ZL50輪式裝載機(jī)行星式動力換擋變速箱設(shè)計(jì)含8張CAD圖.zip
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ZL50裝載機(jī)動力換擋變速箱設(shè)計(jì)開題報(bào)告
1. 課題論證
1.1 課題研究的目的與意義
ZL50裝載機(jī)是較大型以裝卸散狀物體為主的工程機(jī)械,由于具有工作速度快、效率高、機(jī)動性好、操作方便等優(yōu)點(diǎn),在對加快建設(shè)速度,減輕工作強(qiáng)度,提高工作質(zhì)量,降低使用成本都發(fā)揮著比較重要的作用,所以是現(xiàn)代機(jī)械化施工中較為重要的工程機(jī)械。
在工程機(jī)械中,ZL50型裝載機(jī)廣泛應(yīng)用于建筑、礦山、道路、水電和國防建設(shè)等國家基礎(chǔ)建設(shè)方面,可以對散裝堆積的物品可以進(jìn)行裝、運(yùn)、卸等作業(yè),還能對巖石和硬土作業(yè)進(jìn)行輕度挖掘工作。
ZL50行星式裝載機(jī)屬于ZL的系列,通常采用液力機(jī)械傳動系、液力機(jī)械傳動系、輪式行走系,鉸接式車架工作裝置機(jī)構(gòu)使用的是液壓操縱。此系列的裝載機(jī)具有機(jī)動性好、方向轉(zhuǎn)動鍋比較靈活、生產(chǎn)效率高和操縱輕便的特點(diǎn),多數(shù)的后橋布置為擺動橋,可以增加穩(wěn)定性,故安全性好。
ZL50輪式裝載機(jī)屬于四輪驅(qū)動裝載機(jī),工作時(shí)用全輪驅(qū)動,空車進(jìn)行跑動的時(shí)候,為了避免出現(xiàn)功率損耗,只讓裝載機(jī)的前輪驅(qū)動,這樣后橋進(jìn)行傳動用嚙合套脫開。本設(shè)計(jì)的裝載機(jī)使用的是液壓與液力機(jī)械傳動方式,工作時(shí)效率高、無級變速、傳動比大和變速平穩(wěn)等特點(diǎn),使用范圍比較廣泛。設(shè)計(jì)的裝載機(jī)采用行星齒輪變速器,實(shí)現(xiàn)換檔操作的方式時(shí)間液壓式。它的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:動力方面使用雙渦輪變矩器、工作時(shí)有兩個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔的雙行星排的動力換檔變速器,還能使變速箱以實(shí)現(xiàn)脫起動,發(fā)動機(jī)熄火時(shí)轉(zhuǎn)向,排氣制動這樣的“三合一”機(jī)構(gòu)。 裝載機(jī)按照行走方式分為輪胎式和履帶式兩種,目前國內(nèi)生產(chǎn)和使用的大多數(shù)是輪胎式裝載機(jī)(簡稱輪式裝載機(jī))。
行星式齒輪傳動機(jī)構(gòu),具體還包括行星輪系以及差動輪系等。但是,這種漸開線行星齒輪的傳動種類有很多,依照裝載機(jī)齒輪的嚙合方式來分,可以被分為很多種型號。由于所使用行星齒輪的傳動擁有著功率分流和動軸線這樣的運(yùn)動特點(diǎn),和它內(nèi)嚙合原理的合理運(yùn)用,讓之與定軸線齒輪傳動相比,有著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上的很多優(yōu)點(diǎn)。我們都知道,它的特點(diǎn)是:重量輕、體積??;可進(jìn)行合成與分解;工作時(shí)運(yùn)動比價(jià)平穩(wěn)、發(fā)出的噪聲較??;低速軸轉(zhuǎn)矩與重量之往往比較大;同時(shí)它的嚙合功率要小于要傳遞時(shí)的功率,工作時(shí)的功率損失小,且效率比較高。所以常常被人們用來代替普通齒輪傳動作為增、減和變速傳動機(jī)械中的裝置。產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中,根據(jù)一些相關(guān)的統(tǒng)計(jì)指出,世界上已經(jīng)存在將近50多種漸開線式行星式齒輪傳動系列的設(shè)計(jì),還在這些基本系列的基礎(chǔ)上,生產(chǎn)了多種形式的組合式變速器、減速器和差速器等一些產(chǎn)品,在根據(jù)工程機(jī)械的發(fā)展要求需,新型的行星式齒輪傳動組合形式將不斷的發(fā)展和創(chuàng)新。
工程機(jī)械變速箱的類型較多,按其換擋操作方式分類,可分為人力換擋和動力換擋。人力換擋變速箱同時(shí)也被稱為機(jī)械式變速箱,它的齒輪嚙合或嚙合套通過人力來拔動實(shí)現(xiàn)變速箱的換擋。而動力換擋則是通過液壓控制機(jī)械中的離合器的分離和結(jié)合來實(shí)現(xiàn)換擋的,與人力換擋變速新相比的話,它有著操作換擋時(shí)動力切斷的時(shí)間可降低到最低限度,有利于工作成產(chǎn)率的提高,輕便簡單、換擋快,可以實(shí)現(xiàn)有載荷時(shí)不停車換擋的特點(diǎn)。如果依照變速箱分類中的輪系型式分,可分把變速箱劃分為定軸式和行星式變速箱兩種。在工程機(jī)械的使用中,行星類型的變速箱具有傳動效率高、載荷容量大、結(jié)構(gòu)合理緊湊以外,還具有便于自動換擋或工作實(shí)現(xiàn)動力等優(yōu)點(diǎn)。所以,行星式變速箱在實(shí)際使用的工程機(jī)械底盤中獲得大部分廠商的廣泛應(yīng)用。動力換擋行星變速箱在實(shí)際的使用是比較廣泛、同時(shí)它的技術(shù)上也相對成熟,但是一些買家反應(yīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)某些行星式變速箱會出現(xiàn)比較多的實(shí)際問題。以國內(nèi)的輪式裝載機(jī)來說的話,主要生產(chǎn)公司有山東臨工、徐州裝載機(jī)場、柳工集團(tuán)以及宜工、煙工、廈工等企業(yè)。調(diào)查后發(fā)現(xiàn),它們在實(shí)際生產(chǎn)的輪式裝載機(jī)行星式變速箱會出現(xiàn)某些問題,其中一些則為用戶在使用中出現(xiàn)的不應(yīng)當(dāng)操作引起的,也有一些問題是生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)造成的,綜合發(fā)現(xiàn)一個(gè)比較重要的問題就是轉(zhuǎn)載的性能不怎么出色。所以,對動力換擋變速箱出現(xiàn)的問他進(jìn)行系統(tǒng)的研究有著非常重要意義。
在設(shè)計(jì)裝載機(jī)動力換擋變速箱的時(shí)候,與總體設(shè)計(jì)必須使其相協(xié)調(diào),同時(shí)要充分考慮在不同機(jī)型之間實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,通用化,系列化的一些問題。要保證所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品保證工作時(shí),裝載機(jī)具有比較優(yōu)良的生產(chǎn)性和經(jīng)濟(jì)性,就是設(shè)計(jì)注意排檔數(shù)目,用來讓工程機(jī)械可以有合適的牽引力與速度去完成各種作業(yè)。需要注意的是,應(yīng)當(dāng)以操縱輕便,制造與維修比較方便,工作可靠、結(jié)構(gòu)緊湊作為設(shè)計(jì)的著重點(diǎn)。
1.2 行星式動力變速箱特點(diǎn)
1.在作業(yè)中往往需要不斷變換行駛方向,后退檔位數(shù)和前進(jìn)檔位數(shù)基本相同
2.作業(yè)中牽引力和車速變化范圍大,檔位數(shù)多
3.變速器要考慮到通用化和系列化,在設(shè)計(jì)師要考慮變檔位數(shù)。
1.3串聯(lián)組成式行星式變速箱設(shè)計(jì)原則
采用串聯(lián)組成式變速箱可減少行星排數(shù)和操縱元件數(shù),改善了各行星排元件之間的連接,可降低制動器摩擦片的相對轉(zhuǎn)速。從傳動效率來看,串聯(lián)組成可減少空轉(zhuǎn)的操縱元件的數(shù)目,從齒輪嚙合傳動效率來看,齒輪嚙合傳動損失是要增加的。
但是串聯(lián)組成帶來的缺點(diǎn)是:兩個(gè)檔位之間互相轉(zhuǎn)換時(shí),必須同時(shí)分離兩個(gè)操縱元件和同時(shí)結(jié)合連個(gè)操縱元件,換擋操縱較復(fù)雜。
1.4行星式變速箱傳動方案的選擇
1.盡可能少的行星排數(shù)實(shí)現(xiàn)所需的檔位數(shù)
2.在合適的α值下,能較準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)各檔傳動比
3.各檔行星輪的轉(zhuǎn)速不得過高,行星輪轉(zhuǎn)速太高,軸承承受不了行星輪受負(fù)荷時(shí),空轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速允許超過5000r/min,但也不能太高。
4.各檔的操作件空轉(zhuǎn)相對轉(zhuǎn)速不能過高,
5.各檔嚙合傳動效率要高。
6.結(jié)構(gòu)簡單,制動器布置:齒圈為制動件最好,其次為行星架,太陽輪為制動件最不好。結(jié)構(gòu)連接:最好相鄰兩行星排各構(gòu)件相連,即:太陽輪和太陽輪相連,行星架與行星相連。
7.太陽輪和行星架受力不要過大。
1.5注意存在的問題
在裝載機(jī)中行星式液力機(jī)械動力換檔變速箱的最大特點(diǎn)是,裝載機(jī)只需要兩個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)后退檔,就能實(shí)現(xiàn)裝載、行駛、后退的全部變速功能,使裝載機(jī)有極強(qiáng)的自動適應(yīng)外界阻力的調(diào)節(jié)功能。當(dāng)裝載機(jī)在正常需要較高的前進(jìn)和后退的速度時(shí),超越離合器自動分離,讓二級渦輪獨(dú)立工作,就是由二級渦輪輸出的動力通過二級輸出齒輪、中間輸入軸將動力傳入各個(gè)檔位,使裝載機(jī)能實(shí)現(xiàn)變速行駛,從而實(shí)現(xiàn)物料迅速進(jìn)行轉(zhuǎn)移。當(dāng)裝載機(jī)在鏟裝作業(yè)過程中外界阻力突然增大,例如遇到鏟裝大物料時(shí),超越離合器在雙渦輪變矩器的配合工作下,自動降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩,使車輪產(chǎn)生足夠的動力進(jìn)行正常的鏟裝工作。
1.6 設(shè)計(jì)思路
如上圖所示,行星齒輪機(jī)構(gòu)就具有三個(gè)彼此可以相對旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動件:太陽輪、行星架和齒圈。它可以實(shí)現(xiàn)四種不同組合的擋位①低擋太陽輪主動,行星架被動,齒圈不動;②中擋太陽輪不動,行星架被動,齒圈主動;③高擋(超速擋)太陽輪不動,行星架主動,齒圈被動;④倒擋太陽輪主動,行星架不動,齒圈被動。所有運(yùn)動件都不受約束時(shí),變速器處于空擋。??
??行星齒輪變速器通常由兩組到三組行星齒輪機(jī)構(gòu)組成,并用多片離合器控制上述運(yùn)動件的組合,實(shí)現(xiàn)不同的擋位。
1.7設(shè)計(jì)參數(shù)
1.額定載重量:50 KN;
2.整機(jī)操作質(zhì)量:16800 KG;
3.最高車速:前進(jìn)檔 38 km/h
倒檔 24 km/h
4.最大牽引力: 159 KN;
5.發(fā)動機(jī):額定功率 158 KW
額定轉(zhuǎn)速 2200 rpm
最大轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速 872/1500
1.8 進(jìn)度安排
時(shí)間
設(shè)計(jì)任務(wù)及要求
第1-2周
分析,背景,查閱行星式變速箱相關(guān)資料,工作原理等相關(guān)知識
第3-4周
總體方案設(shè)計(jì),并進(jìn)行行星式變速箱設(shè)計(jì)的有關(guān)計(jì)算,對行星式變速箱結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),確定主要參數(shù)。
第5周
繪制行星式變速箱結(jié)構(gòu)草圖,計(jì)算并校核有關(guān)尺寸。
第6-8周
繪制液壓控制圖
第9周
繪制一張A0行星式變速箱的裝配圖。
第10周
手繪一張A1的圖。
第11周
檢查設(shè)計(jì),修改設(shè)計(jì)。
第12周
整理編寫設(shè)計(jì)說明書,交指導(dǎo)老師審定,查錯(cuò),設(shè)計(jì)定稿,打印,準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
第13周
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
1.9參考文獻(xiàn)
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2、答辯組論證結(jié)論
(1)方案可行,技術(shù)路線清晰 □ (2)方案可行,技術(shù)路線基本清晰 □
(3)方案基本可行,技術(shù)路線不很清晰 □ (4)方案和技術(shù)路線不很清晰 □
(5)方案和技術(shù)路線不清晰 □
3、指導(dǎo)教師意見: 教研室主任意見:
指導(dǎo)教師(簽名): 教研室主任(簽名):
年 月 日 年 月 日
注:(1) 開題報(bào)告是用文字體現(xiàn)的設(shè)計(jì)(論文)總構(gòu)想,篇幅不必過大,但要把計(jì)劃設(shè)計(jì)的課題、如何設(shè)計(jì)、理論依據(jù)和研究現(xiàn)狀等主要問題說清楚;
(2) 字?jǐn)?shù)不少于3000字,參考文獻(xiàn)不少于6篇,印刷字符在10萬印刷符以上。
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