潛孔鉆氣動沖擊器設計

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I摘 要本畢業(yè)設計來源于實際生產需求，主要任務是設計在露天、粉塵、潮濕、空氣質量不好的比較惡劣的環(huán)境中工作的潛孔鉆用沖擊器。潛孔沖擊器由于其鉆進效率高, 鉆頭壽命長, 鉆進所需推進力小, 轉速低以及鉆孔不易偏斜等優(yōu)點, 在鉆孔作業(yè)中有較大的優(yōu)勢, 故在礦床勘探、水文地質和鑿巖工程等許多領域中, 對潛孔沖擊器的需求量越來越大。本文在詳述國內外研究潛孔鉆用沖擊器現狀的基礎上，從參數優(yōu)化, 計算機設計, 關鍵件設計與制造等方面對潛孔沖擊器整體結構設計進行了闡述。重點是對沖擊器活塞運動受力分析及結構設計。本文所設計的潛孔鉆用沖擊器是一種潛入孔中的以壓氣為動力，通過配氣裝置控制活塞作往復運動，并沖擊鉆頭將能量傳遞至鉆頭而破碎巖石的機具。與這同時，沖擊器還在鉆機旋轉裝置及推進裝置共同作用下，實現旋轉與推進動作。于是，巖體由表及里的受到破壞，并形成具有一定孔徑的爆破孔。關鍵詞：潛孔沖擊器 ; 活塞 ; 工作原理 ; 參數設計IIABSTRACTThe design graduate from actual production demand, the main task is to design in the open air, dust, humidity, poor air quality in an environment relatively poor work of the down-the-hole drilling with impactor. Down-hole drilling because of its impact with high efficiency, long life bits, for promoting the drilling of small, low-speed drilling and not skewed the advantages of the drilling operations have greater advantages, deposit it in the exploration, Hydro-geological and drilling works, and many other areas, the potential impact of Hole's demand is increasing.This paper in detail at home and abroad to study potential impact of drilling holes for the status quo on the basis of the parameters optimization, computer design, the key pieces of design and manufacturing, and other aspects of the down-the-hole for the overall impact of structural design was described. Focus is on impact with the Pistons Movement Analysis, listing differential equation.In this paper, designed by the down-the-hole is the impact of drilling with a hole into the air as a driving force to pressure by the Pistons with gas control device for reciprocating movement and energy transfer will impact drill bits and broken rock to the machines. And the same time, the impact is also promoting the rig rotary devices and devices working together, and promote the realization of spin moves. Thus, the rock Youbiaojili destruction and formation of a certain diameter of the blast hole. Keywords: Down-hole impactor ; Pistons ; Principle ; Design parametersIII目 錄摘要ⅠABSTRACTⅡ1 緒論……………………………………………………………………11.1 國內外潛孔鉆用沖擊器的研究現狀………………………………11.1.1 國內外潛孔鉆用沖擊器的研究發(fā)展概述…………………11.1.2 潛孔沖擊器配氣方式的主要研究現狀……………………51.2 國內外潛孔鉆用沖擊器的發(fā)展趨勢……………………………71.3 本課題的研究目的及意義………………………………………82 潛孔鉆用沖擊器的總體方案設計92.1 潛孔沖擊器工作原理……………………………………………92.2 潛孔沖擊器原始性能數據選取…………………………………122.2.1 單次沖擊功的選取…………………………………………122.2.2 沖擊器沖擊頻率的選取……………………………………142.2.3 活塞沖擊速度的選取………………………………………172.2.4 空氣耗用量的計算…………………………………………172.2.5 沖擊功率的確定計算………………………………………192.3 沖擊器配氣機構設計……………………………………………192.3.1 配氣面積的設計計算………………………………………212.3.2 配氣長度的設計計算………………………………………222.4 沖擊器基本結構參數設計………………………………………242.5 沖擊器活塞運動規(guī)律的分析及其結構設計……………………252.5.1 沖擊器活塞運動分析………………………………………25IV2.5.2 沖擊器活塞結構和主要性能參數設計……………………312.6 沖擊器主要零件選材和工藝要求………………………………34參考文獻致謝附錄11 緒 論潛孔鉆機主要用于露天礦山開采，建筑基礎開挖,水利、電站、建材、交通及國防建設等多種工程中的鑿巖鉆孔。與常見的鑿巖機相比，具有鉆孔深、鉆孔直徑大、鉆孔效率高、適應范圍廣等特點，是當前通用的大型鑿巖鉆孔設備。而一部潛孔鉆機的鉆孔效率在很大程度上取決于沖擊器的性能。所以潛孔鉆用沖擊器的需求量越來越大，沖擊器的發(fā)展也引起更多人的關注。在條件相同時，無閥配氣的沖擊功要比有閥配氣低，特別是我國礦山風壓一般不高，而活塞直徑又受孔徑限制，所以為了增加沖擊功，設計選擇有閥配氣方式，結構上采用加工簡單、使用可靠性高的板狀閥片1.1 國內外潛孔鉆用沖擊器的研究現狀1.1.1 國內外潛孔鉆用沖擊器的研究發(fā)展概述六十年代后期，我國露天礦山迅速推廣了新型高效率的潛孔鉆機穿鑿爆破深孔，最早是由宣化風動機械廠（現宣化采掘機械廠）生產的仿蘇的C 型側排氣沖擊器和釬焊硬質合金片的鉆頭，這種沖擊器和鉆頭由于結構原因穿孔速度低、使用壽命短，在中硬和硬巖中沖擊器的壽命一般為500～800 米，鉆頭壽命為 10～50 米，穿孔成本很高，這不僅影響新型穿孔設備的推廣，也使穿孔作業(yè)成為礦山生產的薄弱環(huán)節(jié)。1972 年初冶金工業(yè)部組成了潛孔鉆具攻關組，并列為國家重點科目項目，參加攻關單位有長沙礦山研究院、中科院冶金所、以及一些試驗礦山等。各單位科技人員發(fā)揮了各自的特長，從結構設計、材料選擇、硬質合金研究、加工和熱處理等方面作了大量工作。新型沖擊器和鉆頭定名為 J 型。首先研制成功了用于大型露天礦山，可鉆孔徑 200～220 毫米的 J-200 型沖擊器和鉆頭，隨后又研制了 J-170、J-150、J-100、J-80 沖擊器和鉆頭，實現了潛孔鉆2具系列化。80 年代初期研制的 QCZ 型系列沖擊器。有 QCZ90、QCZ150、QCZ170，特點是：中心排氣，克服了側排氣的許多缺點，在結構上有了一個飛躍，但鑿孔效率不是太理想。1987 年，宣化采掘機械廠與美國英格索蘭公司合資后，試制了中心排氣的第二代 CIR 系列沖擊器，同時引進了美國英格索蘭公司的 DHD、DH 系列沖擊器。1993 年，根據近代沖擊器鑿巖理論和實踐，吸收國外的先進技術和經驗，結合我國礦山的條件，開發(fā)了中心排氣第三代的 CIR150A、CIR170A、CIR65 和 CIR80 型沖擊器?，F在實際生產中廣泛使用的一系列沖擊器的主要結構特點如下：（1） 單次沖擊能大，有利于提高鑿巖效率。（2） 活塞采用細長異徑帶中心孔單活塞結構形式，活塞沖擊釬頭時產生的應力波的峰值較低，而有效應力的作用時間較長，有利于提高巖石破碎效率和延長釬具的使用壽命。（3） 中心排氣，廢氣經活塞和鉆頭中心孔排向孔底，排渣效果好，減少巖石重復破碎，提高鑿孔效率和釬頭壽命。（4） 采用壓差式配氣結構，結構簡單，易于制造，閥輕，行程合適，動作靈活，氣道拐彎少，斷面大，密封性好，壓力損失小。（5） 沖擊器和釬頭采用花鍵連接，結構簡單，拆卸方便，傳遞扭矩大，穩(wěn)固可靠，釬頭不易脫落。（6） 設有防水逆止閥，當沖擊器突然停止供氣時，沖擊器周圍的氣水混合物不會從沖擊器的排氣孔道涌進。（7） 沖擊器提離孔底時，能自動停止活塞沖擊，以便強吹孔底的巖渣，又防止空打產生，避免造成對沖擊器和鉆機回轉機構的破壞。J 系列第二代沖擊器（B 型）的設計，是以進一步提高穿孔速度為主要目標，作法是改進配氣結構，利用高壓氣輔助推動閥片換向，降低活塞3工作行程時的背壓，提高了沖擊功，同時適當增加了活塞長度、直徑和結構行程，這樣，沖擊器的單次沖擊功又增加 50%左右。由于增加了活塞長度和重量，提高了活塞——鉆頭的能量傳遞效率和鉆頭——巖石的鑿入效率。雖然由于活塞加重和行程加長，沖擊頻率有所下降，但實際穿孔速度提高 30%～40%。表 1.1 J 型和 C 型鉆具壽命比較仿蘇 C 型潛孔鉆頭都是釬焊硬質合金片的結構，小直徑潛孔鉆頭一般采用三翼帶超前刃，而大直徑鉆頭采用四翼或四翼帶超前刃，釬尾呈圓柱狀（側邊銑出一個平面） ，靠一個扁圓鍵與沖擊器的卡釬套聯結，用以傳遞扭矩和防止鉆頭掉落。由于鉆頭直徑大不易焊接，硬質合金片易脫落或4早期碎裂；釬尾與圓鍵接觸的平面常因過快磨損而使鉆頭無法使用，因此鉆頭使用壽命很短。如表 1.1 所示，而 J 型潛孔鉆頭作了較徹底的改變：（1） 采用頭部呈球形或彈形的硬質合金柱齒代替?zhèn)鹘y(tǒng)的硬質合金片。（2） 采用過盈冷壓固齒代替?zhèn)鹘y(tǒng)的釬焊。（3） 鉆頭的柄部和沖擊器卡釬套之間采用花鍵和圓鍵混合聯結，花鍵用以傳遞扭矩，圓鍵防止鉆頭墜落，防墜鍵使用壽命長，鉆頭更換方便，工作可靠。J 系列潛孔鉆具第二代產品的主要工作指標已達到或接近國外同類產品的水平，例如沖擊器、鉆頭的使用壽命已大大超過蘇聯。美國的潛孔鉆具代表世界先進水平，沖擊器壽命一般在 750～1000 小時之間，在中硬至硬巖中，鉆頭壽命為 150～750 米。J 系列第二代產品的鑒定和試驗數據已接近或達到這一水平。J 系列潛孔沖擊器是根據我國礦山風壓較低的條件（5～6）而設計的，在這種條件下，沖擊器具有較高的穿孔速度。2公 斤 ／ 厘 米美國主要生產潛孔鉆具的米申公司于 1985 年試探性的購買了 J 系列潛孔鉆具，根據他們在巴西某工地所作的對比試驗，J 型潛孔沖擊器的穿孔速度明顯高于美方沖擊器。表 1.2 蘇聯和我國潛孔鉆具壽命比較5表 1.3 J 型和米申公司沖擊器穿孔速度比較1.1.2 潛孔沖擊器配氣方式的主要研究現狀目前國內外的風動沖擊工具有兩種配氣方式：有閥和無閥。由于配氣結構特點所決定，在條件相同時，無閥配氣的沖擊功要比有閥配氣低，特別是我國礦山風壓一般不高，而活塞直徑又受孔徑限制，為了增加沖擊功，設計選擇有閥配氣方式，結構上采用加工簡單、使用可靠性高的板狀閥片。分析國內外潛孔沖擊器的現狀，我們還應看到無閥型潛孔沖擊器的制造比重越來越大。無閥型沖擊器結構簡單可靠、取消了閥片、整機使用壽命大幅度的提升，且易于在不同的工作氣壓（低至 7 ，高可達2千 克 ／ 厘 米24.5 ）下運轉。因而國外的高氣壓潛孔鉆用沖擊器多為無閥2千 克 ／ 厘 米型。6下面分析比較國內外幾種類型沖擊器的主要配氣結構。如圖 1.1。（1） 活塞自配氣的無閥沖擊器 這種沖擊器主要借活塞自身的氣道進行配氣。因而活塞結構復雜，活塞體上布置了很多氣道，削弱了活塞強度，降低了活塞使用壽命。但是，這種沖擊器具有內、外缸合為一的缸體結構，可使活塞的有效工作面積加大，相應提高了沖擊器的沖擊能量。（2） 活塞和氣缸聯合配氣的無閥沖擊器 這種沖擊器結構簡單、加工方便、活塞壽命較長。因而國外廣泛采用這種結構形式。（3） 中心管配氣的無閥型沖擊器 這種沖擊器上下室的進氣道都布置在一個圓管上，活塞在此管中滑動。除了要求制作精度高外，中心管壽命還較低。（4） 中心排氣沖擊器 這種結構形式的內缸以環(huán)形槽取代了旁側沖擊器內缸為數甚多的縱向凹槽結構，大大的減少了內缸應力集中狀況，是近年來廣泛采用的一種結構形式。（5） 旁側排氣沖擊器 所謂旁側排氣是指排粉氣路由缸體而不是由釬頭中心通至孔底的。國產 C-150 型沖擊器即屬此類型。（6） 串聯活塞沖擊器 串聯活塞沖擊器又稱雙活塞（頭）沖擊器。該沖擊器是用隔離環(huán)將氣缸分成前后兩個室，在同一缸徑情況下，同時有7兩個活塞面在工作，相應有較大的沖擊功及沖擊頻率。與此相應的還有雙重排氣系統(tǒng)，有效的排除孔底巖石粉末。其主要弊病是結構復雜、機件需有較高的加工精度，例如活塞與其相關的零件有多達五個相配合的表面，使之應用與推廣受到了限制。a b c d e f g圖 1.1 各種配氣方式沖擊器示意圖1.2 國內外潛孔鉆用沖擊器的發(fā)展趨勢現代潛孔鉆用沖擊器，從使用觀點出發(fā)，它更顯現出以下發(fā)展趨勢：（1） 良好的使用適應性，即在高低不同的壓氣壓力下均能正常運轉；（2） 有較高的鑿孔速度和作業(yè)效率；（3） 在各種復雜的巖層（包括含水巖層）均能正常運轉作業(yè)；（4） 結構簡單，便于制造、使用及維修；（5） 較高的機件使用壽命；8（6） 沖擊器上的連接件要有一定的互換性。當今國內外都在努力對沖擊器進行優(yōu)化設計，沖擊器的沖擊系統(tǒng)的能量傳遞效率隨巖石硬度而變化，大量試驗證明了這一點。對于軟巖，效率隨巖石硬度的變化是緩慢的，但對于硬巖，它的變化卻非常快。硬巖的抗張應力和抗循環(huán)應力低，有利于沖擊載荷破碎巖石，通過合理選擇結構，得到較高的沖擊能量傳遞效率來對付硬巖。潛孔沖擊器的最優(yōu)化設計必須滿足最優(yōu)活塞和釬頭重量，以及巖石特性之間的數量關系，找出它們之間的相互關系，就達到了優(yōu)化的目的。為了使沖擊器達到最優(yōu)化效果，達到較高的穿孔效率和較長的壽命，沖擊器在設計上可采取以下措施：加大活塞行程；增加活塞重量；采用棒槌形細長活塞；中心排氣，內缸呈光滑筒形；采用板閥配氣。新型潛孔鉆沖擊器要達到更好的使用效果在發(fā)展趨勢上還應具備以下結構特點：（1） 可以根據巖石比重不同和管路風壓大小，改變配氣桿中心的節(jié)流孔直徑來調節(jié)耗風量和風壓。（2） 考慮了風水混合的濕式鑿巖和鉆孔涌水情況下作業(yè)，根據用戶需要可增加析水和防水密封裝置。（3） 采用整體鉆頭。結構強度高，壽命長，能量傳遞好。（4） 鉆頭的裝卸，采用彈簧擋銷結構，使用方便，工作可靠。1.3 本課題的研究目的及意義本畢業(yè)設計來源于實際生產需求，主要任務是設計在露天、粉塵、潮濕、空氣質量不好的比較惡劣的環(huán)境中工作的潛孔鉆用沖擊器。潛孔鉆機的工作效果，很大程度上取決于鉆具的結構是否合理，良好的鉆具設計應達到兩個目標：較高的效率和較長的使用壽命。而本設計根據近代鑿巖理9論和吸取國內外經驗，確立了各種參數，選取了較好的沖擊器和鉆頭結構，采用長而重的活塞代替仿蘇的短粗活塞。由于配氣結構特點所決定，在條件相同時，無閥配氣的沖擊功要比有閥配氣低，特別是我國礦山風壓一般不高，而活塞直徑又受孔徑限制，所以為了增加沖擊功，設計選擇有閥配氣方式，結構上采用加工簡單、使用可靠的板狀閥片。2 潛孔鉆用沖擊器的總體方案設計沖擊器是潛孔鉆機的主要工作機構，它的性能直接影響鉆機的生產率。風動工具的使用已有一百多年的歷史，但到目前為止，還缺少關于活塞運行的完善計算方法。由于對沖程、回程運動，以及換向過程難以觀察了解，只能依靠想象來估計活塞的運動狀態(tài)。近年來，由于現代測試技術的應用，獲得了活塞位移和氣缸內風壓變化的相對數據，對于分析活塞運動規(guī)律提供了科學依據。在這次設計中為了簡化運行條件，特作兩點假設：（1）活塞運行時的摩擦阻力可忽略不計；（2）缸內空氣的壓縮和擴散，都按等溫過程進行。2.1 潛孔沖擊器工作原理目前，潛孔沖擊器的結構型式分為無閥和有閥兩大類。無閥型結構簡單，壽命較長。但由于要利用氣體膨脹做功，因而在高氣壓下工作時的效率較高。國外沖擊器的工作壓力一般為 7～17．6 ，有的甚至2千 克 ／ 厘 米高達 24.5 ，而目前國內各種氣動鑿巖機和氣動工具均采用 52千 克 ／ 厘 米的低工作壓力。有閥型沖擊器如能在配氣、排氣方式、活塞2千 克 ／ 厘 米和閥的結構方面設計合理，仍然能達到較高的工作效率。通過對國內外沖10擊器結構的分析比較，本沖擊器采用了中心桿配氣，片狀閥壓差變位，中心排氣的結構形式。圖 2.1 沖擊器工作示意圖如圖 2.1 所示，潛孔沖擊器開始工作時，壓縮空氣由后接頭經逆止閥進入缸體內，后分兩路：一路是強吹風氣路，經閥蓋、導向管、配氣座、活塞中心孔，以及釬頭的中心孔進入孔底，直接吹掃孔底巖碴；另一路是完成工作配氣氣路，返回行程開始，閥片和活塞均處于圖示位置，壓縮空氣，經閥片上面進入閥蓋的孔道然后進入內缸間的環(huán)形槽，到活塞的前腔，推動活塞上舉，當活塞后端面與配氣座的配氣桿開始配合時，后腔的排氣孔道被關閉，后室處于密封壓縮狀態(tài)，閥片前端受到逐漸升高的背壓作用。閥片迅速移向閥蓋一端，關閉了前室的進氣氣路，準備作沖擊行程，配氣完成了活塞返程過程。沖程開始時，活塞和閥片均處于極上端位置，壓氣經閥蓋和閥片下端進入閥座和氣缸的后腔，推動活塞向下運動，此時活塞以很高的速度沖擊11釬尾，導向套的槽被關閉，前腔壓力開始上升，活塞的后端離開配氣座的配氣桿，于是，后腔的壓力降低工作行程完成?；钊跊_擊釬尾的瞬間，閥片由于其前后的壓力差作用換向，然后活塞重復返回行程動作，完成一個工作循環(huán)。詳細工作過程：圖 2.2 中活塞 12 處于沖程末了回程即將開始的位置。閥片 10 位于左面位置。從壓氣管路來的高壓氣體經閥右側，閥蓋 4 內的氣路，氣缸的外環(huán)形氣道和回程進氣孔進入缸體前氣室，推動活塞向后作回程運動。這時缸體后氣室與活塞中心排氣孔相通。當活塞回程到一定位置時，配氣座 8 上的配氣桿進入活塞中心排氣孔，使缸體后氣室處于封閉狀態(tài)。隨著活塞不斷地慣性后退，缸體后氣室的氣體被壓縮而壓力逐漸增高，阻止活塞后退。當壓力增高到一值時，推動閥片 10 克服右側的壓力而移到右面的位置，使氣流換向。這時，壓氣經閥左側和閥座 11（與配氣桿合為一體）中的沖程進氣孔直接進入缸體后氣室推動活塞向前作沖程運動。此時前氣室已早與前部的排氣道相通。當活塞沖程到一定位置時，活塞中心圖 2.2 沖擊器示意圖1、后接頭 2、止逆塞 3、蝶形簧 4、閥蓋 5、鋼墊圈 6、膠墊圈 7、密封圈 128、配氣座 9、節(jié)流塊 10、閥片 11、閥座 12、活塞 13、外缸 14、內缸15、導向套 16、密封圈 17、逆止閥 18、圓鍵 19、墊圈 20、釬頭排氣孔與配氣桿離開，后氣室與中心排氣孔相通而突然降壓，閥在右側常壓力作用下又移到左面位置，切斷后氣室的進氣通路。這時活塞繼續(xù)作慣性運動，并在密閉的前氣室壓力升高之前，以較高的沖擊速度打擊釬頭，然后在前氣室壓力的作用下又開始下一循環(huán)的回程運動。如此不斷反復，即形成活塞的連續(xù)沖擊運動。在沖擊器工作過程中，除了利用中心排氣排粉外，還應始終有一般壓氣吹到鑿巖面上，以提高沖擊器的排粉能力，因而在配氣桿中開有一中空孔道。2.2 潛孔沖擊器原始性能數據選取沖擊器性能參數或沖擊器鑿孔參數，主要有沖擊功、沖擊頻率、沖擊能量以及壓縮空氣耗用量（簡稱耗氣量） 。它們表征一臺潛孔沖擊器具有的做功本領。以往在設計沖擊器是，最關心的是單次沖擊功和沖擊頻率兩個指標，而在確定單次沖擊功時，又常常過分擔心合金片的強度；在結構上則盡量使沖擊器短而輕巧，以利于加工和使用，所以采取短而輕巧的活塞和較小的活塞行程。按一般公式計算這種沖擊器，雖然單次沖擊功較低，但是沖擊頻率提高了，沖擊功率也比較高。然而，生產實踐表明，這種沖擊器不僅效率不高，而且壽命也比較低。從巖石破碎觀點來看，活塞的單次沖擊功、沖擊速度和頻率，在汽缸直徑一定的情況下，這三者又是互相制約的，正確選擇三者的關系，不僅可以提高鑿巖效率，而且可以提高鉆具的使用壽命。2.2.1 單次沖擊功的選取13沖擊功表征沖擊器一次沖擊能量。實踐表明，不同的鑿孔孔徑及工作壓氣壓力應取不同的沖擊功，確保一定的“釬頭單位沖擊功” ，以便有效的破碎巖石以及獲得較經濟的鑿碎比和相宜的鑿孔速度。在鉆頭直徑一定的情況下，不同的單次沖擊功破碎單位體積巖石所消耗的沖擊功（稱單位功耗）是不同的，而且差別較大 ，許多研究資料表明：以單位刃長平均］［ 2沖擊功計算，對于堅硬巖石，最優(yōu)沖擊功是在 1.6～2.7 千克·米／厘米之間。沖擊器活塞對釬尾所做的沖擊功，在不變的氣體壓力及略去活塞重量和運動體無摩擦的理想條件下，可按物體在恒力作用下沿直線運動狀態(tài)計算。物體在恒力作用下沿直線運動，其功 A 的大小為力 F 與所經路程 S 之乘積。對于氣缸內的活塞相應有：式（2.1）??米千 克～～ ·6.045.71SPFA??式中 —沖程活塞受力面積， ；1 2厘 米P—管路壓氣壓力， ；千 克 ／ 厘 米S—活塞結構行程，米；—活塞行程利用系數，一般設計取 0.9。?)(024.)3.06.(4)(4 222211 厘 米???????dDFA=（105～140.5）焦實際上，活塞所受之壓力遠非恒壓，沖擊器性能測試顯示了活塞所受壓力變化情況如圖 2.3；活塞的實際行程小于其結構上可能允許的行程；運動件也存在著摩擦阻力；還有運動件本身自重、運動件相互撞擊時的附加作用力等等。因而有（0.5～0.67）的沖擊功折算系數。14如表（2.1）國內外典型沖擊器沖擊功折算系數，可以得到沖擊器沖擊圖 2.3 沖擊器氣缸壓力變化曲線表 2.1 沖擊功折算系數功折算系數取 0.53。顯然，某一臺機器的沖擊功折算系數越大，說明其結構及配氣設計，愈近合理，機器的經濟效果愈佳。2.2.2 沖擊器沖擊頻率的選取沖擊頻率是指活塞在單位時間內的沖擊次數，一般以每分鐘計。表（2.2）列出了國內外主要沖擊器沖擊頻率。從中可以看出，今年來生產的沖擊器的沖擊頻率，在低氣壓下，多數在 1000 次／分以下。這同早年高頻的產品成鮮明對比。這是因為在沖擊功一定的條件下，增加沖擊頻率可提高沖擊功率，但是，在氣缸直徑一定的情況下，要提高沖擊頻率就得減小活塞行程，這樣反使沖擊功減低，沖擊器的沖擊總功率也隨之下降。因15此在沖擊功與沖擊頻率相互制約的條件下，取大一點沖擊功、低一點的沖擊頻率是相宜的。沖擊器沖擊頻率的選取范圍較寬，理論沖擊頻率應在求出沖擊循環(huán)時間后求出。如沖擊循環(huán)時間以秒單位計，則沖擊頻率 f 應為：，次／分 式160KtTf?（2.2）式中 為沖程時間，并以沖程時間 乘以大于 2 的比例系數 K 表示全循環(huán)1t 1t時間。又視沖程階段活塞的運動是初速度為零的勻加速運動，則全行程 S中，活塞的運動時間為：，秒 式21???????pFSmt（2.3）于是得到：, ／分 式21)(60SmpKf?次（2.4）實際上，如前面所講的，活塞的運動狀態(tài)受氣缸結構形式、工作氣體熱力狀態(tài)變化、機件運動的摩擦、活塞異端背壓等諸多因素影響，因而可以用下式表示沖擊器沖擊頻率：，次／分 式（2.5）21)(SmpFf??式中 ——沖擊頻率折算系數，該值以現有沖擊器，用上式反演求出。16m——活塞質量。 千 克2.48.916?gGmG——活塞重量 41.16 牛頓典型沖擊器沖擊頻率折算系數列于表（2.2）中。表 2.2 各類型沖擊器系數比較17由表（2.2）引出，次／分 式（2.6.）21)(5.3SmpFf?18式中沖擊頻率折算系數 =23.5 系表（2.2）中沖擊頻率折算系數的平?均值。所以1025???216).4028.(53f Hz2.2.3 活塞沖擊速度的選取活塞沖擊速度也有一個最優(yōu)范圍，過低或過高的沖擊速度都會顯著地增加單位功耗，室內試驗資料 表明，對于堅硬巖石，最優(yōu)沖擊速度在］［ 35～7.5 米／秒之間。確定活塞沖擊速度時還必須考慮沖擊器零件（主要是活塞、內缸和鉆頭）的疲勞破壞，而活塞和釬桿的疲勞破壞主要取決于最大應力（應力波的振幅） ，而與沖擊功大小無關 ，而應力大小又與沖擊速度成正比。］［ 5由此，把此次設計的潛孔沖擊器的活塞沖擊速度確定在 7～8 米／秒之間。2.2.4 空氣耗用量的計算空氣耗用量與沖擊器結構、沖擊頻率、氣腔容積以及配氣短路情況等有關。沖擊器的耗氣量 由兩部分組成：工作耗氣量 和強吹排粉耗氣量Q1Q?，F在分別計算如下：2Q（1）工作耗氣量 1式（2.7）aSPFK)(2132??式中： ——氣缸內壓氣充滿系數 =0.851K1——配氣孔道容積增加系數 =1.52 219——排氣口打開后高壓氣短路系數 =1.43K3K——前腔活塞工作面積1F——后腔活塞工作面積，2 013.)7.4360(22????2米——管道風壓（絕對壓力）0.8 aaP??S——結構行程， S=0.12 米 61 108.2)013.24.(15.80 ????Q=8.53 ／ 分米 3（2）直吹渣耗氣量 2一般巖石采用節(jié)流孔徑為 6 毫米 式PpVAQ02?（2.8）式中 ： ——強吹孔面積，孔徑 厘米。pA6.0?pd（ ）28.42?p?2米——強吹氣體流速，取 =250 米／秒。pVpV由此可算出=0.424（ ）2Q／ 分米 3總耗氣量：=8.53+0.424=8.9521??／ 分米 3202.2.5 沖擊功率的確定計算沖擊功率是指單位時間內沖擊器所作的總功。在主要鑿巖參數沖擊功、沖擊頻率確定以后，沖擊功率即已相應確定。沖擊功率多以馬力／分來表示。圖 2.4 沖擊器沖擊功率計算圖沖擊功率較沖擊功、沖擊次數更直觀的表達鑿一定孔徑所需沖擊能量。按沖擊功率定義有：馬力／分mSPFAfN2·)0.14(75131）（～?=167 馬力／分顯而易見，在潛孔鉆用沖擊器的氣缸直徑被鉆孔孔徑限定的條件下，提高風壓是提高潛孔沖擊器沖擊能量的根本和唯一途徑。據此，高風壓沖擊器在國外發(fā)展迅速，為潛孔沖擊器賦予了新的生命力。2.3 沖擊器配氣機構設計21前面已經提到，沖擊器配氣機構，無論是有閥還是無閥，其類型很多。因而要事先選好配氣類型。有關各種配氣類型的詳細比較，本設計說明書在前已經敘述，在本設計中我們選擇的是有閥型，中心排氣沖擊器。在選定配氣類型以后，我們就著手配氣面積與配氣長度的設計計算。這種配氣尺寸上的設計計算關系到供、排氣速度，供、排氣時間，關系到活塞運行行程的大小。所以說配氣尺寸設計是至關重要的。如圖 2.5、2.6所示閥蓋、閥座。是配氣機構的主要組成部分。圖 2.5 閥蓋圖 2.6 閥座配氣桿一體結構配氣機構尺寸設計是遵照流體相似準則進行的。222.3.1 配氣面積的設計計算配氣面積是指工作氣體流經各通道的氣路面積。這個氣路面積與氣缸工作面積的比值有一定范圍，稱為“配氣面積比” 。以符號 k 表示配氣面積比；1Fk??， 2厘 米顯然，通道面積 可通過 k， 求得。?1圖 2.7 沖擊器配氣孔道示意圖如以圖 2.7 所示配氣尺寸表示沖擊器配氣面積，則統(tǒng)計指出：主進氣管面積與氣缸沖程工作面積比是：=（0.17～0.25）21211)(4dDk????沖程進氣面積與氣缸沖程工作面積比是：=（0.15～0.20）2102102)(4dndnk????返程閥箱進氣面積與返程工作面積比是：23=（ 0.12～0.25）24243)(dDndnk????返程氣道面積與氣缸返程工作面積比是：=（ 0.18～0.28）2432434)(dndnk????氣缸排氣面積與氣缸沖程工作面積比是：=（0.13～0.20）21215)(4dDdk????2.3.2 配氣長度的設計計算沖擊器配氣機構配氣長度包括：進氣長度——活塞運行過程中，進壓氣的長度；膨脹長度——活塞運行過程中，借壓縮氣體膨脹做功的運行長度；滑行長度——活塞運行中，借慣性運行的長度；排氣長度——活塞運行中，氣室與大氣相遇，向外排氣長度；壓縮長度——活塞運行中，關閉氣室排氣口后，活塞運行的長度。而有閥型潛孔沖擊器的配氣長度主要有以下幾項：進氣長度、滑行長度、排氣長度、壓縮長度。上述幾種配氣長度與沖擊器結構行程長度之比，也有一定范圍，并用配氣長度比 來表示：?， 式(2.9)Sl??式中 ——相應的配氣長度；lS——結構行程長度。24對于不同的類型的沖擊器如控制閥、活閥及無閥型沖擊器，各段配氣長度是大不一樣的，即有不同的配氣長度比參閱表（2.3） 。本設計中配氣長度、配氣長度比參閱表（2.4）選取。表 2.4 各配氣階段配氣長度比配氣階段 進氣 滑行 壓縮 進氣滑行 壓縮前室排氣長度后室排氣長度氣墊厚度?0.7 0.2 0.59 0.59 0.31 0.7 0.82 0.4 0.1（毫米）l70 20 59 59 31 70 2 49?2 24 10表 2.3 各型號沖擊器配氣長度比25此次設計的沖擊器圖 2.8，將各段配氣長度標注如下：圖 2.8 配氣長度示意圖沖擊后室進氣長度： 121hl??26沖程后室滑行長度：（ ）-（ ）hL?1L??沖程前室壓縮長度： 7返程前室進氣長度： 343)(l返程前室滑行長度： 7Lh??返程后室放氣長度： 1后室放氣長度： )(21L前室放氣長度：2 7h??2.4 沖擊器基本結構參數設計沖擊器的基本結構尺寸包括氣缸工作直徑 D 和活塞結構行程 S。這兩個結構參數左右著沖擊器的沖擊性能。一般來說，缸徑盡可能取大值，借以得到較大的沖擊功。而結構行程S 取小值時可獲得高沖擊頻率，但沖擊功要相應降低。用下式選取缸徑與行程：，厘米孔孔 ）～（ DkD68.057.)(?=8 厘米，米pdApFAS)().21(21?～?=0.12 米式中 k——結構系數，單缸結構選用較大的系數；——鑿孔直徑，厘米；孔DA、 、 、p 同前。?1F