畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告設(shè) 計(jì) 題 目: 家用自動(dòng)化立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 09-6 學(xué) 生 姓 名: 導(dǎo) 師 姓 名: 開 題 時(shí) 間: 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見:簽字: 年 月 日1.課題研究目的和意義車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果, 經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時(shí)私家車的保有量也在不斷上升,在寸土寸金的今天,很多城市中的餐飲娛樂場(chǎng)所、行政單位、商務(wù)場(chǎng)所、電影院、醫(yī)院等一些大型公共場(chǎng)所要么就沒有停車要么是車位不夠用,因此在這些大型工作場(chǎng)所經(jīng)常出現(xiàn)亂停車的現(xiàn)象。這一切都反應(yīng)著立體車庫(kù)的研究發(fā)展普及是勢(shì)在必行。尤其是城市等人口密集地區(qū)可用停車面積已經(jīng)無法滿足當(dāng)?shù)氐钠嚤S辛浚员本┦袨槔?,截?2006 年底,市區(qū)僅有公共停車場(chǎng) 827 處,共計(jì)車位 5.6 萬個(gè),僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量的 8.5%,停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀,僅有的 227 個(gè)地下車庫(kù)使用面積不足 60 萬平方米,只能滿足1.3 萬輛機(jī)動(dòng)車停放的要求,路邊停車漸呈泛濫之勢(shì),比例高達(dá) 64%,而且還在繼續(xù)上升。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó) 15 個(gè)大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查,城市機(jī)動(dòng)車保有量與停車位之比平均為 4.84:1,這一比值對(duì)于渴望車位的車主來說,形式不容樂觀。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì) 80 年代初期,北京市權(quán)威部門對(duì) 2000 年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是 70 萬-80 萬輛,而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前,北京市汽車總量則足足比預(yù)期多 100 萬輛,其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá) 45 萬輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車流,停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹,北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為 20-30%。2013 年對(duì)北京住戶的調(diào)查中顯示已經(jīng)有 80%的家庭擁有私家車,算上龐大的公共用車和各類運(yùn)輸營(yíng)運(yùn)車量,這是一個(gè)可怕的數(shù)字,于此同時(shí)家用車庫(kù)的合理利用就更顯得尤為重要。停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。在大中型城市中停車難已經(jīng)成為了一個(gè)普遍的難題。(圖 1.1)圖 1.1 小區(qū)停車難停車問題是城市在發(fā)展過程里出現(xiàn)的靜態(tài)交通(車輛停放狀態(tài))問題,靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通(車輛行駛狀態(tài))而存在的一種交通形態(tài),二者彼此聯(lián)系,相互影響,停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容,隨著城市的不斷發(fā)展,各種車輛的不斷增加,對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加,如果兩者之間失去平衡,城市里就會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)地區(qū)的停車難問題。數(shù)據(jù)顯示,最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在 15%-20%,而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有 2%-3%,特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度,因此,我們必須重視城市停車難的問題,并積極探求解決的措施。自動(dòng)化機(jī)械立體車庫(kù)其實(shí)并不不都是應(yīng)為如此逼迫而產(chǎn)生的,他也有著吸引研究人員商家尤其是吸引百姓的優(yōu)點(diǎn)?!白詣?dòng)”體現(xiàn)了其智能、高效,自動(dòng)化程度高,使用方便。立體車庫(kù)采用基于 PLC 編程的全自動(dòng)制系統(tǒng)來控制車位的升降橫移或者旋轉(zhuǎn)。用戶只需通過控制面板進(jìn)行操作就可以方便的進(jìn)行車輛的存取。“機(jī)械化”體現(xiàn)了其快速、安全等特點(diǎn),由于立體車庫(kù)可以加配自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),各種安全機(jī)構(gòu),自動(dòng)報(bào)警消防系統(tǒng)等設(shè)施。因而汽車不會(huì)損壞,丟失。而且可以因地制宜以美觀的車庫(kù)造型來美化城市環(huán)境。成為解決家用停車難問題的首選。在不少家庭擁有家庭用車的同時(shí),又一個(gè)難題應(yīng)運(yùn)而生。車庫(kù)(車位)空間少,但是一家擁有多臺(tái)私家車。這時(shí)就需要立體車庫(kù)解決了,首先立體車庫(kù)主要有以下幾種形式:升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式(圖 1.2)、垂直升降式等。簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)就能解決這個(gè)難題。簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)可以一個(gè)車位泊兩臺(tái)車,最適宜適用于多車型家庭,構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用,無需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場(chǎng)??扇我膺w移,搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況,獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備。備有專用鎖匙開關(guān),防止外人開動(dòng)設(shè)備,車板防下滑保險(xiǎn)裝置。本人準(zhǔn)備以建議升降式的立體車庫(kù)(圖 1.2)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。圖 1.2 簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)2.文獻(xiàn)綜述(課題研究現(xiàn)狀及分析)2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀早在 50 多年前,立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展,先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備;利用住宅空地建起 2-4 層升降橫移停車設(shè)備;適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔;利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫(kù)。自70 年代末起,世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,汽車逐漸普及,保有量不斷增加,迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平,韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)--移植制造,得到了蓬勃發(fā)展,較好地解決了本地區(qū)的停車難,并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展,其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面,應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì),便于組合使用,易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材,既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度,又使設(shè)備輕巧美觀,載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝,美觀、強(qiáng)韌、耐用??刂萍夹g(shù)方面,廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù),使運(yùn)行高速平穩(wěn),節(jié)省電力,振動(dòng)和噪音也趨于最小??刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等,安全保護(hù)裝置日臻完善,如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫(kù)的國(guó)家之一,其在上世紀(jì) 60 年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車保有量大約為500 萬輛,大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。從 80 年代開始,日本開始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開始起步,80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù),經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化,90 年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視,各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用,韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始,90 年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備,在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái),目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家,生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備,有些停車設(shè)備已開始出口。機(jī)械式立體車庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑,不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備,其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域,就停車設(shè)備本身而言,其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征,需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與,把國(guó)外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車產(chǎn)業(yè),開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品,滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題,如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造,技術(shù)水平低;缺少具有一定規(guī)模的企業(yè),生產(chǎn)能力不足;市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無序,個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng),采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng);缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與,技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足;政策不配套,對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問題,需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī),規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量,實(shí)現(xiàn)投資主體多元化,確定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策,使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制,利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù),并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控,使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。2.3 立體車庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)隨著當(dāng)今社會(huì)各種高新技術(shù)的引入,立體車庫(kù)正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化。1.立體車庫(kù)的專業(yè)化立體車庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,能正常運(yùn)行而不出故障是用戶最關(guān)心貴重是的一項(xiàng)要求,也是一套停車場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。因此,必須提高制造廠家的專業(yè)化程度,才能保證設(shè)備的可靠性,立體車庫(kù)的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套也應(yīng)當(dāng)達(dá)到專業(yè)化程度。2.立體車庫(kù)的復(fù)雜化立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展,它已經(jīng)不僅是純粹的機(jī)械設(shè)備,還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。立體停車系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善,如汽車出入車庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等,各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用,已經(jīng)使立體車庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。3.立體車庫(kù)的智能化立體車庫(kù)的發(fā)展越來越向著智能化方向發(fā)展,一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域,如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動(dòng)判別排除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng),要開發(fā)、設(shè)計(jì)專用硬件系統(tǒng)和專用軟件,使之適用于存取車全過程的管理和控制,尤其是對(duì)于“模塊”閣架式立體車庫(kù)的電梯調(diào)配,自動(dòng)送車找位、自動(dòng)平層,應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過程安全檢測(cè)形成閉環(huán),確保存取車過程的安全運(yùn)行。4.立體車庫(kù)的高自動(dòng)化立體車庫(kù)的高自動(dòng)化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)和科學(xué)的管理方法??刂萍夹g(shù)和管理方法互為所長(zhǎng),大幅度提高了存取車效率。在控制方法上采用了遙控技術(shù)和自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng);車輛??糠€(wěn)妥(在車庫(kù)外面需要自動(dòng)轉(zhuǎn)向)后,車庫(kù)可以將汽車自動(dòng)停放到合適的位置,可實(shí)現(xiàn)無人操作;在科學(xué)管理方面,計(jì)算機(jī)中心對(duì)停車場(chǎng)實(shí)行全方位管理,整個(gè)停車場(chǎng)完全在計(jì)算機(jī)監(jiān)控之下,包括設(shè)備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車場(chǎng)內(nèi)部監(jiān)控,整個(gè)停車場(chǎng)運(yùn)行的狀態(tài)信息都可以存入計(jì)算機(jī),通過便捷的人機(jī)管理界面,實(shí)現(xiàn)車流量統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)故障查詢、收費(fèi)狀況查詢、進(jìn)出車輛信息查詢、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)查詢同時(shí)可以設(shè)置打印報(bào)表功能。未來的車庫(kù)系統(tǒng)管理更開放、更靈活,整個(gè)管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管理一體化,系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)便,功能更加強(qiáng)大。整個(gè)車庫(kù)的管理可以納入樓宇自動(dòng)化系統(tǒng),聯(lián)入網(wǎng)絡(luò),形成一個(gè)綜合的計(jì)算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng),真正實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的無人化管理。車庫(kù)”是大中城市的熱門話題,國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”,隨著家用汽車的不斷增加,公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來越突出,在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫(kù)”日漸成為熱門話題,機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。3.基本內(nèi)容、擬解決的主要問題3.1 基本研究方向目前,立體車庫(kù)主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶需求等各個(gè)方面的因素,可以發(fā)現(xiàn)垂直升降式立體車庫(kù)形式比較多,規(guī)??纱罂尚。覍?duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng),同時(shí)采用這類設(shè)備的車庫(kù)十分普遍。因此,最終確定研究對(duì)象為垂直升降式立體車庫(kù)或者其改進(jìn)型。3.2 擬解決的主要問題問題 1.垂直升降式立體停車設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究確定垂直升降式立體停車設(shè)備的總體布局、運(yùn)行方式,然后進(jìn)行存取車方式、提升系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)等各個(gè)組成部分的總體設(shè)計(jì)。2.垂直升降式立體停車設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在分析比較的基礎(chǔ)上,確定車庫(kù)的存取車形式,然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)。3.垂直升降式立體停車設(shè)備的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究首先通過比較,選定曳引驅(qū)動(dòng)方式作為整個(gè)車庫(kù)的升降方式。然后設(shè)計(jì)升降平臺(tái)、安全機(jī)構(gòu)等。并計(jì)算升降系統(tǒng)電機(jī)所需要的曳引能力和重量等。 4.技術(shù)路線或研究方法1.資料整理通過查閱垂直升降式立體車庫(kù)的文獻(xiàn),結(jié)合參觀立體車庫(kù)的實(shí)例,加深理解垂直升降式立體車庫(kù)運(yùn)行基本原理以及停車流程。2.結(jié)構(gòu)研究在現(xiàn)有通用的立體車庫(kù)原型基礎(chǔ)上,確立了簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫(kù)存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并對(duì)立體車庫(kù)所需鋼構(gòu)、電機(jī)、滑輪等關(guān)鍵部件進(jìn)行選型計(jì)算校核。3.建立三維模型利用三維軟件 SolidWorks 構(gòu)建簡(jiǎn)易立體車庫(kù)存取機(jī)構(gòu)模型,進(jìn)行模型運(yùn)動(dòng)干涉等分析。最后,在 SolidWorks 中生成簡(jiǎn)易立體車庫(kù)存取機(jī)構(gòu)的整機(jī)裝配、關(guān)鍵零部件的二維圖形。5.進(jìn)度安排2013.2.27-3.15 分配任務(wù),書寫開題報(bào)告;2013.3.16-4.10 查閱資料,進(jìn)行設(shè)計(jì)分析;2013.4.11-4.18 零件的設(shè)計(jì);2013.4.19-5.3 方案的確定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);繪制三維實(shí)體圖。2013.5.4-6.10 零件及裝配圖的繪制,編寫設(shè)計(jì)說明書;2013.6.11-6.15 完成設(shè)計(jì)準(zhǔn)備答辯;6.主要參考文獻(xiàn)[1] 付翠玉,關(guān)景泰,立體車庫(kù)的發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J],同濟(jì)大學(xué)電子研究所,2009;[2] 立體車庫(kù)的現(xiàn)有種類及優(yōu)缺點(diǎn)分析[J],中國(guó)交通技術(shù)網(wǎng),2011;[3] 立體車庫(kù)項(xiàng)目概要[J],中國(guó)技術(shù)創(chuàng)新有限公司,2009;[4] 張毅,我國(guó)私家車增長(zhǎng)有點(diǎn)兒快[N],人民網(wǎng),2012;[5] 王偉等,立體停車庫(kù)發(fā)展前景之我見[J],時(shí)代汽車,2009;[6] 任森等,機(jī)械式立體車庫(kù).海洋出版社,2009;[7] 萬舟,劉龍,許曉平,實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)智能化的構(gòu)想[J],昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2008;[8] 崔義森,張能,趙京,穆華倩,徐天天,立體車庫(kù)自動(dòng)存取車系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J],中國(guó)科技信息 ,2010;[9] 杜桂榮,彭斌,邵兵,劉振全,多層升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)[J].甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2010; [10]郝艷芳,趙武,畢建中,自動(dòng)化立體停車設(shè)備的安全技術(shù),山西太原華北工學(xué)2009;[11]宋曼華等編,鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算,北京:機(jī)械與電子,2009;[12]龍馭球,包世華等編.結(jié)構(gòu)力學(xué)(上、下冊(cè)).北京:高等教育出版社,2010;[13]中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì),停車設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車庫(kù) .海洋出版社,2001;[14]R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology[J] .Computers [15]ZHANG Ruijun,ZHANG Mingqin, WANG Xiaowei, HAN Lifang, Li Min College of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong Jianzhu University Jinan,China,the innovative design on the scheme of the vertical turnstereo garage based on triz and ad[J],Proceedings ofInternational Technology and Innovation Conference,2009.