1摘 要機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時(shí)不刻都在影響著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個(gè)行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì)玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)設(shè)備企業(yè)對(duì)設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)，充分考慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題，從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國內(nèi)玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 國內(nèi)玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、檢驗(yàn)質(zhì)量好，效率高等主題保持一致。近期對(duì)機(jī)械行業(yè)中玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的使用情況進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)中，玻璃瓶的使用非常普遍。自然而然在機(jī)械設(shè)備中它們的生產(chǎn)質(zhì)量也非常重要。傳動(dòng)的玻璃瓶在沒有自動(dòng)檢驗(yàn)設(shè)備而需要人工檢驗(yàn)的情況下，檢驗(yàn)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)勢(shì)在必行。本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)總的指導(dǎo)思想，從而得出了該玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且檢驗(yàn)質(zhì)量高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。關(guān)鍵詞：機(jī)械工業(yè)；玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)；檢測(cè)；結(jié)論2AbstractThe environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production. In the production equipment of enterprises, give full consideration to the possible problems in the operation of the equipment, so as to reduce the noise pollution caused by vibration or improper operation of equipment phenomenon.R 根據(jù)課本 P262（11-6）式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N； P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N； (4)軸承壽命計(jì)算∵P1=P2 故取 P=750.3N； ∵深溝球軸承 ε=3； 第 三 章 各 主 要 零 部 件 強(qiáng) 度 的 校 核3.1 軸 承 強(qiáng) 度 的 校 核 與 計(jì) 算（1）滾動(dòng)軸承的選擇滾動(dòng)軸承為雙列圓錐滾子軸承 350324B，由文獻(xiàn)[2]表 得 KN，24.39?862?rCKN， ， 。490?orC83.e.01?Y（2）壽命驗(yàn)算17軸承所受支反力合力N （4.1）74.1502.3681.292 ????BZYBR對(duì)于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ， N0BaF7.aCF由文獻(xiàn)[2]表 得， ，24.39?eRB?N （4.2）74.1508.7150?????BaBrYRP按軸承 B 的受力大小驗(yàn)算h （4.3）931066 78.4.5820101 ?????????????????BrhPCnLh= 年978.4??54.由于拖拉機(jī)減速箱的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計(jì)算的壽命。經(jīng)審核后，此軸承合格。3.2 傳 動(dòng) 軸 強(qiáng) 度 的 校 核 與 計(jì) 算軸是組成機(jī)械的重要零件之一，它是安裝各種傳動(dòng)零件，使之繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過軸承與機(jī)座相聯(lián)接。軸與其上的零件組成一個(gè)組合體—軸系部件，在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸本身，必須和軸系零、不見的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來。 由于振動(dòng)輸送所用的軸即傳遞扭矩又承受彎矩，所以我所設(shè)計(jì)的階梯軸為轉(zhuǎn)軸，由于小帶輪已經(jīng)設(shè)計(jì)好，大帶輪的尺寸也就定了，只剩下軸徑的確定，軸的初步設(shè)計(jì)是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，校核彎曲強(qiáng)度，由于軸的材料很多，主要根據(jù)軸的使用條件，對(duì)軸的強(qiáng)度、剛度、和其他機(jī)械性能等的要求，采用熱處理方式，同時(shí)考慮制造加工工藝并力求經(jīng)濟(jì)合理，通過設(shè)計(jì)計(jì)算來選擇軸的材料，選用最常見的 45#鋼作為軸的材料,且其需用切應(yīng)18力為 40MPa軸與其上的零件組合成一個(gè)組合體，在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸本身，必須和軸系零部件的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在初算軸徑的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。為滿足軸上零件的定位、緊固要求和便于軸的加工和軸上零件的裝拆，通常將軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是合理確定階梯軸的形狀和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的材料選用 45 號(hào)鋼，為保證其力學(xué)性能，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。1、初步計(jì)算軸的直徑按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑，寫成設(shè)計(jì)公式，軸的最小直徑mm，查表 16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入設(shè)計(jì)公式得??633min9.502Ppdcn????=32.26mm?？紤]到軸上有鍵槽以及其他因素的影響，應(yīng)適當(dāng)增加軸徑以補(bǔ)償鍵槽對(duì)in軸強(qiáng)度的削弱。取軸的直徑 d 為 40mm，即最右端裝帶輪處的直徑為 40mm。裝有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑，應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸上兩個(gè)支點(diǎn)的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號(hào)，便于軸承座孔的加工。相臨軸段的直徑不同形成軸肩。當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時(shí)，應(yīng)具有一定的高度，軸肩處的直徑差一般取5—10mm，這里軸肩出的直徑差選擇 5mm，然后協(xié)調(diào)各段軸的長度，考慮到要裝軸承座和機(jī)構(gòu)的合理性，還有螺釘?shù)鹊拈L度及其他各方面的因素，初步確定軸的各段長度。19第 四 章 玻 璃 瓶 質(zhì) 量 檢 測(cè) 機(jī) 中 主 要 零 件 的 三 維 建 模4.1 檢 測(cè) 輸 送 線 的 三 維 建 模4.2 夾 瓶 裝 置 的 三 維 建 模204.3 滾 筒 的 三 維 建 模4.4 玻 璃 瓶 質(zhì) 量 檢 測(cè) 機(jī) 的 三 維 建 模21第 五 章 三 維 軟 件 設(shè) 計(jì) 總 結(jié)通過本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)?AutoCAD 繪圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零22件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配。看地圖是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實(shí)體部分，但其建模過程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4 個(gè)方面。一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部23分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。單擊[新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks 文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。結(jié) 論在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的設(shè)計(jì)，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。24參考文獻(xiàn)[1]張福學(xué)編著.玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。[2]何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。[3]宋學(xué)義著. 玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)速查手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。[4]陳奎生著. 氣與氣壓傳動(dòng). 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。[5]SMC（中國）有限公司. 玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)實(shí)用氣動(dòng)技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.10[6]徐文燦著. 玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。[7]曾孔庚.玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì). 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。[8]壽慶豐 機(jī)械設(shè)計(jì) 1999 年第 3 期，第 3 卷。[9]高微,楊中平,趙榮飛等.玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2006.1。[10]孫兵,趙斌,施永輝.玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。[11]馬光,申桂英.工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì). 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002 年。[12]李如松.玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4 期。[13]李明.單臂回轉(zhuǎn)式玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)設(shè)計(jì).制造技術(shù)與機(jī)床 2005 年第 7 期。25[14]李杜莉，武洪恩，劉志海.玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析. 煤礦機(jī)械 2007 年 2 月[15]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1994。[16]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. [17]Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators.IEEE Transactions on Robotics and Automation. 致 謝直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，26更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。