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第八章 數(shù)控系統(tǒng)的選擇設(shè)計(jì)
機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)在應(yīng)用工作中,軟件設(shè)計(jì)是一個(gè)重要方面。實(shí)際設(shè)計(jì)與硬件設(shè)計(jì)是不可分割的,二者必須結(jié)合, 哪些能由硬件完成,那些能由軟件完成,在硬件設(shè)計(jì)基本定型后,分工也就基本確定下來(lái)了,這時(shí)軟件設(shè)計(jì)工作才開(kāi)始進(jìn)行。
軟件設(shè)計(jì)工作,按其功能可分二類:一類是執(zhí)行軟件,它能完成各種實(shí)質(zhì)性的功能,如步進(jìn)電機(jī)控制,插補(bǔ),誤差補(bǔ)償計(jì)算,反饋量的處理,零件加工程序,顯示輸出等;另一類是監(jiān)控軟件,它是控制微機(jī)系統(tǒng)按預(yù)定的操作方式運(yùn)轉(zhuǎn)的程序,它完成人機(jī)通信,并協(xié)調(diào)執(zhí)行程序和操作者之間的關(guān)系,在軟件系統(tǒng)中充當(dāng)組織調(diào)度的角色,如系統(tǒng)自檢,初始化,處理鍵盤(pán)命令,處理揭開(kāi)命令等。但執(zhí)行軟件和監(jiān)控軟件沒(méi)有明確的界限和固定的功能劃分,。習(xí)慣上把鍵盤(pán)解釋程序作為監(jiān)控程序,其它任務(wù)都分散在特定功能執(zhí)行程序中,并由監(jiān)控程序來(lái)調(diào)用必要的功能模塊,完成預(yù)定的任務(wù)。
在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)從全局著眼,先將整個(gè)系統(tǒng)按功能分成一個(gè)一個(gè)的模塊,并為每一個(gè)執(zhí)行模塊定義,然后設(shè)計(jì)出每一個(gè)具體模塊的程序,最后組成一個(gè)系統(tǒng)。不僅整個(gè)系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)可具有模塊化的特性,而且其模塊內(nèi)部有可以細(xì)分為小模塊。模塊特性對(duì)測(cè)試很有利,功能擴(kuò)充也很方便,要增加新功能,只要增加新模塊就能實(shí)現(xiàn),象搭積分木一樣。因此,這樣的模塊程序設(shè)計(jì)方法, 思路清晰,邏輯性強(qiáng),柔性較強(qiáng)
一、典型機(jī)床數(shù)控裝置的硬件組成
CNC系統(tǒng)(數(shù)控系統(tǒng))是在硬件的支持下,通過(guò)運(yùn)行軟件來(lái)進(jìn)行工作的。所以,CNC裝置的功能強(qiáng)弱首先取決于其硬件系統(tǒng)的組成及配置。
圖8.1典型數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)圖
二、典型CNC系統(tǒng)(數(shù)控系統(tǒng))技術(shù)性能
在本設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)者根據(jù)實(shí)際情況選擇了廣州數(shù)控設(shè)備廠的GSK980T數(shù)控系統(tǒng)。其技術(shù)性能如表8.1所示;
表8.1 GSK980T數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)性能
CPU:
80C186XL12
顯示器:
320× 240點(diǎn)陣液晶
控制坐標(biāo)軸:
2軸(X、Z)
聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸:
2軸(X、Z)
最小設(shè)定單位:
X軸:0.0005mm
Z軸:0.001mm
最小移動(dòng)單位:
X軸:0.0005mm
Z軸:0.001mm
最大行程:
±9999.999mm
軟件行程限位:
±9999.999mm
最大快速速度:
(0.001mm當(dāng)量)
X軸:4m/min
Z軸:8m/min
最大快速速度:
(0.002mm當(dāng)量)
X軸:8m/min
Z軸:16m/min
每分進(jìn)給速度:
1-8000mm/min
每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度:
0.0001-500mm/r
快速倍率:
F0、25%、50%、100%四檔實(shí)時(shí)可調(diào)
進(jìn)給倍率:
0-150%十六檔實(shí)時(shí)可調(diào)
快速加減速方式:
直線型
進(jìn)給加減速方式:
指數(shù)型
插補(bǔ)功能:
直線/全圓圓弧插補(bǔ)
電子齒輪比:
1-127/1-127
螺紋功能:
公/英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋,帶退尾
螺紋導(dǎo)程:
0.0001-500mm
0.06-254000牙/英寸
用戶程序編輯:
可存儲(chǔ)40KB、63個(gè)程序,ISO代碼、相對(duì)/絕對(duì)混合編程,全屏幕編輯
G功能:
二十二種G代碼,包括十二種固定/復(fù)合循環(huán);
八種用戶宏指令可讀/寫(xiě)最多16點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出
子程序、宏程序
二重子程序調(diào)用;(選配功能)M、S、T代碼調(diào)用宏程序
用戶數(shù)據(jù)保存:
程序、參數(shù)、刀補(bǔ)、坐標(biāo)掉電保護(hù)(非易失RAM);程序、參數(shù)、刀補(bǔ)后備保存(Flash-EEPROM)
通訊功能:
(選配功能)RS232接口,與PC機(jī)通訊:交換程序、參數(shù)、刀補(bǔ)數(shù)據(jù)
主軸功能:
手動(dòng)/程序控制二檔或四檔主軸變速;
選配:0-10V模擬輸出,控變頻主軸;50%-120%主軸倍率實(shí)時(shí)可調(diào),恒線速切削
刀具功能:
控4-8位刀,手動(dòng)/程序換刀;刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,16組刀補(bǔ)設(shè)置;
定點(diǎn)對(duì)刀/試切對(duì)刀生成刀補(bǔ)
輔助功能
手動(dòng)/程序控制主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、停止;手動(dòng)/程序控制冷卻、潤(rùn)滑;程序控制夾頭
手動(dòng)功能:
手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給十六檔修調(diào);手動(dòng)單步進(jìn)給四檔可調(diào):0.001/0.01/0.1/1mm;手輪(選件)進(jìn)給三檔可調(diào):0.001/0.01/0.1mm
操作方式:
編輯、自動(dòng)、錄入、手動(dòng)、手輪/單步、回機(jī)械零點(diǎn)、回程序零點(diǎn)
其它功能:
機(jī)床鎖住、輔助功能鎖住、空運(yùn)行、單程序段運(yùn)行、程序鎖、參數(shù)鎖、外接倍率開(kāi)關(guān)(選件)、外接急停/進(jìn)給保持/循環(huán)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(選件)
外形尺寸:
320× 240× 136mm
重量:
6.0Kg(含開(kāi)關(guān)電源)
GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)(CNC),是廣州數(shù)控設(shè)備廠于1998年推出的普及型數(shù)控系統(tǒng)。作為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控,GSK980T具有以下技術(shù)特點(diǎn):系統(tǒng)的升級(jí)換代產(chǎn)品.
· 采用高級(jí)處理器(CPU)和可編程門(mén)陣列(PLD)進(jìn)行硬件插補(bǔ),實(shí)現(xiàn)高速μm級(jí)控制
· 采用四層線路板,集成度高,整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理,可靠性高
· 液晶(LCD)中文顯示、界面友好、操作方便
· 加減速可調(diào),可配套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器
· 可變電子齒輪比,應(yīng)用方便