編 號無錫太湖學院畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）題目： 工業(yè)機器人設計 機 電 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè)學 號： 0923195 學生姓名： 白文杰 指導教師： 黃敏 （職稱：副教授 ）2012 年 5 月 25 日無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文）誠 信 承 諾 書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 工業(yè)機器人設計 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班 級： 機械 94 學 號： 0923195 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日I無 錫 太 湖 學 院機 械 系 機 電 一 體 化 專 業(yè)畢 業(yè) 設 計 論 文 任 務 書一、題目及專題：1、題目 工業(yè)機器人設計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù)工業(yè)機器人對于人類來說是當今世界最為突出的發(fā)明之一，人類對機器人深入的進行研究。在上個世紀的 70 年代以后，計算機技術、控制技術、傳感技術和人工智能技術的迅速發(fā)展，工業(yè)機器人的研究也進入了高速發(fā)展的階段，成為綜 合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多門學科而形成的高新技術。其本質是感知、決策、行動和交互四大技術的綜合，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的一項技術。機器人應用水平是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。本課程通過對工業(yè)機器人設計，幫助自身加深對的理解和提高對其專業(yè)知識機械原理、機械設計、材料力學機器人、傳動、實體建模、有限元分析等方面的相關內容的運用能力。3、本設計（論文或其他）應達到的要求：①了解工 業(yè)機器人設計原理，國內外的研究發(fā)展現(xiàn)狀； ② 完成工業(yè)機器人設計的總體方案設計； II③完成有關零部件的選型計算、結構強度校核及氣動系統(tǒng)設計； ④熟練 掌握有關計算機繪圖軟件，并繪制裝配圖和零件圖紙，折合 A0 不少于 2.5 張；⑤完成 設計說明書的撰寫，并翻譯外文資料 1 篇 。 四、接受任務學生：機械 94 班 姓名 白文杰 五、開始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日六、設計（論文）指導（或顧問）：指導教師 簽名簽名簽名教 研 室 主 任〔學科組組長研究所所長〕簽名系主任 簽名2013 年 11 月 12 日3