1摘 要在不可再生能源日益供需狀態(tài)緊張以及生態(tài)環(huán)境逐漸趨向惡化的今天，伴隨著人們?nèi)找嬖鲩L的收入，開始富裕起來的人們對汽車這種傳統(tǒng)出行方式的需求也越來越明顯。然而，穹頂之下，傳統(tǒng)汽車的燃料所依賴的汽油、柴油所產(chǎn)生的汽車尾氣也正是我們?nèi)缃褚造F霾為典型的各種形式的氣候問題元兇之一，所以汽車領(lǐng)域在以“可持續(xù)發(fā)展”為基礎(chǔ)， “科學發(fā)展觀”為指導(dǎo)的科技創(chuàng)新里必然要使用一種以新型綠色、低排放甚至零排放的新型能源來作為新型汽車的動力來源，因此純電動汽車這種以電能這種清潔能源以其來源廣、零排放、易儲存、安全性高的優(yōu)勢作為動力的新型汽車應(yīng)運而生。此次的畢業(yè)論文題目，就是根據(jù)目前汽車市場上方興未艾的純電動汽車為研究基礎(chǔ)，通過輪轂電機這種新型的動力傳動方式來實現(xiàn)小型純電動汽車的多種新穎的行進動作以及很大程度上簡化傳統(tǒng)汽車的傳動系統(tǒng)，即從傳統(tǒng)“三大件” （發(fā)動機、變速箱、底盤）簡化為僅需合理的設(shè)計好底盤即可。這次所設(shè)計的課題是以輪轂電機技術(shù)為基礎(chǔ)，市場化方向定位為市區(qū)中老年人代步車，車身結(jié)構(gòu)為 3 門 2 座兩廂，通過四個具備輪轂電機的車輪以適時四驅(qū)的形式行駛的一種體現(xiàn)低成本、環(huán)保、節(jié)能、便利等諸多優(yōu)勢的純電動汽車。本設(shè)計是關(guān)于純電動汽車諸多動力方案之一的輪轂電機進行進一步的研究。利用 CAXA 以及 CATIA 等二維與三維軟件來對本設(shè)計進行繪圖。其包括輪胎、輪輞、電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、盤式制動器。關(guān)鍵詞：輪轂電機；純電動；旋轉(zhuǎn)變壓器2AbstractOur country in non renewable energy increasingly tense and the gradual deterioration of the ecological environment in twenty-first Century, along with the increasing of income, people gradually affluent demand for cars the traditional way to travel is becoming more and more obvious.However, the traditional automobile fuel on gasoline is one of our climate issues in various forms of culpritsnow, so the car in the field of “sustainable development“ is the basis of “scientific development view“ science and technology innovation as the guidance in thebound to use a new type of green, low emissions and even 0 emissions as newenergy the energy source of the car, so the power came into being as a pure electric vehicle energy.This design makes a further study of wheel motor electric vehicle power solutionson the many. To the design of drawing by CAXA and CATIA in 2D and 3D software.Including tires, rims, motor, rotary transformer, disc brake.Keywords：three degrees of freedom；mechanical arm；Model teaching aid3目 錄摘要 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????IAbstract ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????II目錄 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????III第一章 緒論 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 純電動汽車發(fā)展的概況 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.1 國外電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀 ??????????????????????????????????????????????????????21.1.2 國內(nèi)電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀 ??????????????????????????????????????????????????????21.2 選題的背景和意義 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31.3 本文的結(jié)構(gòu) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51.4 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5第二章 整車設(shè)計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.1 汽車整體初步方案的選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????62.1.1 電池的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.1.2 電動汽車的幾種驅(qū)動方式 ??????????????????????????????????????????????????????82.2 基于輪轂電機技術(shù)的電子差速轉(zhuǎn)向分析 ???????????????????????????????????????122.2.1 轉(zhuǎn)向原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????132.2.2 電子差速實現(xiàn)方式 ????????????????????????????????????????????????????????????????142.2.3 特殊用途的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu) ????????????????????????????????????????????????????????????152.3 車輛的阻力 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????162.3.1 滾動阻力 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????162.3.2 空氣阻力 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????202.4 本章小結(jié) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20第三章 方案分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????213.1 無刷電機的特性分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????2143.1.1 永磁無刷直流電機驅(qū)動基本原理 ????????????????????????????????????????213.1.2 永磁體的材料性能 ????????????????????????????????????????????????????????????????213.1.3 擴展轉(zhuǎn)速技術(shù) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????223.1.4 無檢測技術(shù) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????223.2 輪轂電機制動的比較與選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????233.2.1 鼓式制動 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????233.2.2 浮鉗式制動 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????243.3 本章小結(jié) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26第四章 汽車總體性能及關(guān)鍵零部件的設(shè)計和選用 ????????????????????????????????????274.1 電動汽車動力性能計算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????274.2 輪轂電機參數(shù)選擇 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????284.3 轉(zhuǎn)速的確定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????294.4 功率的確定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????294.5 轉(zhuǎn)矩校核 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????304.6 加速性能校核 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????314.7 初選幾段重要軸頸尺寸 ???????????????????????????????????????????????????????????????????314.7.1 根據(jù)最大垂直工況設(shè)計 ????????????????????????????????????????????????????????324.7.2 根據(jù)最大側(cè)向力工況設(shè)計 ????????????????????????????????????????????????????344.7.3 最大縱向力工況 ????????????????????????????????????????????????????????????????????374.8 關(guān)鍵零部件強度校核 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????404.9 本章小結(jié) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42結(jié)論 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43致謝 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44參考文獻 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45