南 京 理 工 大 學畢業(yè)設計(論文)開題報告學 生 姓 名： XXX 準考證號： XXXXXXXXXXX 專 業(yè) ： 機電一體化設計 (論文 )題目 ： 基于 PLC 物料拾取裝置的設計指 導 教 師 : 陳季云2014 年 05 月 15 日開題報告填寫要求1．開題報告（含“文獻綜述” ）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，經指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；2．開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按自學考試辦公室統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從南京理工大學自學考試辦公室網(wǎng)站上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見；3． “文獻綜述”應按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內，學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于15 篇（不包括辭典、手冊） ；4．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標 GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2004 年 3 月 15 日”或“2004-03-15”。畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告1．結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2000 字左右的文獻綜述：文 獻 綜 述一、 選題背景本論文題目是指導老師命題的論文，老師提供與論文有關的資料。基于 PLC 的物料拾取裝置是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產中應用的機械手被稱為工業(yè)機械手”。隨著科學技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)越來越復雜，傳統(tǒng)控制科學面臨著新的挑戰(zhàn)。PLC 以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有獨特的優(yōu)點，在各個領域獲得了廣泛應用。PLC 的使用大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產保障。如何在 PLC 自動控制領域充分發(fā)揮 PLC 的優(yōu)勢，是目前自動控制學科的重要課題之一。本課題正是在這樣的背景下，圍繞基于 PLC 的物料自動拾取裝置設計展開研究。論文首先敘述了 PLC 的物料自動拾取裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。然后，說明了 PLC 自動拾取裝置控制系統(tǒng)的工作原理和與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別。本文詳細敘述了一種基于 PLC 的物料自動拾取裝置設計及自動控制編程，以及怎樣通過 PLC 程序設計來實現(xiàn)物料的自動拾取。其電路結構簡單，投資少（可利用原有設施改造），分揀系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強，系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集準確、可靠性高及系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。二、 本課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢隨著生產趨于個性化、集約化，許多企業(yè)開始加深對物流的認識及其價值的深度挖掘，通過物流建設降低成本，提升競爭力。自動化物流系統(tǒng)逐漸應用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領域。隨著物流市場需求的增長，國內物流系統(tǒng)及裝備供應商通過自主技術創(chuàng)新、引進消化吸收，從起初低端技術、國外進口到現(xiàn)在高端創(chuàng)新、與國外廠商同臺競技，物流裝備技術水平已明顯提高，但在高端技術方面也還存在較大差距。3、 選題的現(xiàn)實意義生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率:可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現(xiàn)安全生產；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。隨著工業(yè)自動化程度的提高，工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動場合必將由機器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動生產率。例如，目前在我國的許多中小型汽車生產以及輕工業(yè)生產中，往往沖壓成型這一工序還需要人工上下料，既費時費力，又影響效率。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。為此，我們把基于 PLC物料拾取(裝置）機械手作為我們研究的課題。畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：本次設計的基于 PLC 的物料拾取裝置的大體結構圖如下：步驟如下：首先對基于 PLC 的物料拾取裝置的原理進行分析和掌握，初步了解并掌握基于 PLC的物料拾取裝置的原理和結構。其次對傳動原理及安全系數(shù)進行計算，確定結構類型再次確定其基于 PLC 的物料拾取裝置的傳動機構及方案最終確定。最后對確定的基于 PLC 的物料拾取裝置進行三維建模。參考文獻[1] 成大先.機械設計手冊(單行本)機械傳動[M].北京：化學工業(yè)出版社,2004[2] 濮良貴，紀名剛.機械設計(第七版)[M].北京：高等教育出版社,2001[3] 劉鴻義.材料力學(第三版 上、下冊)[M].北京：高等教育出版社,1991[4] 甘永立.幾何量公差與檢測[M].上海：上?？茖W技術出版社,2005[5] 馮辛安.機械制造裝備設計[M].北京：機械工業(yè)出版社,1999[6] 于駿一.機械制造技術基礎[M].北京：機械工業(yè)出版社,2004[7] 天津大學.機械零件手冊[M].北京：人民教育出版社，1981[8] 孫桓機.機械原理[M].北京高：等教育出版社，2006[9] 孟憲源.現(xiàn)代機構手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1994[10] 呂仲文.機械創(chuàng)新設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[11] 寇尊權，王多機.械設計課程設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006[12] 劉朝儒，彭福蔭，高政一.機械制圖（第四版）[M] .北京：高等教育出版社，2001[13] 黃勤冰.物料拾取設備刀具角度全接觸[J]. 中國花卉報 2007 年 003 版[14] 許廣桐，樊冬溫.SGC 手動拾取機[J]. 林業(yè)機械與木工設備 1998 年 5 期[15] 謝可軍， 苗香雯.物料拾取裝置的發(fā)展和對策[J]. 農機化研究 2004 年 1 期[16] 王加春，吳風彪.基于 PLC 物料拾取裝置的研制[J]. 林業(yè)機械與木工設備1996 年 1 期[17] 胡漪.JGZ750 全自動物料拾取裝置[J]城.建車輛與設備 1991 年 1 期[18] 胡永鵬，譚蓉.半自動物料拾取機[P].中國專利：CN2770305,2006-04-12[19]Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House，1985.[20]Orlov P. Fundamentls of Machine Design. Moscow: Mir pub, 1987. [21]Mechanical Drive (Reference Issue). Machine Design. 52(14),1980.[22]Bedini.R.a.o Academic Research on the Olivetti:SIGMA-system applications. Proceeding of the TshIsIR,Tokyo,1977.[23]Honshizaki J.Bopp E. Robot Application Design Manual. New York:John wiley & Sons.INC,1990畢業(yè)論文設計進程安排2015 年 2 月 2 日—2015 年 2 月 28 日：查閱資料，完成初步設計方案和開題報告。2015 年 3 月 1 日—2015 年 3 月 15 日：分析基于 PLC 的物料拾取裝置的原理和結構。2015 年 3 月 17 日—2015 年 4 月 20 日：確定最終方案，繪制方案總圖和具體零件圖。2015 年 4 月 25 日—2015 年 5 月 15 日：編寫畢業(yè)設計說明書。畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告指導教師意見：1．對“文獻綜述”的評語：2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計（論文）結果的預測：指導教師： 年 月 日所在專業(yè)審查意見：負責人： 年 月 日