哈密瓜分級(jí)裝置的設(shè)計(jì)含SW三維及15張CAD圖帶開(kāi)題-獨(dú)家.zip
哈密瓜分級(jí)裝置的設(shè)計(jì)含SW三維及15張CAD圖帶開(kāi)題-獨(dú)家.zip,哈密瓜,分級(jí),裝置,設(shè)計(jì),SW,三維,15,CAD,開(kāi)題,獨(dú)家
哈密瓜分級(jí)裝置的設(shè)計(jì)
摘要
目前我國(guó)的水果分級(jí)主要依靠人工完成，利用人工進(jìn)行水果品質(zhì)檢測(cè)和分級(jí)雖然可行，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且由于個(gè)人視力差別、情緒、疲勞和光線強(qiáng)弱等因素的影響，分級(jí)的準(zhǔn)確性較差。因此，本文對(duì)哈密瓜分級(jí)機(jī)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。
本文根據(jù)分析改進(jìn)了哈密瓜分級(jí)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)，根據(jù)所確立基本原理和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了高效哈密瓜分級(jí)機(jī)的總體設(shè)計(jì)，描述了其分級(jí)過(guò)程。接著對(duì)每個(gè)功能模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)，確定了基本部件的選用，確定了幾大功能部件，分別是：自動(dòng)輸送裝置，稱(chēng)重裝置，分級(jí)裝置。
本文利用SOLIDWORKS軟件完成哈密瓜分級(jí)機(jī)的3D總體設(shè)計(jì)圖，然后利用三維SOLIDWORKS完成分級(jí)機(jī)二維圖的導(dǎo)出。
關(guān)鍵詞：哈密瓜分級(jí)機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；分級(jí)裝置
Abstract
Atpresentourcountryfruitgradingmainlyrelyonartificialtocomplete,fruitqualitydetectionandclassificationofusingartificialalthoughfeasible,buttheintensityoflaborisbig,theefficiencyislow,andthedifferenceofpersonalvision,mood,fatigue,andthelightintensity,theinfluenceofsuchfactorsaspoorclassificationaccuracy.Therefore,thisarticlehascarriedontheresearchanddesignofhamimelongradingmachine.
Basedontheanalysisofhamimelongradingmachinemechanicalsystemwasimproved,accordingtothebasicprincipleandtechnicalindexwasestablishedeffectivehamimelongradingmachineoveralldesign,describestheclassificationprocess.Thenhascarriedonthedesignofeachfunctionmodule,determinetheselectionofbasiccomponents,anddeterminethefunctionofseveralmajorparts,respectivelyis:automaticconveyer,weighingdevice,gradingdevice.
Thispaper,byusingSOLIDWORKSsoftwaretocompletethecantaloupeclassifieroftheoveralldesign,3dandthenuseofcoilingmachine2dfigure3dSOLIDWORKS,export.
Keywords:hamimelongradingmachine;Structuredesign;Gradingdevice
目錄
摘要 I
Abstract II
1.緒論 1
1.1研究背景及意義 1
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1
1.2.1國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 1
1.2.2發(fā)展趨勢(shì) 4
1.3本文的研究?jī)?nèi)容 5
1.4論文的結(jié)構(gòu) 5
2.總體方案的設(shè)計(jì) 7
2.1總體方案確定 7
2.2哈密瓜分級(jí)機(jī)原理方案確定 7
2.3 各個(gè)機(jī)構(gòu)說(shuō)明 8
2.3.1輸送機(jī)構(gòu) 8
2.3.2 哈密瓜小車(chē) 9
2.3.4 稱(chēng)重導(dǎo)軌 9
2.3.5 分級(jí)機(jī)構(gòu) 10
2.4本章小結(jié) 11
3.分級(jí)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 12
3.1直線導(dǎo)軌與滑塊的選擇 12
3.2傳動(dòng)同步帶選擇與相應(yīng)帶輪的設(shè)計(jì) 15
3.3伺服電機(jī)的選擇與傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) 15
3.4本章小結(jié) 17
4.哈密瓜分級(jí)機(jī)三維建模的設(shè)計(jì) 18
4.1 Solidworks軟件簡(jiǎn)介 18
4.2零件建模 20
4.2.1哈密瓜卸料板三維建模的形成 20
4.2.2 卸料料架的三維建模形成 20
4.2.3 TOOLBOX運(yùn)用 21
4.3零件裝配 22
4.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換 23
4.5 本章小結(jié) 26
5.分級(jí)裝置主動(dòng)軸的有限元分析 27
5.1 有限元分析方法概述 27
5.2 有限元分析的基本思想 27
5.3 SOLIDWORKS SIMULATION的主要功能 28
5.4 SOLIDWORKS SIMULATION提供的分析類(lèi)型 29
5.5 分級(jí)裝置主動(dòng)軸有限元分析 31
5.5.1 分級(jí)裝置主動(dòng)軸零件的三維建模 31
5.5.2 確定材料 31
5.5.3 添加夾具 32
5.5.4 施加載荷 33
5.5.5 生成網(wǎng)格 33
5.5.6 運(yùn)算求解 34
5.5.7 分析結(jié)果輸出 34
結(jié)論與展望 38
結(jié)論 38
展望 38
參考文獻(xiàn) 39
致謝 41
III
1.緒論
1.1研究背景及意義
近年來(lái)，隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國(guó)內(nèi)外水果品種越來(lái)越多，人們對(duì)水果的品質(zhì)也有了更高的要求。為了提高水果的加工質(zhì)量和出品等級(jí)，需要對(duì)水果進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量分級(jí)和大小分級(jí)。目前，我國(guó)具備先進(jìn)水果分選設(shè)備的企業(yè)很少，有大型生產(chǎn)線的企業(yè)也僅僅是對(duì)質(zhì)量和大小進(jìn)行分選，裝備比較落后。因此，市場(chǎng)上銷(xiāo)售的水果大多數(shù)依靠機(jī)械配合人工的方式實(shí)現(xiàn)分級(jí)。人工分級(jí)的主要缺點(diǎn)是：勞動(dòng)量大、生產(chǎn)率低而且分選精度不穩(wěn)定；水果分選難以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和無(wú)損化。截止到目前為止，國(guó)內(nèi)外已有不少學(xué)者及科研人員在此領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展。根據(jù)水果檢測(cè)指標(biāo)的不同，水果分選機(jī)大致可分為大小分選機(jī)、重量分選機(jī)、外觀品質(zhì)分選機(jī)和內(nèi)部品質(zhì)分選機(jī)。
隨著科技的飛速進(jìn)步，全自動(dòng)哈密瓜分級(jí)機(jī)也逐步推向市場(chǎng)，這種全自動(dòng)高效哈密瓜分級(jí)機(jī)將盡可能減少人工的參與，人工操作起來(lái)也越來(lái)越方便輕松，不僅能節(jié)約成本，又能提高效率和生產(chǎn)質(zhì)量，進(jìn)而提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
大小分選機(jī)是按照水果大小進(jìn)行分選，在水果分選機(jī)中應(yīng)用最為廣泛。目前可用于蘋(píng)果類(lèi)圓形水果分選的方法有篩子分選法、回轉(zhuǎn)帶分選法、輥軸分選法、滾筒式分選法等。其中，前3種方法由于各自存在不同的缺點(diǎn)而未能推廣使用。滾筒式分選法其分選裝置主要由喂料機(jī)構(gòu)、V型槽導(dǎo)果板、分選滾筒、接果盤(pán)及傳動(dòng)系統(tǒng)組成。工作時(shí)，水果由傾斜輸送器提升后，先經(jīng)手選裝置由人工剔除傷殘果，然后通過(guò)輸送帶送人果箱，打開(kāi)料門(mén)，輸送至導(dǎo)果槽板。在此，水果自然分行滾動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)水果堆積和阻礙現(xiàn)象。分選滾筒開(kāi)有孔徑逐級(jí)增大的圓孔，水果從V型導(dǎo)果槽板流至滾筒外邊進(jìn)行自動(dòng)校徑的分選。小于分選孔的水果先從第一滾筒分選孔落人接果盤(pán)，大于分選孔的則經(jīng)V型導(dǎo)果槽繼續(xù)向前滾動(dòng)，直至遇到相應(yīng)分選孔落下，于是在不同的接果盤(pán)可得到不同等級(jí)的水果。此分選裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)水果損傷小，成本較低，分選精度和效率較高，適用于球形和近似球形物料的分選，在國(guó)外應(yīng)用較廣。為了減少水果碰撞，提高好果率，有的大小分選機(jī)是利用浮力、振動(dòng)和網(wǎng)格相配合的辦法進(jìn)行分選，但有關(guān)此方面的報(bào)道較少。
由以上可知，水果大小機(jī)械式分選法中，滾筒式分選法是最優(yōu)的一種。另外，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)的發(fā)展，采用光電傳感器或CCD攝像機(jī)對(duì)水果的大小進(jìn)行測(cè)量判別已成為此類(lèi)分選機(jī)的研究熱點(diǎn)。因?yàn)樗鼈兪菍?duì)水果的大小進(jìn)行不損傷的非接觸性計(jì)量，適用于任何種類(lèi)的水果。馮斌、汪懋華研究了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的水果大小檢測(cè)方法，試驗(yàn)表明該方法檢測(cè)速度快、正確率高、適用范圍寬，能夠滿足水果自動(dòng)檢測(cè)要求。
按重量進(jìn)行分選的分選機(jī)械早期是利用杠桿原理進(jìn)行分選的。目前，機(jī)械式重量分選機(jī)主要有固定衡量秤體、運(yùn)動(dòng)輸送盤(pán)式和固定限位裝置、運(yùn)動(dòng)衡量秤體式兩種機(jī)型。機(jī)械式重量分選對(duì)水果的損傷較小，而且具有較廣的通用性，但是由于各種誤差及摩擦影響等使分選精度不是很高。
近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和稱(chēng)重傳感技術(shù)的迅速發(fā)展和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的相互滲透，電子稱(chēng)重技術(shù)及應(yīng)用有了新的發(fā)展。基于此，國(guó)內(nèi)外已開(kāi)始研制電子稱(chēng)重式分選機(jī)。電子稱(chēng)重式分選機(jī)一般采用壓力傳感器稱(chēng)量水果，微機(jī)系統(tǒng)對(duì)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行采樣、放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換、運(yùn)算和處理，并控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分選。王新亭等在現(xiàn)有電子稱(chēng)重式水果分選臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)其測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了重新研制，將原有的Pc機(jī)控制替代為單片機(jī)控制。由于系統(tǒng)采用微機(jī)控制，可按需選擇準(zhǔn)確的分選基準(zhǔn)，具有更高精度和更高的控制靈活度，在實(shí)際中具有更廣的應(yīng)用前景。以色列ESHETEILON公司、美國(guó)AUTOLINE公司生產(chǎn)的電子稱(chēng)重式分選機(jī)，在分選檢測(cè)技術(shù)上已經(jīng)很成熟，工作效率高，并具有較高的分選精度。但是由于該設(shè)備操作較為復(fù)雜，而且設(shè)備成本較高，難以在我國(guó)推廣使用。我國(guó)對(duì)該類(lèi)型水果分選機(jī)的研制尚處于起步階段，需要科研人員充分利用國(guó)外已經(jīng)取得的研究成果，研制適合于我國(guó)實(shí)際情況的電子稱(chēng)重式分選機(jī)。
外觀品質(zhì)分選機(jī)是按水果的大小、表面缺陷、色澤、形狀、成熟度等進(jìn)行分選的分選機(jī)。其分選方法包括：光電式色澤分選法和計(jì)算機(jī)圖像處理分選法。色澤分選法是根據(jù)顏色不同反射光的波長(zhǎng)就不同的原理對(duì)水果顏色進(jìn)行區(qū)分。而計(jì)算機(jī)圖像處理分選法是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)一次性完成果梗完整性、果形、水果尺寸、果面損傷、成熟度等檢測(cè)，可以測(cè)得水果大小、果面損傷面積等具體數(shù)值，并根據(jù)其數(shù)值大小進(jìn)行分類(lèi)。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者在利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)水果外部品質(zhì)檢測(cè)方面進(jìn)行了大量的研究，并取得了重大進(jìn)展。在缺陷檢測(cè)方面，TaoY等研制出的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的蘋(píng)果缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，達(dá)到了快速和全面檢測(cè)的效果。LeemansV．等研究了一個(gè)基于缺陷特征的水果實(shí)時(shí)分級(jí)方法。該方法的準(zhǔn)確率可達(dá)73％，其中錯(cuò)誤發(fā)生的一部分情況是良性的，而另一部分則由于缺陷是曬傷或撞傷，或者缺陷太靠近果梗和花萼很難被檢測(cè)到。在顏色檢測(cè)?方面，目前普遍采用色度直方圖計(jì)算各色度的累計(jì)值作為分級(jí)特征，且識(shí)別的方法仍然是統(tǒng)計(jì)模式方法居多。Kazuhiro采用二級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行顏色分級(jí)，通過(guò)將蘋(píng)果果面沿花萼／梗方向分區(qū)并分別進(jìn)行處理，解決了因蘋(píng)果果面曲率不同而引起的反射梯度不同的問(wèn)題。在國(guó)內(nèi)，為實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果顏色的在線檢測(cè)，李慶中等設(shè)計(jì)了蘋(píng)果顏色自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)，基本上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)分級(jí)的要求。在果形檢測(cè)方面，目前描述蘋(píng)果形狀的方法有多種，包括編碼法、統(tǒng)計(jì)法、幾何結(jié)構(gòu)法和光譜法等。邊界編碼法雖然能夠準(zhǔn)確地描述蘋(píng)果的形狀，但數(shù)據(jù)量大而且壓縮困難。統(tǒng)計(jì)學(xué)方法雖然效率較高，但描述形狀不規(guī)則的蘋(píng)果時(shí)精度較低。采用邊界半徑和傅立葉變換對(duì)蘋(píng)果的形狀進(jìn)行描述，不僅準(zhǔn)確性高而且速度快。Ingrid等的研究表明，蘋(píng)果的形狀可由前l(fā)2個(gè)正弦值和12個(gè)余弦值表達(dá)，此時(shí)相關(guān)性(尺)超過(guò)0．98。另外，在果梗檢測(cè)方面，應(yīng)義斌等通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)攝取黃花梨圖像，判別圖像中是否存在果梗，并對(duì)果梗的完好性進(jìn)行判斷。試驗(yàn)結(jié)果表明，該算法可以100％判斷果梗是否存在，判斷果梗是否完好的正確率達(dá)到93％，判別速度提高4～6倍；而且該算法具有一定的魯棒性，對(duì)旋轉(zhuǎn)、移位不敏感。徐娟等提出了利用圖像形態(tài)學(xué)可以更好地進(jìn)行果梗判別，同時(shí)還可以檢測(cè)邊緣，并為提高處理速度進(jìn)行了改進(jìn)。章文英“等研究了蘋(píng)果果梗與果體的識(shí)別方法和果面缺陷的查找方法；根據(jù)蘋(píng)果果梗的特性，提出用分塊掃描判斷果梗是否存在。
內(nèi)部品質(zhì)包括水果的糖度、硬度、酸度和內(nèi)部缺陷等指標(biāo)，通常水果內(nèi)部品質(zhì)主要依靠破壞性檢驗(yàn)方法。目前用于水果硬度的檢測(cè)方法主要有變形法和聲學(xué)法。但由于變形法只能測(cè)量水果的局部硬度，聲學(xué)法易受噪音和機(jī)械振動(dòng)的影響等而限制了其應(yīng)用。而近紅外法和核磁共振法可用于水果糖度、硬度的檢測(cè)。近紅外光譜技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)方面發(fā)展較快，具有檢測(cè)速度快、可同時(shí)檢測(cè)多種內(nèi)部成分等優(yōu)點(diǎn)。其基本原理是當(dāng)用近紅外光照射水果時(shí)，不同的水果內(nèi)部成分對(duì)于不同波長(zhǎng)的光學(xué)吸收和散射程度不同，而內(nèi)部光譜也會(huì)隨著水果內(nèi)部成分質(zhì)量分?jǐn)?shù)的不同而發(fā)生變化。利用這一特性，即可根據(jù)近紅外光譜特征分析水果中的主要成分及其質(zhì)量分?jǐn)?shù)。何東健等。利用近紅外分光法檢測(cè)水果內(nèi)部品質(zhì)，結(jié)果表明：近紅外分光法不但能檢測(cè)水果糖度、酸度，而且能檢測(cè)內(nèi)部缺陷，完全滿足在線檢測(cè)水果內(nèi)部品質(zhì)的要求。劉燕德等應(yīng)用近紅外漫反射光譜分析技術(shù)設(shè)計(jì)了一種近紅外光譜水果內(nèi)部品質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠快速地用于水果內(nèi)部品質(zhì)的無(wú)損檢測(cè)和分級(jí)。核磁共振技術(shù)作為一項(xiàng)新的檢測(cè)技術(shù)在水果內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)方面也有著較大的發(fā)展?jié)摿?。Kim等設(shè)計(jì)了1臺(tái)NMR在線分級(jí)設(shè)備并進(jìn)行了測(cè)試，發(fā)現(xiàn)鱷梨在帶速50mm／S的狀態(tài)下，所得油水的共振峰值比值與成熟度的相關(guān)系數(shù)高達(dá)0．970。Chaughule等使用自由感應(yīng)衰減(FID)譜的方法對(duì)人參果中的可溶性碳水化合物進(jìn)行了測(cè)定。Zion等提出一種基于MRI進(jìn)行計(jì)算機(jī)檢測(cè)的快速方法，并對(duì)不同品種的蘋(píng)果進(jìn)行損傷檢測(cè)，取得了較好的試驗(yàn)結(jié)果。另外，用超聲波檢測(cè)西瓜的內(nèi)部空心已比較成熟。其它缺陷的檢測(cè)目前有：x射線分析法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)方法、介電特性檢測(cè)方法、電子鼻技術(shù)等。利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)也是近幾年研究的一個(gè)熱門(mén)課題，到目前該技術(shù)已比較成熟，應(yīng)用也日趨廣泛。隨著嗅覺(jué)傳感技術(shù)的不斷發(fā)展，電子鼻技術(shù)也得到了廣泛的研究與應(yīng)用。Lakshmi等通過(guò)對(duì)變化的電子鼻傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行了多元分析，把蘋(píng)果按成熟度分成未成熟、成熟和過(guò)成熟3種等級(jí)。通過(guò)判別式分析法，電子鼻技術(shù)的正確分級(jí)率達(dá)83％。
1.2.2發(fā)展趨勢(shì)
在眾多場(chǎng)合下，大小和重量分選機(jī)應(yīng)用較多。而且目前常用的大多數(shù)是機(jī)械式大小和重量分選機(jī)。基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的水果大小分選機(jī)雖已用于實(shí)際生產(chǎn)，但是由于價(jià)格昂貴，還未能推廣使用。外部品質(zhì)分選機(jī)和內(nèi)部品質(zhì)分選機(jī)還在進(jìn)一步研究中，研究過(guò)程還存在著一些難題：水果外部品質(zhì)檢測(cè)方面，水果的尺寸和顏色檢測(cè)技術(shù)已比較成熟，但是果面的缺陷檢測(cè)確是水果實(shí)時(shí)分級(jí)的難點(diǎn)，要快速準(zhǔn)確地測(cè)定水果表面的各種缺陷并與梗、萼凹陷區(qū)正確區(qū)分比較困難；內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)方面，多是就一種產(chǎn)品某一單項(xiàng)項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)果品多種內(nèi)部品質(zhì)的綜合檢測(cè)方面研究較少。同時(shí)，由于內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)的方法比較復(fù)雜，所需設(shè)備成本較高，故用于實(shí)際檢測(cè)中的還很少。另外，在水果在線檢測(cè)分選機(jī)的研究中，水果品質(zhì)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和分級(jí)還存在檢測(cè)精度低、速度慢等問(wèn)題，這就要求圖像信息的處理和識(shí)別算法必須簡(jiǎn)單而有效，以滿足在線高生產(chǎn)率的要求。
計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無(wú)損傷檢測(cè)技術(shù)以及自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展為現(xiàn)代及未來(lái)的分級(jí)檢測(cè)技術(shù)提供了廣闊的空間。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用已成為實(shí)現(xiàn)果蔬產(chǎn)品品質(zhì)自動(dòng)識(shí)別和分級(jí)的最有效的方法?？梢灶A(yù)見(jiàn)，將人工智能技術(shù)和圖像處理技術(shù)相結(jié)合，是今后應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行水果品質(zhì)評(píng)價(jià)的重要發(fā)展方向。
1.3本文的研究?jī)?nèi)容
哈密瓜分級(jí)機(jī)自動(dòng)化是目前的演變趨勢(shì)，許多企業(yè)會(huì)添加購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)現(xiàn)有的分級(jí)機(jī)升級(jí)改良，有的也會(huì)自己設(shè)計(jì)制造哈密瓜分級(jí)機(jī)。本文結(jié)合現(xiàn)有的哈密瓜分級(jí)機(jī)設(shè)計(jì)構(gòu)思，設(shè)計(jì)出全自動(dòng)高效哈密瓜分級(jí)機(jī)本文對(duì)整個(gè)哈密瓜分級(jí)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最終目的是生產(chǎn)裝配出可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的分級(jí)設(shè)備。
本文對(duì)哈密瓜分級(jí)機(jī)原理進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，總結(jié)國(guó)內(nèi)外研究成果，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，適當(dāng)改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種能的全自動(dòng)高效分級(jí)機(jī)。論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
（1）對(duì)分級(jí)機(jī)功能研究，確定了系統(tǒng)工作原理以及方案，并根據(jù)原理方案對(duì)哈密瓜分級(jí)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
（2）主要結(jié)構(gòu)的選型，包括伺服電機(jī)的選型，同步帶，聯(lián)軸器的選型，氣缸的選型。
（3）分別對(duì)哈密瓜分級(jí)機(jī)分級(jí)模組裝置、自動(dòng)稱(chēng)重裝置的主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
（4）運(yùn)用SOLIDWORKS軟件完成哈密瓜分級(jí)機(jī)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
1.4論文的結(jié)構(gòu)
第一章：緒論，簡(jiǎn)單闡述了本論文的研究背景及意義，國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及本文得主要研究?jī)?nèi)容。
第二章：總體方案的確定，用3D圖展示了總體方案的設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)理念進(jìn)行了闡述，接著對(duì)原理方案進(jìn)行了確定，最后對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能進(jìn)行了簡(jiǎn)單的描述。
第三章：主要部件的選型，對(duì)電機(jī)、絲桿、聯(lián)軸器進(jìn)行選型，確定其型號(hào)參數(shù)等。
第四章：運(yùn)用SOLIDWORKS完成哈密瓜分級(jí)機(jī)的三維建模設(shè)計(jì)。
第五章：完成主動(dòng)軸的有限元分析設(shè)計(jì)。
第六章：結(jié)論，對(duì)本論文的設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，并提出了未來(lái)的工作展望。
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2.總體方案的設(shè)計(jì)
2.1總體方案確定
總體方案如圖2-1所示
圖2-1總體設(shè)計(jì)圖
整機(jī)包括自動(dòng)輸送裝置，哈密瓜小車(chē)、稱(chēng)重軌道，分級(jí)機(jī)構(gòu)和卸料架。本機(jī)哈密瓜裝在小車(chē)上，通過(guò)輸送裝置將哈密掛運(yùn)至稱(chēng)重軌道上，稱(chēng)重軌道上裝有稱(chēng)重傳感器，通過(guò)稱(chēng)重傳感器區(qū)分大、中、小三個(gè)規(guī)格的哈密瓜，經(jīng)過(guò)分級(jí)機(jī)構(gòu)分別將三種規(guī)格的哈密瓜進(jìn)行分類(lèi)，達(dá)到分級(jí)的目的。
2.2哈密瓜分級(jí)機(jī)原理方案確定
原理方案是指從原理角度出發(fā)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行，機(jī)械設(shè)計(jì)的原理性設(shè)計(jì)關(guān)系到機(jī)械最后生產(chǎn)工藝的順利進(jìn)行，可以說(shuō)直接決定了設(shè)計(jì)的好壞，所以在進(jìn)行整體的設(shè)計(jì)時(shí)加入原理方案的確定，這也是總體設(shè)計(jì)里面的關(guān)鍵內(nèi)容[5]。
在進(jìn)行原理方案設(shè)計(jì)師應(yīng)首先明確設(shè)計(jì)的背景，任務(wù)，目的及要求。明確容易出現(xiàn)的影響變量，包括內(nèi)部結(jié)構(gòu)的作用和影響，外部環(huán)境對(duì)產(chǎn)品的作用及影響。其次應(yīng)該分模塊了解各個(gè)部件的設(shè)計(jì)目的以及底線的功能，盡可能將各個(gè)部件的功能連接起來(lái)，做到完整統(tǒng)一，同時(shí)也要明確主要矛盾及次要矛盾，找出解決方案，方便后續(xù)的設(shè)計(jì)。
當(dāng)我們?cè)谧鋈魏蔚漠a(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，都要全面的分析，提出盡可能多的設(shè)計(jì)方案，然后對(duì)每個(gè)方案進(jìn)行分析和比較，保留好的部分，改進(jìn)不好的部分，經(jīng)過(guò)科學(xué)的分析和判斷，最后確定最優(yōu)的原理方案[6]。
通過(guò)對(duì)要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分析，選出最佳方案。要想保證哈密瓜分級(jí)機(jī)的高品質(zhì)必須做到以下兩個(gè)方面：
（1）保證哈密瓜能夠穩(wěn)定的輸送，同時(shí)對(duì)于重量能夠精確的測(cè)量。
（2）保證分級(jí)機(jī)構(gòu)能夠快速相應(yīng)，同時(shí)能夠穩(wěn)定正確的將不同規(guī)格的哈密瓜進(jìn)行正確的分類(lèi)。
2.3 各個(gè)機(jī)構(gòu)說(shuō)明
2.3.1輸送機(jī)構(gòu)
輸送機(jī)構(gòu)如下圖2-2所示：
圖2-2 輸送機(jī)構(gòu)
如圖2-2所示的輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架采用4040型材拼接而成。通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到輸送的目的，本次設(shè)計(jì)的輸送鏈條采用特殊形式，如下圖2-3所示：
圖2-3 輸送鏈條
如圖2-3所示的輸送鏈條，其側(cè)邊設(shè)計(jì)為帶有安裝孔的連接結(jié)構(gòu)，方便與哈密瓜小車(chē)連接。：
2.3.2 哈密瓜小車(chē)
哈密瓜小車(chē)如下圖2-4所示：
圖2-4 哈密瓜小車(chē)
如圖2-4所示，哈密瓜小車(chē)配有托盤(pán)和運(yùn)行小車(chē)，運(yùn)行小車(chē)通過(guò)連接件與鏈條連接。
2.3.4 稱(chēng)重導(dǎo)軌
稱(chēng)重導(dǎo)軌如下圖2-5所示：
圖2-5 稱(chēng)重導(dǎo)軌
如圖2-5所示，小車(chē)在軌道上運(yùn)行，軌道上裝有稱(chēng)重傳感器和稱(chēng)重板，讓小車(chē)運(yùn)行到次位置時(shí)，開(kāi)始對(duì)其進(jìn)行稱(chēng)重。
2.3.5 分級(jí)機(jī)構(gòu)
分級(jí)機(jī)構(gòu)如下圖2-6所示：
圖2-6 分級(jí)機(jī)構(gòu)
如圖2-6所示，分級(jí)機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝在分級(jí)模組上的卸料板對(duì)哈密瓜進(jìn)行分級(jí)。模組由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相應(yīng)速度快。
2.4本章小結(jié)
本章對(duì)哈密瓜分級(jí)機(jī)進(jìn)行了整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)，以確保系統(tǒng)的可行性。然后對(duì)設(shè)計(jì)理念進(jìn)行了闡述，設(shè)計(jì)始終堅(jiān)持高效性，智能性，準(zhǔn)確性原則，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分級(jí)。接著對(duì)分級(jí)機(jī)原理方案進(jìn)行了確定，最后對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)功能進(jìn)行分別描述。
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3.分級(jí)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1直線導(dǎo)軌與滑塊的選擇
計(jì)算條件：估算哈密瓜質(zhì)量為，卸料板質(zhì)量，滑塊上固定板質(zhì)量約。按設(shè)計(jì)要求，滑塊的最大速度，滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)由靜止至最大速度時(shí)間，勻速時(shí)間，減速時(shí)間，運(yùn)動(dòng)行程，加速度，。速度時(shí)間關(guān)系圖如圖3-1所示。
圖3-1速度時(shí)間關(guān)系圖
設(shè)計(jì)計(jì)算：
由已知條件可計(jì)算出，，。
（一）每個(gè)滑塊負(fù)荷的大小計(jì)算
1)等速時(shí)，徑向負(fù)荷大小
2)左行加速時(shí)，徑向負(fù)荷大小
3)左行減速時(shí)，徑向負(fù)荷大小
4)右行加速時(shí)，徑向負(fù)荷大小
5)右行減速時(shí)，徑向負(fù)荷大小
（二）等效負(fù)荷的計(jì)算
1)等速時(shí)
2)左行加速時(shí)
3)左行減速時(shí)
4)右行加速時(shí)
5)右行減速時(shí)
（三）擬選用導(dǎo)軌滑塊型號(hào)為H20FN（TBI直線導(dǎo)軌手冊(cè)）
基本額定動(dòng)負(fù)荷:,基本額定靜負(fù)荷：。
（四）靜安全系數(shù)計(jì)算
由以上計(jì)算可以得知，最大等效負(fù)載為,故安全系數(shù)應(yīng)為：
（五）每個(gè)滑塊的平均負(fù)荷計(jì)算
（六）額定壽命的計(jì)算
表3.1負(fù)載系數(shù)
振動(dòng)·沖擊
速度（V）
振動(dòng)（G）
微
小
大
查負(fù)載系數(shù)表3.1，取負(fù)載系數(shù)。
根據(jù)直線導(dǎo)軌的額定壽命計(jì)算公式，分別計(jì)算各導(dǎo)軌滑塊的壽命如下：
故直線導(dǎo)軌的壽命為：。
按每分鐘往復(fù)次數(shù)，折算成壽命時(shí)間為：
滿足需求。
3.2傳動(dòng)同步帶選擇與相應(yīng)帶輪的設(shè)計(jì)
傳動(dòng)同步帶的選擇根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)情況選為：周節(jié)制帶L型，帶寬為19.1mm。
相應(yīng)帶輪根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)需要的設(shè)計(jì)見(jiàn)附圖。
3.3伺服電機(jī)的選擇與傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)
計(jì)算條件：由上幾節(jié)計(jì)算，導(dǎo)軌滑塊上移動(dòng)單位質(zhì)量共約，運(yùn)輸同步帶輪直徑為，負(fù)載與滑臺(tái)摩擦系數(shù)，電機(jī)處帶輪齒數(shù)比為，負(fù)載最高速度，加速度。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖如圖3-2所示：
圖3-2伸縮軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖
設(shè)計(jì)計(jì)算：
（一）計(jì)算折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
按照負(fù)載慣量＜3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的原則，則
（二）計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩
克服摩擦力所需要轉(zhuǎn)矩
加速時(shí)所需轉(zhuǎn)矩
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,最大扭矩。
（三）計(jì)算電機(jī)所需轉(zhuǎn)速
根據(jù)以上計(jì)算分析，結(jié)合結(jié)構(gòu)實(shí)際選擇ECMA-C△0807.
電機(jī)處傳動(dòng)同步帶型號(hào)為：圓弧型5M,帶寬20mm。相應(yīng)帶輪結(jié)構(gòu)見(jiàn)附圖。
3.4本章小結(jié)
本章對(duì)分級(jí)模組部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。結(jié)合計(jì)算對(duì)同步帶，電機(jī)等進(jìn)行了選型，以及結(jié)合實(shí)際對(duì)帶輪進(jìn)行了設(shè)計(jì)。然后用Solidworks畫(huà)出三維圖見(jiàn)圖3-3,用AutoCAD畫(huà)出二維圖（見(jiàn)附圖）。
圖3-3分級(jí)模組部分
4.哈密瓜分級(jí)機(jī)三維建模的設(shè)計(jì)
4.1 Solidworks軟件簡(jiǎn)介
首先我要對(duì)Solidworks進(jìn)行介紹一下，它是一種先進(jìn)的，智能化的參變量式CAD設(shè)計(jì)軟件，在業(yè)界被稱(chēng)為“3D機(jī)械設(shè)計(jì)方案的領(lǐng)先者”，易學(xué)易用，界面友好，功能強(qiáng)大，在機(jī)械制圖和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，掌握和使用Solidworks已經(jīng)成為最基本的技能之一。
與傳統(tǒng)的2D機(jī)械制圖相比，參變量式CAD設(shè)計(jì)軟件具有許多優(yōu)越性，是當(dāng)代機(jī)械制圖設(shè)計(jì)軟件的主流和發(fā)展方向。傳統(tǒng)的CAD設(shè)計(jì)通常是按照一定的比例關(guān)系，從正視，側(cè)視，俯視等角度，根據(jù)投影，透視效果逐步繪出所需要的各個(gè)單元，然后標(biāo)注相應(yīng)尺寸，這就要求制圖和看圖人員都必須具備良好的繪圖和三維空間想象能力。如果標(biāo)注尺寸發(fā)生變化，幾何圖形的尺寸不會(huì)同步變更；如果改變了幾何圖行，其標(biāo)注尺寸也不會(huì)發(fā)生變化，還要重新繪制，標(biāo)注，因此繪圖工作相當(dāng)繁重。
參變量式CAD設(shè)計(jì)軟件，是參數(shù)式和變量式的統(tǒng)稱(chēng)。在繪制完草圖后，可以加入尺寸等數(shù)值限制條件和其他幾何限制條件，讓草圖進(jìn)入完全定義狀態(tài)，這就是參數(shù)式模式。由于軟件自動(dòng)加入了關(guān)聯(lián)屬性，如果修改了標(biāo)注尺寸，幾何圖形的尺寸就會(huì)同步更新。也可以暫時(shí)不充分的限制條件，讓草圖處于欠定義狀態(tài)，這就是變量式操作模態(tài)。
美國(guó)Solid Works公司是一家專(zhuān)門(mén)從事開(kāi)發(fā)三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的高科技公司，公司宗旨是使每位設(shè)計(jì)工程師都能在自己的微機(jī)上使用功能強(qiáng)大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM系統(tǒng)，公司主導(dǎo)產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的Solid Works軟件。
90年代初，國(guó)際微機(jī)市場(chǎng)發(fā)生了根本性的變化，微機(jī)性能大幅提高，而價(jià)格一路下滑，微機(jī)卓越的性能足以運(yùn)行三維CAD軟件。為了開(kāi)發(fā)世界空白的基于微機(jī)平臺(tái)的三維CAD系統(tǒng)，1993年P(guān)TC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁成立SolidWorks公司，并于1995年成功推出了SolidWorks軟件，引起世界相關(guān)領(lǐng)域的一片贊嘆。在SolidWorks軟件的促動(dòng)下，1998年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)、外也陸續(xù)推出了相關(guān)軟件；原來(lái)運(yùn)行在UNIX操作系統(tǒng)的工作站CAD軟件，也從1999年開(kāi)始，將其程序移植到Windows操作系統(tǒng)中。
由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)的高額市值將SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以原來(lái)一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的SolidWorks以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司。
功能描述
（1） Top?Down(自頂向下)的設(shè)計(jì)
（2） Down?Top?(自下向上)的設(shè)計(jì)
（3） 配置管理
（4） 易用性及對(duì)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的支持
（5） 零部件鏡像
（6） 裝配特征
（7） 工程圖
（8） eDrawing
Solidworks模形由零件，裝配體和工程圖等文件組成，沒(méi)有生成零件之前的圖紙稱(chēng)為草圖。由2D，3D草圖直接生成3D模形和工程圖時(shí)，如果修改了草圖的標(biāo)注尺寸，其3D模形和工程圖會(huì)同步更新；相反，如果修改了工程圖的標(biāo)注尺寸，其3D模形和草圖也會(huì)同步更新。軟件使用起來(lái)非常方便，大大減少了設(shè)計(jì)人員的工作量，提高了工作效率。
通常，從打開(kāi)一個(gè)零件文件或建立一個(gè)新零件文件開(kāi)始，繪制草圖、生成基體特征、然后在模型上添加更多的特征，生成零件。也可以從其他軟件導(dǎo)入曲面或幾何實(shí)體開(kāi)始，編輯特征，生成零件和裝配體工程圖。這是常用的設(shè)計(jì)方法，也就是自下而上的設(shè)計(jì)方法。
草圖繪制從零件文件開(kāi)始，對(duì)于一個(gè)新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，要首先建立零件文件。
由于零件、裝配體及工程圖的相關(guān)性，所以當(dāng)其中一個(gè)視圖改變時(shí)，其他兩個(gè)視圖也會(huì)自動(dòng)改變。
Solidworks2014允許自定義功能,選擇菜單欄中的“工具”-“選擇”命令,可以顯示.定義”系統(tǒng)選項(xiàng)”和”文件屬性”選項(xiàng)卡.
Solidworks2014可以自動(dòng)保存工作.自動(dòng)恢復(fù)功能可以自動(dòng)保存零件,裝配體或工程圖文件的信息,在系統(tǒng)死機(jī)時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù).如果設(shè)定此選項(xiàng),則選擇”工具”_”選項(xiàng)”菜單命令.在”系統(tǒng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡上,單擊”備份”選項(xiàng),選擇”每(n)次更改后,自動(dòng)恢復(fù)信息”復(fù)選框,然后設(shè)定信息自動(dòng)保存前應(yīng)發(fā)生的變更次數(shù).
Solidworks2014具有很強(qiáng)的文件交換功能,可以輸入,輸出數(shù)十種文件格式,可以與AutoCAD，pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM等軟件很方便地進(jìn)行文件交換。
Solidworks2014在草圖繪制模式及工程圖中提供顯示網(wǎng)格線和捕捉網(wǎng)格線功能。可將網(wǎng)格線與模型邊線對(duì)齊，還可捕捉到角度。網(wǎng)格線和捕捉功能在Solidworks2014中不太使用，因?yàn)镾olidWorks是參變量軟件，尺寸和幾何關(guān)系已提供了所需的精度。
4.2零件建模
4.2.1哈密瓜卸料板三維建模的形成
在SolidWorks中，哈密瓜卸料板的形成比較容易實(shí)現(xiàn)，通過(guò)拉伸、陣列等指令，哈密瓜卸料板的三維模型如圖4-1所示。
圖4-1 哈密瓜卸料板三維圖
4.2.2 卸料料架的三維建模形成
由于卸料料架的三維模型比較復(fù)雜，運(yùn)用了拉伸，切除，圓角，等特征，形成卸料料架的三維模型。如圖4-2所示
圖4-2 卸料料架三維圖
4.2.3 TOOLBOX運(yùn)用
另外，SolidWorks里toolbox里包含了各種傳動(dòng)件，螺栓，螺母，螺釘，軸承等數(shù)據(jù)，可直接調(diào)用輸入自己參數(shù)即可。 軸承的建模，從toolbox中選擇軸承，滾動(dòng)軸承如圖4-3所示
圖4-3 添加軸承
4.3零件裝配
零件設(shè)計(jì)好了，可以將其在組建模式下通過(guò)一定的方式組合在一起，從而造成一個(gè)組件或完整產(chǎn)品模型。
零件裝配需要在專(zhuān)門(mén)的組件設(shè)計(jì)模式下進(jìn)行。在Solidworks2014 中，可以按照以下步驟來(lái)創(chuàng)建一個(gè)組件設(shè)計(jì)文件：
單擊新建按鈕，打開(kāi)“新建”對(duì)話框。
在“類(lèi)型”選項(xiàng)組中選擇“組件”單選按鈕，在“子類(lèi)型”選項(xiàng)組中尋則“設(shè)計(jì)”單選按鈕，在“名稱(chēng)”文本框中輸入組件名稱(chēng)，清除“使用缺省模板”復(fù)選框，然后單擊“確定”按鈕。
彈出“新建文件選項(xiàng)”對(duì)話框。從“模板”選項(xiàng)組的列表框中選擇“mmns _SLDASM_design”，單擊“確定”按鈕。
在組件設(shè)計(jì)中（裝配設(shè)計(jì)），主要有兩種主流設(shè)計(jì)思路，即自底向上設(shè)計(jì)和自頂而下設(shè)計(jì)。通俗一點(diǎn)而言，前者是將已設(shè)計(jì)好的零部件按照一定的裝配方式添加到裝配體中；而后者則是從頂層的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)著手，由頂層的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)傳遞設(shè)計(jì)規(guī)范到所有相關(guān)子系統(tǒng)，從而有利于高效地對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)流程項(xiàng)目進(jìn)行協(xié)作管理。
在組件設(shè)計(jì)模式下，系統(tǒng)允許采用多種方法將元件添加到組件，包括使用放置定義集（簡(jiǎn)稱(chēng)約束集）和使用元件界面自動(dòng)放置等。通常元件放置根據(jù)放置定義集而定，這些集合決定了元件與組件的相關(guān)方式及位置，這些集既可以是由用戶定義的，也可以是預(yù)定義的。用戶定義的約束集含有0個(gè)或多個(gè)約束；預(yù)定義約束集（也叫連接）具有預(yù)定義數(shù)目的約束。
約束放置是較為常用的裝配方式。在 Solidworks2014元件放置操控板的約束列表框中，提供了多種放置約束的類(lèi)型選項(xiàng)，包括缺省、固定、曲面上的邊、曲面上的點(diǎn)、直線上的點(diǎn)、相切、坐標(biāo)系、插入、匹配、對(duì)其、和自動(dòng)。
在使用約束放置選項(xiàng)時(shí)，需要注意約束放置的一般原則及注意事項(xiàng)。例如，“匹配”約束或“對(duì)齊”約束的一組參照的類(lèi)型要相同（平面對(duì)平面、旋轉(zhuǎn)對(duì)旋轉(zhuǎn)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、軸對(duì)軸）；一次只能添加一個(gè)也是，譬如不能使用一個(gè)單一的“匹配”約束選項(xiàng)將一個(gè)零件上的兩個(gè)不同的平面與另一個(gè)零件上的兩個(gè)不同的平面配對(duì)，二必須定義兩個(gè)單獨(dú)的“匹配”約束；元件的裝配需要定義放置約束集，放置約束集由若干個(gè)放置約束構(gòu)成，用來(lái)組合定義元件的放置和方向。
裝配通過(guò)一個(gè)中心線重合，面重合或給定距離來(lái)配合圓弧曲面的零件。首先進(jìn)行部裝，在得到哈密瓜分級(jí)機(jī)的裝配圖，總裝配圖見(jiàn)下圖4-4所示：
圖4-4 哈密瓜分級(jí)機(jī)三維裝配體
4.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換
SolidWorks作為一套功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)輔助繪圖和設(shè)計(jì)軟件，可以建立零件的三維實(shí)體圖，三維裝配體圖及二維工程圖，且大多數(shù)生產(chǎn)一線的工程技術(shù)人員對(duì)二維繪圖軟件，如autocad，caxa電子圖版，等更加熟悉，而且二維軟件在繪制，尤其是標(biāo)注裝配體，零件圖時(shí)，具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。所以，充分利用SolidWorks和二維圖之間的轉(zhuǎn)換，把SolidWorks自動(dòng)生成的工程視圖與二維軟件的標(biāo)注結(jié)合起來(lái)，達(dá)到“以二維之長(zhǎng)補(bǔ)三維之短”的目的。一下是三維建模生成二維工程圖的詳細(xì)過(guò)程。
在SolidWorks中生成二維工程圖。在SolidWorks中的新建模板中，新建一個(gè)工程圖模板，打開(kāi)工程圖工具條，在工程圖工具條中點(diǎn)擊“新建”按鈕，并在作圖區(qū)域中單擊右鍵，“從文件中選擇”，確認(rèn)要生成工程圖的三維模型，并選擇要形成工程圖的視圖方向；在繪制區(qū)域內(nèi)單擊左鍵，以確定圖形位置，單擊“確定，完成工程圖的繪制，并將其保存為“dwg/dxf”格式的文件。如圖4-5所示
圖4-5新建工程
選用標(biāo)準(zhǔn)圖紙，或自定義圖紙大小，如圖4-6所示
圖4-6選擇圖紙
打開(kāi)需要生成工程圖的零件，并將其拖入此工程圖。左鍵確定位置，繼續(xù)移動(dòng)鼠標(biāo)，會(huì)顯示鼠標(biāo)移動(dòng)方向的視圖。從而確定所需工程圖，如圖4-7所示。
圖4-7工程圖創(chuàng)建
此外，還可通過(guò)上方的工具來(lái)分析剖視圖。也可標(biāo)注此裝配體的零件及其名稱(chēng)。因此圖還將在CAD中修改，故在此未標(biāo)注零件序號(hào)及名稱(chēng)，最后完成的工程圖如圖4-8所示：
圖4-8哈密瓜分級(jí)機(jī)工程圖紙
4.5 本章小結(jié)
本章對(duì)整個(gè)哈密瓜分級(jí)機(jī)進(jìn)行三維建模，完成三維的設(shè)計(jì)。
5.分級(jí)裝置主動(dòng)軸的有限元分析
5.1 有限元分析方法概述
有限元法是一種離散化的數(shù)值解法，是用于求解各類(lèi)實(shí)際工程問(wèn)題的方法。應(yīng)力分析中穩(wěn)態(tài)的、瞬態(tài)的、線性的、非線性的問(wèn)題及熱力學(xué)、流體力學(xué)、電磁學(xué)以及高速?zèng)_擊動(dòng)力學(xué)問(wèn)題都可以通過(guò)有限元法得到解決。
有限元法最初被稱(chēng)為矩陣近似方法，應(yīng)用于航空器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算，并由于其方便性、實(shí)用性和有效性而引起從事力學(xué)研究的科學(xué)家的濃厚興趣。經(jīng)過(guò)短短數(shù)十年的努力，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和普及，有限元方法迅速?gòu)慕Y(jié)構(gòu)工程強(qiáng)度分析計(jì)算擴(kuò)展到幾乎所有的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，成為一種豐富多彩、應(yīng)用廣泛并且實(shí)用高效的數(shù)值分析方法。
20 世紀(jì) 60 年代初首次提出結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算有限元概念的克拉夫（CloSOLIDWORKSh）教授形象地將其描繪為：“有限元法=Rayleigh Ritz 法＋分片函數(shù)”，即有限元法是 Rayleigh Ritz 法的一種局部化情況。不同于求解（往往是困難的）滿足整個(gè)定義域邊界條件的允許函數(shù)的 RayleighRitz 法，有限元法將函數(shù)定義在簡(jiǎn)單幾何形狀（如二維問(wèn)題中的三角形或任意四邊形）的單元域上（分片函數(shù)），且不考慮整個(gè)定義域的復(fù)雜邊界條件，這是有限元法優(yōu)于其他近似方法的原因之一
5.2 有限元分析的基本思想
有限元分析（FEA，F(xiàn)inite Element Analysis）的基本思想是用較為簡(jiǎn)單的問(wèn)題代替比較復(fù)雜的問(wèn)題后再求解。它將求解域看成是由許多稱(chēng)為有限元的小的互聯(lián)子域組成，對(duì)每一單元假定一個(gè)合適的（較簡(jiǎn)單的）近似解，然后推導(dǎo)求解這個(gè)域的滿足條件（如結(jié)構(gòu)的平衡條件），從而得到問(wèn)題的解。這個(gè)解不是準(zhǔn)確解，而是近似解，因?yàn)閷?shí)際問(wèn)題被較簡(jiǎn)單的問(wèn)題所替代。由于大多數(shù)實(shí)際問(wèn)題難以得到準(zhǔn)確解，而有限元法不僅計(jì)算精度高，而且能適應(yīng)各種復(fù)雜情況，因而有限元分析成為行之有效的工程分析手段。
有限元法的基本思想可歸結(jié)為兩個(gè)方面，一是離散，二是分片插值。
離散就是將一個(gè)連續(xù)的求解域人為地劃分為一定數(shù)量的單元，單元又稱(chēng)網(wǎng)格，單元之的連接點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)，單元間的相互作用只能通過(guò)節(jié)點(diǎn)傳遞，通過(guò)離散，一個(gè)連續(xù)體便分割為由有限數(shù)量單元組成的組合體。離散的目的就是將原來(lái)具有無(wú)限自由度的連續(xù)變量微分方程和邊界轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換為只包含有限個(gè)節(jié)點(diǎn)變量的代數(shù)方程組，以利于用計(jì)算機(jī)求解。
有限元法的離散思想借鑒于差分法，但做了適當(dāng)改進(jìn)。首先，差分法是對(duì)計(jì)算對(duì)象的微分方程和邊界條件進(jìn)行離散，而有限元法是對(duì)計(jì)算對(duì)象的物理模型本身進(jìn)行離散，即使該物理模型的微分方程尚不能列出，但離散過(guò)程依然能夠進(jìn)行。其次，有限元法的單元形狀并不限于規(guī)則網(wǎng)格，各個(gè)單元的形狀和大小也并不要求一樣，因此在處理具有復(fù)雜幾何形狀和邊界條件以及在處理具有像應(yīng)力集中這樣的局部特性時(shí)，有限元法的適應(yīng)性更強(qiáng)，離散精度更高。
變分法是在整個(gè)求解域用一個(gè)統(tǒng)一的試探函數(shù)逼近真實(shí)函數(shù)，當(dāng)真實(shí)函數(shù)性態(tài)在求解域內(nèi)趨于一致時(shí)，這種處理是合理的。但如果真實(shí)函數(shù)的性態(tài)很復(fù)雜，再用統(tǒng)一的試探函數(shù)就很難得到較高的逼近精度，或者說(shuō)要得到較高的精度就需要階次很高的試探函數(shù)。同時(shí)由于不能在求解域的不同部位對(duì)試探函數(shù)提出不同的精度要求，往往由于局部精度的要求問(wèn)題的求解很困難。所以這類(lèi)方法一般用于求解函數(shù)交規(guī)則和邊界條件較簡(jiǎn)單的問(wèn)題。
分片插值的思想是有限元法與里茲法的一個(gè)重要區(qū)別，它是針對(duì)每一個(gè)單元選擇試探函數(shù)（也稱(chēng)插值函數(shù)），積分計(jì)算也是在單元內(nèi)完成。由于單元形狀簡(jiǎn)單，所以容易滿足邊界條件，且用低階多項(xiàng)式就可獲得整個(gè)區(qū)域的適當(dāng)精度。對(duì)于整個(gè)求解域而言，只要試探函數(shù)滿足一定條件，當(dāng)單元尺寸縮小時(shí)，有限元就能收斂于實(shí)際的精確解。
從以上分析可知，有限元法是差分法的一種發(fā)展，又可以看成是里茲法的一種新形式。它兼顧了兩者的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)克服了各自的不足，因而具有更大的優(yōu)越性和實(shí)用性。
5.3 SOLIDWORKS SIMULATION的主要功能
SOLIDWORKS SIMULATION有限元軟件包是一個(gè)多用途的有限元法計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)程序，目前，有限元法從它最初應(yīng)用的固體力學(xué)領(lǐng)域，已經(jīng)推廣到溫度場(chǎng)、流體場(chǎng)、電磁場(chǎng)、聲場(chǎng)等其他連續(xù)介質(zhì)領(lǐng)域。在固體力學(xué)領(lǐng)域，有限元法不僅可以用于線性靜力分析，也可以用于動(dòng)態(tài)分析，還可以用于非線性、熱應(yīng)力、接觸、蠕變、斷裂、加工模擬、碰撞模擬等特殊問(wèn)題的研究。軟件主要包括三個(gè)部分：前處理模塊，分析計(jì)算模塊和后處理模塊。
前處理模塊
前處理模塊提供了一個(gè)強(qiáng)大的實(shí)體建模及網(wǎng)格劃分工具，用戶可以方便地構(gòu)造有限元模型。SOLIDWORKS SIMULATION的前處理模塊主要有兩部分內(nèi)容：實(shí)體建模和網(wǎng)格劃分。
分析計(jì)算模塊
分析計(jì)算模塊包括結(jié)構(gòu)分析（可進(jìn)行線性分析、非線性分析和高度非線性分析）、流體動(dòng)力學(xué)分析、電磁場(chǎng)分析、聲場(chǎng)分析、壓電分析以及多物理場(chǎng)的耦合分析，可模擬多種物理介質(zhì)的相互作用，具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力。
后處理模塊
后處理模塊可將計(jì)算結(jié)果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示（可看到結(jié)構(gòu)內(nèi)部）等圖形方式顯示出來(lái)，也可將計(jì)算結(jié)果以圖表、曲線形式顯示或輸出。軟件提供了200種以上的單元類(lèi)型，用來(lái)模擬工程中的各種結(jié)構(gòu)和材料。
5.4 SOLIDWORKS SIMULATION提供的分析類(lèi)型
SOLIDWORKS SIMULATION軟件提供的分析類(lèi)型如下：
結(jié)構(gòu)靜力分析
用來(lái)求解外載荷引起的位移、應(yīng)力和力。靜力分析很適合求解慣性和阻尼對(duì)結(jié)構(gòu)的影響并不顯著的問(wèn)題。SOLIDWORKS SIMULATION程序中的靜力分析不僅可以進(jìn)行線性分析，而且也可以進(jìn)行非線性分析，如塑性、蠕變、膨脹、大變形、大應(yīng)變及接觸分析。
結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析用來(lái)求解隨時(shí)間變化的載荷對(duì)結(jié)構(gòu)或部件的影響。與靜力分析不同，動(dòng)力分析要考慮隨時(shí)間變化的力載荷以及它對(duì)阻尼和慣性的影響。SOLIDWORKS SIMULATION可進(jìn)行的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析類(lèi)型包括：瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析、模態(tài)分析、諧波響應(yīng)分析及隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)分析。
結(jié)構(gòu)非線性分析
結(jié)構(gòu)非線性導(dǎo)致結(jié)構(gòu)或部件的響應(yīng)隨外載荷不成比例變化。SOLIDWORKS SIMULATION程序可求解靜態(tài)和瞬態(tài)非線性問(wèn)題，包括材料非線性、幾何非線性和單元非線性三種。
動(dòng)力學(xué)分析
結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析研究結(jié)構(gòu)在動(dòng)載荷作用的響應(yīng)（如位移、應(yīng)力、加速度等得時(shí)間歷程），以確定結(jié)構(gòu)的承載能力的動(dòng)力特性等。SOLIDWORKS SIMULATION程序可以分析大型三維柔體運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)的積累影響起主要作用時(shí)，可使用這些功能分析復(fù)雜結(jié)構(gòu)在空間中的運(yùn)動(dòng)特性，并確定結(jié)構(gòu)中由此產(chǎn)生的應(yīng)力、應(yīng)變和變形。
熱分析
程序可處理熱傳遞的三種基本類(lèi)型：傳導(dǎo)、對(duì)流和輻射。熱傳遞的三種類(lèi)型均可進(jìn)行穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)、線性和非線性分析。熱分析還具有可以模擬材料固化和熔解過(guò)程的相變分析能力以及模擬熱與結(jié)構(gòu)應(yīng)力之間的熱－結(jié)構(gòu)耦合分析能力。
電磁場(chǎng)分析
主要用于電磁場(chǎng)問(wèn)題的分析，如電感、電容、磁通量密度、渦流、電場(chǎng)分布、磁力線分布、力、運(yùn)動(dòng)效應(yīng)、電路和能量損失等。還可用于螺線管、調(diào)節(jié)器、發(fā)電機(jī)、變換器、磁體、加速器、電解槽及無(wú)損檢測(cè)裝置等的設(shè)計(jì)和分析領(lǐng)域。
流體動(dòng)力學(xué)分析
SOLIDWORKS SIMULATION流體單元能進(jìn)行流體動(dòng)力學(xué)分析，分析類(lèi)型可以為瞬態(tài)或穩(wěn)態(tài)。分析結(jié)果可以是每個(gè)節(jié)點(diǎn)的壓力和通過(guò)每個(gè)單元的流率。并且可以利用后處理功能產(chǎn)生壓力、流率和溫度分布的圖形顯示。另外，還可以使用三維表面效應(yīng)單元和熱－流管單元模擬結(jié)構(gòu)的流體繞流并包括對(duì)流換熱效應(yīng)。
聲場(chǎng)分析
SOLIDWORKS SIMULATION把聲學(xué)歸為流體，程序的聲學(xué)功能用來(lái)研究在含有流體的介質(zhì)中聲波的傳播，或分析浸在流體中的固體結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。這些功能可用來(lái)確定音響話筒的頻率響應(yīng)，研究音樂(lè)大廳的聲場(chǎng)強(qiáng)度分布，或預(yù)測(cè)水對(duì)振動(dòng)船體的阻尼效應(yīng)。
壓電分析
壓電效應(yīng)分析是一種結(jié)構(gòu)－電場(chǎng)耦合分析，給壓電材料加電壓會(huì)產(chǎn)生位移，反之使壓電材料振動(dòng)則產(chǎn)生電壓，一個(gè)典型的壓電分析的應(yīng)用是壓力換能器。SOLIDWORKS SIMULATION壓電分析用于分析二維或三維結(jié)構(gòu)對(duì)AC（交流）、DC（直流）或任意隨時(shí)間變化的電流或機(jī)械載荷的響應(yīng)。這種分析類(lèi)型可用于換熱器、振蕩器、諧振器、麥克風(fēng)等部件及其它電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能分析?？蛇M(jìn)行四種類(lèi)型的分析：靜態(tài)分析、模態(tài)分析、諧波響應(yīng)分析、瞬態(tài)響應(yīng)分析。
5.5 分級(jí)裝置主動(dòng)軸有限元分析
首先，對(duì)分級(jí)裝置主動(dòng)軸的主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模。完成三維建模后，再對(duì)相應(yīng)部分進(jìn)行有限元分析。由于分級(jí)裝置主動(dòng)軸的螺栓、導(dǎo)向桿等零件無(wú)需單獨(dú)進(jìn)行受力分析，而且如果對(duì)分級(jí)裝置主動(dòng)軸整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜態(tài)分析，將會(huì)產(chǎn)生龐大的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的計(jì)算時(shí)間將會(huì)持續(xù)幾天甚至更多。所以為了使計(jì)算更加精確，縮短系統(tǒng)計(jì)算時(shí)間，我們?cè)谶@里只對(duì)分級(jí)裝置主動(dòng)軸主體進(jìn)行分析，即直接將分級(jí)裝置主動(dòng)軸主體分離出來(lái)單獨(dú)進(jìn)行靜態(tài)分析，以確保系統(tǒng)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。分級(jí)裝置主動(dòng)軸有限元分析的具體步驟如下：
5.5.1 分級(jí)裝置主動(dòng)軸零件的三維建模
利用SOLIDWORKS軟件對(duì)分級(jí)裝置主動(dòng)軸零件進(jìn)行三維模型，這個(gè)的具體繪圖過(guò)程就不一一詳細(xì)描述。得到的三維模型如圖5-1所示。
圖5-1 分級(jí)裝置主動(dòng)軸模型
5.5.2 確定材料
零件的反應(yīng)取決于其所構(gòu)成的材料，程序必須知道零件材料的彈性屬性，通過(guò)從材料庫(kù)選擇材料來(lái)給零件指派材料。由于分級(jí)裝置主動(dòng)軸承受重量大，分級(jí)裝置主動(dòng)軸主體會(huì)受到較大的壓力和拉應(yīng)力，所以分級(jí)裝置主動(dòng)軸材料選擇普通碳鋼。但在用Solidworks Simulation對(duì)分級(jí)裝置主動(dòng)軸進(jìn)行應(yīng)力分析時(shí)，由于材料庫(kù)沒(méi)有這一材料，因此選擇近似的材料碳鋼，具體選擇如下圖5-2所示。
圖5-2 材料選取
5.5.3 添加夾具
在夾具選項(xiàng)卡中，可以定義固定約束。每個(gè)約束可以包含多個(gè)面。受約束的面在所有方向都受到約束。必須至少約束零件的一個(gè)面，以防由于剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致分析失敗。在對(duì)分級(jí)裝置主動(dòng)軸主體進(jìn)行應(yīng)力分析前，首先要確定其夾具固定的部分。如圖5-3所示，選擇分級(jí)裝置主動(dòng)軸兩軸承固定段為固定端，即模擬夾具夾住分級(jí)裝置主動(dòng)軸兩軸承固定段部分。
圖5-3添加夾具
5.5.4 施加載荷
分級(jí)裝置主動(dòng)軸我們?cè)O(shè)定載荷為皮帶拉力為140N。在載荷選項(xiàng)卡上，可以應(yīng)用力和壓力載荷至模型的面，可以應(yīng)用多個(gè)力至單個(gè)或多個(gè)面。由分級(jí)裝置主動(dòng)軸實(shí)際工況得出其受力情況見(jiàn)圖5-4
圖5-4 分級(jí)裝置主動(dòng)軸豎直方向施加載荷
5.5.5 生成網(wǎng)格
接下來(lái)需對(duì)分級(jí)裝置主動(dòng)軸劃分網(wǎng)格。實(shí)體模型的網(wǎng)格化由兩個(gè)基本階段組成。在第一階段，網(wǎng)格器將節(jié)放置于邊界上，此階段稱(chēng)為曲面網(wǎng)格化。如果第一個(gè)階段成功，網(wǎng)格程序開(kāi)始第二個(gè)階段，將在內(nèi)部生成節(jié)，以四面單元填充體積，并將中側(cè)節(jié)放置于邊線上。在實(shí)際操作中，我們先要選擇網(wǎng)格的參數(shù)，如圖5-5所示，將網(wǎng)格密度設(shè)置為良好。選擇好網(wǎng)格參數(shù)之后，對(duì)分級(jí)裝置主動(dòng)軸模型生成定義的網(wǎng)格。
圖5-5 分級(jí)裝置主動(dòng)軸網(wǎng)格化
5.5.6 運(yùn)算求解
網(wǎng)格化參數(shù)后點(diǎn)擊運(yùn)行，軟件開(kāi)始自動(dòng)對(duì)算例進(jìn)行計(jì)算分析，求解過(guò)程如下圖5-6所示。
圖5-6運(yùn)行算例分析
當(dāng)運(yùn)行結(jié)束后，就可以得到分級(jí)裝置主動(dòng)軸模型應(yīng)力、應(yīng)變、位移和安全系數(shù)等各項(xiàng)參數(shù)的有限元分析結(jié)果。
5.5.7 分析結(jié)果輸出
Simulation的結(jié)果選項(xiàng)卡中生成的圖解可以生動(dòng)形象的表現(xiàn)出分級(jí)裝置主動(dòng)軸各部位的應(yīng)力—應(yīng)變情況、位移情況及安全系數(shù)情況，如圖5-7所示。結(jié)果選項(xiàng)卡的第一個(gè)屏幕顯示分級(jí)裝置主動(dòng)軸所有位置的最小安全系數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)工程規(guī)則通常要求安全系數(shù)為 1.5 或更大。對(duì)于給定的最小安全系數(shù)，Simulation程序會(huì)將可能的安全與非安全區(qū)域分別繪成藍(lán)色與紅色。分級(jí)裝置主動(dòng)軸主體部分有限元分析的應(yīng)力、位移、應(yīng)變及合位移分布云圖如圖5-8至5-11所示。
圖5-7 輸出結(jié)果
圖5-8 合位移圖
圖5-9 位移分布圖
圖5-10 應(yīng)變分布圖
圖5-11 應(yīng)力分布圖
由圖5-11可知，分級(jí)裝置主動(dòng)軸在工況載荷下，施加載荷時(shí)候的最小安全系數(shù)是1.05，。根據(jù)圖5-10所示，分級(jí)裝置主動(dòng)軸的屈服力大約為220MPA，而所用材料的抗拉強(qiáng)度為490MPA，完全符合設(shè)計(jì)要求。
結(jié)論與展望
結(jié)論
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來(lái)工程師重要的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。從最初的選題，開(kāi)題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料、老師指導(dǎo)、與同學(xué)交流、找相關(guān)人士咨詢(xún)、反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和知識(shí)的運(yùn)用。
通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我了解了的哈密瓜分級(jí)機(jī)的的用途及工作原理，熟悉了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己的獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。
畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得，是不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要在以后的工作中去努力去完善。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中不斷努力學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人，為中國(guó)機(jī)械行業(yè)添上自己的微薄之力。
展望
這次設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)到機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的重要性，只有完成了結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)，才有可能進(jìn)行后續(xù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性需要反復(fù)的驗(yàn)證，只有各個(gè)部件的完美配合，才能實(shí)踐預(yù)期的功能。
通過(guò)這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，自己開(kāi)始對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有了一定的認(rèn)識(shí)和了解，在設(shè)計(jì)工作過(guò)程中培養(yǎng)了獨(dú)立思考，細(xì)心專(zhuān)研的學(xué)習(xí)態(tài)度，相信對(duì)以后的工作學(xué)習(xí)會(huì)有很大的幫助。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分認(rèn)識(shí)到理論結(jié)合實(shí)踐的重要性，一定要充分理解消化書(shū)本中的理論知識(shí)，并將其運(yùn)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)中，只有這樣才能設(shè)計(jì)出合理優(yōu)秀的產(chǎn)品。
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