鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類課件.ppt

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5 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類 教學(xué)任務(wù) 教學(xué)任務(wù) 1 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 2 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 教學(xué)過程 一 復(fù)習(xí)提問 問題1 請說出下面兩種輪系各屬于哪種類型 問題2 周轉(zhuǎn)輪系是由哪幾種基本構(gòu)件組成的 教學(xué)過程 輪系1 定軸齒輪系 齒輪系傳動過程中 其各齒輪的軸線相對機(jī)架的位置都是固定不變的 教學(xué)過程 輪系 周轉(zhuǎn)齒輪系 在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架的位置是不固定的 教學(xué)過程 二 導(dǎo)入新課 1 通過上一章的學(xué)習(xí) 同學(xué)們已經(jīng)知道了輪系是一種常用的機(jī)械傳動 還有前面已經(jīng)學(xué)過的摩擦輪傳動 帶傳動 齒輪傳動等都是常用的機(jī)械傳動 這節(jié)課讓我們來學(xué)習(xí)一種常用的機(jī)械機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)在日常生活中的應(yīng)用很廣 教學(xué)過程 顎式破碎機(jī) 教學(xué)過程 攪拌機(jī) 教學(xué)過程 教學(xué)過程 車門啟閉機(jī)構(gòu) 教學(xué)過程 港口起重機(jī) 教學(xué)過程 飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu) 教學(xué)過程 三 新課講授 一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 平面連桿機(jī)構(gòu)首先請同學(xué)們比較下面這兩種平面連桿機(jī)構(gòu)有什么相同點(diǎn) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)一 機(jī)構(gòu)二 教學(xué)過程 相同點(diǎn) 都是由一些剛性構(gòu)件組成的 構(gòu)件之間都是用低副相互連接的 各構(gòu)件的相對運(yùn)動都在同一平面內(nèi) 平面連桿機(jī)構(gòu) 一些剛性構(gòu)件用低副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)中最常用的是平面四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu) 教學(xué)過程 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱說出如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中各構(gòu)件的名稱 連桿 連架桿 連架桿 機(jī)架 曲柄 搖桿 教學(xué)過程 機(jī)架 機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件 連桿 機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相對的構(gòu)件 連架桿 機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連的構(gòu)件 曲柄 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件 搖桿 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件 教學(xué)過程 二 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 教學(xué)過程 2 雙曲柄機(jī)構(gòu) 具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu) 教學(xué)過程 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)定義 連桿與機(jī)架的長度相等且兩個(gè)曲柄長度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu) 若曲柄轉(zhuǎn)向相同 稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 運(yùn)動特點(diǎn) 兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同 角速度相等 教學(xué)過程 反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)定義 連桿與機(jī)架的長度相等且兩個(gè)曲柄長度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu) 若曲柄轉(zhuǎn)向不同 稱為反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 運(yùn)動特點(diǎn) 兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反 角速度不等 車門啟閉機(jī)構(gòu) 教學(xué)過程 運(yùn)動的不確定現(xiàn)象 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)在運(yùn)動的過程中 主動曲柄每回轉(zhuǎn)一周 兩曲柄與連桿出現(xiàn)兩次共線 此時(shí)會產(chǎn)生從動曲柄運(yùn)動的不確定現(xiàn)象 教學(xué)過程 3 雙搖桿機(jī)構(gòu) 具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu) 教學(xué)過程 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 判斷下面四種機(jī)構(gòu)屬于那種基本類型 攪拌機(jī) 爐門啟閉機(jī)構(gòu) 慣性篩 教學(xué)過程 四 課堂小結(jié) 1 本節(jié)課重點(diǎn)講了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本類型 2 同學(xué)們應(yīng)該和生產(chǎn)中的應(yīng)用實(shí)例結(jié)合起來理解 五 作業(yè) 1 什么是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 各部分的名稱是什么 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本類型 是根據(jù)什么條件進(jìn)行分類的 謝謝大家