礦井提升及運輸設備的選型設計及MRB—12047型乳化液泵設計【含CAD圖紙+文檔】

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成 績 評 定 指導教師評定成績 答辯組評定成績 綜合成績 注：評定成績?yōu)?00分制，指導教師為30%，答辯組為70%。 專業(yè)答辯組組長：　　　　?。ê灻? 　　　　　　　　　 200 年　　月　　日 任務書 畢業(yè)生 姓名 專業(yè) 指導教師 姓名 類別 學號 班級 職稱 外聘、√本校 一、畢業(yè)設計題目 礦井提升及運輸設備的選型設計及MRB——120/47型乳化液泵的設計 二、畢業(yè)設計提供的原始數據資料 1、運輸選型原始資料 井型 120 煤層數 2 采區(qū) 2 工作面數 2 煤層傾角 14 工作面長 180 m 上山長（M） 350 出矸率（％） 10 順槽長 680 m 裝車站距 （KM） 運量（t/班） L1 ，Q1 2.1 650 實體質量 1.33 L2 ，Q2 2.5 500 散煤質量 1.18 L3 ，Q3 安息角 25° L4 ，Q4 2、副井罐籠提升選型設計資料 該礦井設計年產量為120萬噸/年，矸石散松容重為1.64噸/米3，提升工作制度為年工作日數300天，每日工作10小時，井筒深度350米，卷筒中心與井口水平的高差CO=1.2米，每班下放材料設備次數21次，炸藥2次，保健車2次，最大班下井人數760人。 3、MRB-120/47型乳化液泵的設計資料 （1）產品服務對象為BC520-25/47型液壓支架 （2）工作面條件： （1）有瓦斯、煤塵、潮濕 （2）配套設備型號：AM500型采煤機 （3）工作面長度：150M （3）工作介質：5%-O/W型乳化液 （4）供液方式：單獨供液 三、畢業(yè)設計應完成主要內容： 1、畢業(yè)設計說明書： 完成井下運輸系統(tǒng)的確定，進行運輸、提升設備的選型設計以及MRB—120/47型乳化液泵的設計主要零件的設計計算和校核。 2、畢業(yè)設計圖紙： （1）帶式輸送機總裝圖——A0一張 （2）提升機房布置圖——A0一張 （3）乳化液泵站圖——A1一張 （4）乳化液泵——A0一張 （5）油箱裝配圖——A1一張 （6）零件圖 四、畢業(yè)生應提交的畢業(yè)設計資料要求 1、畢業(yè)設計說明書： （1）在選型中應貫徹《煤礦安全規(guī)程》、《煤礦設計規(guī)范》的有關規(guī)定，選型中應有方案比較和充分的說明。 （２）用計算方法按設計程序進行各部分的計算。 2、畢業(yè)設計圖紙： 繪圖要規(guī)范，按機械制圖國家標準的規(guī)定畫圖，圖面質量要高，其中至少有兩張圖紙手繪。 認真、獨立、按時完成設計任務。 五、設計進度安排（從第二周起） 序號 時間 周次 設計任務完成的內容及質量要求 1 3月4日~3月11日 第2周 收集整理資料，確定設計方案 2 3月12日~3月18日 第3周 運輸部分計算 3 3月19日~3月25日 第4周 提升部分計算 4 3月26日~4月1日 第5周 乳化液泵主要零件的設計計算和校核 5 4月2日~4月8日 第6周 檢查設計，進行整理 6 4月9日~4月15日 第7周 畫運輸部分的圖 7 4月16日~4月22日 第8周 畫設計部分的圖 8 4月23日~4月29日 第9周 指導教師審定 9 4月30日~5月6日 第10周 定稿打印說明書及圖紙 10 5月7日~5月12日 第11周 打印和裝訂 六、主要參考文獻資料 1、工具書： 《機械設計手冊》 2、參考資料： 《 礦山運輸機械》 中國礦業(yè)大學出版社 《礦山提升設備 》 中國礦業(yè)大學出版社 七、簽字欄 簽 字 欄 畢業(yè)生 姓名 專業(yè) 班級 要求設計工作起止日期 20xx年03月10日~~~20xx年05月11日 教師審核 指導教師（簽字） 日期 20xx年 月 日 教研室主任審查（簽字） 日期 20xx年 月 日 系主任批準（簽字） 日期 20xx年 月 日 畢業(yè)設計說明書 畢業(yè)生姓名 ： 專業(yè) ： 學號 ： 指導教師 所屬系（部） ： 二〇xx年五月 答辯記錄卡 系　 　專業(yè) 姓名 答 辯 內 容 問 題 摘 要 評 議 情 況 　　　　　　　　　 記錄員： （簽名） 摘 要 本次設計題目是礦井提升及運輸設備的選型設計及MRB—120/47型乳化液泵的設計，主要設計任務有三大部分。第一部分,運輸機械的選型設計包括（刮板輸送機的選型、順槽膠帶輸送機的選型設計、上下山膠帶輸送機的選型設計、礦用架線式電機車的選型設計、輔助運輸設備的選型）第二部分,副井罐籠提升型設計包括（提升容器的選擇、提升鋼絲繩的選擇、提升機和天輪的選擇、提升機與井筒想對位置的確定、預選電動機、提升系統(tǒng)總變?yōu)橘|量、提升運動學參數計算、提升動力學參數計算、電機容量的校核、提升電耗和提升效率的計算）第三部分,第一,乳化液泵主要參數的確定。第二,泵的只要技術特征。第三,乳化液泵結構方案的確定。第四，乳化液泵主要零件的設計計算和校核包括（齒輪的計算與校核、曲柄滑塊機構的設計、柱塞強度和穩(wěn)定性的計算、軸承的校核計算、泵頭強度計算、吸排液閥的計算）等。 通過本次畢業(yè)設計，使我在大學三年里所學的知識有了更進一步的鞏固與提高，同時，也增強了自己分析問題與解決問題的能力，更增強了集體協作的能力，提高了集體主義觀念。從而為今后更好地工作與學習打下了更堅實的基礎。 關鍵詞: 選型；設計；乳化液泵；計算；校核 目 錄 第一篇 運輸、提升的選型設計 1 第一章 運輸機械的選型設計 1 第一節(jié) 原始數據 1 一、本礦井采用的運輸系統(tǒng) 1 二、原始數據 1 第二節(jié) 刮板輸送機的選型 1 一、刮板輸送機的選擇 2 二、生產率的確定 2 三、電動機功率的校核 3 四、鏈條強度的校核 4 第三節(jié) 順槽膠帶輸送機的選型設計 6 一、概述 6 二、膠帶運輸機的選型 6 三、膠帶寬度的校核 7 四、電動機功率的校核 7 五、膠帶張力的計算及強度校核 10 第四節(jié) 上下膠帶輸送機的選型設計 11 一、膠帶輸送機的選型 11 二、膠帶寬度的膠校核 11 三、電動機功率的校核 12 四、膠帶張力的計算 13 五、膠帶最大允許懸垂度的校核 15 六、校核 15 第五節(jié) 礦用架線式電機車的選型設計 15 一、電機車及礦車的初選 16 二、車組重量的初步計算 16 三、車組重量驗算 19 四、電機臺數的確定 20 五、礦井總礦車數目的確定 21 第五節(jié) 輔助運輸設備的選型 22 第二章 副井罐籠提升選型設計 24 第一節(jié) 原始數據 24 第二節(jié) 提升容器的選擇 24 一、罐籠的選擇 24 二、編制最大班凈化作業(yè)時間表 26 第二節(jié) 提升鋼絲繩的選擇 27 一、鋼絲繩懸垂長度HCm 27 二、一次提升量Q的計算 28 三、計算鋼絲繩每米重力 29 四、驗算安全系數 29 第三節(jié) 提升機和天輪的選擇 30 一、提升機的選擇計算 30 二、天輪的選擇計算 31 第四節(jié) 提升機與井筒相對位置的確定 31 一、確定井架高度Hj 31 二、計算卷筒中心至井筒提升中心線的距離 31 三、計算鋼絲繩弦長 32 四、鋼絲繩最大外偏角 32 五、鋼絲繩最大內偏角 32 六、鋼絲繩下出繩角 32 第五節(jié) 預選電動機 33 一、確定電機額定轉ne 33 二、實際最大提升速度 33 三、電動機作用于卷筒圓周上的額定力Fe 33 第六節(jié) 提升系統(tǒng)總變位質量的計算 34 一、電動機轉子變位質量 34 二、提升機變位質量(包括減速器) 34 三、天輪變位質量 34 四、鋼絲繩變位質量 34 五、容器變位質量 34 六、有益載重變位質量 34 第七節(jié) 提升運動學參數計算 35 一、確定主加速度 35 二、確定減速度 35 三、運動學參數計算 35 四、小時提升量計算 36 第八節(jié) 提升動力學參數計算 37 第九節(jié) 電機容量的校核 38 一、計算等效時間Td 38 二、計算 38 三、計算等效力 39 四、電動機等效功率 39 五、正常過負荷驗算 40 六、調繩長時特殊過負荷驗算 40 第十節(jié) 提升電耗和提升效率的計算 41 一、計算 41 二、一次提升電耗w 41 三、噸煤電耗 41 四、一次提升有益電耗 41 五、提升效率 41 第二篇 MRB-120/47型乳化液泵的設計 42 第一章 原始數據及要求及乳化液泵主要參數的確定 42 第一節(jié) 原始數據 42 一、設計題目 42 二、設計已知條件及要求 42 三、幾種國內外乳化液泵的主要技術參數 42 第二節(jié) 設計要求 42 第三節(jié) 乳化液泵主要參數的確定 44 一、額定壓力和額定流量 44 二、驅動功率 44 三、曲軸轉速 44 四、柱塞數目、直徑、行程的確定 44 五、柱塞往復運動的平均速度 45 六、柱塞行程直徑比 45 七、曲柄半徑 45 八、連桿系數 45 第二章 泵的主要技術特征及機構方案的確定 46 第一節(jié) 泵的主要技術特征 46 第二節(jié) 乳化液泵機構方案的確定 47 一、整體結構 47 二、傳動箱 47 三、傳動機構個部分 47 四、閥體結構 48 五、鋼套結構 49 六、柱塞密封潤滑 50 七、泵閥 50 八、泵的潤滑 50 第三章 乳化液泵主要零件的設計計算和膠合 51 第一節(jié) 齒輪的計算與校核 51 一、齒輪傳遞的扭矩 51 二、齒輪的材料選擇 51 三、齒輪接觸強度的校核 51 四、齒根彎曲強度校核 52 五、齒輪軸的強度計算 54 第二節(jié) 曲柄滑塊機構的設計 56 一、曲軸設計計算和校核 56 二、連桿的設計計算和校核 67 三、滑塊銷的設計計算和校核 75 第三節(jié) 柱塞強度和穩(wěn)定性計算 77 一、正應力校核 77 二、穩(wěn)定性校驗 77 第四節(jié) 軸承的校核計算 78 一、主軸承承受曲軸自柱塞傳遞的力 78 二、小齒輪軸承的校核 79 三、連桿軸瓦的校核 80 第五節(jié) 泵頭強度計算 81 一、閥口通流面積 81 二、閥芯 82 三、閥的最大開口量（最大開啟高度） 82 四、吸排液彈簧 83 五、閥座比壓的驗算 85 六、吸排液閥彈簧的自振頻率驗算 85 七、泵缸及閥的性能驗算 86 結束語 89 參考文獻 90 致 謝 91 第一篇 運輸、提升的選型設計 第一章 運輸機械的選型設計 第一節(jié) 原始數據 一、本礦井采用的運輸系統(tǒng) 本礦井有倆層煤可采，現在采用綜合機械化采煤設備。只要開采第二層煤就可以滿足生產任務的要求，所以在此不考慮第一層煤。對于開采第二層煤，運輸系統(tǒng)是這樣的；煤由工作面采出，經順槽到運輸上山，在由運輸上山到采區(qū)煤倉，接著由電機車由采區(qū)煤倉運到井底煤倉，運輸設備是在這樣的：工作面用刮板輸送機，順槽采用帶式輸送機運輸上山也采用帶式輸送機。 二、原始數據 表1-1-1 原始數據 井型 120 煤層數 2 采區(qū) 2 工作面數 2 煤層傾角 14 工作面長 180 m 上山長（M） 350 出矸率（％） 10 順槽長 680 m 裝車站距 （KM） 運量（t/班） L1 ，Q1 2.1 650 實體質量 1.33 L2 ，Q2 2.5 500 散煤質量 1.18 L3 ，Q3 安息角 25° L4 ，Q4 根據已知條件，分別進行刮板輸送機，帶式輸送機和礦用電機車的選型設計和計算。 第二節(jié) 刮板輸送機的選型 由于刮板輸送機機身低矮，可以彎曲，運輸能力大，結構強度高，能力適應采煤工作面較惡劣工作物件；并可作為采煤機的運行軌道。有時還作為移置液壓支架的支點。在推移刮板輸送機時，鏟煤板可自動清掃機道浮煤，所以，刮板輸送機現在仍然是緩傾斜長壁采煤工作面唯一的煤炭運輸設備。 一、刮板輸送機的選擇 據第一章中所選的液壓支架可知與之相配套的刮板輸送機為SGZ730—320型，各主要參數見下表。 二、生產率的確定 因為工作面是用采煤機割化，煤是連續(xù)而均勻地裝到輸送機上的，因此運輸生產率可按采煤機的生產率計算： (噸/時) 式中：b——采煤機的一次截深（米）b=0.6(米) h——一次采高（米）h=3.4(米) r——煤的實體容量（噸/）r=1.33(噸/) ——采煤機的最大牽引速度（米/分）=4（米/分） 代入式中得： (噸/時) 表1-1-2 SGZ730—320型刮板輸送機參數 輸送機型號 規(guī)格與性能 SGZ——730/320 出廠長度（m） 鋪設長度（m） 輸送量（t/h） 刮板鏈速（m/s） 減速器速比 100 150 700 0.92 39.737 形式 規(guī)格(mm) 鏈環(huán)破斷拉力(t) 鏈中心距(mm) 刮板間距(mm) 中雙鏈 2692 100 1104 電動機 型號 功率(kw) 電壓(v) 轉速(r/min) YSB——160 1602 660/1140 1480 每米重量（kg） 緊鏈方式 機器總重(t) 參考價格(萬元) 57.1 摩擦制動 140 92.4 液力聯軸器 型號 額定功率(kw) 工作液體 注油量(l) TV562 160 22號汽輪機油 19 生產廠家 西北煤機廠 中部曹 長寬高(mm) 水平彎曲(度) 垂直彎曲(度) 1500730220 2 4 三、電動機功率的校核 1.運行阻力的計算 刮板輸送機得運行阻力分值線段阻力和彎曲段主力。 直線段阻力： 重段： 空段： 式中：——刮板鏈每米長度得重量（kg/m） 由表中查得=57.1（kg/m） ——貨載每米長度重量（kg.m） 其中：Q——運輸生產率651.17（t/h） V——鏈條運行速度由表中查得：0.92（m/s） 則： （kg/m） L——刮板輸送機的鋪設長度。由表中查得：180（m） W0——刮板鏈在溜槽中的運行阻力系數。0.6~0.8 W——貨載在六朝中的運行阻力系數。0.2~0.35 取 W0=0.8 W=0.35 “+”、“—”號的確定原則：刮板鏈向上運行時取“+”號，刮板鏈向下運行時取“—”號，根據給定的煤層傾角140選向下運行。 帶入公式中得： 刮板鏈在鏈輪處的彎曲阻力。以及可彎曲刮板輸送機的機身彎曲阻力。分別使其重段阻力和空段阻力增加10%。則運輸機的總運行阻力即電機的牽引力為： 2.電動機功率的校核 輸送機的載裝長度是隨著采煤機的移動而不斷變化的，因此，電動機功率也是變化的，當采煤機位于工作面下端采煤時。負荷最小，此時電動機功率為空載功率當采煤機到達上部終點時，輸送機是滿負荷運行。此時功率最大 因此電動機功率應按等效功率計算： 式中： 式中： 則： 帶入式中得： 刮板輸送機所需的功率： 取刮板輸送機所需的功率小于刮板輸送機的額定功率。故滿足要求。 四、鏈條強度的校核 根據確定的刮板輸送機的功率可知，刮板輸送機選用兩臺電機共同驅動。所以安雙端傳動的方式布置。 圖1-1-1 刮板輸送機張力計算圖 對于圖1-1-1中的布置方式可知，由1，3點為分離點，所以可能是最小張力點。 由逐點計算法可得： 所以點為最小張力點。 取=3000（N），其余個點的張力為： 式中：K——安全系數一般3.5 ——刮板連的破斷力差參數表得： ——雙鏈受力不均勻系數取0.83（圓環(huán)鏈） 1.2——考慮20%的動張力 代入公式得： 滿足要求。 第三節(jié) 順槽膠帶輸送機的選型設計 一、概述 膠帶輸送機可以用于水平及傾斜運輸，再一般情況下傾斜向上運輸不超過。向下運輸不超過。 膠帶輸送機輸送能力大，運距長適應性強，工作平穩(wěn)可靠，運行阻力小，耗電量低。運輸過程中拋散煤炭少。破碎性也小，因此它在煤礦中應用非常廣泛。 二、膠帶運輸機的選型 由第一章采煤機的配套關系可知所選用的膠帶輸送機的型號為DSP1063/1000. 其主要特征見下表： 表1-1-3 膠帶輸送機DSP1063/1000主要特征 機身形式 落地 輸送量(t/h) 630 輸送長度(m) 680 帶速(m/s) 2 貯帶長度(m) 60 傳動滾筒直徑(mm) 630 托輥直徑(mm) 108 輸 送 帶 寬度(mm) 1000 厚度(mm) 8 強度(kg/cm) 680 與轉載機搭接 軌距(mm) 1362 最大長度(m) 12 主 電 動 機 型號 JDSB——125 功率(kw) 125 電壓(v) 660/1140 轉速(r/min) 1480 液力聯軸器型號 YL——500 機頭外形尺寸寬高(mm) 25391665 機器總重(t) 95 參考價格(萬元) 58 生產廠家 西北煤礦機械總廠 三、膠帶寬度的校核 式中：Q——輸送機的必要輸送量（t/h）651.17（t/h） V——膠帶運行速度(m/s)由表1-1-3查得：2(m/s) R——煤的散集容量（t/）由表1-1-1查得1.18（t/） K——貨載面系數由表2—4查得487 C——輸送機傾角系數由表2—5查得C=1 表1-1-4 貨載面系數 B（mm） 800 1000 1200 C 安息角 250 493 487 480 300 538 530 523 表1-1-5 輸送機傾角系數 0——100 10——150 150——200 C 1 0.95 0.9 將數值代入得： 滿足要求。 另外帶寬還必須安物料的塊度進行校核。 對于未過篩的松散貨載（原煤） 式中：——貨載最大塊度的橫向尺寸。一般取200（mm） 則： 滿足要求。 四、電動機功率的校核 1.膠帶機工作阻力的計算： 重段阻力： 空段阻力： 式中：——輸送機的鋪設傾角在順槽重= L——輸送機長度（mm）由表2—3查得L=680(mm) ——分別為槽型，平行托輥的阻力系數由表2—6查得=0.03=0.025 表1-1-6 平行托輥的阻力系數 工作條件 (槽型) （平行） 滾動軸承 含油軸承 滾動軸承 含油軸承 清潔，干燥 0.02 0.04 0.018 0.034 少量塵埃，正常濕度 0.03 0.05 0.025 0.040 大量塵埃，濕度大 0.04 0.06 0.035 0.056 q——每米長膠帶上的貨載重量（kg/m） 由下式可求得： 分別為折算到每米長度上的上，下托輥轉動部分的重量（kg/m） 其中：——分別為上下托輥重量（kg）按表1-1-7查得： =22（kg）=17(kg) 表1-1-7 托輥轉動部分質量 帶寬B（mm） 托輥形式 500 650 800 1000 1200 1400 (kg) 槽形 鑄鐵座 11 12 14 22 25 27 沖壓座 8 9 11 17 20 22 平行 鑄鐵座 8 10 12 17 20 23 沖壓座 7 9 11 15 18 21 ——分別為上下托輥的間距（m） 一般取=1.5(m)=3(m) ——輸送帶單位長的質量（kg/m） 根據《煤礦安全規(guī)程規(guī)定》，再煤礦井下，一律使用阻力然帶。因此根據表1-1-3中的輸送帶整體縱向拉斷強度680N/mm。選擇阻燃帶680S型。根據《運輸機械手冊》查得： =15kg/m 代入公式得： 2.電動機功率的校核 考慮到膠帶再滾筒處的彎曲阻力。膠帶機所需的總牽引力應為： 膠帶機所需的總功率為 式中：K——電動機容量備用系數取1.15—1.2 ——減速器的總傳動效率取0.85 ——液力聯軸器的傳動效率取0.94 代入公式得： 即小于所選膠帶輸送機的額定功率。故滿足要求。 五、膠帶張力的計算及強度校核 1.膠帶張力的計算 圖1-1-2膠帶機張力計算圖 由上圖1-1-2可得： 式中：n——摩擦力備用系數取n=1.15—1.2 d——膠帶再滾筒上的圍包角（弧度）由圖中可知=3.14 ——膠帶和滾筒之間的摩擦系數 由《礦山運輸機械》頁表4—11查得=0.35 代入公式：=+31123.16 =2.67 =18636.62（N） =49759.78(N) 由逐點法計算得： 2.膠帶強度的校核 一般K10 式中：——阻燃帶的整體縱向拉斷強度由2—3查得 =680N/mm B——阻燃帶寬度B=1000（mm） Smax——輸送帶運行時所受到的最大靜張力 Smax=49759.78（N） 帶入公式得: 滿足要求。 六、膠帶最大允許懸垂膠合 要求小于逐點計算法得出的重段最小張力點的張力值 因<故滿足要求 第四節(jié) 上下膠帶輸送機的選型設計 一、膠帶輸送機的選型 設膠帶的運行速度為2.5m/s,帶寬為1000mm,根據上下山運輸的特點，查《運輸機械手冊》表6—1—1，初選膠帶輸送機，型號為 二、膠帶寬度的膠校核 式中：Q——輸送機的必要輸送量（t/h） K——貨載斷面系數由表2—4查得487 V——膠帶運行速度2.5m/s r——煤的散集容量由表2—1查得r=1.18(t/)a c——輸送機傾角系數由表2—5查得c=0.95 帶入公式得： 滿足要求 帶寬按物料的塊度進行校核（對于未過篩的松散貨載） 滿足要求 三、電動機功率的校核 1．膠帶機工作阻力的計算 重段阻力： 空段阻力： 式中：——輸送機的鋪設長度在上山中= L——輸送機長度（mm）查表2—1=350（mm） ——分別為槽形，平行托輥的阻力系數=0.03 查表1-1-6得=0.03 q——每米長膠帶上的貨載重量（kg/m） 由下式求得： 分別為折算到每米長度上的上下托輥轉動部分的重量（kg/m） 其中：——分別為上下托輥重量（kg） 查表1-1-7得： ——分別為上下托輥的間距（m） 一般 ——輸送帶單位長度的質量（kg/m） 查《運輸機械手冊》=38.70（kg/m） 帶入公式得： 2.電動機功率的校核 考慮到膠帶在滾筒處的彎曲阻力，膠帶所需的總牽引力應為： 膠帶所需的總功率為 式中：——減速器的總傳動效率取0.85 ——液力聯軸器的傳動效率取0.95 ——電機超過同步轉速時，膠帶的運行速度（m/s） 一般取=1.05v 帶入公式得： 根據帶寬B=1000(mm)和膠帶運行速度v=2.5(m/s),查《運輸機械手冊》，因為膠帶機事業(yè)、所需的總功率N=206.69（kw）確定上山運輸用雙機驅動。 四、膠帶張力的計算 圖1-1-3 張力計算圖 如圖所示，雙滾筒包角取功率按1：1分配 因此 則 由圖中布置情況可得： 式中：——兩滾筒的圍包角取=2700 ——膠帶和滾筒之間的摩擦系數 由《礦山運輸機械》P106頁表4—11查得=0.35 n——摩擦力備用系數取1.2 帶入公式得： 所以 2．膠帶強度的校核 一般K10 式中：——鋼蕊帶的整體縱向拉段強度 根據所選膠帶的型號可知=1600（kg/cm） B——鋼蕊帶的寬度B=1000(mm) ——輸送帶運行時所受的最大靜張力 代如公式得： 滿足要求 五、膠帶最大允許懸垂度的校核 即大于計算出的重段最小張力點的張力值 因此將作為重段的最小張力，即 則其余各點的張力值為： 六、校核 1．膠帶強度的校核 一般K，滿足要求。 2．膠帶許用最大張力的驗算 根據初選的膠帶輸送機DX4——GX1600查得膠帶許用最大張力值為1600 而計算出的膠帶最大張力值為13851.88(kg)，小于1600（kg）。因此初選的膠帶輸送機滿足要求。 第五節(jié) 礦用架線式電機車的選型設計 機車運輸是礦井運輸極為重要的部分，是礦井水平巷道長距離運輸的主要方式。機車按其動力不同，分為柴油機車，壓力機車和電機車。電機車具有更好的性能。它的運行速度快，效率高，維護簡單，運輸可靠，外形尺寸小，成本低。當礦井產量和運距發(fā)生變化時，只需增加機車臺數即可滿足新的要求，適應于彎道和支線較多的運輸巷道，可以作多種運輸工作。 電機車按其供電方式不同，可分為架線式機車和蓄電池機車，兩者比較，架線式機車更為便利，成本低，效率高。因此，得到了廣泛的應用。而蓄電池機車知識在礦井瓦斯，煤塵比較嚴重的情況下，不能使用架線式機車時才使用。因此在選者電機車時，首先考慮選用架線式電機車。 一、電機車及礦車的初選 根據礦井第二水平的年產量為120萬噸，出矸率為10%，選MDC33—6型底卸式礦車（自身質量1.7t,載重3t），ZK10—6/550型架線式電機車。根據《礦山運輸機械》表6—1可知，所選電機車的軌距為600毫米，軌道平均坡度為3%。礦井生產采區(qū)為二個，礦井年工作天數為300天，兩班生產，一班整修。 二、車組重量的初步計算 1.按機車粘著重量計算車組重量 （以機車沿上破牽引重載列車在啟動時車輪不打滑為計算依據） （t） 式中：——電機車粘著質量（t） 由《礦山運輸機械手冊》表6—1查得=10(t) ——機車粘著系數，按表1-1-8中選=0.24 ——重列車起動時的阻比，按表1-1-9中選=10.5(kg/t) ——軌道線路平均坡度（%0）一般為3%0～2%0 a——列車起動和加速度一般取a=0.04m/s2 p——機車重量（t）查《礦山運輸機械》表6—1P=10(t) 代入公式得： 表1-1-8 機車粘著系數 工作狀態(tài) 值 起動（拋砂） 0.24 起動（不拋砂） 0.20 制動 0.17 運行 0.12 表1-1-9重列車起動時的阻比 礦車載重 （t） 單個礦車 列車 列車起動 重車 空車 重車 空車 重車 空車 1 7.5 9.5 9.0 11.0 13.5 16.5 2 6.5 8.5 8.0 10.0 12.5 15.0 3 5.5 7.5 7.0 9.0 10.5 12.5 4 6.0 8.0 9.5 12.0 2.按機車牽引電機允許溫升條件計算： 礦用電機車均采用支流串激電動機，在正常運行時，牽引力和電流成正比，按直線變化，只有在低負荷時才呈現拋物線。因此，在計算中可以將等值牽引力代替等效電流進行計算，使等值牽引力不超過長時牽引力，這和等效電流不超過長時電流的計算是一樣的。 式中：——機車長時牽引力（kg） 查《礦山運輸機械》表6—1=4330（kg） ——考慮機車在調車時的電能消耗系數，按運距選取加權平均距離LQ按下式求得： 其中：——裝車站的運距有表2—1得： =2.1（km）=2.5(km) ——裝車站的運量有表2—1得： 根據，=1.15 ——重列車運行阻比（kg/T）查表2—9得=7.0（kg/T） ——等阻力坡度一般取2~3%，這里取2% T——相對運行時間（min） 其中：L——加權平均距離L=2.38（km） Vp——機車平均運行速度（m/s） 其中：Vch——機車長時運行速度 查《礦山運輸機械》表6—1Vch=16km/h Q——調車修止時間去20min P——機車重量（t）查《礦山運輸機械》P=10（t） 代入公式得： 3．按列車制動條件計算車組重量 根據〈煤礦安全規(guī)程〉規(guī)定，運貨列車的制動距離不得超過40mm，運人不超過20米，當重載列車沿下坡運行時，制動時的減速度為： 式中：Lzh——制動距離一般取40m 式中——機車黏著系數，查表2—8得=0.17 因為列車雜規(guī)定距離內制動，要同時滿足上述三個條件，所以Q取最小值，即Q=66.68（t） 4.礦車數目的確定： 其中G——礦車載重G=3（t） G0——礦車自重G0=1.7（t） 均由《礦山運輸機械》表5—2查得 為滿足牽引礦車的電機功率的要求，礦車數目Z=14 三、車組重量驗算 1.驗算電機實際溫升 在初步確定車組重量時，由于采用了等阻坡度，加權平均距離，實際上都是近似計算，實際上有可能電機車在最大距離上連續(xù)運行，故應檢驗機車在運行中的實際溫升，即檢驗機車在最大運距上運行是其等效電流是否超過長期電流。 a.列車運行時的牽引力 重車下坡 空車上破 將以知數值代入得： b.每臺機車實際牽引力 因為所選的礦用機車的黏著重量10噸，大于7噸，所以采用兩臺牽引電機，則每臺牽引電機的牽引力為 c.根據，查得ZQ—24電動機特性曲線圖，確定實際的運行速度 d.計算重空列車的實際運行時間 其中：0.75——考慮加減速度和在線路上的運行中的速度變化 ——列車調車休止時間取=20min 要求小于長時電流值，故滿足要求 2.制動距離的驗算： 根據黏著條件確定最大制動減速度（重列車下坡穩(wěn)定運行時計算） 列車運行方程 以最大制動力代入上式，得最大制動減速度 則 滿足要求 四、電機臺數的確定 1.機車往返一次所需的時間 2.一臺機車在一個班內可能往返的次數 其中：tp——機車每班工作小時數，運送人員取7.5小時 3.每班貨運所需列數 其中：——各產區(qū)班產量之和550+500=1050（t/班） K1——運輸生產不均勻系數取1.25 K2——矸石系數（考慮每班矸石外運量）取1.1 取35次/班 4.每班運人所需列車數 水平距離大于1.5km，上下班要用車輛運送人員，礦井為兩翼開采，每翼每班運送人員按一次考慮，共計兩次，nr=2次/班。 5.每班機車運輸臺數 6.確定工作電機臺數 取。 7.礦井（水平）所需機車的總臺數 式中：——備用和維修電機車臺數=25%Ng=1.25臺 取=2臺 五、礦井總礦車數目的確定 根據《煤炭工業(yè)設計規(guī)范》第2—90條，用擺布法來確定礦井礦車數目。 備用和修理的礦車數量為使用數量的20％，材料車一般為礦車總數（包括備用和檢修）的10％左右，平板車數一般不超過10量，有綜合機械化采煤的礦井一般不超過30輛。 所以礦井礦車總數為： 　　　　（輛） 表1-1-10 礦井礦車數目 主井井底車場 2列車 副井井地車場 1列車 清理車場 4輛礦車 工作機車 5列車 采區(qū)下部裝車站 2列車 運輸大巷掘進組 1列車 采取下部運矸石材料車場 1列車 采區(qū)順槽掘進組 8輛礦車 地面矸石系統(tǒng) 1列車 副井井口車場 1列車 其他 0.5列車 材料車25810%=25.8取26輛車平板車25輛 第五節(jié) 輔助運輸設備的選型 輔助運輸設備的選型見表1-1-11 表1-1-11 輔助運輸設備 名稱 型號 數量 應用地點 特性 調度絞車 JD—3 2 井地車場 表2—12 阻車器 ZXFQ—6 2 井地車場 表2—13 無極繩牽引卡軌車 KCY—9/600 1 軌道上山，順槽 表2—14 防暴柴油機驅動單軌電車 FND40Y 1 石門 表1-1-12 調度絞車特性 JD—3 牽引力(kg) 容繩量(m) 繩徑9mm) 卷筒直徑寬度(mm) 500 100 7.7 200270 繩速(m/min) 重量(kg) 電動機 外形尺寸長寬高(mm) 27—31 220 JO232—4T2 920540450 表1-1-13 阻車器特性 FND40Y 動力 牽引速度 上行坡度 牽引力 40馬力 0.510.792.4m/s 180 3t 水平拐彎半徑 垂直拐彎半徑 自動最大限速 4m 8m 3.0m/s 表1-1-14無極繩牽引卡軌車 KCY9/600 軌距 快速 牽引力牽引速度 慢速 牽引力牽引速度 600mm 45t0—2m/s 9t0—1m/s 上行坡度 水平垂直拐彎半徑 安全制動 制動力最大限速 200 4m12m 12t25m/s 第二章 副井罐籠提升選型設計 第一節(jié) 原始數據 1.礦井年產量120萬噸，含矸率10% 2.最大班下井人數760人 3.井筒深度350米 4.矸石散松容量重為1.64噸/米3 5.每班下放材料設備次數21次，炸藥2次，保健車2次 6.卷筒中心線與井口水平的高差C0=1.2米 7.提升工作制度為年工作日數300天，每日工作10小時 第二節(jié) 提升容器的選擇 根據我國目前的實際情況，對于年產量為120萬噸的中型礦井，而且井深又不太大時，可采用單繩纏繞式提升。本礦井有兩個開采水平，這里只考慮先開采一個水平（待井筒延伸至第二水平時再另外更換），所選用雙罐籠提升系統(tǒng)。 一、罐籠的選擇 根據《礦井提升機械設備》表1—4，初選罐籠GLSY—1.52/2參數如表1-2-1。 表1-2-1 罐籠GLSY—1.52/2參數 GLSY—1.52/2 罐籠斷面尺寸(mm) 30001200 罐籠總高（近似）(mm) ～7250 型號 MG1.7——6A 名義裝載量(t) 1.5 車數 2 允許乘人數 34 罐籠總裝載量(t) 4.610 罐籠自重（估計）(t) 4.390 1.計算提升高度H H=Hs+Hx+Hzm 式中：Hs——井筒深度350m Hx——卸載高度罐籠提升Hx=0 Hz——裝載高度罐籠提升Hz=0 代入式中：H=350m 2.計算最大提升速度 3.估算一次寄生循環(huán)時間 s 式中：a1——初定加速度m/s2取a1=0.7m/s2 U——爬行時間s取u=5s ——裝載時間休止時間s 根據《礦井提升機械設備》P30頁對于副井罐籠選擇的規(guī)定=34s 代入公式得： 4.驗算罐籠的層數 最大班下放工人時間Tr，已知最大班下井工人760人，每次下放34人，則下放人員的次數nr=760/34=22.35（次） 運送下井工人所需的時間： 滿足規(guī)程規(guī)定的最大班井下工人夏季國內時間不超過40分鐘的規(guī)定。 5.小時提升量的確定 式中：C——提升不均衡系數C=1.25 Cf——提升能力富裕系數Cf=1.2 An——礦井提升矸石量t 代入公式得： 二、編制最大班凈化作業(yè)時間表 1.下井工人所需的時間 即一次寄生循環(huán)時間96.46S，計35.93min 2.升降人員時間 升降工人時間按工人下井時間的1.5倍計算 升降其它工作人員升降工人時間的20%計 3.提升矸石的時間 根據《礦井提升機械設備》表5—2查得提升矸石的休止時間為32s 則提升矸石的循環(huán)時間： 提升矸石的一次提升重量為： 礦井日提升矸石量： 每班次數為： 每班作業(yè)時間： 4.下放材料及設備的時間 休止時間為50s 一次提升循環(huán)時間： 下放材料及設備的次數：21次 時間： 5.下保健車的時間 每班按2次計算，休止時間去15s 循環(huán)時間： 時間： 6.運送炸藥時間 每班按2次計算，休止時間為4min 循環(huán)時間： 時間： 凈作業(yè)時間合計： 滿足要求，而且罐籠帶一輛礦車即可完成提升矸石任務 最大班作業(yè)時間表見表1-2-2。 第二節(jié) 提升鋼絲繩的選擇 一、鋼絲繩懸垂長度HCm 式中：——井架高度初步設井架高度為=22m ——礦井深度Hs=350m ——容器裝載高度=0 ——尾繩環(huán)高度m 其中：——過卷高度m 根據我國《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，對于罐籠提升，最大提升速度大于3m/s時，>6m,取=7m S——兩容器中心距m 查《礦井提升運輸選型設計》附表2s=1.92m 則： =+1.5s=7+1.51.92=9.88m =22+350+9.88=381.88(m) 表1-2-2 最大班作業(yè)時間表 順序 作業(yè)名稱 數量 單位 每班次數 每次時間 每班作業(yè)時間 1 升降工人 380 人 23 2.34 53.89 2 上下其它人員 23 0.47 10.78 3 提升矸石 150 噸 53.8 1.57 84.7 4 下放材料設備 21 1.85 39.36 5 下井工人 760 人 23 1.56 35.93 6 下保健車 2 1.29 2.58 7 運送炸藥 2 5.04 10.08 8 其它作業(yè)時間 分 40 9 作業(yè)時間合計 277.32 二、一次提升量Q的計算 根據《礦井提升運輸選型設計》拊表42查得礦車各主要技術參數如下： 型式固定車箱式1.5噸礦車 型號MG1.7——6A 容積1.7m3 自重720kg 名義載重1500kg最大載重量2700kg 所以提矸時一次提升重量為： Q=1.71.46=2.788（t）>2.7(t) 則提矸時的一次提升量Q取2.7t 每人重量按75kg計算，則提人時一次提升量： Qr=3475=2500kg 因為提矸時的一次提升量大于提人是的一次提升量，所以一次提升量按Q=2.7t 三、計算鋼絲繩每米重力 N/m 式中： Q——一次提升量2.7y=27000N Qz——容器自重N由表3—1查得Qz=43900N ——鋼絲礦拉強度取=170000N/cm2 ——礦車自重N=7200N ——鋼絲繩懸垂長度m由計算得Hc=381.88m ——主繩允許的最小安全系數 提料時： =7.2-0.0005Hc=7.2-0.0005381.88=7.01 提人是： =92-0.0005Hc=92-0.0005381.88=9.01 代入公式得： 根據《礦井提升機械設備》表2—2（2），選用619——1700——34一特一鍍鋅——右同向捻，起技術規(guī)格為： 鋼絲繩直徑d=34mm,繩中最粗鋼絲直徑=2.2mm,鋼絲繩所有鋼絲斷裂之和Qd=736000N，每米重p=40.93N/m. 四、驗算安全系數 1.提矸時 滿足要求 2.提人時 滿足要求 即主繩的實際安全系數均大于允許最小值，所選鋼絲繩可用。 第三節(jié) 提升機和天輪的選擇 一、提升機的選擇計算 1.計算提升機的選擇計算 對于纏繞式提升機安裝于地面 根據《礦井提升機械設備》表3—1選用2JK——3.5/11.5提升機，其技術數據為： 卷筒直徑D=3.5m,卷筒寬度B=1.7m,允許最大靜拉力=170KN,允許最大靜壓力差=115KN,變量重量=235KN,減速器最大輸出扭距=300KNm,兩卷筒中心距S=1840mm. 2.計算實際需要卷筒容繩寬度 式中：30——試驗鋼絲繩長度m 3——摩擦圈數（為了減少鋼絲繩在卷筒上固定處的拉力） ——相鄰兩繩間的間隙一般取=3mm H——提升高度=350m D——卷筒直徑=3.5m d——鋼絲繩直徑d=34mm 代入公式得： 故滿足單層纏繞 3.驗算鋼絲繩實際最大靜張力 滿足要求 4.驗算實際鋼絲繩最大靜拉力差 故所選提升機滿足要求 二、天輪的選擇計算 1.天輪繩槽半徑R的計算 2.天輪直徑Dt計算 根據《礦井提升機械設備》表3—5，選井上固定天輪，其技術數據為：天輪直徑=3m，變位重量7810N。 第四節(jié) 提升機與井筒相對位置的確定 一、確定井架高度Hj Hj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt 式中：Hx——卸載距離（由井口水平到卸載位置的容器底座間的距離。Hx=0 Hr——容器全高查表3—1Hr=7.25m Hg——過卷高度Hg=7m Rt——天輪半徑Rt=1.5m 則： Hj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt=7.25+7+0.751.5=15.37（m） 二、計算卷筒中心至井筒提升中心線的距離 （m） 取Ls=26m 三、計算鋼絲繩弦長 故=29m 故不會引起繩弦強烈正動，滿足要求 四、鋼絲繩最大外偏角 式中：S——兩天輪間距m查《礦井提升運輸選型設計》附表2 S=1920m A——兩卷筒內之輪間距ma=S-B=1840-1700=140mm A=0.14m 則： 滿足要求 五、鋼絲繩最大內偏角 由《礦井提升機械設備》P78頁圖4—4，根據已知的D=3.5m.=3m時，查得不咬繩的允許值約為，故內偏角滿足不咬繩現象。 六、鋼絲繩下出繩角 滿足要求 第五節(jié) 預選電動機 一、確定電機額定轉ne 故選同步轉數ut=500r/min,額定轉數ne=492r/min 二、實際最大提升速度 kw 式中：——動力系數（考慮加減速度及鋼絲繩重力等影響的系數） 取=1.4 K——礦井阻力系數取K=1.2 ——減速器的傳動效率取=0.85 則： 根據《礦井提升運輸選型設計》附表39選電動機YR—500—12/1180繞線型異步電動機，其技術數據為： 額定功率Pe=500kw，額定轉數ne=492r/min,電機效率過載能力，飛輪力矩GD2=6620Nm2 三、電動機作用于卷筒圓周上的額定力Fe 第六節(jié) 提升系統(tǒng)總變位質量的計算 一、電動機轉子變位質量 kg 二、提升機變位質量(包括減速器) kg 三、天輪變位質量 kg 其中：n——天輪個數，對于纏繞式提升機n=2 四、鋼絲繩變位質量 式中：n1——提升鋼絲繩數對纏繞式提升機n1=2 P——主繩每根每米重p=40.93N/m Hc——鋼絲繩懸垂長度Hc=381.88m Lx——鋼絲繩弦長Lx=29m ——錯繩圈數=4 則： 五、容器變位質量 kg 六、有益載重變位質量 kg 提升系統(tǒng)總變位質量 第七節(jié) 提升運動學參數計算 一、確定主加速度 減速器最大輸出扭距允許的最大加速度a1 根據《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，立井升降人員的加速度（減速度）不得大于0.75m/s2,而且考慮到本礦井年產量不大，取a1=0.7m/s2. 二、確定減速度 由于副井罐籠負擔下放人員和設備的任務，因此為了確保安全可靠，采用電器制動減速的方式，a3取0.7m/s2. 則由： m/s2 確定電器制動的制動力FZ=16124.66N 三、運動學參數計算 1.對于罐籠提升，因無曲軌，所以不需要初速度 2.主加速階段 主加速階段時間： 主加速度階段行程： 3.爬行階段 爬行時間： 其中：h4——爬行距離取h4=2.3m V4——速度查《礦井提升機械設備》表5—3 V4=0.4m/s 4.主減速階段 主減速時間： 主減速行程： 5.等速階段 等速階段行程： 等速階段運行時間： 一次提升循環(huán)時間Tx： 則能保證完成礦井產量 四、小時提升量計算 即實際小時提升量大于估算的小時提升量，故能完成任務。 第八節(jié) 提升動力學參數計算 提升開始： 加速終了： 等速開始： 等速終了： 減速開始： 減速終了： 爬行開始： 爬行終了： 第九節(jié) 電機容量的校核 一、計算等效時間Td 式中：——低速爬行時間散熱不良系數取 ——停機時間散熱不良系數取 則： 二、計算 圖1-2-1 提升速度圖和力圖 三、計算等效力 四、電動機等效功率 五、正常過負荷驗算 式中：——提升過程最大拖動力=8095977N 則： 六、調繩長時特殊過負荷驗算 式中：——調繩長時特殊提升能力N 其中：——考慮動力的系數=1.1 則： 由以上驗算可以得出結論，予選電動機可用 88 第十節(jié) 提升電耗和提升效率的計算 一、計算 二、一次提升電耗w 式中：1.02——考慮附屬設備如油泵，磁力站，動力制動電源等電耗的系數 三、噸煤電耗 四、一次提升有益電耗 五、提升效率 第二篇 MRB-120/47型乳化液泵的設計 第一章 原始數據及要求及乳化液泵主要參數的確定 第一節(jié) 原始數據 一、設計題目 MRB——120/47型乳化液泵 二、設計已知條件及要求 1、產品服務對象：BC520——25/47型液壓支架 2、工作面條件： （1）有瓦斯、煤塵、潮濕 （2）配套設備型號：AM500型采煤機 （3）工作面長度：150m 3、工作介質：型乳化液 4、供液方式：單獨供液 三、幾種國內外乳化液泵的主要技術參數 見表2-1-1 第二節(jié) 設計要求 1、機構緊湊，外形美觀大方 2、隔離腔長度要增加到適當位置，以便于裝拆 3、卸載閥裝在泵頭上，蓄能器裝在底托架上，以減小高壓管路的損壞 4、減小齒輪箱的局部溫升 5、改進曲軸的裝配工藝，選擇合理的曲軸組建結構 表2-1-1 幾種國內外乳化液泵的主要技術參數表 型號 （國產無錫） T—50（英） HA—60/200（捷克） EHP—3K（70）（西德） MEPP43—3000GR（日） WOMA—1052（西德） 額定壓力P Kg/cm 200.350 210 200 320 300 320 額定流量Q 1/min 80 71.4 78.4 110（理論） 100 100 電機功率N 55.75 37 30 75 75 55 傳動裝置 一級圓柱齒輪外傳動 蝸桿傳動 一級圓柱齒輪中間雙邊傳動 一級圓柱齒輪外傳動 一級圓柱齒輪外傳動 一級圓柱齒輪（斜齒輪）中間雙邊傳動 傳動比i （2.842） (3.923) (2.217) （4.714） （3.696） 曲軸轉速 517 284 362 660 310.8 400 柱塞直徑d 32 44.5 32 40 43 35 柱塞行程s 70 57.1 90 45 90 95 行程直徑比s/d 2.25 1.28 2.81 1.125 2.21 2.71 柱塞平均速度 1.206 0.54 1.086 0.99 0.93 1.266 曲柄偏心距R 35 28.55 45 22.5 45 47.5 連桿系數 0.197 0.093 0.196 0.125 0.143 0.215 曲軸重合度C 50 50.8 30 67.5 82.5 22.5 第三節(jié) 乳化液泵主要參數的確定 一、額定壓力和額定流量 由已知型號MRB——120/47型乳化液泵可知P=47（MPa），Q=120（l/min） 二、驅動功率 N==kw 式中：——總效率 ——容積效率取=0.94 ——機械效率取=0.94 代入得： 查《機械設計手冊》中冊p1125頁，根據計算所得的驅動功率值，選YB系列防暴異步電動機，比較各技術參數，選同步轉數為1500轉/分的，其技術數據見表 表2-1-2 YB防爆異步電動機參數 機 座 號 額定 啟動 電流 額定 電流 啟動 轉矩 額定 轉矩 最大 轉矩 額定轉矩 重量 公 斤 參考 價格 （元） 功率 （kw） 效率 （） 功率因數 cos 電流 380 （V） 660 （V） 93 110 94.5 0.89 112.6 65 7.0 2.1 2.4 900 4000 三、曲軸轉速 設主動齒輪和從動齒輪的齒數分別為z=19，z=54。電動機的轉速為n=1470r/min，則曲軸轉速為： n=r/min 四、柱塞數目、直徑、行程的確定 1、柱塞數目 一般取奇數，因為偶數產生壓力和流量脈沖大，又考慮到要使結構緊湊，曲軸跨度小等因素，確定用3個柱塞。 2、柱塞直徑和柱塞行程 先設柱塞行程s=80mm 則柱塞直徑為 取d=35 五、柱塞往復運動的平均速度 V（m/s） 六、柱塞行程直徑比 七、曲柄半徑 R=（mm） 八、連桿系數 一般取則 L=（mm） 第2章 泵的主要技術特征及機構方案的確定 第一節(jié) 泵的主要技術特征 表2-2-1 泵的主要技術特征見表 額定壓力 P 47 Mpa 額定流量 Q 120 l/min 電機功率 P 110 Km 容積效率 0.94 總效率 0.88 柱塞直徑 d 35 mm 柱塞行程 S 80 Mm 曲軸轉速 n 517 r/min 柱塞行程直徑比 s/d 2.28 柱塞往返平均速度 V 1.37 m/s 曲柄半徑 R 40 mm 連桿長度 L 200 mm 連桿系數 0.2 傳動裝置 一級圓柱齒輪傳動 傳動比 i 2.84 曲軸偏心距 R 40 mm  第二節(jié) 乳化液泵機構方案的確定 一、整體結構 乳化液泵作為井下液壓支架的動力源,它的傳動形式有一下兩種: 1.一級圓柱齒輪(直齒斜齒或人字齒輪)傳動 2.蝸桿傳動 比較這兩種傳動形式,雖然蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn)，結構簡單，體積小，但傳動比較大,傳動效率低,易發(fā)熱,材料貴,成本高.而齒輪傳動盡管沒有蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn)，但傳動效率較高，不易發(fā)熱，加工制造容易，材料比蝸輪蝸桿經濟，拆檢維護方便。又因為直齒輪比人字齒輪，斜齒輪好制造，容易安裝對正，所以確定一級圓柱直齒齒輪外傳動。采用這種傳動方式，齒輪箱從曲軸箱中分出來成為獨立組件，對于齒輪的修理和更換都較方便，曲軸箱的寬度也可以縮小見圖 圖2-2-1 乳化液泵的傳動形式 二、傳動箱 箱體是安裝曲軸，減速齒輪箱，齒輪軸，連桿，滑塊及泵頭的基架，又是承受運動過程中