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重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本
1.前言
1946年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。6年后，即在1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。
我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3％。近10年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6％。我國(guó)機(jī)床役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20％，F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60％以上）?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。
2設(shè)計(jì)總體要求及相關(guān)已知條件
2.1設(shè)計(jì)總體要求
采用開環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，進(jìn)行縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造。具體要求：
（1）計(jì)算切削力
（2）機(jī)床主電機(jī)功率計(jì)算
（3）進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)
主要有三種方案：其一是由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器方式傳遞給滾珠絲杠；其二是由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)一對(duì)齒輪嚙合方式傳遞給滾珠絲杠；其三是由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步齒形帶的方式傳遞給滾珠絲杠?？蓪?duì)上述三種方式比較后選擇其一。
（3）滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算及選型
（4）導(dǎo)軌的計(jì)算及選型
（5）步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算及選用
2.2相關(guān)已知條件
將CA6140普通車床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，要求車床有切削螺紋功能，縱向和橫向具有直線和圓弧插補(bǔ)功能。系統(tǒng)分辨率縱向：0.01mm，橫向:0.005mm。
設(shè)計(jì)參數(shù)：
1）最大加工直徑 在床面上400mm 在床鞍上210mm
2）最大加工長(zhǎng)度 1000mm
3）快進(jìn)速度 縱向 2.4m/min 橫向1.2m/min
4）最大切削進(jìn)給速度 縱向0.5m/min 橫向0.25m/min
5）最小指令值
縱向 0.01mm/pulse
橫向 0.005mm/pulse
6）進(jìn)給傳動(dòng)鏈間隙補(bǔ)償量
縱向0.15mm 橫向0.075mm
7）電機(jī)功率 7.5kw
3 切削力分析與計(jì)算
3.1車削抗力分析與計(jì)算
車削外圓時(shí)的切削抗力有Fx、Fy、Fz，主切削力Fz與切削速度方向一致，垂直向下，是計(jì)算車床主軸電機(jī)切削功率的主要依據(jù)。且深抗力Fy與縱向進(jìn)給方向垂直，影響加工精度或已加工表面質(zhì)量。進(jìn)給抗力Fx與進(jìn)給方向平行且相反指向，設(shè)計(jì)或校核進(jìn)給系統(tǒng)是要用它。
縱切外圓時(shí)，車床的主切削力Fz可以用下式計(jì)算：
（1）
由<<金屬切削原理>>知:
Fz:Fx:Fy=1:0.25:0.4
得 Fx=1340(N)
Fy=2144(N)
因?yàn)檐嚨堆b夾在拖板上的刀架內(nèi)，車刀受到的車削抗力將傳遞到進(jìn)給拖板和導(dǎo)軌上，車削作業(yè)時(shí)作用在進(jìn)給拖板上的載荷Fl、Fv和Fc與車刀所受到的車削抗力有對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此，作用在進(jìn)給拖板上的載荷可以按下式求出：
拖板上的進(jìn)給方向載荷 Fl=Fx=1340(N)
拖板上的垂直方向載荷 Fv=Fz=5360(N)
拖板上的橫向載荷 Fc=Fy=2144(N)
因此，最大工作載荷 （2）
=1.151340+0.04(5360+909.8)
=1790.68(N)
對(duì)于三角形導(dǎo)軌K=1.15，f ′=0.03~0.05,選f ′=0.04(因?yàn)槭琴N塑導(dǎo)軌)，G是縱向、橫向溜板箱和刀架的重量，選縱向、橫向溜板箱的重量為75kg,刀架重量為15kg。
4 機(jī)床主電機(jī)功率計(jì)算
4.1主軸的變速范圍
主軸能實(shí)現(xiàn)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱為變速范圍Rn，即，數(shù)控機(jī)床的工藝范圍寬，切削速度與刀具，工件直徑變化很大，所以主軸變速范圍很寬。
則 =113r/min
這里nj為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
該機(jī)床主軸要求的恒功率調(diào)速范圍Rn為：
主軸電機(jī)的功率是：7.5kw
初選主軸電機(jī)的型號(hào)
選主軸電機(jī)的型號(hào)為：SIMODRIVE系列交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)為1HP6167-4CB4，連續(xù)負(fù)載PH/KW=14.5，間歇負(fù)載（60%）/kw=17.5kw,短時(shí)負(fù)載（20min）/kw=19.25kw,額定負(fù)載n/r.min=5000，最大轉(zhuǎn)速nmax/r/min=8000,額定轉(zhuǎn)矩277N.m,慣性矩0.206/kg.m
4.2主軸電機(jī)的校核
電動(dòng)機(jī)恒功率調(diào)速范圍：
所以所選電動(dòng)機(jī)型號(hào)的調(diào)速范圍滿足主軸所要求的調(diào)速范圍。
5傳動(dòng)方案擬定與計(jì)算
5.1減速器箱體的設(shè)計(jì)
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的脈沖當(dāng)量是一不可改變的值，為了實(shí)現(xiàn)多脈沖當(dāng)量的任意選擇，我在步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠間加一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，下面即是對(duì)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程。
由任務(wù)書中可知縱向和橫向的脈沖當(dāng)量分別為：
縱向 0.01 0.008 0.005
橫向 0.005 0.004 0.0025
為減少減速機(jī)構(gòu)的體積設(shè)定中心距A=(z1+z2)m/2=67.5
其中m=1.5 z1+z2=90(齒)
則以橫向脈沖計(jì)算為例
i=z1/z2=45/45時(shí)，則脈沖當(dāng)量為0.005mm
i=z1/z2=40/50時(shí)，則脈沖當(dāng)量為0.004mm
i=z1/z2=30/60時(shí)，則脈沖當(dāng)量為0.0025mm
6滾珠絲杠螺母副的選擇與計(jì)算
6.1型號(hào)選擇
1) 最大工作載荷計(jì)算
由于導(dǎo)向?yàn)橘N塑導(dǎo)軌，則：k=1.4 f ′=0.05 ，F(xiàn)l為工作臺(tái)進(jìn)給方向載荷，
Fl=2144N； Fv=5360N；Fc=1340N；G=60kg；t=15000h，
最大工作載荷：F m=kFl+ f ′(Fv+2Fc+G)
=1.42144+0.05(5360+21340+9.875)
=3452.6N
2)最大動(dòng)負(fù)載的計(jì)算
v橫=1400r/min 0.79mm/r = 1106 mm/min
n橫絲= v橫1/2 / L?？v=11061/2 / 5 =110.6r/min
L=60nt/10=1106110.615000 /10=99.54
C =fmFm=99.541.53352.6=23283.8N
初選滾珠絲杠型號(hào)為:CD50×6-3.5-E
其基本參數(shù)為 Dw =3.969mm ，λ=2°11′，L。=6mm，dm=50mm，圈數(shù)列數(shù)3.51
6.2滾珠絲杠的計(jì)算
1)傳動(dòng)效率計(jì)算
η=tg λ/tg (λ+φ)=tg2°11′/tg(2°11′+10′)=93%
2)剛度驗(yàn)算
1絲杠的拉壓變形量
δ1=±FmL/EA = ±3352.6320/20.610π252 =± 0.0026mm
2滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量
δ2
=0.0013
= 0.0099mm
在這里 Fyj===1118N
Z=dm/Dw=3.1450/3.969=39.56
ZΣ=39.563.51=138.48
絲杠的總變形量
δ=δ1+δ2=0.0026+0.0099=0.0125mm<0.015mm
查表知E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差為0.015mm,故所選絲杠合格。
7導(dǎo)軌的選型與計(jì)算
導(dǎo)軌除應(yīng)具有臥式車床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時(shí)要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對(duì)加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤(rùn)滑。一般機(jī)床導(dǎo)軌材料多為200灰口鑄鐵，機(jī)床改造時(shí)可在原床鞍下滑面經(jīng)機(jī)械加工后貼一層聚四氟乙烯軟帶，聚四氟乙烯軟帶與鑄鐵配合時(shí)，有良好的減磨性能，可有效地防止機(jī)床爬行。此外，床鞍與床身、中滑板與小滑板應(yīng)接觸均勻，接觸面不應(yīng)少于70％，接觸點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于10點(diǎn)／cm2，應(yīng)嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)檢查。運(yùn)行時(shí)不許有爬行現(xiàn)象，這是保證加工精度和一致性的關(guān)鍵因素之一。
8步進(jìn)電機(jī)的選擇與計(jì)算
8.1 縱向步進(jìn)電機(jī)的選擇
8.1.1 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量
脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量，它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)。因此，脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來(lái)確定，CA6140的定位精度為±0.015mm，因此選用的脈沖當(dāng)量為0.01mm/脈沖 ~ 0.005mm/脈沖。
8.1.2步距角的選擇
根據(jù)步距角初步選步進(jìn)電機(jī)型號(hào)，并從步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)表中查到步距角θb ，三種不同脈沖分配方式對(duì)應(yīng)有兩種步距角。步距角θb 及減速比 i與脈沖當(dāng)量δp 和絲杠導(dǎo)程 L0 有關(guān)。初選電機(jī)型號(hào)時(shí)應(yīng)合理選擇θb及i, 并滿足：
θb ≤(δpi360)/L0
由上式可知：
θb ≤δpi360/L0=3600.011/10=0.36°
初選電機(jī)型號(hào)為:90BYG5502具體參數(shù)如表1所示
表1 步進(jìn)電機(jī)選型參數(shù)表
縱向電機(jī)
步距角
相數(shù)
驅(qū)動(dòng)電壓
電流
90BYG5502
0.36
5
50V
3A
靜轉(zhuǎn)矩
空載起動(dòng)頻率
空載運(yùn)行頻率
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
重量
5N.m
2200
≥30000
40 kg.cm
4.5kg
圖1 電機(jī)簡(jiǎn)圖
8.1.3矩頻特性：
=J=J10(N.cm)
由于：nmax=(r/min)
則： Mka=J(N.cm)
式中：J為傳動(dòng)系統(tǒng)各部件慣量折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg.cm）；ε為電機(jī)最大角加速度（rad/s）；nmax為與運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速（r/min）；t為運(yùn)動(dòng)部件從靜止啟動(dòng)加速到最大快進(jìn)速度所需的時(shí)間（s）;vmax為運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度（mm/min）；δp為脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）；θb為初選步進(jìn)電機(jī)的步距角[（o）步]，對(duì)于軸、軸承、齒輪、聯(lián)軸器，絲杠等圓柱體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式為J=(kg.cm),對(duì)于鋼材，材料密度為7.810(kg.cm)，則上式轉(zhuǎn)化為J=0.78DL10(kg.cm)，式中：Mc為圓柱體質(zhì)量（kg）；D為圓柱體直徑（cm），JD為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可由資料查出。
(1)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js
Js=Js/i，i為絲杠與電機(jī)軸之間的總傳動(dòng)比
由于i=1
則： Js=0.78DL10=0.78(6.3)17010=208.9( kg.cm)
(2)工作臺(tái)質(zhì)量折算
工作臺(tái)是移動(dòng)部件，其移動(dòng)質(zhì)量慣量折算到滾珠絲杠軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)量
JG:JG=（）M( kg.cm),式中：L0為絲杠導(dǎo)程（cm）；M為工作臺(tái)質(zhì)量（kg）；由于L0=1cm，M=90kg。
則 ： JG=（）M=90=2.28( kg.cm)
1）一對(duì)齒輪傳動(dòng)
小齒輪裝置在電機(jī)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不用折算，為J1.大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2折算到電機(jī)軸上為=J2()
2）兩對(duì)齒輪傳動(dòng)
傳動(dòng)總速比i=i1i2,二級(jí)分速比為i1=z2/z1和i2=z4/z3.于是，齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1,齒輪2和3裝在中間軸上，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要分別折算到電機(jī)軸上，分別為J2()和J3().齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要進(jìn)行二次折算或以總速比折算為：
=J4()()
因此，可以得到這樣的結(jié)論：在電機(jī)軸上的傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不必折算，在其他軸上的傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算時(shí)除以該軸與電機(jī)軸之間的總傳動(dòng)比平方。
由于減速機(jī)構(gòu)為一對(duì)齒輪傳動(dòng)，且第一級(jí)i=1,則可分別求出各齒輪與軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下：
n=45,m=1.5的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J45,其分度圓直徑d=451.5=67.5mm
S=27mm 則:J45=0.786.7510=4.371 kg.cm
n=40,m=1.5的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J40,其分度圓直徑d=401.5=60mm
S=27mm 則:J40=0.78610=2.73kg.cm
n=30,m=1.5的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J30,其分度圓直徑d=301.5=45mm
S=27mm 則:J30=0.784.510=0.964 kg.cm
n=45,m=1.5的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J45,其分度圓直徑d=451.5=67.5mm
S=30mm 則:J45=0.786.7510=4.9538 kg.cm
n=50,m=1.5的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J50,其分度圓直徑d=501.5=75mm
S=30mm 則:J50=0.787.510=7.548 kg.cm
n=60,m=1.5的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J60,其分度圓直徑d=601.5=90mm
S=30mm 則:J60=0.78910=15.66 kg.cm
兩輸入輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:
J輸入=0.781.81310=0.106 kg.cm ; L=130mm
J輸出=0.782.51310=0.396 kg.cm ; L=130mm
查表得：
JD=4 kg.cm
綜上可知：
J=JD+Js+JG+J30+J40+J60+J50+2J45 =252.302 kg.cm
又由于 V =1.461600=2236mm/min
則： =252.30210=41.1N.cm
(3)力矩的折算：
1）空載摩擦力矩
=
式中：G為運(yùn)動(dòng)部件的總重力（N）； f′為導(dǎo)軌摩擦系數(shù)；i為齒輪傳動(dòng)降速比；η為傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，一般取η=0.7~0.85；L。為滾珠絲杠的基本導(dǎo)程（cm）。
由于G=9010=900N, f=0.05, i=1, η=0.85
則==8.4N.cm
2）M0附加摩擦力矩
M0=
式中：Fyj為滾珠絲杠預(yù)加負(fù)載，即預(yù)緊力，一般取1/3Fm;Fm為進(jìn)
給牽引力（N）, η。為滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，一般取η?！?.9
得 Fyj=1/3Fm=1/31728.8=576.3N
又 L0=10mm，η=0.95
則 M0==96.6 N.cm
則 =++M0=41.1+8.4+96.6=140 N.cm
由于≤=λ
則所選步進(jìn)電機(jī)為五相十拍的
經(jīng)表查得 ：λ=0.951
則 =1.67N.m<λ=0.955=4.75N.m
所以所選步進(jìn)電機(jī)合乎要求
8.1.4據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性計(jì)算加減速時(shí)間校核的快速性
T=(fn-f0)
式中：T為加減速時(shí)間，Jr和Jl分別為轉(zhuǎn)子，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg.m）
β為電機(jī)得步距角（°），Tcp,Tl為電機(jī)最大平均轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩（N.m）
f。,fn為起始加速時(shí)，加速終了時(shí)的頻率（Hz）
由于 Jr=0.410kg.m；Jl=0.0252 kg.m；β=0.36°；Tcp=5 N.m ；Tl=1.67 N.m
f0=2200Hz；fn=30000Hz
則 T=(30000-2200)=1.2s<1.5s
所以選此步進(jìn)電機(jī)能滿足要求。
矩頻特性曲線
圖2 矩頻特性曲線
8.2 橫向步進(jìn)電機(jī)的選擇
8.2.1步距角的確定
θb ≤δpi360/L0
L0=6mm，i=1，δp=0.005。
θb ≤0.3
初選電機(jī)型號(hào)為:110BYG5602
表2電機(jī)型號(hào)
橫向電機(jī)
步距角
相數(shù)
驅(qū)動(dòng)電壓
電流
110BYG5602
0.3
5
80V
3A
靜轉(zhuǎn)矩
空載起動(dòng)頻率
空載運(yùn)行頻率
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
重量
16 N.m
2500
≥35000
15kg.cm
16kg
圖3 電機(jī)簡(jiǎn)圖
8.2.2距頻特性
(1)力矩的折算
1)空載摩擦力矩Mkf
=Gf′L0/2πηi；G=6010=600N； f′=0.05；L0=6mm；η=0.8。
==3.5(N.cm)
2)附加摩擦力矩 M0
M0= (N.cm)
Fyj=1/3Fm=1/33433.6=1144.5N
L0=6mm。
M0=
=115 N.cm
(2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算
1)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
Js=0.78DL10
D=4cm L=26cm
Js=0.78DL10
=0.78(4)2610
=5.19 N.cm
2)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
JG=M； L0=0.6cm；M=60kg；
JG=M=60=0.54( kg.cm)
(3)多脈沖減速裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算
Z=30 d=mz=1.530=45mm
J=0.78D L10 =0.784.51.810 =0.58kg.cm
Z=40 d=mz=1.540=60mm
J=0.78D L10 =0.7861.810 =1.82kg.cm
Z=45 d=mz=1.545=67.5mm
J=0.78DL10 =0.786.751.810 =2.92kg.cm
Z=50 d=mz=1.550=75mm
J=0.78DL10 =0.787.51.810 =4.44kg.cm
Z=60 d=mz=1.560=90mm
J=0.78D L10 =0.7891.810 =9.2kg.cm
又由于 J輸入=0.106 kg.cm；J輸出=0.396 kg.cm；JD=15.8 kg.cm
則 J=Js+JG+JJ=58 kg.cm
Mka= J10
vmax=0.781600=1248mm/min
t=1.5s；δp=0.005；θb=0.3°
Mka=50=7.257N.cm
Mkq=Mka+Mkf+M0=7.527+3.5+115=125.7N.cm
又 Mkq≤λMjmax
步進(jìn)電機(jī)為五相十拍λ=0.95 Mjmax=16N.m
Mkq=1.257N.m<0.9516=15.2N.m
所以此步進(jìn)電機(jī)符合條件
(4)上升時(shí)間校核
t=(fn-f0)
Jr=1.5810 kg.m；Jl=5.810 kg.m；β=0.3；Tcp=16N.m。
Tl=1.257N.m；f0=2500Hz；fn=35000Hz
t= (35000-2500)=0.086s<1.5s
合乎要求
設(shè)計(jì)小結(jié)
這次課題設(shè)計(jì)總計(jì)費(fèi)時(shí)一個(gè)多月，剛開始時(shí)不知從何下手，在老師的指導(dǎo)下到圖書館查閱相關(guān)資料。有關(guān)數(shù)控上的資料翻了數(shù)次，有參考了相關(guān)設(shè)計(jì)資料，終于知道了該怎么做。接下來(lái)篩選出一系列有價(jià)值的資料，與同組同學(xué)不斷的討論、向老師請(qǐng)教，終于完成了設(shè)計(jì)。
在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不但復(fù)習(xí)了所學(xué)過(guò)的知識(shí)點(diǎn)，還學(xué)到了新的知識(shí)，同時(shí)將所學(xué)到的知識(shí)充分的運(yùn)用起來(lái)，做到了學(xué)以致用，還學(xué)會(huì)了查資料，除此之外，我還懂得了團(tuán)結(jié)合作的重要性，知道了集體的力量！
當(dāng)然，在此過(guò)程中也有許多不足之處，例如：知識(shí)的不全面，所學(xué)的還沒(méi)有全部掌握，思維的狹隘等，讓我在畢業(yè)前上了生動(dòng)形象的一課。
同時(shí)，做設(shè)計(jì)也是磨練決心與毅力的過(guò)程，面對(duì)復(fù)雜冗長(zhǎng)的數(shù)據(jù)，打印長(zhǎng)篇的論文，我也想過(guò)放棄，但想到它的意義我就又堅(jiān)持了下來(lái)。做完了后，有一種豁然開朗的感覺(jué)，內(nèi)心激動(dòng)無(wú)比，經(jīng)過(guò)了這次設(shè)計(jì)以后，我有信心，我也堅(jiān)信只要努力、堅(jiān)持，我們就能走好人生的每一步。
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