CCM成品機(jī)研發(fā)改造設(shè)計(jì)【含5張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告-獨(dú)家】.zip

CCM成品機(jī)研發(fā)改造設(shè)計(jì)【含5張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告-獨(dú)家】.zip,含5張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告-獨(dú)家,CCM,成品,研發(fā),改造,設(shè)計(jì),CAD,開(kāi)題,報(bào)告,獨(dú)家 CCM成品機(jī)研發(fā)改造設(shè)計(jì) 摘要 隨著時(shí)代發(fā)展進(jìn)步，生活節(jié)奏的加快，科技的進(jìn)步各種各樣的電子產(chǎn)品自動(dòng)化設(shè)備的出現(xiàn)逐漸可以代替人們更有效率的工作生活，隨著自動(dòng)化進(jìn)程的發(fā)展會(huì)更加解放人們的雙手使人類生活的水平越來(lái)越高。于是人們對(duì)于自動(dòng)化的要求也逐漸提高。本設(shè)計(jì)根據(jù)OTP一拖二改造后帶來(lái)的產(chǎn)能提升設(shè)備優(yōu)化來(lái)進(jìn)行本次設(shè)計(jì)，設(shè)備UPH提升40-70%，橫向展開(kāi)對(duì)成品機(jī)一拖二改造,以提升設(shè)備效率，減少線體機(jī)臺(tái)配置數(shù)量，減少機(jī)臺(tái)占地面積，提升產(chǎn)能，達(dá)到減人增效目的，以更小的成本換來(lái)更高的效率。按雙色溫估算，改造后機(jī)臺(tái)UPH提升70.9-74.6% 線體 機(jī)臺(tái)配置可減少1臺(tái)、人數(shù)可減少1人；機(jī)臺(tái)改造效益提升空間比較大；史整體成本減少效益提高，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看對(duì)自動(dòng)化進(jìn)程還是有很大的推進(jìn)作用，故進(jìn)行本次設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：CCM ；控制器；自動(dòng)化； Abstract With the development of the times, the acceleration of the rhythm of life, the Advancement of science and technology, the emergence of various electronic product automation equipment can gradually replace people's more efficient working life. With the development of the automation process, people's hands will be more liberated. The level of human life is getting higher and higher. As a result, people's demand for automation has gradually increased. This design is based on the optimization of production capacity improvement equipment brought about by OTP's transformation. The UPH of the equipment is upgraded by 40-70 %, and the horizontal transformation of the finished machine is carried out in order to improve the efficiency of the equipment and reduce the number of wiring machines., Reduce the area of the platform, increase production capacity, achieve the goal of reducing human efficiency, and exchange higher efficiency at a lower cost. According to the two-color temperature estimate, after the transformation, UPH can increase the configuration of 70.9-74.6 % of the line body tables and reduce the number of people by 1; There is more room for improving the efficiency of machine and platform transformation; The overall cost reduction benefits have improved, and in the long run, there is still a lot of automation. Keywords： CCM; Controller; Robotization; III - III - 目錄 摘要 I Abstract II 第1章緒論 1 1.1 CCM成品測(cè)試機(jī)簡(jiǎn)介 1 1.1.1CCM的含義及工作原理 1 1.1.2CCM成品測(cè)試機(jī)臺(tái)簡(jiǎn)介 1 1.2 研究的背景和意義內(nèi)容與機(jī)械自動(dòng)化的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì) 1 1.2.1研究的背景 1 1.2.2我國(guó)機(jī)械制造及其自動(dòng)化的特點(diǎn) 2 1.2.3我國(guó)機(jī)械制造及其自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì) 2 1.2.4研究的意義與內(nèi)容 3 1.3機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向和發(fā)展前景 3 1.3.1機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向 3 1.3.2機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景 4 1.4總結(jié) 4 第2章設(shè)備結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)及工作流程 6 2.1 設(shè)備結(jié)構(gòu) 6 2.2設(shè)備性能參數(shù) 7 2.2設(shè)備工作流程 8 第3章設(shè)備各個(gè)部分說(shuō)明 9 3.1結(jié)構(gòu)部分 9 3.1.1衡量位置的調(diào)節(jié) 9 3.1.2工裝位置的調(diào)節(jié) 10 3.1.3三工位測(cè)試軸皮帶松緊節(jié) 10 3.1.4增距鏡污壞點(diǎn)部分調(diào)節(jié) 11 3.1.5增距鏡放置架 12 3.1.6燈箱高度及可視化調(diào)節(jié) 12 3.1.7腳輪固定調(diào)節(jié) 13 3.2電控部分 14 3.2.1設(shè)備面板 14 3.2.2電控板主視圖 14 第4章測(cè)試項(xiàng)目及軟件介紹 15 4.1測(cè)試項(xiàng)目介紹 15 4.1.1污壞點(diǎn) 15 4.1.2Color Shading測(cè)試 15 4.1.3 Lens Shading測(cè)試 15 4.1.4 MTF測(cè)試 15 4.1.5遠(yuǎn)焦AF測(cè)試 16 4.1.6近焦AF測(cè)試 16 4.1.7微距AF測(cè)試 16 4.1.8遠(yuǎn)焦AF曲線測(cè)試 17 4.1.9近焦AF曲線測(cè)試 17 4.1.10暗態(tài)測(cè)試 17 4.1.11遠(yuǎn)焦檢燒錄測(cè)試 18 4.1.12近焦檢燒錄測(cè)試 18 4.1.13單體馬達(dá)測(cè)試 18 4.2軟件使用方法介紹 18 4.3軟件NG代碼介紹 22 4.4模組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)介紹 23 4.5馬達(dá)測(cè)試助手介紹 24 第5章設(shè)備使用方法與新模組導(dǎo)入調(diào)機(jī) 30 第6章CCM成品測(cè)試機(jī)臺(tái)三改六的研究 32 6.1目的 32 6.2方案構(gòu)思與改造項(xiàng)目 32 6.2.1方案構(gòu)思 32 6.2.2改造項(xiàng)目 32 6.3效益與控制器選型評(píng)估 33 6.3.1效益評(píng)估 33 6.3.2控制器選型評(píng)估 34 6.4 LED顯示屏上蓋與電控板重新設(shè)計(jì)布局及部件選型及安裝 34 6.4.1 LED顯示屏上蓋重新設(shè)計(jì) 34 6.4.2電控板重新設(shè)計(jì)布局 34 6.4.3部件選型及安裝 35 6.5工裝一拖二與增距鏡架子改造通用性評(píng)估 36 6.5.1工裝一拖二評(píng)估 36 6.5.2增距鏡架子改造評(píng)估 36 6.5.3通用性評(píng)估 36 6.6品質(zhì)評(píng)估 37 6.6.1使用4枚模組測(cè)試模組解像力進(jìn)行對(duì)比 37 6.6.2污壞點(diǎn)功能數(shù)據(jù)對(duì)比評(píng)估 39 結(jié) 論 41 參考文獻(xiàn) 42 致 謝 44 VII - VII - 第1章緒論 1.1 CCM成品測(cè)試機(jī)簡(jiǎn)介 1.1.1CCM的含義及工作原理 CCM的名詞解釋：手機(jī)攝像模組，英文名為Compact Chip Camera Module，簡(jiǎn)稱CCM；CCM的工作原理：景物通過(guò)鏡頭（LENS）生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面上，然后轉(zhuǎn)為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)A/D（模數(shù)轉(zhuǎn)換）轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)，再送到數(shù)字信號(hào)處理芯片（DSP）中加工處理，最后通過(guò)I0接口傳到電腦或手機(jī)屏幕上，就可以顯現(xiàn)圖像了。 圖1.1 CCM原理圖 1.1.2CCM成品測(cè)試機(jī)臺(tái)簡(jiǎn)介 CCM機(jī)臺(tái)是集手機(jī)攝像模組的制造、多功能檢測(cè)與一體的專用設(shè)備。舜宇集團(tuán)目前使用的CCM機(jī)臺(tái)是在2006年自主研發(fā)、制造的專用設(shè)備。主要運(yùn)用在手機(jī)攝像模組的制造中，能實(shí)現(xiàn)快速調(diào)焦。同時(shí)，還可以完成對(duì)模組在分辨率、污點(diǎn)、壞點(diǎn)等項(xiàng)目的檢測(cè)。與集團(tuán)研發(fā)的專用測(cè)試軟件配合使用，大大提高了手機(jī)攝像模組的制造水平和生產(chǎn)效率，也在很大程度上提高了模組檢測(cè)的自動(dòng)化程度，進(jìn)而提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度和檢測(cè)效率。 1.2 研究的背景和意義內(nèi)容與機(jī)械自動(dòng)化的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì) 1.2.1研究的背景 隨著多種高新技術(shù)與機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的相互交叉、相互滲透和融合，使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)在原有基礎(chǔ)上發(fā)展成了先進(jìn)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，相比傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)有所繼承，有所發(fā)展。先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)已經(jīng)成為社會(huì)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的技術(shù)保障，是企業(yè)在社會(huì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗地位的重要保證，是國(guó)防現(xiàn)代化的有力支撐。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有至關(guān)重要的作用，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)其他行業(yè)的基礎(chǔ)。機(jī)械自動(dòng)化提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，有效的降低了勞動(dòng)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少工了人的工作量，帶動(dòng)了其他行業(yè)的發(fā)展。 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)對(duì)社會(huì)發(fā)展具有跨時(shí)代性的意義，機(jī)械設(shè)備的精密化實(shí)現(xiàn)了集成電路的高度集成制造使產(chǎn)量成倍提高。 新式武器的研制與開(kāi)發(fā)、航空航天技術(shù)的發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的提高以及教育事業(yè)的發(fā)展都需要依靠于機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，只有他進(jìn)步了，后者才會(huì)更加繁榮發(fā)展。 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化以設(shè)計(jì)制造為基礎(chǔ)，是融合多種技術(shù)的交叉學(xué)科，如： 計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息技術(shù)等。運(yùn)用先進(jìn)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)的理論方法，來(lái)解決現(xiàn)代工程中遇到的復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化的設(shè)計(jì)制造。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展應(yīng)當(dāng)符合經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)律，向機(jī)電一體化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化和綠色化方向發(fā)展。 1.2.2我國(guó)機(jī)械制造及其自動(dòng)化的特點(diǎn) 與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造產(chǎn)業(yè)相比，先進(jìn)的機(jī)械制造及其自動(dòng)化更加人性化、智能化。多種技術(shù)的有效整合，使機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的設(shè)備能夠充分滿足各種要求。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是一個(gè)整體概念，能夠滿足其功能性的內(nèi)在要求，機(jī)械設(shè)備在一定程度上都會(huì)存在一定局限性，這就要求其功能性根據(jù)機(jī)械的具體情況來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)決定產(chǎn)品的功能。機(jī)械制造及其自動(dòng)化不是多種技術(shù)的累加，而是將他們?nèi)诤掀饋?lái)，實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)的整合統(tǒng)一，使機(jī)械制造及其自動(dòng)化更加人性化和智能化。 1.2.3我國(guó)機(jī)械制造及其自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì) 近年來(lái)，機(jī)械制造及其自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迅速，在實(shí)際應(yīng)用占了其優(yōu)勢(shì)，具體優(yōu)勢(shì)如下： ① 通過(guò)先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)提高機(jī)械的自動(dòng)化控制，加強(qiáng)了機(jī)械設(shè)備的智能化水平，因此可以使機(jī)械設(shè)備精準(zhǔn)高效的代替人的工作，大大的提高工作效率，同時(shí)工作質(zhì)量也有很大的提升。如果施工環(huán)境情況惡劣，機(jī)械可以代替人去完成工作，降低安全隱患，提高了工作效率和工作質(zhì)量。② 傳統(tǒng)的機(jī)械制造發(fā)生故障只能等待工作人員去監(jiān)測(cè)維修，而機(jī)械制造及其自動(dòng)化就能夠很好的避免這一問(wèn)題； 當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，它就會(huì)用自我檢查來(lái)發(fā)現(xiàn)其中的問(wèn)題，采取自我保護(hù)功能，很好的提高了機(jī)械設(shè)備的工作穩(wěn)定性和可靠性。智能化的機(jī)械制造減少了機(jī)械故障和安全事故的發(fā)生。③ 先進(jìn)化的機(jī)械制造不需要手工去進(jìn)行，輸入相應(yīng)的控制指令，機(jī)械便會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行操作，簡(jiǎn)化操作流程，操作簡(jiǎn)單。④ 機(jī)械設(shè)計(jì)制造是一門綜合技術(shù)學(xué)科，它具有復(fù)合功能，具有廣泛性，它能夠滿足人不同的需求，從而滿足行業(yè)中不同的發(fā)展方向。 1.2.4研究的意義與內(nèi)容 通過(guò)此研究可以使設(shè)備UPH提升40-70%，橫向展開(kāi)對(duì)成品機(jī)一拖二改造,以提升設(shè)備效率，減少線體機(jī)臺(tái)配置數(shù)量，減少機(jī)臺(tái)占地面積，提升產(chǎn)能，節(jié)約成本，達(dá)到減人增效目的，以更小的成本換來(lái)更高的效率。按雙色溫估算，改造后機(jī)臺(tái)UPH提升70.9-74.6% 線體 機(jī)臺(tái)配置可減少1臺(tái)、人數(shù)可減少1人；機(jī)臺(tái)改造效益提升空間比較大；使整體成本減少效益提高，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看對(duì)自動(dòng)化進(jìn)程還是有很大的推進(jìn)作用 1.3機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向和發(fā)展前景 1.3.1機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向 （1） 智能化： 智能化是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的重要發(fā)展方向。智能化是模擬人腦，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改造，提高機(jī)器人的思維判斷能力。智能化是人和智能電腦的組合，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，幫助人類更好的工作。 機(jī)械制造能夠設(shè)計(jì)構(gòu)思、分析判斷、決策等是智能化的結(jié)果。同時(shí)在智能機(jī)械的幫助下，能夠優(yōu)化人類專家的工作，甚至于做的更完善。實(shí)施機(jī)械制造的過(guò)程中，運(yùn)用智能化分析數(shù)據(jù)進(jìn)行推理判斷，做出正確合理的決策，因此在機(jī)械制作上注入智能化系統(tǒng)是可行的。 （2）模塊化： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造模塊化發(fā)展能夠滿足不同產(chǎn)業(yè)對(duì)不同產(chǎn)品的需要，在新產(chǎn)品的研發(fā)過(guò)程中，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品單元要求同時(shí)進(jìn)行。機(jī)械設(shè)備的零件雜亂，為了節(jié)約人力物力，因此將它分為不同的板塊，會(huì)相應(yīng)的剪短時(shí)間提高效率。機(jī)械制造模塊化能夠凸顯產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，對(duì)機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)造了條件，推動(dòng)社會(huì)發(fā)展。 （3）數(shù)字化： 數(shù)字化是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向之一，因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)的普及，數(shù)字化成為機(jī)械制造技術(shù)的核心。將知識(shí)數(shù)據(jù)、圖像等進(jìn)行數(shù)字化處理在企業(yè)內(nèi)部傳播，能夠更快的適應(yīng)市場(chǎng)。數(shù)字化技術(shù)可以更快收集信息，然后對(duì)其進(jìn)行處理。制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相融合的產(chǎn)物就是數(shù)字化制造技術(shù)。 （4）微型化： 生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)歷的過(guò)程是由大到小，產(chǎn)品不僅微型精致而且功能強(qiáng)大。在當(dāng)今世界，越來(lái)越多的微型機(jī)成為市場(chǎng)的主導(dǎo)，如果大小電腦擁有同樣的功能，那么第一選擇應(yīng)該是小電腦，因?yàn)檩p巧便于攜帶。如今科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造微型化只是時(shí)間問(wèn)題。 （5） 綠色化： 可持續(xù)發(fā)展是科學(xué)發(fā)展觀的基本要求之一，是一種注重長(zhǎng)遠(yuǎn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展模式。在不損害當(dāng)代人的利益下維護(hù)后代人的利益。同樣在機(jī)械制造方面，我們也應(yīng)當(dāng)注意可持續(xù)發(fā)展，就是機(jī)械制造綠色化。經(jīng)濟(jì)發(fā)展要求和諧發(fā)展，追求資源平衡，保護(hù)環(huán)境。在機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)方面，它對(duì)環(huán)境造成的危害不可忽視，因此在機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造過(guò)程中要實(shí)現(xiàn)綠色化，要考慮到環(huán)境因素。注重環(huán)境與發(fā)展相和諧，機(jī)械制造綠色化是重中之重。 1.3.2機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景 （1） 培養(yǎng)高素質(zhì)高能力人才，努力學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化課程在許多學(xué)校都已經(jīng)開(kāi)設(shè)，社會(huì)對(duì)此方面的人才量需求很大，因此就業(yè)前景可以說(shuō)很大。在我國(guó)很多地方，這個(gè)產(chǎn)業(yè)屬于競(jìng)爭(zhēng)性產(chǎn)業(yè)，更需要高素質(zhì)人才。 （2） 機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)在航空航天、汽車、兵器等領(lǐng)域都有所發(fā)展，因此其更需要長(zhǎng)久的發(fā)展，并且存在這廣泛的空間，設(shè)計(jì)制造、科研開(kāi)發(fā)，運(yùn)行管理等方面都需要機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)。我國(guó)十分重視機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，并且制定了一系列的規(guī)劃與發(fā)展情況，這點(diǎn)在新的五年計(jì)劃中有提出。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，需要將機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化作為經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略發(fā)展的優(yōu)先位置，并且予以支持，樹(shù)立好中國(guó)在世界上的國(guó)際形象，提高中國(guó)在世界上的經(jīng)濟(jì)地位。 1.4總結(jié) 綜上所述，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化正在向機(jī)電一體化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化和綠色化方向發(fā)展。它增強(qiáng)了機(jī)械制造的可靠性和安全性，為自身發(fā)展提供了廣闊的空間。照目前而言，我國(guó)的機(jī)械技術(shù)制造應(yīng)該克服當(dāng)前存在的技術(shù)問(wèn)題，不斷進(jìn)行完善，適應(yīng)世界的發(fā)展，加快發(fā)展機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)，樹(shù)立中國(guó)的良好國(guó)際形象，為中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供動(dòng)力，使中國(guó)成長(zhǎng)為經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)。 - 53 - 第2章設(shè)備結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)及工作流程 2.1 設(shè)備結(jié)構(gòu) 成品測(cè)試機(jī)結(jié)構(gòu)和外形如圖所示，它由三工位運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，增距鏡氣動(dòng)系統(tǒng)，定位限位系統(tǒng)，遠(yuǎn)近焦光源，污壞點(diǎn)光源，工裝治具，啟動(dòng)復(fù)位等組成，配有電腦主機(jī)，顯示器，鼠標(biāo)鍵盤 內(nèi)置電控板及電腦主機(jī) 三工位 增距鏡架 污壞點(diǎn)光源 遠(yuǎn)焦光源 近焦光源 啟動(dòng)復(fù)位 工裝治具 鼠標(biāo)鍵盤 顯示器 圖2.1 設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖 2.2設(shè)備性能參數(shù) 表2.1 設(shè)備性能參數(shù) 性能 參數(shù) 外型尺寸(長(zhǎng)*寬*高） 1200*1200*1500mm 設(shè)備總質(zhì)量 約350kg 輸入電源 AC220V 消耗功率 1500W 氣源氣壓 0.5~0.8 Mpa. 運(yùn)動(dòng)控制方式 步進(jìn)電機(jī)以及汽缸控制，開(kāi)環(huán)控制 測(cè)試工裝運(yùn)動(dòng)定位精度 ±0.5mm（電機(jī)步距精度5%） 分類 類型 參數(shù) 操作條件 近焦光源與模組高度 170mm 遠(yuǎn)焦光源與模組高度 以產(chǎn)品工藝要求而定 增距鏡與模組高度 25mm 光源色溫 3500-5500 光源照度 450±50 溫度 使用溫度：0-55度 濕度 使用濕度：35—85%（無(wú)凝結(jié)） 可檢測(cè)項(xiàng)目 污壞點(diǎn)測(cè)試、解像力測(cè)試、AF曲線測(cè)試等 功能配置 工裝配置 USB2.0工裝、USB3.0工裝、PCIE工裝 增距鏡配置 x3 x4 x5 標(biāo)版配置 1.5mm 3mm 5mm 7.5mm LED數(shù)碼管顯示 可根據(jù)不同NG項(xiàng)目顯示1—9數(shù)字 速度設(shè)置 可通過(guò)操作軟件對(duì)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行設(shè)置 2.2設(shè)備工作流程 圖2.2設(shè)備工作流程示意圖 第3章設(shè)備各個(gè)部分說(shuō)明 3.1結(jié)構(gòu)部分 3.1.1衡量位置的調(diào)節(jié) 圖3.1衡量位置示意圖 (1)真空吸氣調(diào)節(jié)閥。通過(guò)調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)閥可控制吸氣大小。(2)真空吸氣孔。(3)產(chǎn)品固定塊緊固螺絲。調(diào)節(jié)該處螺絲，可改變真空吸氣孔相對(duì)增距鏡中心左右位置。(4)支撐塊緊固螺絲。調(diào)節(jié)該處螺絲可調(diào)節(jié)產(chǎn)品固定塊高度，以適應(yīng)不同類型轉(zhuǎn)接板。 當(dāng)模組轉(zhuǎn)接板固定螺絲孔與4號(hào)轉(zhuǎn)接板支撐板孔位不能對(duì)齊時(shí)，可以擰松4號(hào)轉(zhuǎn)接板支撐板上的螺絲，將轉(zhuǎn)接板支撐板移動(dòng)到合適的位置后，鎖緊4號(hào)螺絲。 當(dāng)2號(hào)模組壓蓋模塊位置需要左右方向移動(dòng)時(shí)，可以松開(kāi)3號(hào)螺絲，將2號(hào)模組壓蓋模塊的中心移動(dòng)到適合的位置時(shí)（以模組能夠到達(dá)增距鏡的中心位置為準(zhǔn)），鎖緊三號(hào)螺絲。 3.1.2工裝位置的調(diào)節(jié) 圖3.2工裝位置示意圖 (5)前后滑塊固定螺絲 (6)左右滑塊固定螺絲 (7)橫梁板上下調(diào)節(jié)螺絲 當(dāng)切換模組型號(hào)后，轉(zhuǎn)接板上的連接器不能與模組的連接器對(duì)應(yīng)起來(lái)的時(shí)候，可以通過(guò)調(diào)節(jié)工裝位置進(jìn)行對(duì)位：松開(kāi)5號(hào)螺絲可以調(diào)整測(cè)試座前后位置的移動(dòng)，松開(kāi)6號(hào)螺絲可以調(diào)整測(cè)試座左右位置的移動(dòng)。 松開(kāi)7號(hào)螺絲，可以上下調(diào)節(jié)橫梁板的高度。該處調(diào)節(jié)后需要以終檢單為準(zhǔn)進(jìn)行水平度打標(biāo)確認(rèn)。 3.1.3三工位測(cè)試軸皮帶松緊節(jié) 圖3.3皮帶調(diào)節(jié)孔示意圖 (8)同步帶調(diào)節(jié)螺絲 通過(guò)調(diào)節(jié)8號(hào)螺絲可以調(diào)整同步帶的松緊程度，以滿足設(shè)備所的要求（用拇指和食指輕夾皮帶，以皮帶可以輕微彈動(dòng)為準(zhǔn)）。 圖3.4作業(yè)操作臺(tái)示意圖 (9)同步帶惰輪固定螺絲 (10)數(shù)碼管 (11)復(fù)位按鈕 (12)啟動(dòng)按鈕 同步帶調(diào)整到適當(dāng)松緊后，鎖緊10號(hào)螺絲可以保證同步帶的固定，10號(hào)數(shù)碼管為顯示測(cè)試結(jié)果，11號(hào)為作業(yè)時(shí)復(fù)位按鈕，12號(hào)為作業(yè)時(shí)啟動(dòng)按鈕。 3.1.4增距鏡污壞點(diǎn)部分調(diào)節(jié) 圖3.5增距鏡位置示意圖 (13)汽缸節(jié)流閥。通過(guò)調(diào)節(jié)前后調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度可以控制汽缸的伸縮速度。(14)汽缸感應(yīng)sensor。前后感應(yīng)器分別用于感應(yīng)汽缸所處的位置。(15)增距鏡固定套。該固定裝置可兼容4倍與5倍增距鏡。 當(dāng)需要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)行速度的時(shí)候，可以調(diào)節(jié)13號(hào)氣缸節(jié)流閥，控制氣缸的運(yùn)行速度，保證氣缸運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。 14號(hào)氣缸位置感應(yīng)sensor一般情況下不用調(diào)節(jié)，只是感應(yīng)氣缸所在的位置，確保氣缸運(yùn)行位置點(diǎn)的準(zhǔn)確性。15號(hào)增距鏡固定套可以確保4倍、5倍增距鏡的互換 3.1.5增距鏡放置架 圖3.6增距鏡放置架示意圖 (16)防呆固定塊。該固定塊主要用于防止污壞點(diǎn)固定架設(shè)置過(guò)低，排除安全隱患。(17)刻度。(18)污壞點(diǎn)高度調(diào)節(jié)固定螺絲。擰松該處螺絲可以調(diào)節(jié)污壞點(diǎn)固定架高度，調(diào)節(jié)完畢后鎖緊。 松開(kāi)18號(hào)螺絲，再根據(jù)工藝要求，對(duì)照刻度可以將增距鏡位置調(diào)整到工藝要求制定的位置，再鎖緊18號(hào)螺絲，可以達(dá)到模組上表面到增距鏡下表面的距離準(zhǔn)確性。 3.1.6燈箱高度及可視化調(diào)節(jié) 圖3.7燈箱位置示意圖 (19)高度調(diào)節(jié)手輪。(20)緊固手輪。當(dāng)需要調(diào)節(jié)光源高度時(shí)，可以放松該緊固手輪，通過(guò)11進(jìn)行調(diào)節(jié)。(21)緊固把手。當(dāng)高度調(diào)節(jié)超過(guò)11調(diào)節(jié)時(shí)的上下限時(shí)，可以放松這兩處緊固把手進(jìn)行調(diào)節(jié)。(22)刻度。 以下為4X增距鏡的狀態(tài)下調(diào)試數(shù)據(jù)（如果不是4X增距鏡，則可視化需要作對(duì)應(yīng)的刻度調(diào)整：增距鏡增高X，可視化指針需松開(kāi)螺絲下降X，對(duì)應(yīng)的行程減少X。注：X可以是正負(fù)數(shù)）。 精調(diào)：通過(guò)高度調(diào)節(jié)手輪，可以移動(dòng)光源的上下位置，上下調(diào)節(jié)位置可以達(dá)到170-380mm。 粗調(diào)：如果要將光源位置下降到110的位置，則需要松開(kāi)上下支撐板的鎖緊螺絲，將光源整體架構(gòu)向下移動(dòng)大于60mm（粗調(diào)的范圍為100-380mm），再鎖緊上下支撐板的鎖緊螺絲，然后再通過(guò)高度調(diào)節(jié)手輪調(diào)整高度到110mm. 3.1.7腳輪固定調(diào)節(jié) 圖3.8腳輪示意圖 設(shè)備位置固定后，請(qǐng)通過(guò)腳輪調(diào)節(jié)使設(shè)備平穩(wěn)放置,向左旋轉(zhuǎn)為固定腳往下放，向右旋轉(zhuǎn)為固定腳往上升。 3.2電控部分 3.2.1設(shè)備面板 圖3.9設(shè)備面板示意圖 (23)USB接口 (24)屏幕切換器 (25)電腦主機(jī)開(kāi)關(guān) (26)設(shè)備主電源 (27)急停按鈕 3.2.2電控板主視圖 圖3.10電控板主視圖 (28)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (29)PCIE工裝冷插拔控制繼電器 (30)光源調(diào)節(jié)器 (31)污壞點(diǎn)光源電源(32)控制器 (33)遠(yuǎn)焦及近焦光源電源 (34)電磁閥（左3為控制真空發(fā)生器電磁閥，右3為控制汽缸動(dòng)作電磁閥，對(duì)應(yīng)工位從左往右為1、2、3） (35)真空發(fā)生器 (36)24V開(kāi)關(guān)電源 (37)電源端子排 第4章測(cè)試項(xiàng)目及軟件介紹 4.1測(cè)試項(xiàng)目介紹 成品測(cè)試機(jī)可以進(jìn)行污壞點(diǎn)測(cè)試、Color Shading測(cè)試、Lens Shading測(cè)試、MTF測(cè)試、遠(yuǎn)焦AF測(cè)試、微距AF測(cè)試、遠(yuǎn)焦AF曲線測(cè)試、近焦AF曲線測(cè)試、暗態(tài)測(cè)試共10個(gè)項(xiàng)目（另有針對(duì)Close Loop模組的遠(yuǎn)焦檢燒錄測(cè)試、近焦檢燒錄測(cè)試、單體馬達(dá)測(cè)試共3個(gè)項(xiàng)目）。各測(cè)試項(xiàng)目所需測(cè)試環(huán)境如下： 4.1.1污壞點(diǎn) 表4.1 污壞點(diǎn)測(cè)試 環(huán)境要求 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 污壞點(diǎn)測(cè)試是在白色均勻污壞點(diǎn)光源下，檢測(cè)模組是否存在污壞點(diǎn)的一項(xiàng)測(cè)試 4.1.2Color Shading測(cè)試 Color Shading測(cè)試是在白色均勻污壞點(diǎn)光源下，檢測(cè)模組色彩均勻性，判斷是否存在偏色現(xiàn)象的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.2Color Shading測(cè)試 環(huán)境要求 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.3 Lens Shading測(cè)試 Lens Shading測(cè)試是在白色均勻污壞點(diǎn)光源下，檢測(cè)模組亮度均勻性，判斷模組中心與四角亮度比值是否符合要求的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.3Lens Shading測(cè)試 環(huán)境要求 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.4 MTF測(cè)試 MTF測(cè)試是在白色均勻大光源，檢測(cè)模組解像力的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.4MTF測(cè)試 環(huán)境要求 大光源平整度 ≤2MM 標(biāo)版類型 視具體模組型號(hào)而定 增距鏡、標(biāo)版高度 視具體模組型號(hào)而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.5遠(yuǎn)焦AF測(cè)試 遠(yuǎn)焦AF測(cè)試是在白色均勻大光源，通過(guò)增距鏡來(lái)檢測(cè)模組遠(yuǎn)景自動(dòng)對(duì)焦能力的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.5遠(yuǎn)焦AF測(cè)試 環(huán)境要求 大光源平整度 ≤2MM 標(biāo)版類型 視具體模組型號(hào)而定 增距鏡、標(biāo)版高度 視具體模組型號(hào)而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.6近焦AF測(cè)試 近焦AF測(cè)試是在白色均勻小光源下，檢測(cè)模組近景自動(dòng)對(duì)焦能力的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.6近焦AF測(cè)試 環(huán)境要求 小光源平整度 ≤2MM 標(biāo)版類型 視具體模組型號(hào)而定 標(biāo)版高度 視具體模組型號(hào)而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.7微距AF測(cè)試 微距AF測(cè)試是在白色均勻光源下，檢測(cè)模組超近景自動(dòng)對(duì)焦能力的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.7微距AF測(cè)試 環(huán)境要求 光源平整度 ≤0.2MM 標(biāo)版類型 視具體模組型號(hào)而定 標(biāo)版高度 4CM 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.8遠(yuǎn)焦AF曲線測(cè)試 遠(yuǎn)焦AF曲線測(cè)試是在白色均勻大光源下，移除增距鏡后檢測(cè)模組馬達(dá)性能的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.8遠(yuǎn)焦AF曲線測(cè)試 環(huán)境要求 大光源平整度 ≤2MM 標(biāo)版類型 視具體模組型號(hào)而定 標(biāo)版高度 視具體模組型號(hào)而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.9近焦AF曲線測(cè)試 近焦AF曲線測(cè)試是在白色均勻小光源下，檢測(cè)模組馬達(dá)性能的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.9近焦AF曲線測(cè)試 環(huán)境要求 小光源平整度 ≤2MM 標(biāo)版類型 視具體模組型號(hào)而定 標(biāo)版高度 視具體模組型號(hào)而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.10暗態(tài)測(cè)試 暗態(tài)測(cè)試是在黑暗環(huán)境下，檢測(cè)模組是否存在白壞點(diǎn)的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.10 污壞點(diǎn)測(cè)試 環(huán)境要求 曝光亮度 圖像中心亮度：≤40hx 4.1.11遠(yuǎn)焦檢燒錄測(cè)試 遠(yuǎn)焦檢燒錄測(cè)試是在白色均勻大光源下，通過(guò)增距鏡來(lái)檢測(cè)Close Loop模組在所燒錄的遠(yuǎn)焦位置處解像力是否滿足要求的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.11遠(yuǎn)焦檢燒錄測(cè)試 環(huán)境要求 大光源平整度 ≤2MM 標(biāo)版類型 視具體模組型號(hào)而定 增距鏡、標(biāo)版高度 視具體模組型號(hào)而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.12近焦檢燒錄測(cè)試 近焦檢燒錄測(cè)試是在白色均勻小光源下，通過(guò)增距鏡來(lái)檢測(cè)Close Loop模組在所燒錄的遠(yuǎn)焦位置處解像力是否滿足要求的一項(xiàng)測(cè)試。 表4.12近焦檢燒錄測(cè)試 環(huán)境要求 小光源平整度 ≤2MM 標(biāo)版類型 視具體模組型號(hào)而定 增距鏡、標(biāo)版高度 視具體模組型號(hào)而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.13單體馬達(dá)測(cè)試 單體馬達(dá)測(cè)試是檢測(cè)Close Loop模組馬達(dá)性能的一項(xiàng)測(cè)試。環(huán)境要求：無(wú) 4.2軟件使用方法介紹 CCM自動(dòng)成品測(cè)試是安裝在成品測(cè)試機(jī)上，用來(lái)進(jìn)行成品測(cè)試的軟件，軟件使用方法如下： 如圖4.1所示，為測(cè)試軟件主界面。 ①處為參數(shù)選擇界面，此處可以通過(guò)輸入?yún)?shù)名稱，而后單擊右邊向下箭頭，實(shí)現(xiàn)模組型號(hào)的快速查找。 ②處為模組生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)選擇，選擇不同的參數(shù)，對(duì)應(yīng)不同的標(biāo)準(zhǔn)。此處默認(rèn)為主生產(chǎn)參數(shù)。傘處為操作員工工號(hào)以及密碼輸入處，員工使用前需進(jìn)行賬號(hào)注冊(cè)，否則會(huì)提示錯(cuò)誤。 單擊確定按鈕，進(jìn)入測(cè)試界面，若此時(shí)員工賬號(hào)或密碼錯(cuò)誤，軟件會(huì)提示賬號(hào)錯(cuò)誤，單擊取消按鈕即退出程序。 工裝類型選擇框內(nèi)選擇工裝類型，此類型需要與當(dāng)前測(cè)試過(guò)程中所使用的工裝匹配。 新電流檢測(cè)選擇框內(nèi)選擇是否開(kāi)啟電流檢測(cè)功能。 單擊模組信息查詢按鈕即進(jìn)入模組信息查詢界面，在此界面最上端輸入想要查詢的模組型號(hào)，而后單擊最下端測(cè)試信息查詢按鈕，即可查詢?cè)撃＝M的測(cè)試信息，若單擊工裝信息查詢按鈕，即可查詢?cè)撃＝M測(cè)試所需工裝。單擊關(guān)閉按鈕，退出模組信息查詢界面。如圖4.2所示。 圖4.1測(cè)試軟件主界面 圖4.2模組信息查詢界面 單擊員工信息注冊(cè)按鈕即進(jìn)入員工信息注冊(cè)界面，在此界面上可以完成員工信息的注冊(cè)、刪除與修改。如圖4.3所示。左側(cè)為顯示和編輯用戶信息區(qū)域，右側(cè)為已注冊(cè)用戶列表。 不同權(quán)限的用戶名，對(duì)應(yīng)不同的軟件功能，用戶權(quán)限越高，能夠使用的軟件功能越多。目前的權(quán)限總類有：超級(jí)用戶、管理員用戶、普通用戶、客戶（CCM-T軟件）。 超級(jí)用戶：是最高等級(jí)用戶，可以對(duì)軟件的功能進(jìn)行調(diào)試分析，此賬戶適用于軟件人員對(duì)測(cè)試算法異常分析。 管理員賬戶：可以修改配置文件，可以創(chuàng)建和刪除低等級(jí)的用戶賬戶?？梢詫?shí)現(xiàn)所有低等級(jí)用戶的功能。 普通用戶：只能完成基本的產(chǎn)品測(cè)試功能，不能更改配置文件，不能創(chuàng)建和刪除用戶賬戶。 客戶：只能實(shí)現(xiàn)打開(kāi)圖像，保持圖片，實(shí)現(xiàn)AF功能。 圖4.3員工信息注冊(cè)界面 單擊模組信息設(shè)置按鈕即進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。因此功能針對(duì)管理員用戶及以上級(jí)別權(quán)限人員開(kāi)放，若用戶的權(quán)限不夠，不能進(jìn)入此界面。 參數(shù)設(shè)置界面共包含測(cè)試項(xiàng)目選擇、MTF、OQCMTF、成品MTF、壞點(diǎn)與污點(diǎn)、暗態(tài)參數(shù)設(shè)定、AF參數(shù)設(shè)定、AF參數(shù)設(shè)定1、初始化參數(shù)等參數(shù)設(shè)置子界面。 測(cè)試項(xiàng)目選擇子界面：此界面可以選擇所要進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目，同時(shí)可以對(duì)各測(cè)試項(xiàng)目的曝光程度進(jìn)行設(shè)置。 ①為測(cè)試項(xiàng)目選擇區(qū)域。其中左側(cè)為對(duì)應(yīng)普通模組可以進(jìn)行10項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)目。若要在測(cè)試過(guò)程中對(duì)某些項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試，只需要左擊選項(xiàng)左邊白色小框來(lái)選中此測(cè)試項(xiàng)。右側(cè)Close Loop Test框中為針對(duì)Close Loop模組的3項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)目。 ②為追溯功能選擇區(qū)域。其中，數(shù)據(jù)保存選項(xiàng)為追溯功能開(kāi)關(guān)，用于開(kāi)啟和關(guān)閉追溯功能，讀前道工序選項(xiàng)為前道防呆功能開(kāi)關(guān)，若選中此項(xiàng)，當(dāng)追溯功能開(kāi)啟時(shí)，進(jìn)行前道工序數(shù)據(jù)防呆功能。 ③為曝光參數(shù)設(shè)置區(qū)域，用于對(duì)每項(xiàng)測(cè)試的曝光參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。最下方寄存器地址框中為模組曝光寄存器地址，地址1為粗調(diào)寄存器地址，地址2為微調(diào)寄存器地址。寄存器1為每項(xiàng)測(cè)試時(shí)，寫(xiě)入地址1的曝光值，寄存器2為寫(xiě)入地址2的曝光值。曝光延遲為每項(xiàng)測(cè)試測(cè)試前的最大曝光時(shí)間。亮度下限與亮度上限為每項(xiàng)測(cè)試的圖像亮度管控區(qū)域。 單擊導(dǎo)入按鈕可以將需要修改的配置參數(shù)載入到參數(shù)設(shè)置界面進(jìn)行設(shè)置。 單擊保存按鈕可以將修改完成的配置參數(shù)保存到原始目錄下。 單擊另存為按鈕可以將修改完成的配置參數(shù)保存到一個(gè)心得目錄下。 單擊取消按鈕退出參數(shù)設(shè)置界面。 圖4.4參數(shù)設(shè)置界面 其他測(cè)試參數(shù)設(shè)置界面請(qǐng)參考量產(chǎn)軟件使用說(shuō)明。 軟件測(cè)試界面如圖4.5所示： ①為功能菜單區(qū)。 ②為圖像顯示區(qū)域，用于在測(cè)試過(guò)程中顯示圖像。 ③為軟件運(yùn)行狀態(tài)顯示區(qū)域，用于顯示軟件目前運(yùn)行狀態(tài)。 ④為芯片信息顯示區(qū)域，用于顯示芯片信息。 ⑤為圖像亮度信息顯示區(qū)域，用于顯示圖像R、G、B值以及亮度等。 ⑥為工藝信息顯示區(qū)域，用于顯示當(dāng)前測(cè)試模組工藝信息。 ⑦為測(cè)試結(jié)果顯示區(qū)域，用于顯示當(dāng)前測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試結(jié)果。 ⑧為特殊測(cè)試結(jié)果顯示區(qū)域，用于顯示圖標(biāo)等數(shù)據(jù)，如曲線測(cè)試中的曲線圖。 圖4.4參數(shù)設(shè)置界面 4.3軟件NG代碼介紹 在軟件測(cè)試過(guò)程中，若測(cè)試結(jié)果不合格，則軟件自動(dòng)關(guān)閉，工裝回到原點(diǎn)，同時(shí)，數(shù)碼管顯示不合格代碼具體如下： 表4.13軟件NG代碼 NG代碼 不合格信息 1 初始化失敗、黑白屏、亮度錯(cuò)誤、關(guān)圖失敗 2 壞點(diǎn) 3 污點(diǎn) 4 遠(yuǎn)焦AF測(cè)試不合格、遠(yuǎn)焦檢燒錄測(cè)試不合格 5 遠(yuǎn)焦、近焦AF曲線測(cè)試不合格、Hall檢燒錄不合格 6 近焦AF測(cè)試不合格、近焦檢燒錄測(cè)試不合格 7 保留 8 Color Shading測(cè)試不合格、Lens Shading測(cè)試不合格 9 保留 4.4模組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)介紹 若為AF模組，需要根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)IC（指馬達(dá)的IC），選擇不同的驅(qū)動(dòng)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)配置參數(shù)為AF TYPE，具體對(duì)應(yīng)型號(hào)見(jiàn)下表： 表4.14馬達(dá)配置參數(shù) AF TYPE 模組驅(qū)動(dòng)（PCIE、USB3.0工裝） 模組驅(qū)動(dòng)（USB2.0工裝） 0 IIC 缺省 1 缺省 缺省 2 BH6472 IIC 3 PWM BH6472 4 S5K3E2 PWM 5 SOC5140 S5K3E2 6 OV3642 SOC5140 7 LIQUID OV3642 8 IMX058 IMX058 9 缺省 缺省 10 T8EV3 T8EV3 11 缺省 缺省 12 OV5640 OV8810 13 NEC1503 MI8140 14 OV8810 OV8820 15 MI8140/A5140 DW9714A 16 OV8820 OV5640 17 AD5823 AD5823 18 IMX105 IMX105 19 AD5839 AD5839 20 DW9714A DW9718 21 缺省 BU64291 22 DW9718 A3907-S3 23 BU64291 TVC-650ABD 24 A3907-S3 S5K5EA 25 TVC-650ABD 缺省 26 S5K5EA 缺省 27 Close Loop2 缺省 28 BU64243 BU64243 4.5馬達(dá)測(cè)試助手介紹 馬達(dá)測(cè)試助手為設(shè)備調(diào)試軟件，主要用于設(shè)備4個(gè)測(cè)試位置的定位以及電機(jī)運(yùn)行速度的控制。其操作說(shuō)明如下： 馬達(dá)測(cè)試助手共需要走5個(gè)位置，具體如圖4.6所示。其運(yùn)動(dòng)順序?yàn)?—>2—>3—>4，其中1.2.3的速度為運(yùn)行速度，4為回零速度。 圖4.5調(diào)試助手運(yùn)行過(guò)程示意圖 打開(kāi)位置與馬達(dá)參數(shù)調(diào)整助手如下圖所示 圖4.6位置及馬達(dá)參數(shù)調(diào)整界面1 選擇正確的COM口后按下“打開(kāi)串口”按鈕，如COM打開(kāi)后，會(huì)出現(xiàn)如下圖4.7紅色框內(nèi)所示有一個(gè)小太陽(yáng)的圖形出現(xiàn)，否則會(huì)提示COM無(wú)法打開(kāi)字樣，這時(shí)可右擊桌面上我的電腦圖標(biāo)，選擇屬性選項(xiàng)，打開(kāi)系統(tǒng)屬性對(duì)話框，選擇硬件—>設(shè)備管理器選項(xiàng)，來(lái)打開(kāi)設(shè)備管理器對(duì)話框如下圖4.7所示確認(rèn)COM的位置，目前我的電腦COM位置為COM7 圖4.7位置及馬達(dá)參數(shù)調(diào)整界面2 圖4.8端口示意圖 按下界面下方“抓取數(shù)據(jù)”按鈕后，下圖藍(lán)色框內(nèi)的輸入輸出顯示框會(huì)顯示電腦從控制器抓回來(lái)的數(shù)據(jù)，包括：運(yùn)行速度的初速度，最高速度及加速度，回零速度的初速度，最高速度及加速度，F(xiàn)irst回零速度（開(kāi)機(jī)后，按復(fù)位鍵每一次回零的速度），脫零脈寬（此參數(shù)請(qǐng)不要修改），位置1，位置2，位置3，及當(dāng)前位置 圖4.9位置及馬達(dá)參數(shù)調(diào)整界面3 速度調(diào)整包括系統(tǒng)設(shè)定的默認(rèn)速度調(diào)整及自定義調(diào)整 （1）默認(rèn)速度調(diào)整可單擊上圖所示“高速運(yùn)行”按鈕，“中速運(yùn)行“按鈕或“低速運(yùn)行”按鈕來(lái)調(diào)整運(yùn)行速度，可單擊“高速回零”按鈕，“中速回零“按鈕或“低速回零”按鈕來(lái)調(diào)整回零速度 （2）速度自定義調(diào)整：請(qǐng)?jiān)诿艽a框內(nèi)輸入108188, 然后單擊右邊的“參數(shù)自定義設(shè)置”按鈕，然后下圖藍(lán)色框內(nèi)的輸入對(duì)話框就由灰色變成白色，這時(shí)可更改對(duì)話框內(nèi)的數(shù)據(jù)， （3）速度設(shè)定要求：初速度請(qǐng)?jiān)O(shè)定在250以下，最好設(shè)定為0 最高速度請(qǐng)?jiān)O(shè)定在2000以下， 加速時(shí)間=（最高速度-初速度）/加速度 加速時(shí)間一般在0.35秒到0.6秒 左右，最高速度越高，加速時(shí)間就越長(zhǎng)， 則加速度=（最高速度-初速度）/加速時(shí)間 例如：初速度為0 最高速度為1800 加速時(shí)間為0.45秒 則加速度為4000 加速度的調(diào)整請(qǐng)以實(shí)際情況為準(zhǔn)，但加速度設(shè)定值請(qǐng)不要超過(guò)6500 （4）First回零速度與脫零脈寬請(qǐng)不要更改數(shù)值 （5）設(shè)定Ok后請(qǐng)按下圖”存儲(chǔ)數(shù)據(jù)”按鈕，此時(shí)更改的速度才會(huì)生效 模擬運(yùn)行操作說(shuō)明 （1）請(qǐng)單擊下圖右下方的“復(fù)位歸零”按鈕，此時(shí)鏡頭回到原點(diǎn),并在下圖綠色框內(nèi)顯示“馬達(dá)在原點(diǎn)處”字樣 （2）單擊“開(kāi)始運(yùn)行”按鈕，馬達(dá)往位置1移動(dòng)，到達(dá)位置1后，在下圖綠色框內(nèi)顯示“馬達(dá)到達(dá)位置1”字樣 （3）此時(shí)可在下圖右下方棕色對(duì)話框內(nèi)狀態(tài)標(biāo)志選擇想發(fā)送的標(biāo)志,然后單擊下方的“發(fā)送狀態(tài)標(biāo)志”按鈕，其中狀態(tài)標(biāo)志包括：OK,NG1,NG2,NG3,NG4,NG5如選擇Ok狀態(tài)，馬達(dá)往位置2移動(dòng)，如選擇任何一個(gè)NG狀態(tài)，馬達(dá)都會(huì)回原點(diǎn)，并點(diǎn)亮相應(yīng)的NG燈 （4）如馬達(dá)到達(dá)位置2后，在下圖綠色框內(nèi)顯示“馬達(dá)到達(dá)位置2”字樣，然后重復(fù)C步驟， （5）如馬達(dá)到達(dá)位置3后，在下圖綠色框內(nèi)顯示“馬達(dá)到達(dá)位置3”字樣，然后選擇狀態(tài)標(biāo)志后單擊發(fā)達(dá)狀態(tài)標(biāo)志按鈕，如OK狀態(tài)，馬達(dá)回原點(diǎn)，如NG，則亮起相應(yīng)的NG燈并回原點(diǎn)，到達(dá)原點(diǎn)后在下圖綠色框內(nèi)顯示“馬達(dá)在原點(diǎn)處”字樣， 圖4.10位置及馬達(dá)參數(shù)調(diào)整界面4 馬達(dá)位置調(diào)整 方法（1） 1）按下界面下方“抓取數(shù)據(jù)”按鈕后，下圖藍(lán)色框內(nèi)的輸入輸出顯示框會(huì)顯示電腦從控制器抓回來(lái)的位置數(shù)據(jù) 2）單擊下圖紅色框內(nèi)的“位置自定義設(shè)置”按鈕，然后下圖藍(lán)色框內(nèi)的輸入對(duì)話框就由灰色變成白色，這時(shí)可更改對(duì)話框內(nèi)的數(shù)據(jù)，請(qǐng)注意如在三個(gè)位置中輸入數(shù)值，值都不能超過(guò)限位開(kāi)關(guān)的位置！ 3）請(qǐng)?jiān)谙聢D綠色框內(nèi)定位處選擇所需定位的位置，按綠色框內(nèi)的向上或向下的三角按鈕進(jìn)行選擇，選好位置后，再按右邊的“定位”按鈕，馬達(dá)就會(huì)跑到相應(yīng)的設(shè)定位置處，如位置不準(zhǔn)確，可按前移或后移按鈕進(jìn)行位置的調(diào)整，每次前移或后移的移動(dòng)距離在下圖黃色對(duì)話框內(nèi)設(shè)定.當(dāng)調(diào)整好這個(gè)位置后，請(qǐng)單擊“設(shè)定當(dāng)前位置”按鈕，此時(shí)，下圖藍(lán)色框右邊的當(dāng)前位置數(shù)值就會(huì)復(fù)制到藍(lán)色框內(nèi)剛設(shè)定的位置上，這樣就設(shè)定好了一個(gè)位置，如需再設(shè)定其它位置，請(qǐng)重復(fù)這一步驟。全部位置設(shè)定好后，請(qǐng)按“存儲(chǔ)數(shù)據(jù)”按鈕進(jìn)行位置數(shù)據(jù)保存， 方法（2）用模擬運(yùn)行方式進(jìn)行調(diào)整 1）按模擬運(yùn)行框內(nèi)的“復(fù)位歸零”按鈕，馬達(dá)回原點(diǎn) 2）按“開(kāi)始運(yùn)行”按鈕，此時(shí)馬達(dá)往位置1移動(dòng)，到達(dá)位置1后，可按前移或后移按鈕進(jìn)行位置的調(diào)整，調(diào)整Ok后，請(qǐng)按“設(shè)定當(dāng)前位置”按鈕，此時(shí)當(dāng)前位置的數(shù)值，就會(huì)復(fù)制到位置１處，然后狀態(tài)標(biāo)示請(qǐng)選擇Ok，再按“發(fā)達(dá)狀態(tài)標(biāo)志”按鈕，此時(shí)，馬達(dá)往位置2移動(dòng) 3）到達(dá)位置2后，可按前移或后移按鈕進(jìn)行位置的調(diào)整，調(diào)整Ok后，請(qǐng)按“設(shè)定當(dāng)前位置”按鈕，此時(shí)當(dāng)前位置的數(shù)值，就會(huì)復(fù)制到位置2處，然后狀態(tài)標(biāo)示請(qǐng)選擇Ok，再按“發(fā)達(dá)狀態(tài)標(biāo)志”按鈕，此時(shí)，馬達(dá)往位置3移動(dòng) 4）到達(dá)位置3后，可按前移或后移按鈕進(jìn)行位置的調(diào)整，調(diào)整Ok后，請(qǐng)按“設(shè)定當(dāng)前位置”按鈕，此時(shí)當(dāng)前位置的數(shù)值，就會(huì)復(fù)制到位置3處，然后狀態(tài)標(biāo)示請(qǐng)選擇Ok，再按“發(fā)達(dá)狀態(tài)標(biāo)志”按鈕，此時(shí)，馬達(dá)回原點(diǎn) 5）以上據(jù)三個(gè)位置都調(diào)整好后，請(qǐng)按“存儲(chǔ)數(shù)據(jù)”按鈕進(jìn)行位置數(shù)據(jù)保存， 圖4.11位置及馬達(dá)參數(shù)調(diào)整界面5 第5章設(shè)備使用方法與新模組導(dǎo)入調(diào)機(jī) 圖5.1通電示意圖 開(kāi)始：如上圖所示，船型開(kāi)關(guān)閉合后，①主機(jī)箱只要通過(guò)主機(jī)開(kāi)機(jī)鍵，便可以開(kāi)機(jī)；②開(kāi)關(guān)電源上電，輸出24V的直流電到急停開(kāi)關(guān)的進(jìn)線端；③風(fēng)扇向外吹風(fēng)，點(diǎn)亮光源。在船型開(kāi)關(guān)閉合的條件下，閉合急停開(kāi)關(guān)；使得其余的電器元件上電。至此成品機(jī)已整機(jī)上電。 圖5.2調(diào)機(jī)步驟 步驟一：按照終檢報(bào)告檢查全機(jī)，確認(rèn)風(fēng)扇、電機(jī)、開(kāi)關(guān)、指示燈、光源是否工作正常。 步驟二：調(diào)整工裝部分，選擇測(cè)試用型號(hào)轉(zhuǎn)接板、插件、模組。 步驟三：調(diào)整測(cè)試環(huán)境，軟件運(yùn)行環(huán)境確認(rèn)，首先查看桌面是否存在成品測(cè)試軟件快捷方式，若存在，右擊查看屬性，點(diǎn)擊查找目標(biāo)，如圖5.3或直接查看各盤是否存在軟件運(yùn)行環(huán)境。若電腦上不存在軟件運(yùn)行環(huán)境，從共享服務(wù)器上下載軟件運(yùn)行環(huán)境，將其拷貝到成品測(cè)試機(jī)中。 圖5.3調(diào)整測(cè)試環(huán)境 準(zhǔn)備好相應(yīng)模組配置參數(shù)，參數(shù)分兩方面：一為出圖參數(shù)；二為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。出圖參數(shù)咨詢產(chǎn)品軟件課。將要進(jìn)行驗(yàn)證的軟件版本拷貝到CCM自動(dòng)成品測(cè)試軟件文件夾下，并將所獲得的參數(shù)拷貝到CCM自動(dòng)成品測(cè)試軟件下的Parameter文件夾中。 設(shè)備環(huán)境確認(rèn):打開(kāi)軟件運(yùn)行環(huán)境下Parameter文件夾，選擇測(cè)試用型號(hào)模組的配置文件，查看工藝信息，根據(jù)工藝信息調(diào)整設(shè)備環(huán)境。 步驟四：打開(kāi)成品測(cè)試軟件，選擇測(cè)試用模組型號(hào)，進(jìn)入測(cè)試主頁(yè)后點(diǎn)擊目錄PSET，選擇所需測(cè)試項(xiàng)，也可對(duì)測(cè)試項(xiàng)的曝光程度進(jìn)行設(shè)置。 步驟五：開(kāi)始測(cè)試先檢查軟件是否可以正常出圖，若可以正常出圖則進(jìn)行下一步。若出圖失敗，檢查配置參數(shù)或工裝連接是否出現(xiàn)問(wèn)題?？捎肙K品試跑整個(gè)測(cè)試流程，若測(cè)試結(jié)果出現(xiàn)偏差，請(qǐng)調(diào)整配置參數(shù)或重做調(diào)機(jī)流程。 第6章CCM成品測(cè)試機(jī)臺(tái)三改六的研究 6.1目的 提升設(shè)備效率，減少線體機(jī)臺(tái)配置數(shù)量，減少機(jī)臺(tái)占地面積，提升產(chǎn)能，達(dá)到減人增效目的。 6.2方案構(gòu)思與改造項(xiàng)目 6.2.1方案構(gòu)思 OTP一拖二改造，設(shè)備UPH提升40-70%，橫向展開(kāi)對(duì)成品機(jī)一拖二改造 6.2.2改造項(xiàng)目 表6.1 改造項(xiàng)目 改造項(xiàng)目 名稱 數(shù)量 結(jié)構(gòu) 增距鏡架子 1 LED顯示屏蓋 3 門框 2 按鈕固定面板 1 工裝底板 3 電控 雷塞控制器 1 視屏切換器 1 LED顯示屏 3 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 1 電腦主機(jī) 3 6.3效益與控制器選型評(píng)估 6.3.1效益評(píng)估 改造前后效益評(píng)估，通過(guò)IE預(yù)算，得出以下結(jié)果：按雙色溫估算，改造后機(jī)臺(tái)UPH提升70.9-74.6% 線體 機(jī)臺(tái)配置可減少1臺(tái)、人數(shù)可減少1人；機(jī)臺(tái)改造效益提升空間比較大； 表6.2效益評(píng)估(1) D16S02A成品測(cè)試 原方式 改善后 對(duì)比 取放 3 7 軟件工時(shí) 24.5 24.5 總工時(shí) 27.5 31.5 UPH 364 635 74.60% 配置機(jī)臺(tái)數(shù) 3 2 -1 配置人數(shù) 3 2 -1 單班產(chǎn)能 9736 11333 16.40% 表6.3效益評(píng)估(2) D8N06A成品測(cè)試 原方式 改善后 對(duì)比 取放 3 7 軟件工時(shí) 20.5 20.5 總工時(shí) 23.5 27.5 UPH 426 727 70.90% 配置機(jī)臺(tái)數(shù) 3 2 -1 配置人數(shù) 3 2 -1 單班產(chǎn)能 11394 12982 13.90% 6.3.2控制器選型評(píng)估 圖6.1控制器對(duì)比圖PLC改為雷塞 表6.4控制器對(duì)比 控制器對(duì)比 型號(hào) 尺寸 通道 控制軸數(shù)量 LK1N-22 PLC 100*70*15 單通道 單軸 雷塞控制器 208*126*40 多通道 4軸 小結(jié)：LK1N-22 PLC不適合用于多工裝控制，改為雷塞控制器。 6.4 LED顯示屏上蓋與電控板重新設(shè)計(jì)布局及部件選型及安裝 6.4.1 LED顯示屏上蓋重新設(shè)計(jì) NG代碼顯示屏由數(shù)碼管改為液晶屏，上蓋需重新設(shè)計(jì)：1#，2#模組NG代碼分別單獨(dú)在液晶屏中顯示。故需要更換液晶屏。 圖6.2 LED顯示屏改造 6.4.2電控板重新設(shè)計(jì)布局 原電控板放置在側(cè)面，更改為1拖2后，需增加3臺(tái)主機(jī)，將電控面板移至機(jī)臺(tái)后面固定；經(jīng)過(guò)圖紙計(jì)算結(jié)構(gòu)滿足改造； 圖6.3電控板布局 6.4.3部件選型及安裝 （1）主機(jī)外接電源開(kāi)光按鈕的固定 ====》制作固定面板替換原顯示器切換器位置； （2）顯示器公用一臺(tái)，8口切換器的固定 ===》8口切換器放置主機(jī)箱內(nèi)部使用切換延長(zhǎng)線。 小結(jié)：通過(guò)繪圖計(jì)算結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足機(jī)臺(tái)改造 圖6.4 機(jī)臺(tái)切換器示意圖布局 6.5工裝一拖二與增距鏡架子改造通用性評(píng)估 6.5.1工裝一拖二評(píng)估 根據(jù)測(cè)量，目前工裝橫向增加空間可滿足。 圖6.5工裝空間布局 6.5.2增距鏡架子改造評(píng)估 重新設(shè)計(jì)改造為一體式，小光源使用近焦大光源， 大小尺寸：875*375*20；增距鏡直徑98mm；增距鏡之間預(yù)留5mm； 圖6.6增距鏡布局示意圖 6.5.3通用性評(píng)估 光源大小尺寸：970*450*20；可以算出增距鏡中心水平線距標(biāo)板左側(cè)外沿227.5mm。與未改裝前253mm相比，需外移25.5mm。增距鏡中心水平線距標(biāo)板前側(cè)外沿距離227.5距離不變，根據(jù)光學(xué)視場(chǎng)值計(jì)算公式：H ≈2*（C+D）*tan(θ /2)（四倍增距鏡、無(wú)2增距鏡D值=0，五倍增距鏡D值=46，C為增距鏡上表面到標(biāo)板距離，范圍13.5-38mm；） 圖6.7光源尺寸評(píng)估（1） 圖6.8光源尺寸評(píng)估（2） 小結(jié)：從舜宇集團(tuán)從Webman可知查詢可知模組pixel長(zhǎng)寬比（M:L），從工藝流程可以知道模組測(cè)試工藝信息，高度C，及使用的增距鏡；目前生產(chǎn)的機(jī)種視場(chǎng)角在75°左右，根據(jù)以上公司計(jì)算，可以滿足80%的機(jī)種生產(chǎn)； 6.6品質(zhì)評(píng)估 6.6.1使用4枚模組測(cè)試模組解像力進(jìn)行對(duì)比 表6.5模組1解像力對(duì)比 模組 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 模組1 標(biāo)準(zhǔn) 37 37 37 37 60 60 37 37 37 37 改造機(jī)臺(tái)工位1 62 61 61 66 74 74 56 64 63 64 改造機(jī)臺(tái)工位2 63 57 59 63 70 68 53 62 59 64 產(chǎn)線機(jī)臺(tái) 61 61 59 63 72 72 53 64 60 63 差值 2 4 2 3 4 6 3 2 4 1 表6.6模組2解像力對(duì)比 模組 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 模組2 標(biāo)準(zhǔn) 37 37 37 37 60 60 37 37 37 37 改造機(jī)臺(tái)工位1 55 56 57 67 70 76 41 64 57 62 改造機(jī)臺(tái)工位2 51 55 54 64 66 71 40 59 53 62 產(chǎn)線機(jī)臺(tái) 56 54 57 64 68 77 43 62 57 63 差值 5 2 3 3 4 6 3 5 4 1 表6.7模組3解像力對(duì)比 模組 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 模組3 標(biāo)準(zhǔn) 37 37 37 37 60 60 37 37 37 37 改造機(jī)臺(tái)工位1 55 56 57 67 70 73 41 64 57 62 改造機(jī)臺(tái)工位2 51 53 54 65 66 71 40 59 53 61 產(chǎn)線機(jī)臺(tái) 56 54 57 64 68 77 43 63 57 63 差值 5 3 3 3 4 6 3 5 4 1 表6.8模組4解像力對(duì)比 模組 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 模組4 標(biāo)準(zhǔn) 37 37 37 37 60 60 37 37 37 37 改造機(jī)臺(tái)工位1 52 56 55 67 70 76 41 64 57 62 改造機(jī)臺(tái)工位2 51 55 54 64 66 71 39 59 53 63 產(chǎn)線機(jī)臺(tái) 56 51 57 66 67 77 42 60 54 63 差值 5 4 3 3 4 6 3 5 4 1 從上數(shù)據(jù)可以得出模組視場(chǎng)值波動(dòng)規(guī)律一致，且均OK，最大極差為6，目前機(jī)臺(tái)產(chǎn)線機(jī)臺(tái)一致性管控再7以內(nèi)； 6.6.2污壞點(diǎn)功能數(shù)據(jù)對(duì)比評(píng)估 取3污點(diǎn)模組分別在產(chǎn)線機(jī)臺(tái)，改造樣機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)比； 表6.9污點(diǎn)測(cè)試對(duì)比 模組 工位 污點(diǎn)像素點(diǎn) 軟件判定結(jié)果 模組1 改造機(jī)臺(tái)工位1 深污點(diǎn)數(shù)量：0 淺污點(diǎn)數(shù)量：568 NG 改造機(jī)臺(tái)工位2 深污點(diǎn)數(shù)量：0 淺污點(diǎn)數(shù)量：520 NG 產(chǎn)線機(jī)臺(tái) 深污點(diǎn)數(shù)量：0 淺污點(diǎn)數(shù)量：504 NG 差值