機械工程學院由于本次畢業(yè)設計課題的需要，我于 2 月 28 號來到哈爾濱啤酒廠進行為期三周的畢業(yè)實習，在實習之前，通過網上查閱的相關資料，使我對灌裝機有了初步的認識和了解。灌裝機其實是包裝機械中的一小類產品，它可以對液體，膏體，固體顆粒，粉末等進行灌裝。根據(jù)其運動形式的不同，可以將灌裝機分為旋轉型灌裝機、直線型灌裝機和自動化灌裝機三類。直線型灌裝機就是本次畢業(yè)設計的課題，因而我?guī)е嚓P的問題來到了哈爾濱啤酒廠，進行實習。通過現(xiàn)場的參觀，使我清晰的觀察到啤酒灌裝的工藝流程即：先將裝有空瓶的箱子堆放在托盤上，由輸送帶送到卸托盤機，將托盤逐個卸下，箱子隨輸送帶送到卸箱機中，將空瓶從箱子中取出，空箱經輸送帶送到洗箱機，經清洗干凈，再輸送到裝箱機旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機取出的空瓶，由另一條輸送帶送入洗瓶機消毒和清洗，經瓶子檢驗機檢驗，符合清潔標準后進入灌裝機和封蓋機。啤酒由灌裝機裝入瓶中。裝好啤酒的瓶子經封蓋機加蓋封住并輸送到貼標機貼標，貼好標簽后送至裝箱機裝入箱中再送到堆托盤機堆放在托盤上送入倉庫。在整個過程中雖然灌裝機只是其中的一小部分，但它的重要程度卻不容忽視。講解的技術人員告訴我，說他們廠的大多設備都是直線型的灌裝機，因為直線型灌裝機具有結構簡單，制造方便，便于使用等諸多優(yōu)點，尤其適合果汁類，礦泉水類等這種低粘度的液體灌裝，而灌裝的方式啤酒廠采用的是等壓法進行啤酒灌裝的。講解員告訴我，等壓法灌裝法也可以稱作壓力重力式灌裝法,即在高于大氣壓的條件下,首先對包裝容器充氣,使之形成與貯液箱內相等的氣壓,然后再依靠被灌液料的自重流進包裝容器內。這種方法普遍用于含氣飲料,如啤酒、汽水、汽酒等的灌裝。采用此種方法灌裝,可以減少這類產品中所含二氧化碳的損失,并能防止灌裝過程中過量起泡而影響產品質量和定量精度。當然講解員還給我講解了幾款不同型號的灌裝機，同時也介紹了灌裝機在國內外的發(fā)展趨勢，目前的灌裝機普遍具有速度快，產量高等優(yōu)點，如德國KHS 公司、SEN 公司、KRONES 公司其灌裝機的灌裝閥分別可達到 165 頭、144 頭、178 頭。非碳酸飲料灌裝機的灌裝閥 50-100 頭。灌裝速度最高達 1500 罐/分。除此之外技術含量高、可靠性強、權限的自控水平和全線效率高，成套供應能力強等諸多特點也是灌裝機發(fā)展方向的主流。三周的時間是短暫的，但期間給予我的知識是無限的，通過本次畢業(yè)實習，讓我對灌裝機的構造以及啤酒灌裝的生產流程有了進一步的認識，在實習的過程中，對灌裝車間的管理及人員調度上也有了初步的了解，經過技術人員的講解，讓我了解了啤酒生產的全過程。同時在灌裝車間也參觀到了瓶裝、桶裝、罐裝啤酒從灌裝到裝箱的過程。在這段期間通過觀察也發(fā)現(xiàn)了許多值得改進的地方，如灌裝的速度，灌裝量的精確度控制，自動化生產等問題，因此這也為我的本次畢業(yè)設計開闊了設計思路，使灌裝機的整體設計輪廓變得更加的鮮明。通過這次的畢業(yè)實習，讓我全方位、多角度地學習和實踐書本上的知識，達到了理論和實踐的統(tǒng)一，為我們今后在自己的工作崗位上應用企業(yè)管理的各種知識和今后更好的發(fā)展奠定了良好的基礎。題 目 直線型低粘度液體灌裝機的設計 來源 工程實際1、研究目的和意義礦泉水、啤酒、果汁等飲品；醬油、醋等調味品；口服液、注射液等醫(yī)療用品，像這樣低粘度的液體在日常生活中必不可少，因此將這些液體如何有效的灌裝到不同的容器中就顯得尤為重要，研究此直線型低粘度液體灌裝機的目的就是為了改變傳統(tǒng)的灌裝機，使其全自動化，從而提高灌裝的效率和灌裝的精確度，進而提高產品的生產效率，滿足人們的需求量。2、國內外發(fā)展情況（1）國外飲料灌裝機的發(fā)展情況在飲料灌裝機械設備方面，美國、德國、日本、意大利和英國的制造水平相對較高。這些設備呈現(xiàn)出新的發(fā)展動向：①多功能同一臺設備，可進行茶飲料、咖啡飲料和果汁飲料等多種飲料的熱灌裝；均可進行玻璃瓶與聚酯瓶的灌裝。②高速度、高產量：碳酸飲料灌裝機的灌裝速度最高達 2000 灌/分，德國 H&K 公司、SEN 公司、KRONES 公司，其灌裝機的灌裝閥分別達到 165 頭、144 頭、178 頭。非碳酸飲料灌裝機的灌裝閥50~100 頭，灌裝速度最高達 1500 灌/分。③技術含量高、可靠性高：全線的自控水平高和全線效率高。在線檢測裝置和計量裝置配套完備，能自動檢測各項參數(shù)、計量精確。集機、電、氣、光、磁為一體的高新技術產品不斷涌現(xiàn)。④整套供應能力強 [1]：如一條飲料包裝線，由微電腦件、控制軟件、包裝封蓋配套組合，現(xiàn)實生產力與理論科技相結合。（2）國內飲料灌裝機的發(fā)展情況我國飲料灌裝設備基本是在引進設備和技術的基礎上發(fā)展起來的，經過引進和消化吸收，我國飲料灌裝水平已有很大提高，特別是 150 瓶（罐）/分以上生產能力的灌裝生產線基本可以成套供應，目前南京輕工機械廠、合肥輕工機械廠和廣東輕工機械廠已能提供生產能力高達 600 瓶/分的玻璃瓶和 600 罐/分的易拉罐飲料或啤酒灌裝生產線 [2]，主要設備包括灌裝機、封罐機（壓蓋機、旋蓋機） 、紙箱包裝機和殺菌機。灌裝能力如下：灌裝機/封罐機頭數(shù)： 18/4 30/6 40/6 60/8 ；灌裝速度： 罐(瓶)/分：150、300、500、600。聚酯瓶灌裝生產線基本與玻璃瓶灌裝機 [3]通用，經過調整后，可以一機兩用，灌裝能力為 250ml 瓶為 24000 瓶/時； 1250ml 瓶為 720 瓶/ 時。中小規(guī)模的非充氣飲料灌裝線包括玻璃瓶灌裝生產線和易拉罐灌裝生產線，生產能力 40~200 瓶（罐）/分。3、研究/設計的目標：設計一種結構簡單、成本低、工作穩(wěn)定性較好、方便控制的直線型液體自動灌裝機。（1）灌裝對象：低粘度不含氣體的液體飲料（如礦泉水、飲料）（2）灌裝瓶參數(shù)：灌裝瓶體積 600ml，灌裝液體凈含量 550ml，灌裝瓶直徑 60mm（3）灌裝瓶材料：塑料（4）灌裝時間：10s/次灌裝機械的主要技術指標：（1） 灌裝液體的粘度：μ≤ 1 Pa·s（2）灌裝速度：v = 6 次/min（3）系統(tǒng)壓力：P （0.5～3MPa）4、設計方案（研究/設計方法、理論分析、計算、實驗方法和步驟等）：（1）主要研究內容灌裝系統(tǒng)的設計，確定灌裝方法及定量方法 （2）設計方案方案一：定量方法采用定量杯定量法 [4]，原理圖如圖 1 所示：圖 1 定量杯定量法控制原理圖A 為供料管道，D 為電磁閥，B、C 兩條橫線表示允許料位變化的上下限，即灌裝的容量 550ml，所以在兩處不同的位置安裝了兩個料位檢測器，來控制灌裝的容積。其中 B 處于下限料位，C 處于上限料位，B、C 通過電阻與大地相連。電機帶動泵供料，單片機控制電機轉動，供料時，料位上升，當達到上限時，C 處的料位器得到信號，此時電機和泵停止供料，當料位處于下限位時，B 處的料位器得到信號，灌裝閥 D 關閉，同時啟動電機并開始供料。如此反復循環(huán)，來實現(xiàn)定量灌裝的目的。方案二：如圖 2 所示圖 2 定量杯定量法原理圖兩種方案的原理相同，但方案二的定量精度相對較低，灌裝時定量瓶底部會殘留液體，使定量不準確。所以兩種方案相比較，選擇方案一進行設5、方案的可行性分析：這種灌裝機僅針對低粘度的液體進行灌裝，綜合所查閱的資料，以及啤酒廠、礦泉水廠等大量的投入與使用，相信此方案是可行的。6、該設計的創(chuàng)新之處（1）執(zhí)行系統(tǒng)采用液壓傳動控制，使灌裝系統(tǒng)在灌裝時更穩(wěn)定可靠，遲滯?。?）控制系統(tǒng)采用的是單片機控制 [5]，從而控制水箱液位，進而使定量灌裝更加精確7、設計產品的主要用途和應用領域：（1）產品主要用途：該直線型灌裝機主要針對低粘度的礦泉水、飲料等液體進行灌裝生產，根據(jù)客戶的需求不同，可選取不同的灌裝瓶進行灌裝，如塑料瓶、玻璃瓶等。（2）產品的應用領域隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，人民生活水平的提高，人們的消費習慣也隨之相應的變化，同時對消費品的包裝提出了更高的要求，而液態(tài)產品的包裝在包裝行業(yè)中占有很大比例，這是由于液體包裝涉及的行業(yè)廣泛、品種繁多；如飲料方面的汽水、果汁、牛奶、礦泉水、蒸餾水、啤酒、果酒等；調味品方面的醬油、醋、味精液等；醫(yī)藥行業(yè)的口服液、注射液等。8、時間進程第四周 初步擬定方案，書寫開題報告第五周 明確整體設計思路并進行液料供送系統(tǒng)的設計計算第六周 對傳動系統(tǒng)進行設計計算及其強度校核第七周 設計灌裝系統(tǒng)，選擇定量方式第八周 進行控制系統(tǒng)的計算及選用第九周 繪制裝配圖第十周 繪制裝配圖第十二周 繪制零件圖第十三周 繪制電路圖及手繪零件圖第十四周 修改裝配圖第十五周 撰寫說明書并修改第十六周 整理材料，準備答辯 9、參考文獻：1 張文明．全自動液體灌裝機[J] ．機電一體化，2003，9（6）：46-49． 2 申志勇．影響啤酒灌裝機灌裝效果的因素分析[J] ．包裝與食品機械，2005（5）：18-23． 3 魏國．改進灌裝機提高異形瓶灌裝精度[J] ．釀酒科技，2010（3）：68-70． 4 田光宇．定量灌裝機檢定中的幾點建議[J] ．中國計量，2009（10）：114-115． 5 鄭長勇，姜建平，王時勝．飲料灌裝機的單片機控制系統(tǒng)的研制[J] ．電子質量，2003（10）：8-10． 6 王延峰，李秀峰．多通道定量定時灌裝機的研制[J] ．輕工機械，2004（3）：94-96．7 張景和．自動灌裝機生產線改造的實踐探索[J] ．潤滑油，2010，25（6）：55-57．8 高隆緒．對飲用純凈水生產與灌裝的幾點看法[J] ．凈水技術，2000，19（4）：43-46．9 曾榮江，征風，李玉琳．一種藥液灌裝機進瓶機構控制系統(tǒng)的研究與設計[J] ．化工自動化及儀表，2010，37（6）：90-92．10 鄭曉．灌裝機灌裝時間概率計算模型[J] ．糧油加工與食品機械，2002（6）：42-44．11 謝小鵬，王大成．灌裝機控制系統(tǒng)改進設計[J] ．石油化工設備，2000，29（5）：51-52．12 趙漢雨，劉存祥，霍志軍．全自動稱重式液體灌裝機設計[J] ．中國制藥裝備，2008（5）：46-49．13 宋如琛，王秀勝．一種實用的稱重式液體灌裝機[J] ．液壓與氣壓，2003（6）：25-26．14 Zhang Chun-yu．Design of the Control Part of a Kind of Liquid Filling Machine[J] ． LIGHT INDUSTRY MACHINERY，2007，25（2）：75-77．15 He Ling．Factors of Beverage Manufacture Line Design[J] ．LIGHT INDUSTRY MACHINERY，2000（3）：18-21．16 Sun Mao-quan，YAN Wei-yue．Control System of a Gravimetric (Weighting) Fluid-filling Machine[J] ．LIGHT INDUSTRY MACHINERY，2007，25（3）：94-96．指導教師意見教師簽字：年 月 日開題答辯小組意見：組長簽字： 成員簽字：年 月 日畢業(yè)設計領導小組意見: 組長簽字：年 月 日畢業(yè)設計排版設置步驟1.在“頁邊距”選項中設置頁邊距，如圖 1 所示。圖 12.“紙張”選項中設置紙張大小，如圖 2 所示。圖 23.在“版式”選項中設置頁眉和頁腳，如圖 3 所示。圖 34.在文檔網格對話框中，首先點擊“字體設置” ，如圖 4 所示。圖 45.在“字體”對話框中，將字號設置為小四，如圖 5 所示。圖 56.最后，在“文檔網格”選項中，選擇“指定行和字符網格”后，如圖 6 進行設置。所有設置完畢后，點擊確定完成排版。圖 61一、畢業(yè)論文結構及要求畢業(yè)論文的構成：封面、封首、審閱記錄單、指導教師評閱意見書、任務書、中文摘要、外文摘要、中文目錄、外文目錄、正文、致謝、參考文獻、附錄。(一) 封面封面由學院統(tǒng)一印制，按要求用仿宋字填寫，如打印論文封面用小二號黑體字。(二) 封首封首包括論文題目、學生所在專業(yè)、導師簽字、學生本人簽字。題目應簡短、明確、有概括性，使讀者通過標題，能大致了解文章的內容、專業(yè)的特點和學科的范疇。論文題目不超過 25 字，不得使用標點符號，可分兩行書寫，不設副標題。(三) 任務書任務書由導師填寫，裝訂于指定位置，經教研室主任簽字后生效。(四) 摘要與關鍵詞1. 摘要摘要應扼要敘述本論文的主要內容特點，文字要精煉，是一篇具有獨立性和完整性的短文，一般須重點說明設計或研究工作的目的，設計或實驗方法、結果和最終結論。一般使用第三人稱，,不必使用“本文” 、 “作者”等作為主語。建議采用“分析了……原因” 、 “認為……” 、 “對……進行了探討” 、 “報告了……現(xiàn)狀” 、 “進行了……調查”等記述方法進行描述。避免主觀性的評價意見，避免對背景、目的、意義、概念和一般性（常識性）理論敘述過多。2. 關鍵詞關鍵詞是供檢索使用的，是從論文中選出的用以表示全文主題內容的單詞或術語，不得自選關鍵詞，關鍵詞一般為 3~5 個，按詞條的外延層次從大到小排列。(五) 目錄目錄按三級標題編寫，要求層次清楚，且與正文標題一致，應在目錄中列出的還包括致謝、參考文獻、附錄等。(六) 論文正文論文正文包括緒論、論文主體及結論等部分。1．緒論緒論一般作為第 1 章。緒論是整篇文章的開始，應簡要說明選題的緣由，設計與研究工作的目的、范圍，相關領域以及前人的工作和知識空白，理論基礎的分析、研究方法、研究內容、實驗方法，預期結果和意義。2．論文主體各章標題要突出重點、簡明扼要。內容按《黑龍江科技學院關于畢業(yè)設計(論文) 的若干規(guī)定 》要求撰寫，應該結構合理，層次清楚，重點突出，文字簡練、通順。層次以少為宜，根據(jù)需要選擇。3．結論結論是整個研究工作進行歸納和綜合得出的總結，要突出創(chuàng)新點，以簡練的文字對論文的主要工作進行評價，一般為 400-1000 字。(七) 致謝對導師和給予指導或協(xié)助完成論文工作的組織和個人表示感謝，內容應簡潔明了，實事求是，避免俗套。2(八) 參考文獻參考文獻是論文不可缺少的組成部分，完整的參考文獻是向讀者提供的一份有價值的信息資料。參考文獻必須是學生本人真正閱讀過，以近期發(fā)表的文獻為主，應與課題直接有關。文獻按照在正文中的出現(xiàn)順序排列，非正式發(fā)表的文獻一般不得引用(碩、博士論文可引用) 。產品說明書、各類標準、專利及未公開發(fā)表的研究報告不能作為參考文獻。引用網上參考文獻時，應注明該文獻的準確網頁地址，網上參考文獻不包含在學院規(guī)定的引用參考文獻數(shù)量內。二、畢業(yè)論文撰寫格式要求(一) 封面封面由學院統(tǒng)一印制，按要求用仿宋字填寫，如打印論文封面用小二號黑體字。(二) 封首封首題目用小二號黑體字，其它內容用小三號黑體字。(三) 任務書用小四號宋體字。(四) 論文書寫本科生畢業(yè)設計（論文）一律要求在計算機上輸入、編排與打印。正文用小四號宋體字，其中數(shù)字和字母用 Times New Roman 體，括號用 Times New Roman 體并在英文狀態(tài)下輸入。頁碼用小五號字，在版心下邊線之下隔行居中放置。摘要、目錄等正文之前部分的頁碼用羅馬數(shù)字單獨編排，正文以后的頁碼用阿拉伯數(shù)字編排。(五) 摘要與關鍵詞中文摘要一般為 300 字左右，外文摘要應與中文摘要內容相同。摘要頁勿需寫出論文題目。摘要中不宜使用公式、圖表、不標注引用文獻編號。中、外文摘要的打印實例見附錄 1 和附錄 2。中、外文摘要應各占一頁，編排上中文在前，外文在后。中文摘要題頭用小二號黑體字居中排寫， “摘”與“要”之間空兩個字符，然后隔行書寫摘要的文字部分，文字部分用小四號宋體字。英文摘要應與中文摘要相對應， “Abstract”題頭用小二號 Times New Roman 體、加粗居中排寫，然后隔行書寫摘要的文字部分，文字部分用小四號 Times New Roman 體。關鍵詞和摘要的文字部分要隔行書寫。“關鍵詞”三字用小四號黑體字， “Keywords”用小四號 Times New Roman 體、加粗，兩者皆頂格書寫，關鍵詞之間用一個分號符分隔。(六) 目錄“目錄”兩字用小二號黑體字居中排寫， “目”與“錄”之間空兩個字符。目錄中各章題序及標題用小四號黑體字，其余用小四號宋體字。 “CONTENTS” 用小二號 Times New Roman 體、加粗居中排寫，目錄中各章題序及標題用小四號 Times New Roman 體、加粗，其余用小四號 Times New Roman 體。中外文目錄的打印實例見附錄 3 和附錄 4。(七) 論文正文1. 章節(jié)和各章標題及層次論文正文分章、節(jié)撰寫，每章應另起一頁。正文的打印實例見附錄 5。各章標題要突出重點、簡明扼要。字數(shù)一般在 15 字以內，不得使用標點符號。標題中盡量不用英文縮寫詞，對必須采用者，應使用本行業(yè)的通用縮寫詞。3外文標題應與中文提名含義一致，一般以不超過 10 個實詞。層次以少為宜，根據(jù)需要選擇。層次、格式、字體、字號見表 1。各層次題序及標題不得置于頁面的最后一行。表 1 層次代號及說明層次名稱 示 例 說 明章 第 1 章 □□……□ 居 中 ， 小 二 號 黑 體 ， 章 序 與 章 名間 空 兩 個 字 符節(jié) 1.1 □□……□ 居中，小三號黑體，與標題間空兩個字符，闡述內容另起一段條 1.1.1 □□……□ 頂格書寫，四 號 黑 體 ，與標題間空兩個字符，闡述內容另起一段款1. □□……□□□…□ □□…□□…□□□□……空四個字符， 小 四 號 黑 體 ，與標題間空兩個字符，闡述內容另起一段項(1) □□……□□□…□ □□…□□…□□□□……空四個字符， 小 四 號 宋 體 ， 與標題間空兩個字符，闡述內容另起一段2. 引用文獻標注引用文獻標示位置在所引內容未句的右上角，所引文獻編號用阿拉伯數(shù)字置于方括號“[ ]”中，用五號字體的上角標。(1) 引用單篇文獻時，如：“二次銑削 [1]”。(2) 同一處引用多篇文獻時，各篇文獻的序號在方括號內全部列出，各序號間用“， ”，如遇連續(xù)序號，可標注起訖序號。如：…形成了多種數(shù)學模型 [7,9,11-13]…(3)當提及的參考文獻為文中直接說明時，則用小四號字與正文排齊，如“由文獻[8,10-13]可知” 。不得將引用文獻標示置于各級標題處。3. 物理量計量單位物理量的名稱和符號應符合 GB3100～3102-86 的規(guī)定。論文中某一量的名稱和符號應統(tǒng)一。物理量的符號必須采用斜體。表示物理量的符號作下標時也用斜體。物理量計量單位及符號應按國務院 1984 年發(fā)布的《中華人民共和國法定計量單位》(見附錄 6)及 GB3100-3102 執(zhí)行，不得使用非法定計量單位及符號。計量單位符號，除用人名命名的單位第一個字母用大寫之外，一律用小寫字母。非物理單位(如件、臺、人、元、次等 )可以采用漢字與單位符號混寫的方式，如 “萬t·km”， “t/(人·a) ”等。表達時刻時應采用中文計量單位，如“上午 8 點 45 分” ，不能寫成“8h45min ”。計量單位符號一律用正體。4. 數(shù)字論文中出現(xiàn)數(shù)字，按國家語言文字工作委員會等單位 1987 年發(fā)布的《關于出版物上的數(shù)字用法的試行規(guī)定》 ，除習慣用中文數(shù)字表示的以外，一般均采用阿拉伯數(shù)字(見附錄 7)。5. 外文字母的正體與斜體用法論文中物理量符號、物理常量、變量符號用斜體，計量單位等符號均用正體。外文字4母采用 Times New Roman 字體。6. 公式原則上應另行起，居中書寫。若公式前有文字(如“解” 、 “假設”等) ，文字頂格書寫，公式仍居中寫，公式末不加標點。對于較短的公式，序號與式子同處一行，轉行的長式序號寫在最后一行。不是所有的公式都要編序號，只有那些在以后的敘述中，運算和推導中涉及到的式子才編序號。公式序號按章編排，章號與連續(xù)式號間用半字線“-”分隔，如第 1 章第一個公式序號為(1-1) ，附錄 2 中的第一公式為 (②-1)等，公式序號的右側符號與右邊線頂邊排寫。文中引用公式時，一般用“見式(1-1)”或“由公式(1-1)” 。公式中用斜線表示“除”的關系時應采用括號，以免含糊不清，如 a／(b·cosx)。公式中第一次出現(xiàn)的物理量應給予注釋，注釋的轉行應與破折號“——”后第一個字對齊，注釋格式為：式中 ——材料系數(shù)；Ez——工作載荷， 。1TmN?公式中應注意分數(shù)線的長短，長分數(shù)線與等號對齊，如：q(Ts)= × ×?)-(12?shTEd???????R1公式較長時最好在等號處轉行，如難實現(xiàn)，則可在+，- 、x、÷運算符號處轉行，轉行時運算符號僅書寫于轉行式前，不重復書寫，并在上行末和下行首分別加上符號“→”和“←” 。例如： ?????j nkiii nnn BcbaffxffF)()()()( 321可排成→?jiinnxff)()(1← ??knnBcff)()(327. 插圖(1) 圖題及圖中說明插圖一律通欄擺放，兩側不能有文字，每個圖均應有圖題(由圖號和圖名組成) ，圖題置于圖下居中放置，有圖注或其他說明時應置于圖題之上( 有分圖題者，置于分圖題之上) ，圖號和圖名之間空兩個字符，不用任何點號。圖題用五號宋體字，圖注用小五號宋體字。插圖的打印實例見附錄 8。圖號按章用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編排，章號與順序號間用半字線“-” （占 1/2 個漢字位置）分隔，如第 3 章第 2 圖的圖號為“圖 3-2”等。圖注中，順序號和名稱間采用用一字線（占一個漢字位置） 。圖中若有分圖時，分圖題置于分圖之下或圖題之下，分圖號用(a)、(b)等表示。引用文獻圖應注明出處，在圖題右上角加引用文獻號。曲線圖的縱橫坐標必須標注“量、標準規(guī)定符號、單位” 。此三者只有在不必要標明5(如無量綱等) 的情況下方可省略。坐標上標注的量的符號和縮略詞必須與正文中一致。(2) 插圖編排插圖應編排在正文提及之后，正確表述為“如圖×所示” 、 “見圖×” 。插圖與其圖題為一個整體，不得拆開排寫于兩頁。插圖處的該頁空白不夠排寫該圖整體時，則可將其后文字部分提前排寫，將圖移到次頁最前面。有分圖時，分圖過多在一頁內安排不下時，可轉到下頁，總圖題只出現(xiàn)在下頁。插圖的上下與正文間需空一行編排。8. 插表(1) 表題及表中說明表格要通欄擺放，不加左、右邊線。頂線和底線為粗線(建議為 1.5 磅) ，欄目線為細線(建議為 0.5 磅)。表內文字說明，起行空兩個字符字符、轉行頂格、句末不加標點。表中文字用宋體、數(shù)字和字母用 Times New Roman 體，字號盡量采用五號字（當字數(shù)較多時可用小五號字，但在一個插表內字號要統(tǒng)一） 。插表的打印實例見附錄 9。表序一般按章用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編排，章號與表號間用半字線“-”分隔，如第 2 章第1 個插表的表序為“表 2-1”等。表序與表名之間空兩個字符，表名中不允許使用標點符號，表題（由表序和表名組成）置于表上，居中排寫，用五號宋體字。表頭設計應簡單明了，盡量不用斜線。表頭中可采用化學符號或物理量符號。整個表格如用同一單位，將單位符號移到表頭右上角。表中數(shù)據(jù)應正確無誤，書寫清楚，數(shù)字空缺的格內加橫線“--”字線(占兩個字符寬度)。上、下或左、右相鄰欄內的文字或數(shù)字相同時，應重復寫出，不允許用“同上” 、 “同左” 、“〃”之類的寫法，但可采用共用欄的方式處理。(2) 插表編排插表之前文中必須有相關文字提示，正確表述為“見表×” 、 “如表×所示” 。一般情況下插表不能拆開兩頁編排，如某表在一頁內排不下時，則可以采用續(xù)表的形式排版。辦法是在該表出現(xiàn)的頁上選合適的行線處斷開，用細線封底，而在次頁上重排表頭，并在表頭上方居中加注“續(xù)表”字樣，表序和表題則可省略。插表的上下與正文間需空一行編排。(3) 特殊表格的技術處理①橫表分段當表格橫向項目過多時而豎向項目較少時，可把表格從寬度方向切斷，然后轉排成上下重疊的 2 段、3 段或更多段，段與段之間用雙細線（正線）分隔開，每段的豎向項目應當重復排出，橫標分段示例見附錄 9。②豎表分段當表格豎向項目過多而橫向項目較少時，可把表格從長度方向切斷，然后平行地轉排成 2 幅或 3 幅，幅與幅中間用雙細線（正線）分隔開，每幅的橫向項目應當重復排出，豎表轉欄示例見附錄 9。(八) 結論結論為單獨一章排列，但不加章號。結論題頭用小二號黑體字居中排寫， “結”與“論”之間空兩個字符，然后隔行書寫結論的文字部分，文字部分用小四號宋體字。(九) 致謝致謝為單獨一章排列，但不加章號。致謝題頭用小二號黑體字居中排寫， “致”與“謝”之間空兩個字符，然后隔行書寫致謝的文字部分，文字部分用小四號宋體字。(十) 參考文獻參考文獻題頭用小二號黑體字居中排寫。參考文獻序號頂格書寫，不加括號與標點，其后空一個字符寫作者名。序號應按文獻6在論文中的被引用順序編排。換行時與作者名第一個字對齊。參考文獻中文用五號宋體字；數(shù)字和外文用五號 Times New Roman 體。每一參考文獻條目的最后均以“． ”結束。作者不超過 3 位時，全部列出；超過 3 位時，列前 3 位，后面加“等”字或用相應的外文。多個責任者之間以“， ”分隔。主要責任者只列姓名，其后不加“著” 、 “編” 、 “主編” 、 “合編”等責任說明。常用參考文獻的書寫格式及示例如下：(1) 著作圖書文獻序號 著者．書名[文獻類型標識 ]．版次(第 1 版可省略)．出版地：出版者，出版年：起止頁碼．示例：1 唐緒軍．報業(yè)經濟與報業(yè)經營[M]．北京：新華出版社， 1999：117-121 ．2 PEEBLES P Z，Jr.Probability ，random variable，and random signal principles[M].London:The Library Association,1990．(2) 翻譯圖書文獻序號 著者．書名[文獻類型標識 ]．譯者．版次(第 1 版可省略 )．出版地：出版者，出版年：起止頁碼．示例：3 霍斯尼 R K.谷物科學與工藝學原理[M] ．李慶龍譯.北京：中國儀器出版社，1989：32-35．(3) 學術刊物文獻序號 作者．文章名[文獻類型標識 ]．學術刊物名，年，卷 (期)：起止頁碼．示例：4 張安峰，陸文華．高鉻鑄鐵的氧化行為[J]．金屬學報， 1993，33(4) ：62-67．5 Voswinchel.Process Management for Stretch Reducing Tube Rolling Mills[J].Tube International， 1995，64(14)：75-79．(4) 學術會議文獻序號 作者．題名[文獻類型標識 ]．會議名稱，會議地址，年份．示例：6 惠夢君，吳德海，柳葆凱，等.奧氏體-貝氏體球鐵的發(fā)展[C]．全國鑄造學會奧氏體-貝氏體球鐵專業(yè)學術會議，武漢，1986．(5) 學位論文序號 作者．題名[文獻類型標識 ]．保存地：保存者，年份：起止頁碼．示例：7 王穎.鐓粗新理論的研究[D]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學，1992：8-13．8 CALMS R B．Infrared spectroscopic studies on solid oxygen[D]．Berkeley：Univ．of California，1965．(6) 專利文獻序號 專利申請者．專利題名：專利國別，專利號[文獻類型標識] .出版日期．示例：9 姜錫洲.一種溫熱外敷藥制備方案：中國，881056073[P].1989-07-26 ．(7) 報紙文章序號 作者．文獻題名[文獻類型標識 ]．報紙名，出版日期（版次） ．示例：10 謝希德．創(chuàng)造學習的新思路[N]．人民日報，1998-12-25（10） ．(8) 電子文獻序號 作者．電子文獻題名[電子文獻及載體類型標識]．出版年(發(fā)表或更新日期)[ 引用日期] ．電子文獻的出處或可獲得地址．示例：11 蕭鈺．出版業(yè)信息化邁入快車道[EB/OL]． （2001-12-19 ）[2002-04-15] ． http：//www．creader．com/news/20011219/200112190019．html．7(十一) 附錄根據(jù)需要可將不宜放在正文中，但有參考價值的內容編入論文的附錄中，如外文文獻復印件及中文譯文、公式的推導、程序流程圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等，附錄的序號采用“附錄 1”、 “附錄 2”等。附錄中文用小四號宋體字；數(shù)字和外文用小四號 Times New Roman 體。附錄與正文連續(xù)編頁碼，每一附錄均另頁起。(十二) 畢業(yè)設計排版格式畢業(yè)設計排版格式見附錄 10。本科畢業(yè)設計（論文）外文參考文獻譯文及原文學 院專 業(yè)年級班別學 號學生姓名指導教師液體灌裝機智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)摘要：隨著社會經濟的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，對飲料和酒精的需求量也在不斷增加。因此，高端的工業(yè)自動化灌裝設備也被推廣。本文設計并制造了一種啤酒灌裝機自動生產線的智能控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)由和利時 lm3106a PLC（可編程邏輯控制器）和 hollyview 工業(yè)控制組態(tài)軟件和士林 ss22-023-0.75k 逆變器組成。我們進行了能耗試驗和罐裝啤酒生產試驗的控制。實驗證明該系統(tǒng)的生產效率提高了 11.27。能源消耗的系統(tǒng)也減少了。因此，該系統(tǒng)具有較高的工作效率和節(jié)約能源的優(yōu)點，可以應用于未來的生產中。關鍵詞：灌裝機，可編程邏輯，控制器（可編程序控制器） ，運動控制，小型機械，設備制造1 簡介灌裝機屬于包裝機械的范疇，是灌裝材料的機械，是灌裝生產線最重要的方面之一。我國的包裝機械已經發(fā)展成了液體食品產業(yè)，對世界有著重要的影響并在市場上有較高占有率。它已經發(fā)展成液體食品行業(yè)，對世界有著重要的影響并在市場上有較高占有率 [1]。因此，液體灌裝機市場有很好的發(fā)展?jié)摿?。目前，各種灌裝機生產廠生產的灌裝機在灌裝能力、效率、適用范圍和自動化程度等方面，各有優(yōu)缺點。在很大程度上制約了生產質量和生產效率。使用灌裝機不僅可以提高勞動生產率，減少產品損失，保證包裝質量，而且可以減少環(huán)境污染和包裝材料的使用量。因此，現(xiàn)代包裝行業(yè)一般采用機械化灌裝機。該灌裝機用于汽水（啤酒、汽水、啤酒、可樂）灌裝。采用和利時 LM PLC 控制灌裝機。中央處理器模塊負責灌裝機系統(tǒng)的開關量控制，包括灌裝頭電磁閥的運動、電磁閥的氣缸控制、電磁閥可以節(jié)省材料來控制灌裝機的啟停。并擁有各種光電開關、液位傳感器檢測等。本機配有高精度自動等壓灌裝閥，它的灌裝速度，瓶裝的液面高度是穩(wěn)定的，與空氣壓力差恒定。最大灌裝容量 1250 毫升，最小灌裝容量 240 毫升，適合玻璃瓶、寵物瓶、罐等，控制形式包括自動控制和手動控制 [2]。本機驅動系統(tǒng)采用變頻電機，可根據(jù)生產的要求合理調整電機轉速。液壓缸是配備液位自動控制器，如果在這個過程中，有空瓶現(xiàn)象，機器即可自動停充。本設計是基于可編程序控制器的控制系統(tǒng)，集成了可編程序控制器、變頻器控制和計算機技術應用，多段變頻器調速控制，使電機轉速的變化作為反饋信號檢測，從而實現(xiàn)對灌裝機的灌裝速度的控制，使灌裝機編程方便，提高了工業(yè)生產的效率。同時使灌裝機維修方便，節(jié)省了調整程序的時間，增加了灌裝機的靈活性，使其運行穩(wěn)定可靠，同時。灌裝機是由屬于機械類，包裝機械，是灌裝生產線的重要組成部分。我國的包裝機械已經發(fā)展成了液體食品產業(yè)，對世界有著重要的影響并在市場上有較高占有率。因此，目前各種灌裝機生產廠生產的灌裝機在灌裝能力、效率、適用范圍和自動化程度等方面，各有優(yōu)缺點。在很大程度上制約了生產質量和生產效率。灌裝機是一種包裝機械，廣泛用于食品、化工、制藥等行業(yè) [3]。這臺機器配有各種光電開關、液位傳感器檢測設備，高精度自動壓力灌裝閥，灌裝速度快，液體灌裝高度穩(wěn)定，機器壓力恒定。最大充填量量；240 毫升最低填充量，適用于玻璃瓶、PET、罐等。控制形式包括自動控制和手動控制兩種方式。電機傳動采用變頻調速電機，可根據(jù)生產的生產，合理調整電機轉速。由于灌裝缸裝有自動電平控制，如果在灌裝過程中出現(xiàn)空瓶子現(xiàn)象，可以自動停止 [4]。本設計是基于可編程序控制器的灌裝機控制系統(tǒng)的研究，采用集成可編程邏輯控制器（可編程控制器） ，通過可編程控制器（可編程控制器）對變頻器進行多段調速，使電機轉速作為反饋信號的變化進行檢測，從而控制灌裝機的灌裝速度，從而使灌裝機編程方便和提高工業(yè)生產效率。同時使灌裝機維修方便，節(jié)省了調整程序的時間，增加了灌裝機的靈活性，使其運行穩(wěn)定可靠，同時。灌裝機是由屬于機械類，包裝機械，是灌裝生產線的重要組成部分。2 系統(tǒng)的組成2.1 控制系統(tǒng)的結構在采用 PLC 作為主控設備的控制系統(tǒng)中，傳感器作為檢測器件，變頻器作為電機調速控制裝置，通過一個通信協(xié)議或與 ht7a00t 人機人機接口連接電腦。圖 2.1 控制系統(tǒng)結構它的作用是監(jiān)控生產線和記錄數(shù)據(jù)處理產品，灌裝控制系統(tǒng)由一個主可編程邏輯控制器（PLC ）和 3 個輔助擴展可編程邏輯控制器（PLC） ，PLC 主要是lm3106a，通過它控制灌裝機的檢測開關，面板上的按鈕，變頻器控制電機和電磁閥。可編程邏輯控制器（PLC）根據(jù)檢測到的傳感器信號，并通過編輯程序來完成一系列動作，如填充圖 2.1。2.2 控制系統(tǒng)算法該系統(tǒng)的電機轉速信號由變送器轉換成電信號，并裝進控制器。在信號的基礎上，可編程邏輯控制器自動顯示數(shù)據(jù)。在比較兩種轉速的基礎上，根據(jù)控制信號的偏差，對變頻器進行變頻調速，以調節(jié)電機的轉速，用實際的數(shù)據(jù)來消除轉速偏差。通過改變機械擾動引起的偏差，使到生產線的電機轉速恒定，同時保證生產線效率。本系統(tǒng)是一個基于電機轉速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用比例、積分和微分（積分）控制算法在可編程序控制器中實現(xiàn)。在可編程邏輯控制器（可編程控制器）中，估計值按照設定的時間值采樣。假設時間周期為 t，初始值為零。用矩形積分代替精度連續(xù)積分。用差分法代替連續(xù)微分法，可以簡化為（1） 。在這個公式里面， 是系統(tǒng)偏移。SB該算法具有 2 個特點，一是快速響應，另一個是超調。在穩(wěn)健的性能和跟蹤性能方面，它表現(xiàn)出良好的控制效果。通過實際應用的控制系統(tǒng)取得了良好的控制效果。該公式在可編程控制器內部被解釋為一個連續(xù)控制系統(tǒng)，簡化為離散控制系統(tǒng)。2.3 機械結構該灌裝機采用和利時 LM 系列可編程邏輯控制器（PLC）控制實現(xiàn)自動操作和自動控制整個生產線。這一部分的原理是通過分度撥輪，將空瓶取出再對其進行填充，如圖 2.2，在指令下，將瓶頸抬升，定位裝置的壓料口進行填充密封[5]。再次將瓶子里空氣抽回真空狀態(tài)后，將液體鋼瓶內二氧化碳氣體的背壓注入到瓶子里，當氣瓶內的氣體壓力等于鋼瓶壓力時，在彈簧的作用下，閥門打開。這時，在重力引導作用下，液體通過形狀的傘反射環(huán)上的消聲器自動進入瓶內，在瓶子中的二氧化碳再循環(huán)到液體鋼瓶。當瓶子液面達到一定高度時，它會使到氣管關閉，此時，機器會自動停止在液體灌裝。然后放液閥和閥關閉，當瓶子落下，排水瓶頸為高壓氣體以防止液體與氣體噴涌溢流。填充部分完整實現(xiàn)。1.行星撥盤 2.撥盤 3.軸圖 2.2 運輸瓶的機械結構3 硬件設計3.1 控制器的選擇根據(jù)現(xiàn)場設備、電氣柜的控制要求，選擇 lm3106a 可編程控制器?？删幊绦蜻壿嬁刂破鳎删幊炭刂破鳎┯?14 點輸入和 10 點晶體管輸出，共有 24 個數(shù)字輸入/輸出點，用 24 伏直流電源供電，在終端上做輸出，在終端下是做輸入。LM 系列可編程邏輯控制器（PLC）具有獨特的保護功能，可以實現(xiàn)用戶程序和停電保持區(qū)的數(shù)據(jù)永久保存，機器消除權力的原因丟失數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象；同時，它支持五種編程語言國際化，適合不同的程序員需要；LM 系列應用領域廣泛，有良好的客戶基礎，因此，可靠性和安全系數(shù)大大好。除了模塊，有三個輔助模塊，分別是 lm3401，lm3320，和 LM3310。中央處理器模塊集成了一定數(shù)量的輸入/輸出點，在同一時間，一個部分的輸入 /輸出點具有高速計數(shù)器，高輸出，和其他功能 [6]。隨著系統(tǒng)需求的不斷擴大，需要更多的輸入/輸出點連接到可編程邏輯控制器（可編程控制器） ，此時可以通過匹配擴展模塊來增加更多的輸入/輸出點和更多的功能，以實現(xiàn)對某些條件的控制。3.2 工業(yè)電源選擇本系統(tǒng)采用西門子的 100 的工業(yè)電源，具有高可靠性、高效率、高集成度的特點。滿足了提高工作效率、節(jié)約能源的系統(tǒng)要求。3.3 變頻傳動的選型交流伺服電機驅動永磁同步伺服電機和交流異步伺服電機。交流永磁同步電動機轉子由永磁體組成，定子繞組形成一個旋轉磁場，只要負載的大小不超過同步轉矩。隨旋轉磁場的永磁轉子同步旋轉，它類似于基本交流永磁同步電動機。交流異步伺服電機定子由繞組勵磁繞組和控制繞組的 90 個繞組組成。交流繞組的接入和控制的相位差勵繞組的角度，使定子旋轉磁場產生橢圓，轉子斷磁，在電磁力的牽引下旋轉。目前，在精密計算機數(shù)控（數(shù)控）系統(tǒng)中，交流永磁同步電機被廣泛使用。隨著交流變頻調速技術的迅速發(fā)展，有的變頻器在伺服功能、控制精度與傳統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)和沒有明顯的差距，因此它們有集中發(fā)展的趨勢。采用數(shù)字信號處理器（數(shù)字信號處理器）來控制伺服驅動器。它可以實現(xiàn)復雜的控制算法，數(shù)字化，網絡化和智能化。功率器件廣泛應用于智能功率模塊驅動電路的核心設計，內部集成的驅動電路，也具有過壓，過電流，過熱，欠壓故障檢測和保護電路，在主電路中加入了軟啟動電路，以減少啟動過程中的影響。首先通過三相全橋功率驅動單元整流電路輸入三相電源或電源整流器，相應的直流（DC） 。整流后是良好的三相電流或城市電力，然后通過變頻三相正弦脈寬調制（脈寬調制） ，用電壓型逆變器驅動三相永磁同步交流伺服電機。動力驅動單元的整個過程可以簡化為交-直-交整流單元（ACDC） ，它是三相橋式整流電路的主電路拓撲結構。根據(jù)電機的工作效率和設備的要求，變頻器的選擇是石林 ss22-023-0.75 K，三相交流額定電壓是 200-230 伏，適配電機功率為 1.9 kW，額定電流為 5 A。shss22 型逆變器的體積很小，它屬于小型產品，可以空間小的控制柜，調試簡單方便。它的控制方式為正弦波 SPWM，控制性能強，其載波頻率范圍為0 至 15 千赫，在降低電機的電磁噪聲有效，模擬接口的通用性，負載能力強，提供多功能的輸出端子信號。它主要用于立體倉庫系統(tǒng)行業(yè)，食品，飲料和包裝行業(yè)。3.4 觸摸屏的選擇觸摸屏根據(jù)原理和使用材料的不同，可分為電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏和聲波傳感器、紅外線觸摸屏觸摸屏。電阻式觸摸屏精度高，但其價格昂貴且容易損壞，電容式觸摸屏設計合理，新穎性更直觀，更有趣，高耐久性，但也容易受到環(huán)境影響和成本較高。電容式觸摸屏功能性方面的全面性和穩(wěn)定性，它已經擁有了相當?shù)氖袌龇蓊~，在各種觸摸屏。紅外線觸摸屏價格低廉，但其易受光線干擾的影響。聲波感應式觸摸屏如果有水滴或塵埃干擾，其反應會變慢，甚至不能工作。總結每一類觸摸屏都有其優(yōu)點和缺點，我們根據(jù)需要，選擇和利時是觸摸屏的觸摸屏，該模型是 ht7a00t。4.3 寸黑白 192x64，輸入電源電壓為 24V 直流。4 程序設計4.1 輸入/輸出分配系統(tǒng)表 4.1 灌裝機輸入/輸出分配表%IX0.0 低液位 %QX0.0 主發(fā)動機%IX0.1 高液位 %QX0.1 液壓泵%IX0.2 主機故障 %QX0.2 供應電磁閥%IX0.3 液體故障泵 %QX0.3 電磁閥%IX0.4 輸送帶故障 %QX0.4 排氣電磁閥%QX0.5 進氣電磁閥%QX0.6 輸送帶根據(jù)系統(tǒng)的設計要求，根據(jù)我對輸入和輸出端子的定義，確保布線完成。4.2 主程序框圖圖 4.1 控制系統(tǒng)程序框圖圖 4.1 是沖瓶機順序程序功能圖。這個程序是在按下啟動按鈕 ym002 和分布式控制系統(tǒng)（DCS）遠程控制、邏輯與輸出，其次是邏輯或，然后觸發(fā)復位觸發(fā)器，這一點在遙控狀態(tài)，DCS 的狀態(tài)是，在同一時間以不在本地控制狀態(tài)，與 DC 為 0，此時只有遠程控制啟動噴淋泵工作。局部控制工作時，按下啟動按鈕 M004，DCS 以沒有結果也為 1，此時，觸發(fā)設置、沖瓶泵啟動 [7]。按下啟動 ym003 和 DCS 遠程控制按鈕后，邏輯與可以輸出，其次是邏輯或，然后觸發(fā)復位，此時遙控狀態(tài)，DCS 系統(tǒng)在狀態(tài) 1，同時以不在本地控制狀態(tài)，和 DC 為 0，此時只有遠程控制噴淋泵停止工作 [8]。局部控制工作時，按下啟動按鈕 M003 DCS，因為沒有結果也為 1，此時，觸發(fā)器復位，沖瓶泵停止。4.3 配置接口設計圖 4.2 配置界面根據(jù)系統(tǒng)的要求，我選擇了冬青視圖組態(tài)軟件，完成了組態(tài)設計 [9]。冬青視圖提供了一個豐富、簡單、易于使用的界面，提供了大量的圖形元素和圖形庫，同時也為用戶創(chuàng)造畫廊精靈并提供易于使用的界面；產品的歷史曲線、報表報表和網絡發(fā)布功能都大幅提高，軟件的功能性和可用性都有很大地提高 [10]實驗的成功率，利用現(xiàn)有的計算機就可完成自動控制系統(tǒng)實驗；它節(jié)省了能源，提高了實驗效率 [11]。圖 4.2 是配置界面設計圖。它將一個好的程序下載到可編程控制器，當觸摸屏程序，有一個點的接口如圖 4.2，在剛開始時，它是對每個開關運行一個單一的點，當觸摸屏界面，它需要做一個模擬的關鍵點移動操作開關 [12]。可編程序控制器可意連接可編程邏輯控制器輸出。5 測試從工作效率的角度來看，以瓶容量為 500ml 為例，普通灌裝機的工作效率平均是 400 瓶每小時。優(yōu)秀的灌裝機的工作效率平均可達到 700 瓶每小時。經過優(yōu)化設計和 100 次測試，每次測試一小時，智能灌裝機的工作效率平均可達到每小時 779 瓶。該系統(tǒng)提高了工作效率 11.27%。從節(jié)能環(huán)保的角度看，空載功耗，滿載功耗相比傳統(tǒng)的功率轉換效率如圖5.1。它減少能源消耗的設計要求。圖 5.1 能量消耗對比圖6 結果本設計主要是采用可編程邏輯控制器（可編程控制器）和變頻器控制電機做旋轉皮帶傳動，然后將瓶子轉移到灌裝機上，實現(xiàn)了配瓶的速度和灌裝速度的協(xié)調，提高了生產效率。本設計的基本思想是：在系統(tǒng)啟動后，按下電機啟動開關，如果電機是異常的，熱電流繼電器立即切斷和保護電機，如果電機是正常的，那么電機啟動下一步工作。電機開始轉動，在傳送帶作用下驅動灌裝瓶運動，通過光電傳感器，對瓶子計數(shù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)到可編程邏輯控制器（PLC）進行數(shù)據(jù)處理，可編程邏輯控制器（PLC ）根據(jù)瓶子的運動速度在內存里進行比較，確定是否有調速的需要，如果不需要控制電機的速度，它就按照原來的速度運行，如果有需要調速，可編程邏輯控制器（PLC）輸出控制信號到變頻器進行多級調速控制，轉換器接收控制信號，可編程邏輯器收到后（PLC）發(fā)出的控制信號，進行內部處理。一個特定的頻率電壓的輸出，實現(xiàn)電機的頻率控制。變頻器輸出反饋信號輸入到可編程邏輯控制器，實現(xiàn)對變頻器的保護。本設計基本符合設計要求。該系統(tǒng)具有操作簡單、工作可靠、界面友好、節(jié)能、綜合保護等功能，具有較高的自動監(jiān)測程度、生產效率高的特點，具有良好的推廣應用前景。參考文獻[1] Shiro Yamakawa,et al, “Trade of between IM-DD and coherent system in high data rate optical inter orbit links,” SPIE, No.3615, pp.80~89, 1999.[2] C.Q.Qi, “PLC technology and application,”Beijing: Mechanical Industrial Press, (2000) (In Chinese).[3] XU Liang-xiong, “The Electrical Control System PLC Transformation of The XA6132 Milling,” International Journal of Plant Engineering and Management, Vol.18 (2013) No.4, pp.249.[4] C.X.Li and B.Q.Li, “The application of PLC to motor of pendent an assembly line”. 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