轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)ppt課件

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項(xiàng)目三轉(zhuǎn)臺(tái)站控制系統(tǒng) 1 2 項(xiàng)目功能 項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn) 1 掌握S7 300PLC位邏輯指令 2 利用位邏輯指令構(gòu)建轉(zhuǎn)臺(tái)站控制系統(tǒng) 1 S7 300PLC位邏輯指令及應(yīng)用 2 會(huì)操作汽車自動(dòng)線設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)站3 具有轉(zhuǎn)臺(tái)站控制系統(tǒng)的構(gòu)建 接線 編程 下載 調(diào)試的技能 3 項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備 1 位邏輯指令 一 觸點(diǎn)與線圈1 常開觸點(diǎn)符號(hào) 規(guī)定 若操作數(shù)是 1 則常開觸點(diǎn) 動(dòng)作 即認(rèn)為是 閉合 的 若操作數(shù)是 0 則常開觸點(diǎn) 復(fù)位 即觸點(diǎn)仍處于打開的狀態(tài) 常開觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是 I Q M L D T C 4 2 常閉觸點(diǎn)符號(hào) 規(guī)定 若操作數(shù)是 1 則常閉觸點(diǎn) 動(dòng)作 即觸點(diǎn) 斷開 若操作數(shù)是 0 則常閉觸點(diǎn) 復(fù)位 即觸點(diǎn)仍保持閉合 5 常開和常閉觸點(diǎn) 傳感器和符號(hào) 過程 常開觸點(diǎn) 傳感器是 6 3 輸出線圈符號(hào) 如果有電流流過線圈 則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)置 1 如果沒有電流流過線圈 則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)復(fù)位 置0 輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右邊 操作數(shù)可以是 Q M L D 7 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng) 8 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng) 起 ?？刂齐娐?9 注意 1 在編寫程序時(shí) 如何決定是使用常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn) 必須明確外部過程 現(xiàn)場(chǎng) 信號(hào)接入PLC信號(hào)模塊的方式是常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn) 例如 電動(dòng)機(jī)起 ?？刂齐娐?10 PLC輸入 輸出接線圖 程序段 11 程序?qū)嵗?注意 2 避免雙線圈輸出 雙線圈輸出是指在程序中同一個(gè)地址的線圈輸出指令出現(xiàn)兩次或兩次以上 12 練習(xí)1 常開點(diǎn)與常閉點(diǎn) 任務(wù) 當(dāng)S1動(dòng)作和S2不動(dòng)作時(shí) 在所有三個(gè)例子中燈應(yīng)該點(diǎn)亮 13 二 基本邏輯指令 基本邏輯指令包括 與 指令 與非 指令 或 指令 或非 指令 異或 指令 異或非 指令邏輯塊的操作信號(hào)流取反指令 14 1 邏輯 與 指令 邏輯 與 指令使用的操作數(shù)可以是 I Q M L D T C 有2種指令形式 STL和FBD 用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯 與 運(yùn)算 示例 指令格式 15 2 邏輯 與非 指令 邏輯 與非 指令使用的操作數(shù)可以是 I Q M L D T C 有2種指令形式 STL和FBD 用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯 與非 運(yùn)算 示例 指令格式 16 3 邏輯 或 指令 邏輯 或 指令使用的操作數(shù)可以是 I Q M L D T C 有2種指令形式 STL和FBD 用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯 或 運(yùn)算 示例 指令格式 17 4 邏輯 或非 指令 邏輯 或非 指令使用的操作數(shù)可以是 I Q M L D T C 有2種指令形式 STL和FBD 用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯 或非 運(yùn)算 示例 指令格式 18 5 邏輯 異或 指令 示例 指令格式 19 6 邏輯 異或非 指令 示例 指令格式 20 7 邏輯塊的操作 21 8 信號(hào)流取反指令符號(hào) 作用 就是對(duì)邏輯串的RLO的值進(jìn)行取反 注 RLO 邏輯操作結(jié)果 RLO狀態(tài)為1 表示有信號(hào)流 通 RLO狀態(tài)為0 表示無信號(hào)流 斷 22 練習(xí) 1 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)兩地控制 即遠(yuǎn)程和本地都可以實(shí)現(xiàn)停止和啟動(dòng) 2 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)必須用雙手按鈕啟動(dòng) 停止按鈕和急停按鈕都可以使它停止運(yùn)動(dòng)3 行程控制 當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)壓下行程開關(guān)的觸桿 使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行 4 正反轉(zhuǎn)控制 23 24 5 控制要求 機(jī)械工作臺(tái)在啟動(dòng)按鈕SBF和SBR的控制下可以前進(jìn)和后退 當(dāng)碰到行程開關(guān)A或B時(shí)就停止運(yùn)行 當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)行到任意一個(gè)位置停止按鈕SB1按下工作臺(tái)停止工作 25 26 6 自動(dòng)往返行程控制 27 電機(jī)的邏輯控制實(shí)訓(xùn) 1 在8號(hào)站的右轉(zhuǎn)動(dòng)有兩個(gè)按鈕 用于起動(dòng)的SB1和用于停止的SB2 控制8號(hào)站的左轉(zhuǎn)動(dòng)也有兩個(gè)按鈕 用于啟動(dòng)的SB3和用于停止的SB4 要求按下相應(yīng)按鈕可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 其中 6B1 32 M6電機(jī) KM5 91 8站輥床右轉(zhuǎn)KM6 92 8站輥床左轉(zhuǎn) 28 三 置位和復(fù)位指令1 復(fù)位指令指令格式 作用 若RLO位為1 則復(fù)位指令將指定地址狀態(tài)清0 若RLO位為0 則復(fù)位指令對(duì)指定地址狀態(tài)沒有影響 當(dāng)I1 1位動(dòng)作且I1 2位未動(dòng)作時(shí) 則RLO為1 對(duì)Q2 0位復(fù)位并保持 29 2 置位指令指令格式 作用 若RLO位為1 則置位指令將指定地址狀態(tài)置1 若RLO位為0 則置位指令對(duì)指定地址狀態(tài)沒有影響 當(dāng)I1 0位動(dòng)作且I1 2位未動(dòng)作時(shí) 則RLO為1 對(duì)Q2 0位置位并保持 30 注意 在LAD中置位和復(fù)位指令要放在邏輯串的最右邊 而不能放在邏輯串的中間 置位指令操作數(shù) I Q M L D復(fù)位指令操作數(shù) I Q M L D T C 31 例 置位與復(fù)位指令的應(yīng)用 傳送帶運(yùn)動(dòng)控制 如圖所示為一個(gè)傳送帶 在傳送帶的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕 用于起動(dòng)的S1和用于停止的S2 在傳送帶的尾端也有兩個(gè)按鈕 用于啟動(dòng)的S3和用于停止的S4 要求能從任一端起動(dòng)或停止傳送帶 另外 當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí) 傳感器S5使傳送帶停止 32 地址分配 端子連接圖 33 34 電機(jī)的邏輯控制實(shí)訓(xùn) 2 在8號(hào)站的右轉(zhuǎn)動(dòng)有兩個(gè)按鈕 用于起動(dòng)的SB1和用于停止的SB2 控制8號(hào)站的左轉(zhuǎn)動(dòng)也有兩個(gè)按鈕 用于啟動(dòng)的SB3和用于停止的SB4 要求按下相應(yīng)按鈕可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 3 當(dāng)8站輥床上的物件當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)碰到相應(yīng)的接近開關(guān)時(shí) 停止轉(zhuǎn)動(dòng) 其中 6B1 32 6B2 33 M6電機(jī) KM5 91 8站輥床右轉(zhuǎn)KM6 92 8站輥床左轉(zhuǎn) 35 練習(xí)題 用PLC實(shí)現(xiàn)搶答器控制 搶答器顯示控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)有三組選手參賽 一位主持人 三組的搶答按鈕分別為SB1 SB2和SB3 主持人復(fù)位按鈕SB0 搶答指示燈HL40 HL41 HL42 控制要求如下 1 競(jìng)賽者若要回答主持人所提問題時(shí) 需搶先按下桌上的按鈕 哪組先搶答哪組指示燈亮 2 指示燈亮后 主持人按下復(fù)位鍵SB0后指示燈熄滅 36 四 RS和SR觸發(fā)器 1 RS觸發(fā)器指令格式 RS觸發(fā)器的邏輯關(guān)系 RS觸發(fā)器又稱置位優(yōu)先型觸發(fā)器 37 2 SR觸發(fā)器指令格式 SR觸發(fā)器的邏輯關(guān)系 SR觸發(fā)器又稱復(fù)位優(yōu)先型觸發(fā)器 38 五 跳變沿檢測(cè)指令RLO邊沿檢測(cè)指令觸點(diǎn)信號(hào)邊沿檢測(cè)指令 1 RLO邊沿檢測(cè)指令 1 RLO上升沿檢測(cè)指令指令格式 說明 位為邊沿存儲(chǔ)器 作用是存儲(chǔ)該點(diǎn)前一個(gè)掃描周期的狀態(tài) 以便進(jìn)行比較 39 作用 上升沿檢測(cè)指令是檢測(cè)邏輯位從 0 到 1 的變化 如果邏輯位有上升沿變化 則邏輯檢測(cè)結(jié)果為 1 否則為 0 例如 40 2 RLO下降沿檢測(cè)指令指令格式 指令作用 下降沿檢測(cè)指令是檢測(cè)邏輯位從 1 到 0 的變化 如果邏輯位有下降沿變化 則邏輯檢測(cè)結(jié)果為 1 否則為 0 41 例如 42 注意 在程序中使用邊沿檢測(cè)指令時(shí) 應(yīng)保證位的唯一性 不能在兩個(gè)或兩個(gè)以上的邊沿檢測(cè)指令中重復(fù)使用同一個(gè)地址 例如 43 2 觸點(diǎn)信號(hào)邊沿檢測(cè)指令 地址邊沿檢測(cè)指令 1 地址上升沿檢測(cè)指令指令格式 作用 檢測(cè)指定地址位是否有上升沿發(fā)生 是邊沿存儲(chǔ)位 是用于保存的舊狀態(tài)以便進(jìn)行狀態(tài)比較 注意 地址邊沿檢測(cè)指令是在邏輯位為 1 時(shí)執(zhí)行的 44 45 1 地址下降沿檢測(cè)指令指令格式 作用 檢測(cè)指定地址位是否有下降沿發(fā)生 是邊沿存儲(chǔ)位 是用于保存的舊狀態(tài)以便進(jìn)行狀態(tài)比較 注意 地址邊沿檢測(cè)指令是在邏輯位為 1 時(shí)執(zhí)行的 46 練習(xí)當(dāng)SB1按下時(shí)1號(hào)電機(jī)通過傳送帶運(yùn)送工件正向運(yùn)行 當(dāng)工件進(jìn)入光電開關(guān)SA1的范圍時(shí) 2號(hào)電機(jī)啟動(dòng) 當(dāng)工件離開SA1的范圍時(shí) 2號(hào)電機(jī)停止 傳送帶繼續(xù)運(yùn)行 停止開關(guān)按下時(shí)傳送帶停止運(yùn)行 47 例 邊沿檢測(cè)指令的應(yīng)用 傳送帶運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè) 在如圖所示的傳送帶一側(cè)裝配有兩個(gè)反射式光電傳感器 PEB1和PEB2 安裝距離小于包裹的長(zhǎng)度 設(shè)計(jì)用于檢測(cè)包裹在傳送帶上的移動(dòng)方向 并用方向指示燈L1和L2指示 其中光電傳感器觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn) 當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)動(dòng)作 閉合 48 端子連接圖 例 49 地址分配表 50 51 練習(xí) 基本邏輯操作指令 52 電機(jī)的邏輯控制實(shí)訓(xùn) 4 按下復(fù)位SB1按鈕 8號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)站回到初始置 8號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)站的初始位置為 左上轉(zhuǎn)臺(tái) 與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)裝置平行 當(dāng)8號(hào)站的6B2檢測(cè)到有滑橇?xí)r 滑撬進(jìn)入8號(hào)站 當(dāng)滑撬完全進(jìn)入后 8號(hào)站順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到位后停止 按下停止按鈕SB2 則轉(zhuǎn)臺(tái)站停止輸送其中6B1 32 6B2 33 6B3 34 6B4 35 KM5 91 8站輥床輥輪右轉(zhuǎn)KM6 92 8站輥床輥輪左轉(zhuǎn)KM7 93 8站輥床逆時(shí)針轉(zhuǎn)KM8 94 8站輥床順時(shí)針轉(zhuǎn) 53 練習(xí) 1 兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng) 順序停止 1號(hào)電機(jī)停止后2號(hào)才可以停止 2 兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) 同時(shí)停止 1號(hào)電機(jī)啟動(dòng)后2號(hào)才可以啟動(dòng) 3 兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) 順序停止用PLC實(shí)現(xiàn)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制 每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有自己的起停按鈕 但必須按照順序起動(dòng) 即第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后 第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)才允許起動(dòng) 停止時(shí)要求也按順序停止 即第二臺(tái)電機(jī)停止以后 第一臺(tái)電機(jī)才停止 54 同時(shí)起動(dòng)順序停止 55 順序起動(dòng)同時(shí)停止 56 順序啟動(dòng) 順序停止 57 項(xiàng)目?jī)?nèi)容 轉(zhuǎn)臺(tái)站控制 一 轉(zhuǎn)臺(tái)站功能將堆垛系統(tǒng)送出的滑撬 進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn) 輸送 方便流水線的自動(dòng)運(yùn)行 二 轉(zhuǎn)臺(tái)站的組成 由單相交流交流電機(jī) 繼電器 電感傳感器 滾輪導(dǎo)軌 輸送輥床 鈑金結(jié)構(gòu)件 機(jī)械零部件構(gòu)成 58 59 一 單相電容式交流電機(jī) 1 概述 1 應(yīng)用情況廣泛應(yīng)用于家用電器 電風(fēng)扇 電冰箱 洗衣機(jī)等 空調(diào)設(shè)備 電動(dòng)工具 醫(yī)療器械及輕工設(shè)備中 2 優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 成本低廉 噪音小 缺點(diǎn) 與同容量三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比較 體積較大 功率因數(shù)及過載能力都較低 故單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)只能作成小容量 60 一 單相電容式交流電機(jī) 2 結(jié)構(gòu) 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相似 包括定子和轉(zhuǎn)子兩大部分 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)都是籠型的 定子鐵心由硅鋼片疊壓而成 定子鐵心上嵌有定子繞組 61 3 工作原理 1 單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí) 一般只需要單相繞組即可 但單相繞組通以單相交流電時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)是脈動(dòng)磁場(chǎng) 單相運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2 為使電動(dòng)機(jī)能自行起動(dòng)和改善運(yùn)行性能 除工作繞組 又稱主繞組 外 在定子上還安裝一個(gè)輔助的起動(dòng)繞組 又稱副繞組 兩個(gè)繞組在空間相距90或一定的電角度 62 3 工作原理 3 單相繞組通入單相交流電時(shí)的情況當(dāng)單相正弦電流通過定子繞組時(shí) 電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng) 這個(gè)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱和方向隨時(shí)間作正弦規(guī)律變化 但在空間方位上是固定的 所以又稱這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng) 這個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)可分解為兩個(gè)以相同轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)方向互為相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí) 這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生兩個(gè)大小相等 方向相反的轉(zhuǎn)矩 使得合成轉(zhuǎn)矩為零 所以電動(dòng)機(jī)無法旋轉(zhuǎn) 63 4 分相起動(dòng)電動(dòng)機(jī)分相起動(dòng)電動(dòng)機(jī)包括電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī) 電容電動(dòng)機(jī)和電阻起動(dòng)電動(dòng)機(jī)電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī)要使單相電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來 我們可在定子中加上一個(gè)起動(dòng)繞組 起動(dòng)繞組與主繞組在空間上相差90度 起動(dòng)繞組要串接一個(gè)合適的電容 使得與主繞組的電流在相位上近似相差90度 即所謂的分相原理 這樣兩個(gè)在時(shí)間上相差90度的電流通入兩個(gè)在空間上相差90度的繞組 將會(huì)在空間上產(chǎn)生 兩相 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下 轉(zhuǎn)子就能自動(dòng)起動(dòng) 我們稱這種電動(dòng)機(jī)為電容式單相電動(dòng)機(jī) 64 65 電容電動(dòng)機(jī)電容電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)是一臺(tái)兩相異步電動(dòng)機(jī) 起動(dòng)繞組和電容應(yīng)按長(zhǎng)期工作設(shè)計(jì) 66 電阻起動(dòng)電動(dòng)機(jī) 在起動(dòng)繞組中串聯(lián)電阻來分相 即工作繞組電阻小 電抗大 起動(dòng)繞組電阻大 電抗小 67 4 單相電機(jī)換向 要使電機(jī)反轉(zhuǎn) 只要把啟動(dòng)繞組與電源的接線的頭尾對(duì)調(diào)一下就行了 68 5 自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)裝置中單相電容式交流電機(jī)的作用 單相電容式交流電機(jī)1 用來驅(qū)動(dòng)輸送輥床輥輪轉(zhuǎn)動(dòng) 單相電容式交流電機(jī)2 用來通過驅(qū)動(dòng)輸送輥床在導(dǎo)軌運(yùn)行 達(dá)到轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的功能 69 二 電感傳感器 1 電感傳感器 電感傳感器檢測(cè)鐵質(zhì)材料 檢測(cè)距離為1 8mm 電感傳感器1 用來檢測(cè)輸送滾床出入口滑撬的位置 實(shí)現(xiàn)傳輸定位 當(dāng)檢測(cè)到滑撬物料時(shí)給PLC提供輸入信號(hào) 電感傳感器2 用來轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè) 當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位時(shí)給PLC提供輸入信號(hào) 70 三 轉(zhuǎn)臺(tái)站原理及功能圖 8號(hào)站 9號(hào)站 71 下載1 電纜 電腦串口 PLC的MPI口 不可以帶電插拔 2 硬件設(shè)置 組態(tài)與外部一致3 軟件接口設(shè)置 設(shè)置PG PC口 PCAdpterMPI屬性COM14 工作模式 STOP 72 四 控制要求 1 按下復(fù)位SB1按鈕 轉(zhuǎn)臺(tái)站回到初始置 轉(zhuǎn)臺(tái)站的初始位置為8號(hào)站 左上轉(zhuǎn)臺(tái) 與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)裝置平行 9號(hào)站 左下轉(zhuǎn)臺(tái) 與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)裝置垂直 2 當(dāng)8號(hào)站檢測(cè)到有滑橇?xí)r 8號(hào)站順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將滑橇輸送到9號(hào)站 當(dāng)9號(hào)站檢測(cè)到有滑橇?xí)r 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 同時(shí)8號(hào)站逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置 當(dāng)9號(hào)站順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位時(shí)停止 若將滑橇從9號(hào)站取走 則9號(hào)站逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置 3 按下停止按鈕SB2 則轉(zhuǎn)臺(tái)站停止輸送 73 五 系統(tǒng)設(shè)置1 PLC硬件配置 74 2 PLCI O點(diǎn)分配圖 M6 M7 M8 M9 75 說明 KM5 8站輥床輥輪右轉(zhuǎn)KM6 8站輥床輥輪左轉(zhuǎn) KM7 8站輥床逆時(shí)針轉(zhuǎn)KM8 8站輥床順時(shí)針轉(zhuǎn) KM9 9站輥床輥輪右轉(zhuǎn)KM10 9站輥床輥輪左轉(zhuǎn) KM11 9站輥床逆時(shí)針轉(zhuǎn)KM12 9站輥床順時(shí)針轉(zhuǎn) 復(fù)位按鈕 黃色 I7 2停止按鈕 紅色 I7 1啟動(dòng)按鈕 綠色 I7 0 76 直流32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 數(shù)字量輸入模塊 DI 77 78 16點(diǎn)數(shù)字量繼電器輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 數(shù)字量輸出模塊 DO 79 SM323DI16 DO16 24VDC 0 5A內(nèi)部電路及外部端子接線圖 數(shù)字量輸入 輸出模塊 DI DO 80 81 82 83 24V 0V 84 85 86 項(xiàng)目實(shí)施 1 根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)站功能寫出流程圖 2 根據(jù)輸入輸出點(diǎn)分配 畫出PLC系統(tǒng)外部接線圖并接線 4 硬件接線并下載調(diào)試 注意調(diào)試過程中的問題并且記錄下來 5 項(xiàng)目驗(yàn)收并書寫項(xiàng)目報(bào)告6 編寫PPT準(zhǔn)備答辯 3 分析控制要求 編寫符號(hào)表 按照流程圖寫出程序清單 并且編程程序 87 項(xiàng)目報(bào)告基本要求 可創(chuàng)新 一 封皮1 項(xiàng)目題目2 小組成員及分工二 內(nèi)容1 目錄2 項(xiàng)目功能3 項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)4 硬件電路 1 轉(zhuǎn)臺(tái)站結(jié)構(gòu)及主要部分工作原理 2 PLC硬件配置及I 0分配5 軟件 1 程序流程圖 2 程序6 項(xiàng)目實(shí)施過程中遇到的問題及解決的辦法 詳細(xì)寫出 7 心得 88