數(shù) :
根據(jù)v 、7級(jí)精度 由圖可得動(dòng)載系數(shù)=1.1。直齒輪==1.0
查表得使用系數(shù)=1.25，
Kv=1.866
按實(shí)際的在和系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得 :
69.58mm
計(jì)算模數(shù)mn:
4.1.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式是
查的小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500mpa；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380mpa
取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.82 =0.85;
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力:
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，得 :
292.86 Mpa
238.86 Mpa
計(jì)算載荷系數(shù)K :
1.25×1.05×1×1.3=1.706
查取齒形系數(shù) :
得2.85， 2.22
查取應(yīng)力校正系數(shù) :
得 1.54 1.77
計(jì)算大小齒輪的并加以比較 :
0.01498
0.01645
由上只大齒輪的數(shù)值得
設(shè)計(jì)計(jì)算mn :
=2.39
按圓柱直齒輪的標(biāo)準(zhǔn)將模數(shù)mn圓整為2.5
27 4.2×27=113
4.1.4 幾何尺寸計(jì)算 :
計(jì)算中心距a :
a=（d1+d2）/2=175mm
計(jì)算分度圓直徑 d1=z1 mn=67.5mm
d2 =z2 mn =282.5mm
計(jì)算齒輪寬度：b=d1=60.75mm
取小齒輪寬度B1=60mm，取大齒輪寬度B2=65mm。
4.2 錐齒輪
4.2.1 選擇材料熱處理齒輪精度等級(jí)和齒數(shù)
由表得：選擇小齒輪材料40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度280HBS；大齒輪材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度240HBS，精度8級(jí)。
選取齒數(shù)：Z1=24，i=3.2, Z2=Z1·i=24×3.2=76.8 取Z2=77
4.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)：
計(jì)算公式：d 2.92×
T1=26.2625N·mm 試選Kt為1.3
查表10-6得=189.8mpa
按齒面硬度差得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600mpa;
大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550mpa
計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N1=60n1jLh=60*1440*1*2*8*300*10=41.472
N2= N1/3.2=1.296
取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.9，KHN2=0.95
由表查得: 軟齒面齒輪,對(duì)稱安裝,取齒寬系數(shù)=1/3
計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：
取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，得：
[]=0.9×600=540 Mpa
[]2=0.95×550=522.5 Mpa
[]為[][]2中的較小值[]=522.5 Mpa
試算小齒輪分度圓直徑d1t
對(duì)于直齒錐齒輪 ：
d1t 2.92× =53.29mm
計(jì)算圓周速度V ：
V=
計(jì)算載荷系數(shù) :
查表得， 的值
使用系數(shù)，查得=1.25，動(dòng)載荷系數(shù)，查得=1.18。齒間載荷分配系數(shù)==1.5KHbe軸承系數(shù)KHbe查得KHbe=1.25。
得==1.5×1.25=1.875
1.25×1.18×1×1.875=2.766
按實(shí)際的在和系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得:
68.2112mm
4.2.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) :
彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式是:
查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500mpa；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380mpa
取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85 =0.88;
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，得
303.57 Mpa
238.86 Mpa
計(jì)算載荷系數(shù)K
2.766
查取齒形系數(shù)
得2.65， 2.226
查取應(yīng)力校正系數(shù)。
得 1.58 1.764
計(jì)算大小齒輪的并加以比較
算得 0.01379
0.01644
由上知大齒輪的數(shù)值大
設(shè)計(jì)計(jì)算mn
=1.8959
按圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)將模數(shù)mn圓整為2
分度圓直徑=2×=68
i=Z2/Z1=tan＆2=cot＆1=2
得＆2= 72.6453=72°38′43″ ＆1=17.3547=17°21′17″
平均模數(shù)m=/Zv1=2
大端模數(shù)m=mn/(1-0.5)=2.4
取大端模數(shù)2.5
分度圓處圓柱直齒輪：模數(shù)m=2，小齒輪齒數(shù)Zv1=34
分度圓直徑dv1=68
平均模數(shù)mn=2
端面模數(shù)m=2.5
小齒輪齒數(shù)Z1=Zv1×cos＆1=32.45 取32
分度圓直徑dm1=dV×cos＆1=64.9
d1= dm1/(1-0.5×0.333)=77.88
大齒輪的參數(shù)：Z2= Z1×i=102.4,取Z2=102
d2= d1×i=249.216
錐距R=131.125mm
齒寬B=43mm
齒頂高 ha=m=2.5mm
齒根高 hf=3.125
齒根角 θf(wàn) tanθf(wàn)=hf/R=3.125/131.125 θf(wàn)=1°30′
分錐角＆1=17°21′17″ ＆2=72°38′43″
第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核
軸主要用來支撐作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件，如鏈輪、帶輪，以及傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。本減速器有三
根軸，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)具體步驟、內(nèi)容如下：
5.1高速軸的設(shè)計(jì)
齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)：Z1=32，Z2=102.
軸上功率: p=3.96 KW
轉(zhuǎn)速: n=1440 r/min
轉(zhuǎn)矩：T≈26.2625 N.m
按轉(zhuǎn)矩法初定該軸的最小直徑：
17.64 mm
最小端與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩T1=K*T=1.3*26.2625*1000=34141.25N.mm
選取H×2,公稱轉(zhuǎn)矩：160N.M，半聯(lián)軸器的孔徑=30 mm。長(zhǎng)度L=30mm，半聯(lián)軸器與軸配合轂長(zhǎng)度L1=25mm
6.1.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要有三項(xiàng)內(nèi)容：(1)各軸段徑向尺寸的確定；(2)各軸段軸向長(zhǎng)度的確定；(3)其他尺寸﹙如鍵槽、圓角、倒角、退刀槽等﹚的確定。
擬定草圖如下：
徑向尺寸的確定:
從軸段d1=30 mm開始，逐段選取相臨軸段的直徑。d2=25mm，d3與軸承內(nèi)徑相配合，所以d3=30mm，由于軸承右端定位d4=36， d5=d3=30mm，d6=25mm。
軸的軸向尺寸的確定:
從軸段L1=36mm,L2=50mm,L3=19mm,L4=66mm,L5=16mm,L6=36mm
5.1.2軸的強(qiáng)度校核(第一根軸)
計(jì)算齒輪受力:彎扭組合圖如下：
齒輪切向力:=2T/dm=2*26252.5/64.9=809N
徑向力：=Ft×tan20×cos＆1=249.25N
軸向力：=×tan20×sin＆1=75.41N
計(jì)算支反力和彎矩并校核：
垂直平面上：=348 N 向上
=98 N 向下
MV=8036 N.mm
垂直彎矩圖如下：
水平面上: =1243N 向上
=434 N 向下
MH= 35596 N.mm
水平彎矩如圖：
求合成彎矩,畫出合成彎矩圖:
M=( MV2+ MH2)1/2=36500 N.mm
畫出轉(zhuǎn)矩T圖:
T=26262.5 N·mm
校核軸的強(qiáng)度:按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)只校核軸上的最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度
扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取a=0.3.
=（M2+(aT)2）1/2/W
軸上的抗彎截面系數(shù)W d=22mm
W=0.1d3=1064.8 mm3
=（M2+(aT)2）1/2/W=13.85 MP
前已經(jīng)選定了軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。得=60 MP
<安全。
5.1.3精確校核軸的疲勞強(qiáng)度：
判斷危險(xiǎn)截面為：Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ；其中最危險(xiǎn)的截面為Ⅳ
抗彎截面系數(shù)W=0.1d3=1064.8mm3
抗扭截面系數(shù)WT=0.2d3=2129.6mm3
彎矩M及彎曲應(yīng)力為M=31488N.mm
=M/W=20.15 MP
扭矩T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 T=26500N.mm
t=T/WT=8048 MP
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=640 MP =275 MP t-1=155 MP
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) aa及at按附表3-2查取，查得aa=2.09，at=1.66
又查得軸的材料靈敏系數(shù)為：qa=0.76，qt=0.6，故有效應(yīng)力集中系數(shù)為：
ka=1+qa(aa-1)=1.824
kt=1+qt(at-1)=1.396
尺寸系數(shù)a=0.95，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)b=0.925
軸按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)a=t=0.92
綜合系數(shù)Ka=ka/a+1/a-1=2.01
Kt= kt/t+1/t-1=1.596
取碳鋼的特性系數(shù)：a=0.1, t=0.05
計(jì)算安全系數(shù)Sca:
Sa=/(Ka*aa+a*am)=6.79
St=t-1/( Kt*ta+t*tm)=11.276
Sca= Sa *St/ ( Sa2+ St2)1/2=5.814>1.5安全
故該軸在最危險(xiǎn)截面也是安全的，此截面的左側(cè)直徑大，其他情況相同，故安全。因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。
5.2中間軸的設(shè)計(jì)
5.2.1已知參數(shù)：
軸上功率: p=3.81 KW
大錐齒輪的齒數(shù)z1=102
小圓柱齒輪的齒數(shù)z1=19, 對(duì)應(yīng)的大齒輪齒數(shù)z2=80
轉(zhuǎn)速: n=450 r/min
轉(zhuǎn)矩：T=80700 N.mm
按轉(zhuǎn)矩法初定該軸的最小直徑：
25.83 mm
根據(jù)最小端與角接觸球軸承配合，取7206C型，故選取=30 mm。
計(jì)算齒輪圓周速度：
0.7065<5
∴齒輪和軸承均采用脂潤(rùn)滑。
5.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要有三項(xiàng)內(nèi)容：(1)各軸段徑向尺寸的確定；(2)各軸段軸向長(zhǎng)度的確定；(3)其他尺寸﹙如鍵槽、圓角、倒角、退刀槽等﹚的確定。
擬定草圖如下：
徑向尺寸的確定：
從軸段d1=30 mm開始，逐段選取相臨軸段的直徑。 起周端固定作用故d2=36mm， 固定軸肩d3=42mm，d4=36，與第一段相同d5 =30mm?？芍溯S為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
軸的軸向尺寸的確定：
從軸段L1=42mm,L2=63mm,L3=20mm,L4=38mm,L5=48mm
5.2.3軸的強(qiáng)度校核(第二根軸)
計(jì)算齒輪受力
受力分析圖如下：
圓錐齒輪：
齒輪切向力:1=2T/dm1=809N
徑向力：1=Ft×tan20×cos＆2=75.41N
軸向力：1=×tan20×sin＆2=249.25N
圓柱直齒輪：
齒輪切向力:2=2T/dm2=2390N
徑向力：2=Ft2×tan20/cos＆2=870N
計(jì)算支反力和彎矩并校核
(a)垂直平面上：=725.4N 向下
=69.49 N 向下
MV=44254.89 N.mm
垂直面上的彎矩圖：
(b)水平面上: =1782.6N 向上
=1416.4N 向上
MH= 108738.6N.mm
水平扭矩圖如下：
(c)求合成彎矩:
M=( MV2+ MH2)1/2=117400 N.mm
(d)畫出轉(zhuǎn)矩T圖:
T=80700N·mm
(e)校核軸的強(qiáng)度:按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)只校核軸上的最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度
扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取a=0.3.
=（M2+(aT/2w)2）1/2/W
軸上的抗彎截面系數(shù)W d=36mm
W=0.1d3=4665.6 mm3
=（M2+(aT)2）1/2/W=36.581 MP
前已經(jīng)選定了軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。得=60 MP
<安全。
5.2.4精確校核軸的疲勞強(qiáng)度：
由上知，截面Ⅳ為危險(xiǎn)截面，有因此截面左側(cè)的直徑小，所以校核左側(cè)截面。
抗彎截面系數(shù)W=0.1d3=2700mm3
抗扭截面系數(shù)WT=0.2d=5400mm3
彎矩M及彎曲應(yīng)力為 : M=67360N.mm
=M/W=24.95 MP
扭矩T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 : T=80700N.mm
t=T/WT=14.94 MP
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=640 MP =275 MP t-1=155 MP
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) aa及at，查得aa=2.0，at=1.31,又查得軸的材料靈敏系數(shù)為：qa=0.76，qt=0.6
故有效應(yīng)力集中系數(shù)為：
ka=1+qa(aa-1)=1.76
kt=1+qt(at-1)=1.186
尺寸系數(shù)a=0.85，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)b=0.9
軸按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)a=t=0.92，軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 a =1，
綜合系數(shù)Ka=ka/a+1/a-1=2.05
Kt= kt/t+1/t-1=1.407
取碳鋼的特性系數(shù)：a=0.15, t=0.08
計(jì)算安全系數(shù)Sca:
Sa=/(Ka*aa+a*am)=5.376
St=t-1/( Kt*ta+t*tm)=7.169
Sca= Sa *St/ ( Sa2+ St2)1/2>1.5安全
故該軸在最危險(xiǎn)截面也是安全的，因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。
5.3低速軸的設(shè)計(jì)
5.3.1已知參數(shù)：
軸上功率: p=3.689 KW
轉(zhuǎn)速: n=107.141 r/min
轉(zhuǎn)矩：T≈328850N.mm
鏈輪的分度圓直徑d=138.19mm，齒數(shù)z=19；
齒輪轂長(zhǎng)離外壁10mm，總長(zhǎng)54mm。
鏈輪軸受到的軸向力F=5502.4N
按轉(zhuǎn)矩法初定該軸的最小直徑：
40.95 mm
周端與軸承或鏈輪，取軸承的型號(hào)為7210C，故選d1=50 mm。
計(jì)算齒輪圓周速度：
0.28<5
∴齒輪和軸承均采用脂潤(rùn)滑。
5.3.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
草圖擬定如下：
徑向尺寸的確定：
從軸段d1=50 mm開始， 軸承的軸肩軸向固定取d2=54mm， 對(duì)齒輪起軸向定位作用d3=58mm，與第一段相同d4=50mm， d5=48mm ，d6 =45mm。
軸的軸向尺寸的確定：
從軸段L1=47mm,L2=58mm,L3=74mm,L4=31mm,L5=50mm,L6=54mm
軸的強(qiáng)度校核(第三根軸)：
計(jì)算齒輪受力：受力圖如下：
齒輪切向力: =2T/dm1=5502.4N
徑向力：=Ft×tan20/cos=870N
軸向力：=×tan=2390N
5.3.3計(jì)算支反力和彎矩并校核
(a)垂直平面上：
垂直面上彎矩圖如下：
=2874.55N 向下
=9246.95 N 向上
MV=624522.4 N.mm
(b)水平面上:
彎矩圖如下：
=1529.86 N 向上
=860 N 向上
MH= 100205.83 N.mm
(c)求合成彎矩,畫出合成彎矩圖:
M=( MV2+ MH2)1/2=624522.4N.mm
(d)校核軸的強(qiáng)度:按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)只校核軸上的最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度
扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取a=0.6
=（M2+(aT)2）1/2/W
軸上的抗彎截面系數(shù)W d=50mm
W=0.1d3=12500 mm3
=（M2+(aT)2）1/2/W=52.39 MP
前已經(jīng)選定了軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。=60 MP
<安全。
5.3.4精確校核軸的疲勞強(qiáng)度：
判斷軸承的右端面為危險(xiǎn)截面，故只校核右截面。
抗彎截面系數(shù)W=0.1d3=11059.2mm3
抗扭截面系數(shù)WT=0.2d3=22118.4mm3
彎矩M及彎曲應(yīng)力為 : M=572249.6N.mm
=M/W=51.744 MP
扭矩T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 : T=328850N.mm
t=T/WT=14.87 MP
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=640 MP =275 MP t-1=155 MP
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) aa及at，查得aa=1.72，at=1.09,又查得軸的材料靈敏系數(shù)為：qa=0.8，qt=0.82
故有效應(yīng)力集中系數(shù)為：
ka=1+qa(aa-1)=1.576
kt=1+qt(at-1)=1.035
尺寸系數(shù)a=0.72，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)b=0.85
軸按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)a=t=0.92，軸未經(jīng)表面處理，即取=1.
綜合系數(shù)Ka=ka/a+1/a-1=2.268
Kt= kt/t+1/t-1=1.307
取碳鋼的特性系數(shù)：a=0.15, t=0.08
計(jì)算安全系數(shù)Sca:
Sa=/(Ka*aa+a*am)=2.343
St=t-1/( Kt*ta+t*tm)=15.36
Sca= Sa *St/ ( Sa2+ St2)1/2.=2.316＞1.55安全
故該軸在最危險(xiǎn)截面也是安全的，因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。
第六章 軸承的計(jì)算與校核:
6.1 軸承1的計(jì)算與校核:
第一對(duì)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P:
查手冊(cè)取=1.1
取7206C軸承
計(jì)算步驟與內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
1.查手冊(cè)查得:、值(GB/T 276)
2.由前面軸得:兩軸承所受的力分別為F1 =1290.8N F2=444.9N
3.兩軸的計(jì)算軸向力Fa1=231.115N Fa2=155.7N
4.計(jì)算Fa1/Cor=0.0157 Fa2/ Cor =0.0107
5.查手冊(cè)e值:
6.計(jì)算Fa1/ F1=0.18348000h
6.2 軸承2的計(jì)算與校核: 第二對(duì)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P:
查手冊(cè)取=1.1 取7206C軸承
計(jì)算步驟與內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
1.查手冊(cè)查得:、值(GB/T 276)
2.由前面軸得:兩軸承所受的力分別為F1 =1924.5N F2=1418N
3.兩軸的計(jì)算軸向力Fa1=828.96N Fa2=579.96N
4.計(jì)算Fa1/Cor=0.05526 Fa2/ Cor =0.0386
5.查手冊(cè)e值:
6.計(jì)算Fa1/ F1=0.429>e1 Fa2/F2=0.409=e2
7.查手冊(cè):X、Y的值
8.查載荷系數(shù):fp=1.1
9.
10.計(jì)算軸承的壽命:
Lh=106/(60n) ×(C/P1)3=40487.6h
11.結(jié)論:基本符合要求,選用此軸承.但需及時(shí)更換
=23KW =15KW
F1 =1924.5N F2=1418N
Fa1=828.96N Fa2=579.96N
Fa1/Cor=0.05526
Fa2/ Cor =0.0386
e1=0.426 e2=0.409
Fa1/ F1=0.429 Fa2/F2=0.409
X1=0.44,Y1=1.31 X2=1,Y2=0
>e1 Fa2/F1=e2
P1=2125.99N P2=1559.8N
40487.6h<48000h
6.3軸承3的計(jì)算與校核: 第二對(duì)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P: 查手冊(cè)取=1.1 取7221C軸承
計(jì)算步驟與內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
1查手冊(cè)查得:、值(GB/T 276)
2.前面軸得:兩軸承所受的力分別為F1 =3256.3N F2=9286.86N
3.兩軸的計(jì)算軸向力Fa1=4420.5N Fa2=4420.5N
4.計(jì)算Fa1/Cor=0.138 Fa2/ Cor =0.138
5.查手冊(cè)e值:
6.計(jì)算Fa1/ F1=0.358>e1 Fa2/F2=0.409=e2
7.查手冊(cè):X、Y的值
8.查載荷系數(shù):fp=1.1
9.
10.計(jì)算軸承的壽命:
Lh=106/(60n) ×(C/P1)3=11457.96h
11.結(jié)論:基本符合要求,選用此軸承.但需及時(shí)更換
=42.8KW =32KW
F1 =3256.3N F2=9286.86N
Fa1=4420.5N Fa2=4420.5N
Fa1/Cor=0.138 Fa2/ Cor =0.138
e1=0.476 e2=0.476
Fa1/ F1=0.358 Fa2/F2=0.138
X1=0.44,Y1=1.165 X2=1,Y2=0
>e1 Fa2/F1=e2
P1=7288.6N P2=10215.5N
P2>P1
40487.6h<48000h
第七章 箱體的設(shè)計(jì)
箱體是減速器的一個(gè)重要零件,它用與支持和固定減速器中的各種零件,并保證傳動(dòng)件的齒合精度,使箱體內(nèi)有良好的潤(rùn)滑和密封.箱體的形狀較為復(fù)雜,其重量約見減速器的一半,所以箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能加工工藝材料消耗重量及成本等有很大的影響.箱體結(jié)構(gòu)與受力均較復(fù)雜,目前尚無成熟的計(jì)算方法.所以,箱體各部分尺寸一般按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)公式在減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)和繪制過程中確定。
箱體選用球墨鑄鐵QT400-18,,,=18﹪,布氏硬度130～180HBS ,根據(jù)工作條件的要求,箱體各尺寸如下:
名稱
符號(hào)
尺寸關(guān)系
取值
箱座壁厚
0.0125（dm1+dm2）+1mm≥8mm
8mm
箱蓋壁厚
(0.80～0.85)≥8mm
8mm
箱蓋凸緣厚度
1.5
12mm
箱座凸緣厚度
1.5
12mm
箱底座凸緣厚度
2.5
20mm
地腳螺釘直徑
0.018（dm1+dm2）+1mm≥12mm
12mm
地腳螺釘數(shù)目
查手冊(cè)
4
軸承旁聯(lián)接螺栓直徑
0.75
10mm
蓋與座聯(lián)接螺栓直徑
(0.5～0. 6)
8mm
聯(lián)接螺栓的間距
150～200
150
軸承端蓋螺栓直徑
(0.4～0.5)
6mm
視孔蓋螺栓直徑
(0.3～0.4)
4mm
定位銷直徑
(0.7～0.8)
6mm
至外箱壁距離
查手冊(cè)
16mm
至凸緣邊緣距離
查手冊(cè)
14mm
軸承旁凸臺(tái)半徑
14mm
凸臺(tái)高度
根據(jù)低速齒輪軸承座外徑確定,便于扳手操作為準(zhǔn).
30mm
外箱壁至軸承座端面距離
36mm
大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離
10mm
齒輪端面與內(nèi)箱壁距離
18mm
箱蓋/箱座肋厚
,
8.5mm
第八章 鍵的選擇與校核
選用A型鍵,鍵1即與聯(lián)軸器配合的鍵:因該軸段軸的直徑d=30mm,所以查手冊(cè)得,鍵寬b=10mm,鍵高h(yuǎn)=8mm,長(zhǎng)度L=25mm,鍵所在軸的深度t=5mm,輪轂深度t1=3.3mm,圓角半徑r=0.25mm.鍵2即與小圓錐齒輪配合的鍵:該軸段軸的直徑d=25mm,所以查手冊(cè)得,鍵寬b=8 mm,鍵高h(yuǎn)=7mm,長(zhǎng)度L=20mm,鍵所在軸的深度t=4.0mm, 輪轂深度t1=3.3mm, 圓角半徑r=0.16mm.鍵3即大錐齒輪配合的鍵:該軸段的直徑d=36mm, 所以查手冊(cè)得,鍵寬b=10mm,鍵高h(yuǎn)=8mm, 長(zhǎng)度L=28mm, 鍵所在軸的深度t=5.0mm,輪轂深度t1=3.3mm,圓角半徑r=0.3mm. 鍵4即小圓柱齒輪配合的鍵:因該軸段軸的直徑d=36mm,所以查手冊(cè)得,鍵寬b=10mm,鍵高h(yuǎn)=8mm,長(zhǎng)度L=45mm,鍵所在軸的深度t=5.0mm,輪轂深度t1=3.3mm,圓角半徑r=0.3mm.鍵5即與大圓柱齒輪配合的鍵：因該軸段軸的直徑d=54mm,所以查手冊(cè)得,鍵寬b=16mm,鍵高h(yuǎn)=10mm,長(zhǎng)度L=45mm,鍵所在軸的深度t=6.0mm,輪轂深度t1=4.3mm,圓角半徑r=0.3mm. 鍵6即與鏈輪配合的鍵：因該軸段軸的直徑d=45mm,所以查手冊(cè)得,鍵寬b=14mm,鍵高h(yuǎn)=9mm,長(zhǎng)度L=40mm,鍵所在軸的深度t=5.5mm,輪轂深度t1=3.8mm,圓角半徑r=0.3mm.根據(jù)軸和輪轂的材料,查手冊(cè)得:鍵的聯(lián)接許用應(yīng)力=110,根據(jù)校核公式:
第一根鍵: p=2T/kld=2×26262.5/(4×25×30)=17.51<
滿足強(qiáng)度要求.
第二根鍵: p=2T/kld=2×26262.5/(3.5×20×25)=30.01<
滿足強(qiáng)度要求.
第三根鍵: p=2T/kld=2×80700/(4×28×36)=40.03<
滿足強(qiáng)度要求.
第四根鍵: p=2T/kld=2×80700/(4×45×36)=24.91<
滿足強(qiáng)度要求.
第五根鍵: p=2T/kld=2×274012/(5×45×54)=45.10<
滿足強(qiáng)度要求.
第六根鍵: p=2T/kld=2×274012/(4.5×40×45)=67.66<
滿足強(qiáng)度要求。
第九章 潤(rùn)滑與密封
減速器的潤(rùn)滑:
因?yàn)辇X輪圓周速度v＜5m/s,所以齒輪采用浸油潤(rùn)滑,軸承采用脂潤(rùn)滑,浸油潤(rùn)滑不但起到潤(rùn)滑作用,同時(shí)有助于箱體散熱.為了避免浸油潤(rùn)滑的攪油功能消耗太大及保證齒輪嚙合區(qū)的充分潤(rùn)滑,傳動(dòng)件浸油的深度不宜太深或太淺,設(shè)計(jì)的減速器的合適浸油深度H1對(duì)于圓錐齒輪一般為1個(gè)齒高,但不應(yīng)小于10mm,保持一定的深度和存油量.油池太淺易激起箱底殘?jiān)陀臀?引起磨料磨損,也不易散熱.換油的時(shí)間為半年,主要取決于油中雜質(zhì)多少及被氧化、污染的程度.查手冊(cè)選擇L-CKBL-CKC 150號(hào)工業(yè)齒輪油潤(rùn)滑.
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致謝
本文是在導(dǎo)師李文燕老師的精心指導(dǎo)下完成的。在論文的寫作思路以及論文細(xì)節(jié)方面，都得到了導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)，使我獲益非淺。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、豐富的知識(shí)、誨人不倦的精神都給我留下了深刻的印象，是我學(xué)習(xí)的榜樣。 在此，還要感謝在求學(xué)期間機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)各位老師以及所有同學(xué)給予的幫助。讓我能夠靜心完成論文寫作，同時(shí)還給予了寶貴的意見，讓我的思路更加開闊。謝謝你們！最后，我要感謝我的父母，是他們一直在背后默默地支持我！
畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)，它要求學(xué)生能結(jié)合課本的學(xué)習(xí)，綜合運(yùn)動(dòng)所學(xué)的基礎(chǔ)和技術(shù)知識(shí)，聯(lián)系生
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