畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目 一種行駛特定軌跡的無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師 教研室(或外聘單位) 機(jī)械設(shè)計(jì)教研室起止時(shí)間 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)、目的與基本要求：1、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)本設(shè)計(jì)為設(shè)計(jì)一種行駛某種特定軌跡的，無(wú)需電能驅(qū)動(dòng)的環(huán)保小車，該小車的動(dòng)力來(lái)源于自身所攜帶的配重砝碼下落所釋放的勢(shì)能，通過(guò)勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車行走的動(dòng)能，同時(shí)通過(guò)合理地設(shè)計(jì)小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)避開(kāi)路障，實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)軌跡。2、目的通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和總結(jié)，全面檢測(cè)學(xué)生以前所學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程經(jīng)濟(jì)等各方面的理論知識(shí)和掌握的程度。結(jié)合大學(xué)四年所學(xué)專業(yè)知識(shí)并聯(lián)系實(shí)際解決實(shí)際問(wèn)題。同時(shí)，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以提高學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，對(duì)文獻(xiàn)檢索、英文翻譯、學(xué)生運(yùn)用計(jì)算機(jī)和外語(yǔ)的能力，都將是一次全面的檢驗(yàn)。3、基本要求:完成該小車所有零件圖和整車裝配圖并完成運(yùn)動(dòng)效果分析，說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)不少于1.5萬(wàn)字，并有中英文摘要及關(guān)鍵詞。外文資料，要求是一篇完整的外文科研論文，或是外文著作中的一個(gè)完整章節(jié)，且不得少于1.2萬(wàn)個(gè)外文字符。要求如下：(1) 詳細(xì)分析該小車的工作原理；（2）擬定工作機(jī)構(gòu)機(jī)體結(jié)構(gòu)方案，并進(jìn)行簡(jiǎn)易分析；（3）完成該小車主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（4）完成該小車的所有圖紙一套；（5）編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 1 份。（6）運(yùn)用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)效果仿真，或制作小車樣車進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)效果演示。主要參考文獻(xiàn)與資料：[1]Gregory B.Daniel,Katia L.Cavalca.Analysis of the dynamics of a slider -crank mechanism with hydrodynamic lubrication in the connecting rod-slider joint clearance[J]．Journal of Mechanical Design，2012，113(1)：30 一 44.[2] 王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制綜述[J].基礎(chǔ)自動(dòng)化,2006(6). [3] 章浩,張西良,周士沖.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J].農(nóng)機(jī)化研 究,2006(7). [4] 梁俊彥,李玉翔.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[J].科技資訊,2007(9). [5] 王斌，王衍，李潤(rùn)蓮，趙小龍，崔景峰，楊富林．無(wú)碳小車的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)[J]．山西大 同大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2012(1)：59—62+96[6] 劉廣，曹愷，劉劍橋．無(wú)碳小車設(shè)計(jì) I-J]．企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)，2011(13)：103+ll1[7] 白雪．唐鵬達(dá)．機(jī)械傳動(dòng)無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)構(gòu)想[J]．工業(yè)設(shè)計(jì)，2011(8)：145．[8] 趙亮，吳軍，鄭小軍．純機(jī)械傳動(dòng)無(wú)碳小車創(chuàng)新設(shè)計(jì)[J]．科技信息，2013(1)：204．[9] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：高等教育出版社。2001．[10] 冀曉紅．按最佳傳動(dòng)性能設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)[J]．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2009，6(6)：83—84．畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排：畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)下達(dá)：2016 年 3 月 1 日前?！?1畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題：2016 年 3 月 27 日前?！?2畢業(yè)分散實(shí)習(xí)、調(diào)研（2016 年 3 月 1 日至 3 月 13 日）：進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研，并結(jié)○ 3合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題寫出調(diào)研報(bào)告。中期檢查：2016 年 4 月 12 日前?！?4完成具體詳細(xì)設(shè)計(jì)，并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等文件資料。其中 4 月上旬進(jìn)行設(shè)計(jì)的中期檢查。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成：2016 年 5 月 15 日○ 5⑥ 畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)題、資格審查：2016 年 5 月 18 至 20 日。⑦ 答辯時(shí)間： 2016 年 5 月 21 日。課題申報(bào)與審查指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日教研室主任（簽名）： 年 月 日學(xué)院教學(xué)院長(zhǎng)（簽名）： 年 月 日