附件 1:外文資料翻譯譯文基于 Agent 協(xié)同數(shù)控概念設(shè)計許志剛香港理工大學(xué),設(shè)計學(xué)院,設(shè)計技術(shù)研究中心, 香港,九龍,江口sdzhgxu@polyu.edu.hk黃斜睜,劉尉明計算機輔助設(shè)計中心機械工程學(xué)院, 山東大學(xué)山東省濟南市,中國山口河k-z-huang@yahoo.com, taolwm@sdu,edu.cn摘要創(chuàng)新是一個產(chǎn)品設(shè)計和發(fā)展的核心問題,比如如何用機床實施它們(創(chuàng)新) 。本文提出了一種以“代理” (模塊)為基礎(chǔ)的數(shù)控配置模型概念。模型化是數(shù)控分層設(shè)計的基礎(chǔ)?;诤献鞔淼脑O(shè)計,將它的每個模塊作為一個自主的實體參與設(shè)計活動。產(chǎn)品設(shè)計過程被描述為代理的有組織的合作過程。合作多代理數(shù)控(CMNC)配置在提供大量設(shè)計方案和一個初步評價機構(gòu)時,能大大曾加設(shè)計效果和創(chuàng)造力,這個雛形系統(tǒng)正在進一步發(fā)展,并且已經(jīng)在創(chuàng)造力上顯示出巨大的潛力。1.導(dǎo)言創(chuàng)造力在產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)方面是最有競爭力的一個方面,這種情況同樣適用于機床的設(shè)計與制造過程。迄今為止,在制造技術(shù)方面已經(jīng)取得了巨大的進步,并且已經(jīng)在世界范圍內(nèi)大量實施柔性制造系統(tǒng)了。無論如何,產(chǎn)品的快速制造和數(shù)字話等個性方面的發(fā)展趨勢正在日益增加,這些都吸引了更多的關(guān)注 [1 ],數(shù)控系統(tǒng)的快速和創(chuàng)造性的設(shè)計有了更大的意義。在深入調(diào)查后,我們可以得到這樣的結(jié)論,概念設(shè)計雖然只占總成本預(yù)算的10%,但是卻對總成本產(chǎn)生的影響至70%(或更多) 。模塊化是一種數(shù)控系統(tǒng)概念設(shè)計與開發(fā)的有效方式,用簡單的方法來表達系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),在開發(fā)新的結(jié)構(gòu)時有足夠的靈活性。將專家系統(tǒng)引入機械設(shè)計系統(tǒng),可以增加系統(tǒng)的設(shè)計效率。傳統(tǒng)的專家系統(tǒng),大多是連續(xù)單一用途的系統(tǒng),它們必然導(dǎo)致低效率。代理和多媒體技術(shù)使一些設(shè)計師在做設(shè)計工作時使用計算機協(xié)同工作變成一種可能 [2]。本文提出了一種面向代理的創(chuàng)新設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)配置的新方法。本文余下的部分是按以下內(nèi)容組織而成:第二節(jié),簡單介紹數(shù)控技術(shù)模塊化;第三節(jié),描述代理結(jié)構(gòu)和功能;第四節(jié),提出基于代理數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計模型;在第五第六部分舉例說明可行性。2.數(shù)控化模塊2.1.模塊定義為表示數(shù)控概念結(jié)構(gòu)以下介紹三種典型模塊。它們是:平移模塊,旋轉(zhuǎn)模塊和基礎(chǔ)模塊(圖1a所示) 。它們的定義如下:定義1:基礎(chǔ)模塊,支持轉(zhuǎn)換和旋轉(zhuǎn)模塊中無法移動或旋轉(zhuǎn)的模塊,被命名為B,H_B向模塊,V_B指垂直模塊。定義2:平移模塊,由基礎(chǔ)模塊或旋轉(zhuǎn)模塊支持,可以沿著x、y、z其中一個坐標方向上移動的模塊,分別被記作:H_X,H_Y,H_V。定義3:旋轉(zhuǎn)模塊,在相應(yīng)方向上的旋轉(zhuǎn),記作R_X,R_Y,R_Z,其中R_H,R_V分別指模塊繞橫向軸和垂直軸的轉(zhuǎn)動。注:一個旋轉(zhuǎn)模塊不能與另一個旋轉(zhuǎn)模塊相連接?;A(chǔ)模塊 平移模塊 方向旋轉(zhuǎn)模塊 五軸數(shù)控設(shè)計排列 A向旋轉(zhuǎn) B向旋轉(zhuǎn) “C”形環(huán)形列表圖1a 模塊的定義和五軸數(shù)控概念結(jié)構(gòu)2.2.模塊約束根據(jù)以上定義,可以推導(dǎo)出下列模型約束為:根據(jù)機床的設(shè)計規(guī)格可以得到以下的設(shè)計約束:1) 如果工件質(zhì)量較大,則工件不能垂直的移動;2) 如果工件精度較高,則工件必須被固定或只有一個方向的運動;3) 如果工件質(zhì)量較大且精度較高,則工件夾具必須與與基底毗鄰。2.3.顯示模塊數(shù)控概念結(jié)構(gòu)模型可以將不同的模塊按一個明確的方式排列來精確表達。圖1.b是一個有x,y,z直線坐標運動方向和A、B兩個方向上旋轉(zhuǎn)運動的五軸數(shù)控結(jié)構(gòu)模型。圖1c是一個“C”形狀模塊,這是一個從刀具到工件元件的封閉環(huán)。3.代理的功能與結(jié)構(gòu)每個代理包含五個模塊(圖2)。模塊功能及性能如下:熟人模塊分別代表其他代理和本地同水平代理。合作模塊負責(zé)管理代理的社會活動,具體需要是由情況評定模塊檢測??刂颇K是系統(tǒng)領(lǐng)域的接口程序。情況評估模塊決定哪些活動應(yīng)本地進行和哪些應(yīng)該分配給其他代理,那些接收任務(wù)的代理應(yīng)該給予尊重,如它的請求應(yīng)該給予實現(xiàn),它的行動應(yīng)該認為是接收到新信息后采取的行動,等等。它還用來接受問題的指示,并接受其他模塊反饋,其余部分則用作支持功能。該模塊自身是一個數(shù)據(jù)儲存器,存放由系統(tǒng)領(lǐng)域產(chǎn)生或通過接口接受到其他系統(tǒng)傳來的數(shù)據(jù)。通信管理者發(fā)送或接受社團其它代理的信息。圖2 代理架構(gòu)圖定義4:代理具有六個部分:(援助,通訊,熟人,合作,評估, 控制)::= ::=: :={ () ]::=l ]lll: := : :={ ()}: := lll ::= ll::=lllIl::={}4.基于代理的設(shè)計過程的管理工程設(shè)計,它被看作是由一個由各種自主實體組成,通過合作完成特殊任務(wù)的分布式系統(tǒng) [3]。系統(tǒng)中兩種基本要素:實體和活動。該實體包括CAD系統(tǒng)(主要處理圖形問題),用戶和各種代理(信息處理)?;顒邮且粋€實體進行設(shè)計的活動。在設(shè)計過程也有兩類信息:前臺和后臺 [ 4],表一表征信息活動及相應(yīng)參與者的清單。定義5:面向合作設(shè)計系統(tǒng)的代理由五部分組成(A、Tr、Er、Dr),其中A是代理集合,TR是設(shè)計事物,E是一系列的事件,OR是一個組織(包括CAD系統(tǒng),及各類等)。事件是用戶、CAD系統(tǒng)和代理所觸發(fā)的系統(tǒng)的正式變換過程。其中代理參與了設(shè)計過程以及代理和外部世界的社團之間的通信。在此概念模式中,產(chǎn)品設(shè)計流程是一個由一組代理原動件構(gòu)成的一個活動集和一些與用戶交互的代理的活動的集合。5.設(shè)計過程舉例定義6:事件可以由六部分來描述:(ETD、 ESTATE、 EPRE、 EAG、 EAC、 EPOST),其中EID是事件名稱,ESTATE是當前的系統(tǒng)狀態(tài),EPRE是觸發(fā)事件的前提條件。EAG是活動代理的集合,EAC是代理進行的活動,EPOST是事件導(dǎo)致的狀態(tài)。圖3給出了事件描述。表1信息 活動 參與者設(shè)計要求 用戶輸入,文件輸入 計算機輔助設(shè)計系統(tǒng),用戶設(shè)計意圖 推斷,輸入 用戶,代理,CAD系統(tǒng)設(shè)計方法 研究,詢問 用戶,代理,CAD系統(tǒng)設(shè)計標準 輸入,顯示 用戶,代理,CAD系統(tǒng)標準件 數(shù)據(jù)基本要求 用戶,代理,CAD系統(tǒng)設(shè)計歷史 記錄,對比,修改 代理,CAD系統(tǒng)工程分析記錄 計算,狀態(tài)改變 代理,CAD系統(tǒng)設(shè)計修改記錄 記錄,對比,修改,決定 代理,CAD系統(tǒng)設(shè)計過程控制 開始,結(jié)束,中斷 用戶,CAD系統(tǒng)消息 接收,發(fā)送,接受,拒絕 代理,用戶,CAD系統(tǒng)參與者狀態(tài) 啟動,制動 同上Epre-條件 Epost 條件EAC 圖3.時間描述參加者狀態(tài)CAD 系統(tǒng)?用戶?代理?如果想要設(shè)計一個數(shù)控銑床,該銑床可以用來處理渦輪葉片。刀具能夠同時在5個軸方向上運動,即x、y、z、A、B,即刀具有5個自由度。以上是設(shè)計的先決條件。如果零件比較輕,從設(shè)計約束第2.2章中來看,該零件的運動沒有任何限制。即EPRO有兩種觀點:1.刀具有x、y、z、A、B五個自由度;2.該零件性質(zhì)比較輕。定義7:事件序列的處理,如該處理能夠滿足模塊的約束和設(shè)計約束,則此次處理是一個可接受方法。T::EID: :: :::::: 1 :interactable; 0: uninteractable.數(shù)控銑床有一個“C”字狀的結(jié)構(gòu),將工件作為起始點,刀具作為終點 [5],或者相反。因此,設(shè)計過程中帶有工件,首先應(yīng)處理持有工件的模塊。事件1:EID1? EPRE:刀具有x,y,z,A,B五個方向的自由度且零件較輕? 代理狀態(tài):EAG:H__B H__V H__X H__Y H__Z R__V R__X R__Y1 1 1 1 1 1 1 1? 用戶:0等待? 計算機輔助設(shè)計系統(tǒng):0等待在這時,所有模塊都可以被觸發(fā),如果R_Y方向被觸發(fā)了即可實現(xiàn)y軸上的移動。于是條件將會改變。? EPOST:刀具失去一個自由度。第二個事件:EID2EPRE:x、z、A、B四個方向運動且零件較輕由于模塊約束,R_Y不能與H_B、H_V、R_V、R_Z相連接,EAG變成這樣:H__B H__V H__X H__Y H__Z R__V R__X0 0 1 1 1 0 0用戶:0等待計算機輔助系統(tǒng):0等待在這時,如果H_Z觸發(fā),則:EPOST:刀具失去一個自由度……六個事件結(jié)束后,刀具的自由度變?yōu)?,一次設(shè)計處理過程便結(jié)束了。這樣的處理結(jié)果認為是可以接受的。各種可能的解決方法都要被記錄下來作對比。在每次處理中,用戶要和計算機輔助系統(tǒng)進行交流,和其他設(shè)計人員進行并存元集的對比和討論。圖1.b是一次被命名為五軸數(shù)控結(jié)構(gòu)的處理,盡管這也許不是最佳的解決方案。6.舉例圖4給出了基于代理的的數(shù)狀結(jié)構(gòu)多方案的范例。在圖4中,“Base-H”是輸入端和開端。從這點課件,整個系統(tǒng)將在模塊化約束的限制工作。在設(shè)計過程中,層次低的模塊從它上層模塊中分離出來,但它又是不同于上層模塊的。更多的往往不是這樣,其結(jié)果可能超過最保守的、傳統(tǒng)監(jiān)督下的工作值,甚至有些可能看起來是可笑的,但這意味著創(chuàng)造力。通過采用設(shè)計約束,解決方案有很大集中性。隨著越來越多的約束被采用,其結(jié)果可能是越來越實際。例如,圖4中加粗的曲線,按R-Y-T-Y-T-X-H-Base-T-ZR-X設(shè)計的,是圖1c中一個可行的數(shù)控概念結(jié)構(gòu)。圖4 多解的數(shù)控結(jié)構(gòu)設(shè)計7.結(jié)論和致謝本文所描述的基于代理的數(shù)控結(jié)構(gòu)概念設(shè)計模型目前正快速發(fā)展。將來的工作將重點放在方案的認證機制上,現(xiàn)在它主要取決于設(shè)計師比較各種概念結(jié)構(gòu)。只有在電腦告訴你哪個是可行的,哪個是最好的,這樣才能真正產(chǎn)生創(chuàng)造力。這個項目得到了山東省委優(yōu)秀青年科學(xué)家獎。8.參考文獻[1]胡偉剛.機床模塊化的實踐與發(fā)展和智能支持系統(tǒng)[M].武漢:華中工學(xué)院,1994年6月.[2]許志剛,黃正興.機械多原動件系統(tǒng)合作問題的解決方案[].北京:國際CSCW車間,1996年6月.郵編:251—258.[3]曾廣舟,孫波奇.系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)上的一種軟件要求工程及其支持環(huán)境[J].中國計算機雜志,1997.3.[4]鈴木,為產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計背景所做的信息建模[J].CIRP年報,1996/1/45 [5]Yotaro Hatamura,智能機器中心的實際概念過程[J].CIRP年報,1995/1/44. 附件 2:外文原文(復(fù)印件)